一种具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置的制作方法

1.本发明涉及干燥设备技术领域，尤其涉及一种具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置。


背景技术：

2.老人和儿童患者在服药时有时需要专门人员（护士、护工、家人等）进行护理，护理人员需要严格按照医嘱分门别类的将待服用的药物按照服用方法和服用时间依次拿给患者服用，否则会因患者的行为能力以及记忆力等因素导致药物的误服和漏服进而影响病情的恢复甚至危及服药人员生命;因此给护理人员带来了较大的护理压力，增加了其劳动强度，对此，能够（通过闹铃）提醒患者按时按量服药的智能药盒（辅助服药装置）应需而生，一定程度上减轻了护理人员的压力。
3.但现有技术中的辅助服药装置仅能够通过在患者需要服药时以发出报警铃的方式提醒患者服药，对于冲剂类药物，患者在取出药物后仍需要自己去冲泡，冲泡完成后需要服药人员自己将盛放药物的容器清洗干净，对于行为能力较差的患者而言，容易出现患者下床困难、烫伤等意外。


技术实现要素：

4.本申请实施例通过提供一种具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置，解决了现有技术中辅助服药装置不具备的自动倒水、自动冲泡药剂以及对服药杯自动清洗、烘干杀菌的功能的技术问题，实现了降低行为能力差的患者的压力及劳动强度的技术效果。
5.本申请提供一种辅助服药装置，包括壳体、药物输出仓、药物存储仓、动力组件和控制单元，还包括热水生成仓、热气生成仓、废水回收系统和服用杯安置仓；所述的热水生成仓用于加热液体进而用于冲泡药剂以及清洗服用杯；所述的热气生成仓定位在所述的壳体的内部，用于加热气体并输出进而干燥所述的服用杯；所述的废水回收系统定位在所述的壳体靠近底部位置，起到汇聚并输出清洗所述的服用杯的废液的作用；所述的服用杯安置仓包括服用杯、服用杯定位装置和仓体上盖；所述的服用杯通过所述的服用杯定位装置定位组件定位在所述的服用杯安置仓的内部，用于冲泡药剂；所述的服用杯包括杯子主体和杯中液体输出组件；杯中液体输出组件起到输出所述的杯子主体的液体的作用。
6.进一步的所述药物存储仓定位在所述的壳体内部，用于存储待服用的药物；所述的药物存储仓包括第一存储仓、第二存储仓、分料挡料机构和药剂输出装置；所述的第一存储仓与所述的药物输出仓连通，所述的第二存储仓与所述的服用杯安置仓连通；
所述的分料挡料机构定位在所述的药物存储仓内部，用于按需输出定量药物；所述的药剂输出装置定位在所述的第二存储仓与所述的服用杯安置仓连通位置上。
7.优选的所述杯中液体输出组件为杯底单向阀；所述的杯底单向阀定位在所述的杯子主体的底部，杯底单向阀触发后杯子主体中的液体能够从杯底单向阀上输出。
8.进一步的所述服用杯定位装置包括服用杯举升组件、单向阀触发组件、服用杯定位爪和服用杯转动组件；所述的服用杯举升组件定位在所述的服用杯安置仓内部，空间位置上位于所述的服用杯的底部，用于托举所述的服用杯进而实现冲泡完成后药剂的输出；所述的单向阀触发组件与所述的杯底单向阀配合使用，用于在需要将所述的服用杯中的液体排出时触发所述的杯底单向阀；所述的服用杯定位爪数量为多个，其包括“l”形杆体、弹性元件和杆体铰接组件，在所述的服用杯放置在所述的服用杯举升组件上时，利用杯子自重通过卡紧的方式定位所述的服用杯；所述的服用杯转动组件定位在所述的服用杯举升组件上，用于带动所述的服用杯转动进而均匀混合水与药剂。
9.优选的所述服用杯定位装置还包括卡爪总成；所述的卡爪总成固定在所述的服用杯举升组件上，在所述的服用杯放置在所述的服用杯举升组件上时，所述的卡爪总成运行将所述的服用杯可拆卸固定连接在所述的服用杯举升组件上；所述的单向阀触发组件定位在所述的卡爪总成上，卡爪总成包括卡爪主体和卡爪收束组件；所述的卡爪收束组件套装并滑动定位在所述的卡爪主体上；所述的服用杯定位爪定位在所述的服用杯举升组件上，用于定位所述的服用杯，防止服用杯在移动空间位置过程中从所述的服用杯举升组件上掉落。
10.进一步的所述服用杯定位装置包括服用杯举升组件、服用杯定位爪和服用杯转动组件；所述的服用杯转动组件包括第一转动组件；所述的第一转动组件定位在所述的服用杯举升组件上，用于带动所述的服用杯绕服用杯的高度方向转动；所述的杯中液体输出组件包括第二转动组件；所述的第二转动组件定位在所述的服用杯举升组件上，用于倾倒所述的服用杯中的液体；还包括杯盖装置；杯盖装置包括杯盖主体、杯盖移动组件和杯盖输料组件；所述的杯盖主体起到封闭所述的服用杯的作用；所述的杯盖移动组件移动组件用于定位并移动所述的杯盖主体，进而便于药剂的冲泡；
所述的杯盖输料组件用于通过所述的杯盖主体向所述的服用杯内部输送药剂与水。
11.进一步的所述杯盖主体包括密封装置、密封装置转动组件、物料输入口和输入口开关；所述的密封装置通过所述的密封装置转动组件可转动固定连接在所述的杯盖主体上，其转动的方向与所述的服用杯的转动方向相同，用于在冲泡药剂时封堵所述的杯盖主体与所述的服用杯之间的间隙；所述的物料输入口定位在所述的杯盖主体上，用于连通所述的杯盖输料组件，输入口开关用于控制所述的物料输入口的开闭。
12.进一步的所述杯盖移动组件包括导轨和移动驱动组件；所述的导轨定位在所述的服用杯安置仓上，用于限制所述的杯盖主体的移动；所述的杯盖主体定位在滑动块上，滑动块滑动定位在所述的导轨上；所述的杯盖主体相对所述的滑动块能够转动且转动方向可控；所述的移动驱动组件用于驱动所述的杯盖主体的移动。
13.优选的所述杯盖移动组件还包括杯盖浮动组件；所述的杯盖浮动组件主体为内设弹性组件的伸缩杆，杯盖浮动组件定位在所述的杯盖主体与所述的滑动块的连接位置上。
14.进一步的所述杯盖输料组件包括伸缩管路；所述的伸缩管路与所述的药剂输出装置和所述的热水泵送系统相连通，并定位在所述的杯盖主体上；所述的杯盖输料组件还包括吹气组件；所述的吹气组件定位在所述的药物存储仓上，与所述的伸缩管路贯通，在冲泡药剂时向所述的伸缩管路中吹气进而将药剂吹入所述的服用杯。
15.本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过提供一种包括自动冲泡组件、服药杯以及服药杯自动清洗组件的辅助服药装置，在患者需要服药时为待服药人员提供冲泡好的药剂并将药剂输出至服药杯中，患者服用完冲剂类的药品后将服药杯置入辅助服药装置内，服药杯自动清洗组件运行清除服药杯上的药物残留并对服药杯进行烘干；有效解决了现有技术中辅助服药装置不具备的自动倒水、自动冲泡药剂以及对服药杯自动清洗、烘干杀菌的功能的技术问题，进而实现了降低行为能力差的患者的压力及劳动强度的技术效果。
附图说明
16.图1为本发明具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置的第一种实现方式的结构简图；图2为本发明具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置的服用杯定位装置的剖视图；图3为本发明具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置的服用杯卡爪的结构示意图；图4为本发明具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置的服用杯和服用杯卡爪的位
置关系示意图；图5为本发明具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置的卡爪总成的结构示意图；图6为本发明具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置的杯底单向阀和单向阀触发组件的结构简图；图7为本发明具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置的第二种实现方式在清洗服用杯状态下的结构简图；图8为本发明具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置的杯盖装置的结构示意；图9为本发明具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置的杯盖装置的剖视图；图10为本发明具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置的第二种实现方式在冲泡药剂状态下的结构简图；图11为本发明具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置的第二种实现方式的局部放大图；图12为本发明具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置的服用杯的结构简图；图13为本发明具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置的第二种实现方式在冲泡药剂完成状态下的结构简图；图中：壳体100、药物输出仓200、药物输出仓盖体210、药物托盘220、托盘举升装置230、进药通道240、药物存储仓300、第一存储仓310、第二存储仓320、分料挡料机构330、药剂输出装置340、输出通道341、仓门开关342、热水生成仓400、进水管410、加热组件420、热水泵送系统430、喷淋组件440、切换阀450、热气生成仓500、进气管510、气体加热组件520、气体泵送系统530、吹风干燥系统540、废水回收系统600、废水托盘610、回水管620、服用杯安置仓700、服用杯710、杯子主体711、杯底单向阀712、服用杯定位装置720、服用杯举升组件721、单向阀触发组件722、服用杯定位爪723、卡爪总成724、卡爪主体7241、卡爪收束组件7242、服用杯转动组件725、第一转动组件7251、第二转动组件7252、仓体上盖730、杯盖装置800、杯盖主体810、密封装置811、密封装置转动组件812、物料输入口813、输入口开关814、杯盖移动组件820、导轨821、移动驱动组件822、杯盖浮动组件823、杯盖输料组件830、伸缩管路831、吹气组件832；
具体实施方式
17.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
18.需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.请参阅图1，为本发明具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置的第一种实现方式的结构简图；本申请具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置包括壳体100、药物输出仓200、药物存储仓300、热水生成仓400、热气生成仓500、废水回收系统600和服用杯安置仓700；本申请通过提供一种包括自动冲泡组件、服药杯以及服药杯自动清洗组件的辅助服药装置，在患者需要服药时为待服药人员提供冲泡好的药剂并将药剂输出至服药杯中，患者服用完冲剂类的药品后将服药杯置入辅助服药装置内，服药杯自动清洗组件运行清除服药杯上的药物残留并对服药杯进行烘干。
21.实施例一如图1所示，本申请具备自动清洗烘干功能的辅助服药装置包括壳体100、药物输出仓200、药物存储仓300、热水生成仓400、热气生成仓500、废水回收系统600、服用杯安置仓700、动力组件和控制单元。
22.所述的壳体100为辅助服药装置的外壳，起到承载并定位辅助服药装置其它部件的作用。
23.所述的药物输出仓200定位在所述的壳体100的内部，用于向所述的壳体100外部适时输出待服用的无需冲泡的药剂；进一步的，所述的药物输出仓200与所述的药物存储仓300相连通，所述的药物输出仓200包括药物输出仓盖体210、药物托盘220、托盘举升装置230和进药通道240；所述的药物输出仓盖体210定位在所述的药物输出仓200的上方，其受控于所述的控制单元，在药物即将从所述的壳体100中输出时打开；所述的药物托盘220主体优选为盘形，用于存放带服用的无需冲泡的药物，药物托盘220定位在所述的托盘举升装置230上，托盘举升装置230定位在所述的壳体100上，用于将所述的药物托盘220托举出所述的药物输出仓200；所述的进药通道240定位在所述的药物输出仓200和药物存储仓300的连通位置，用于为从所述的药物存储仓300中输出的药物导向进而令药物落于所述的药物托盘220上。
24.所述的药物存储仓300定位在所述的壳体100内部，用于存储待服用的药物；进一步的，所述的药物存储仓300包括第一存储仓310、第二存储仓320、分料挡料机构330和药剂输出装置340；所述的第一存储仓310与所述的药物输出仓200连通，所述的第二存储仓320与所述的服用杯安置仓700连通；所述的分料挡料机构330定位在所述的药物存储仓300内部，用于按需输出定量药物；所述的药剂输出装置340定位在所述的第二存储仓320与所述的服用杯安置仓700连通位置上，其包括输出通道341和仓门开关342；所述的输出通道341用于药物从所述的第二存储仓320中输出（输送向所述的服用杯安置仓700），所述的仓门开关342受控于所述的控制单元，用于控制所述的输出通道341的开合。
25.所述的热水生成仓400用于加热液体进而用于冲泡药剂；进一步的，所述的热水生成仓400包括进水管410、加热组件420、热水泵送系统430和喷淋组件440；所述的进水管410
定位在所述的热水生成仓400上，用于向热水生成仓400中输送液体；所述的加热组件420用于加热液体至特定温度，其结构能够是电加热丝；所述的热水泵送系统430用于泵送加热后的液体至服用杯710内部和/或所述的喷淋组件440；所述的喷淋组件440定位在所述的热水生成仓400外，用于向所述的服用杯710喷洒液体；优选的，所述的热水生成仓400还包括切换阀450；所述的切换阀450定位在所述的喷淋组件440上，同时与所述的进水管410以及所述的热水泵送系统430连通，用于控制所述的喷淋组件440输出水的温度。
26.所述的热气生成仓500定位在所述的壳体100的内部，用于加热气体并输出；进一步的，所述的热气生成仓500包括进气管510、气体加热组件520、气体泵送系统530、吹风干燥系统540；所述的吹风干燥系统540起到将加热后的气体输送向所述的服用杯710进而干燥服用杯710的作用；实际使用时，外界空气经所述的进气管510进入所述的气体加热组件520对气体进行加热，加热后的气体经所述的气体泵送系统530输送至所述的吹风干燥系统540上；优选的，所述的吹风干燥系统540包括喷头，所述的喷头滑动定位在所述的服用杯安置仓700内部，喷头方向始终朝向所述的服用杯710。
27.所述的废水回收系统600定位在所述的壳体100靠近底部位置，起到汇聚并输出清洗所述的服用杯的废液的作用；进一步的哦，所述的废水回收系统600包括废水托盘610和回水管620，所述的废水托盘610定位在所述的壳体100上，所述的回水管620定位在所述的废水托盘610上。
28.如图1所示，所述的服用杯安置仓700包括服用杯710、服用杯定位装置720和仓体上盖730；所述的服用杯710通过所述的服用杯定位装置720定位组件定位在所述的服用杯安置仓700的内部，用于冲泡药剂；所述的仓体上盖730设置在所述的服用杯安置仓700靠近顶部的位置，用于便于药剂在冲泡完成后连通所述的服用杯710一起输出供服药人员拿取。
29.进一步的，所述的服用杯710包括杯子主体711和杯中液体输出组件；杯中液体输出组件起到输出所述的杯子主体711的液体的作用；优选的，如图2和图6所示，所述的杯中液体输出组件为杯底单向阀712；所述的杯底单向阀712定位在所述的杯子主体711的底部，杯底单向阀712触发后杯子主体712中的液体能够从杯底单向阀712上输出。
30.优选的，如图2至图6所示，所述的服用杯定位装置720包括服用杯举升组件721、单向阀触发组件722、服用杯定位爪723和服用杯转动组件725；所述的服用杯举升组件721定位在所述的服用杯安置仓700内部，空间位置上位于所述的服用杯710的底部，用于托举所述的服用杯710进而实现冲泡完成后药剂的输出，服用杯举升组件721优选为伸缩杆；所述的单向阀触发组件722与所述的杯底单向阀712配合使用，用于在需要将所述的服用杯710中的液体排出时触发所述的杯底单向阀712的作用，其结构优选为伸缩杆；考虑到上述单向阀触发组件722使用时，容易将所述的服用杯710顶起进而影响杯中液体的输出效果，优选的，如图3和图5所示，所述的服用杯定位装置720还包括卡爪总成724；所述的卡爪总成724固定在所述的服用杯举升组件721上，在所述的服用杯710放置在所述的服用杯举升组件721上时，所述的卡爪总成724运行将所述的服用杯710可拆卸固定连接在所述的服用杯举升组件721上；进一步的，所述的单向阀触发组件722定位在所述的卡爪总成724上，卡爪总成724包括卡爪主体7241和卡爪收束组件7242；所述的卡爪收束组
件7242套装并滑动定位在所述的卡爪主体7241上。
31.所述的服用杯定位爪723定位在所述的服用杯举升组件721上，用于定位所述的服用杯710，防止服用杯710在移动空间位置过程中从所述的服用杯举升组件721上掉落；优选的，所述的服用杯定位爪723的结构如图3和图4所示，数量为多个，其包括“l”形杆体、弹性元件和杆体铰接组件，在所述的服用杯710放置在所述的服用杯举升组件721上时，利用杯子自重通过卡紧的方式定位所述的服用杯710；优选的，所述的服用杯定位爪723还包括缓冲组件，缓冲组件为橡胶垫，定位在所述的“l”形杆体上，起到缓冲、增大摩擦力以及提升夹紧效果的作用；所述的服用杯转动组件725定位在所述的服用杯举升组件721上，用于带动所述的服用杯转动进而均匀混合水与药剂，其结构优选为电机；优选的，所述的服用杯转动组件725定位在所述的服用杯举升组件721上，用于带动所述的服用杯绕自身轴线转动。
32.优选的，所述的服用杯710无法在不倾倒的前提下直接放置在平面上。
33.优选的，所述的服用杯710底部为非平面（无法直接放置在平面上，起到防呆的作用）。
34.优选的，如图12所示，所述的服用杯710的底部的平面的面积小于服用杯710沿自身高度方向的投影面积的三分之一。
35.优选的，所述的服用杯安置仓700内部定位有紫外线灯，用于为服用杯安置仓700杀菌消毒。
36.优选的，辅助服药装置还包括提醒组件，提醒组件用于适时提醒服药人员服药。
37.所述的动力组件和控制单元均为现有技术，在此不进行赘述；优选的，所述的控制组件包括多个传感器，能够判断药物、服药杯710被取走以及重新放回。
38.本申请实施例实际运行时，所述的分料挡料机构330运行，向所述的药物托盘220上输出待服用的无需冲泡的药剂，所述的药物输出仓200的药物输出仓盖体210打开，所述的托盘托举装置230运行，将药物托盘220托举出所述的壳体100；与此同时，所述的第二存储仓320和所述的热水生成仓400同时向所述的服用杯710中输送待冲泡的药剂和水；所述的服用杯转动组件725带动所述的服用杯710转动进而混合药剂与水，混合完成后所述的仓体上盖730打开，所述的服用杯举升组件721将服用杯710举出所述的壳体100供服药人员拿取；服药人员服药完成后，所述的药物输出仓200各部件复位，所述的服用杯举升组件721复位，所述的热水泵送系统430以及热水喷淋组件440运行，所述的服用杯转动组价725运行，对服用杯的内外进行清洗；而后所述的杯中液体输出组件运行，将杯中液体排出，反复清洗排水，最后所述的吹风干燥系统运行对所述的服用杯进行干燥，等待下次服药。
39.上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：解决了现有技术中辅助服药装置不具备的自动倒水、自动冲泡药剂以及对服药杯自动清洗、烘干杀菌的功能的技术问题，实现了降低行为能力差的患者的压力及劳动强度的技术效果。
40.实施例二考虑到上述实施例中，在清洗所述的服用杯710过程中，杯子主体711中的液体排出时速度较慢，容易在服用杯710的杯壁及杯底上沉积，影响下次冲泡的同时带来的一定的
卫生和安全隐患，需要多次注水进行冲洗，造成一定程度的浪费且会延长清洗时间，针对上述问题，本申请实施例在上述实施例的基础上增设了杯盖装置800，用于辅助药剂的冲泡和所述的服用杯710的清洗，并对辅助服药装置其它改进，具体为：如图7所示，所述的服用杯转动组件725包括第一转动组件7251；所述的第一转动组件7251定位在所述的服用杯举升组件721上，用于带动所述的服用杯绕服用杯710的高度方向转动；如图7所示，所述的杯中液体输出组件包括第二转动组件7252；所述的第二转动组件7252定位在所述的服用杯举升组件721上，受控于控制中心，用于倾倒所述的服用杯710中的液体；所述的杯盖装置800包括杯盖主体810、杯盖移动组件820和杯盖输料组件830；所述的杯盖主体810如图8和图9所示，起到封闭所述的服用杯710的作用；所述的杯盖移动组件820移动组件用于定位并移动所述的杯盖主体810，进而便于药剂的冲泡；所述的杯盖输料组件830用于通过所述的杯盖主体810向所述的服用杯710内部输送药剂与水。
41.进一步的，如图8和图9所示，所述的杯盖主体810包括密封装置811、密封装置转动组件812、物料输入口813和输入口开关814；所述的密封装置811通过所述的密封装置转动组件812可转动固定连接在所述的杯盖主体810上，其转动的方向与所述的服用杯710的转动方向相同，用于在冲泡药剂时封堵所述的杯盖主体810与所述的服用杯710之间的间隙；优选的，所述的密封装置811为橡胶垫，所述的密封装置转动组件812为轴承；所述的物料输入口813定位在所述的杯盖主体810上，用于连通所述的杯盖输料组件830，输入口开关814用于控制所述的物料输入口813的开闭；如图10和图11所示，所述的杯盖移动组件820包括导轨821和移动驱动组件822；所述的导轨821定位在所述的服用杯安置仓700上，用于限制所述的杯盖主体810的移动；所述的杯盖主体810定位在滑动块上，滑动块滑动定位在所述的导轨821上；所述的杯盖主体810相对所述的滑动块能够转动且转动方向可控；所述的移动驱动组件822受控于所述的控制单元，用于驱动所述的杯盖主体810的移动。
42.考虑到所述的杯盖主体810沿所述的导轨821滑动过程中，即便是所述的移动驱动组件822和所述的第二转动组件7252协同运行也很难保障杯盖主体810始终紧密贴合所述的服用杯710，容易造成药液的渗漏问题；所述的杯盖移动组件820还包括杯盖浮动组件823；所述的杯盖浮动组件823主体为内设弹性组件（优选为压簧）的伸缩杆，杯盖浮动组件823定位在所述的杯盖主体810与所述的滑动块的连接位置上。
43.所述的杯盖输料组件830包括伸缩管路831；所述的伸缩管路831与所述的药剂输出装置340和所述的热水泵送系统430相连通，并定位在所述的杯盖主体810上，结构优选为弹簧软管；为了保障药剂顺畅的通过所述的伸缩管路831，避免不必要的浪费；所述的杯盖输料组件830还包括吹气组件832，所述的吹气组件832定位在所述的药物存储仓300上，与所述的伸缩管路831贯通，在冲泡药剂时向所述的伸缩管路831中吹气进而将药剂吹入所述的服用杯710。
44.本申请实施例实际运行时，所述的分料挡料机构330运行，向所述的药物托盘220上输出待服用的无需冲泡的药剂，所述的药物输出仓200的药物输出仓盖体210打开，所述
的托盘托举装置230运行，将药物托盘220托举出所述的壳体100；如图13所示，与此同时，所述的杯盖移动组件820将所述的杯盖主体810移动至所述的服用杯710的正上方，完成服用杯710的密封，而后所述的物料输入口813打开，所述的杯盖输料组件830运行，向所述的服用杯710中输送待冲泡的药剂和水；（此后，如图10所示，所述的移动驱动组件822和所述的第二转动组件7252协同运行，将所述的服用杯710转动一定角度）所述的第一转动组件7251转动带动服用杯710转动进行药剂与水的混合；（而后所述的服用杯710复位至如图13所示的位置），所述的杯盖移动组件820移动所述的杯盖主体810进而使所述的杯盖主体810脱离所述的服用杯710；此后所述的仓体上盖730打开，所述的服用杯举升组件721将服用杯710举出所述的壳体100供服药人员拿取；服药人员服药完成后，所述的药物输出仓200各部件复位，所述的服用杯举升组件721复位，所述的移动驱动组件822运行，将所述的服用杯710转动一定角度，所述的热水泵送系统430、热水喷淋组件440运行以及第一转动组件7251运行，对服用杯的内外进行清洗；最后所述的吹风干燥系统运行对所述的服用杯进行干燥，所述的服用杯710复位至初始位置（服用杯710位于壳体100内部且其高度方向与所述的服用杯举升组件721的轴向相同的位置）等待下次服药。
45.上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：一定程度上增加了本申请的实用性。
46.以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。