一种微型无线内窥镜图像采集系统

1.本发明涉及医用内视镜技术领域，具体为一种微型无线内窥镜图像采集系统。


背景技术：

2.内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。但是现有内窥镜的图像采集系统采集的图像保存在本地，容易因物理损坏而丢失数据，而且采集的图像需要送到专业人员处进行进一步诊断，是否不便，也不能充分利用医疗资源。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
4.鉴于上述和/或现有图像采集系统中存在的问题，提出了本发明。
5.因此，本发明的目的是提供一种微型无线内窥镜图像采集系统，不仅能够拍摄体内图像，并将图像发送到云服务器上保存，信息不容易丢失，而且能够通过肿瘤识别模块和远程终端的专家人员判断肿瘤的位置和种类，从而提高检测效率和检测准确率，检测效果更好，充分利用医疗资源。
6.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
7.一种微型无线内窥镜图像采集系统，其包括：显示屏、连接关节、握把、控制面板、通讯模块、云服务器、远程终端和肿瘤识别模块，所述显示屏的顶端通过连接线连接有内窥镜头，所述显示屏的内部安装有通讯模块和控制器，所述显示屏的底端中间通过连接关节连接有握把，所述握把的前面壁上半部安装有控制面板，所述内窥镜头和控制面板电性连接有控制器，所述控制器电性连接有显示屏和通讯模块，所述通讯模块通过互联网连接有云服务器、远程终端和肿瘤识别模块，所述云服务器信号连接有肿瘤识别模块，所述肿瘤识别模块信号连接有远程终端。
8.作为本发明所述的微型无线内窥镜图像采集系统的一种优选方案，其中：包括以下步骤：
9.s1：医护人员将内窥镜头置入患者体内，内窥镜头拍摄体内图像,并上传到控制器中；
10.s2：控制器将图像信息上传到显示屏显示出来，方便使用者进行观察；
11.s3：通讯模块通过互联网将信息发送到云服务器、远程终端和肿瘤识别模块中；
12.s4：云服务器存储图像信息作为备份，并将图像信息发送到肿瘤识别模块中；
13.s5：肿瘤识别模块根据图像信息识别患者体内的肿瘤位置和种类，并将信息发送到远程终端上；
14.s6：专家人员通过远程终端观看拍摄的体内图像，并参考肿瘤识别模块发送的信息，讨论判断肿瘤位置和种类；
15.s7：医护人员通过显示屏观察肿瘤的判断结果，并记录病例。
16.作为本发明所述的微型无线内窥镜图像采集系统的一种优选方案，其中：所述步骤s5中，肿瘤识别模块包括图像预处理模块、纹理特征提取模块、图像对比模块、图像处理模块和肿瘤识别bp神经网络，所述图像预处理模块电性连接有文理特征提取模块，所述纹理特征提取模块电性连接有图像对比模块，所述图像对比模块电性连接有图像处理模块，且所述图像对比模块电性连接有云服务器，所述图像对比模块电性连接有图像处理模块，所述图像处理模块电性连接有肿瘤识别bp神经网络。
17.作为本发明所述的微型无线内窥镜图像采集系统的一种优选方案，其中：所述连接关节包括连接块、连接轴和连接座，所述显示屏的底端连接有连接块，所述连接块的底端通过连接轴活动连接有连接座。
18.作为本发明所述的微型无线内窥镜图像采集系统的一种优选方案，其中：所述握把的内部安装有蓄电池，所述握把的底端安装有充电口，所述充电口电性连接有蓄电池。
19.作为本发明所述的微型无线内窥镜图像采集系统的一种优选方案，其中：所述握把的外侧安装有防滑套，所述防滑套为橡胶材料制成。
20.与现有技术相比：医护人员将内窥镜头置入患者体内，内窥镜头拍摄体内图像,并上传到控制器中，控制器将图像信息上传到显示屏显示出来，方便使用者进行观察，通讯模块通过互联网将信息发送到云服务器、远程终端和肿瘤识别模块中，云服务器存储图像信息作为备份，并将图像信息发送到肿瘤识别模块中，肿瘤识别模块根据图像信息识别患者体内的肿瘤位置和种类，并将信息发送到远程终端上，专家人员通过远程终端观看拍摄的体内图像，并参考肿瘤识别模块发送的信息，讨论判断肿瘤位置和种类，医护人员通过显示屏观察肿瘤的判断结果，并记录病例，该微型无线内窥镜图像采集系统，不仅能够拍摄体内图像，并将图像发送到云服务器上保存，信息不容易丢失，而且能够通过肿瘤识别模块和远程终端的专家人员判断肿瘤的位置和种类，从而提高检测效率和检测准确率，检测效果更好，充分利用医疗资源。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
22.图1为本发明的正视图；
23.图2为本发明的剖视图；
24.图3为本发明的系统框图；
25.图4为本发明肿瘤识别模块的系统框图；
26.图5为本发明的使用流程图。
27.图中：100显示屏、110连接线、120内窥镜头、130通讯模块、140控制器、200连接关节、210连接块、220连接轴、230连接座、300握把、310蓄电池、320充电口、330防滑套、400控制面板、500云服务器、600远程终端、700肿瘤识别模块、710图像预处理模块、720纹理特征提取模块、730图像对比模块、740图像处理模块、750肿瘤识别bp神经网络。
具体实施方式
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
30.其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
32.本发明提供一种微型无线内窥镜图像采集系统，不仅能够拍摄体内图像，并将图像发送到云服务器上保存，信息不容易丢失，而且能够通过肿瘤识别模块和远程终端的专家人员判断肿瘤的位置和种类，从而提高检测效率和检测准确率，检测效果更好，充分利用医疗资源，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，包括：显示屏100、连接关节200、握把300、控制面板400、通讯模块130、云服务器500、远程终端600和肿瘤识别模块700；
33.请再次参阅图1、图2和图3，所述显示屏100的顶端通过连接线110连接有内窥镜头120，所述显示屏100的内部安装有通讯模块130和控制器140，所述显示屏100的底端中间通过连接关节200连接有握把300，所述握把300的前面壁上半部安装有控制面板400，所述内窥镜头120和控制面板400电性连接有控制器140，所述控制器140电性连接有显示屏100和通讯模块130，所述通讯模块130通过互联网连接有云服务器500、远程终端600和肿瘤识别模块700，所述云服务器500信号连接有肿瘤识别模块700，所述肿瘤识别模块700信号连接有远程终端600，具体的，所述显示屏100的顶端通过连接线110连接有内窥镜头120，所述显示屏100的内部通过螺栓螺纹连接有通讯模块130和控制器140，所述显示屏100的底端中间通过连接关节200焊接有握把300，所述握把300的前面壁上半部通过螺栓螺纹连接有控制面板400，所述内窥镜头120和控制面板400电性输出连接有控制器140，所述控制器140电性输出连接有显示屏100和通讯模块130，所述通讯模块130通过互联网连接有云服务器500、远程终端600和肿瘤识别模块700，所述云服务器500信号输出连接有肿瘤识别模块700，所述肿瘤识别模块700信号输出连接有远程终端600，显示屏100用于显示图像信息，连接线110用于连接显示屏100和内窥镜头120，内窥镜头120用于拍摄体内图像，连接关节200用于连接显示屏100和握把300，握把300用于方便拿起装置，控制面板400用于发送控制指令到控制器140中，通讯模块130用于将信息通过互联网发送到云服务器500、远程终端600和肿瘤识别模块700，云服务器500用于存储信息，远程终端600用于方便专家人员观看体内图
像，肿瘤识别模块700用于根据图像信息识别肿瘤位置和种类；
34.请再次参阅图5，包括以下步骤：
35.s1：医护人员将内窥镜头120置入患者体内，内窥镜头120拍摄体内图像,并上传到控制器140中；
36.s2：控制器140将图像信息上传到显示屏100显示出来，方便使用者进行观察；
37.s3：通讯模块130通过互联网将信息发送到云服务器500、远程终端600和肿瘤识别模块700中；
38.s4：云服务器500存储图像信息作为备份，并将图像信息发送到肿瘤识别模块700中；
39.s5：肿瘤识别模块700根据图像信息识别患者体内的肿瘤位置和种类，并将信息发送到远程终端600上；
40.s6：专家人员通过远程终端600观看拍摄的体内图像，并参考肿瘤识别模块700发送的信息，讨论判断肿瘤位置和种类；
41.s7：医护人员通过显示屏100观察肿瘤的判断结果，并记录病例。
42.请再次参阅图4，所述步骤s5中，肿瘤识别模块700包括图像预处理模块710、纹理特征提取模块720、图像对比模块730、图像处理模块740和肿瘤识别bp神经网络750，所述图像预处理模块710电性连接有文理特征提取模块，所述纹理特征提取模块720电性连接有图像对比模块730，所述图像对比模块730电性连接有图像处理模块740，且所述图像对比模块730电性连接有云服务器500，所述图像对比模块730电性连接有图像处理模块740，所述图像处理模块740电性连接有肿瘤识别bp神经网络750，具体的，肿瘤识别模块700包括图像预处理模块710、纹理特征提取模块720、图像对比模块730、图像处理模块740和肿瘤识别bp神经网络750，所述图像预处理模块710电性输出连接有文理特征提取模块，所述纹理特征提取模块720电性输出连接有图像对比模块730，所述图像对比模块730电性输出连接有图像处理模块740，且所述图像对比模块730电性输出连接有云服务器500，所述图像对比模块730电性输出连接有图像处理模块740。
43.请再次参阅图2，所述握把300的内部安装有蓄电池310，所述握把300的底端安装有充电口320，所述充电口320电性连接有蓄电池310，具体的，所述握把300的内部通过螺栓螺纹连接有蓄电池310，所述握把300的底端嵌入连接有充电口320，所述充电口320电性输出连接有蓄电池310，蓄电池310用于存储电力，充电口320用于连接外界电线，提供充电的场所。
44.请再次参阅图1和图2，所述握把300的外侧安装有防滑套330，所述防滑套330为橡胶材料制成，具体的，所述握把300的外侧套接有防滑套330，所述防滑套330为橡胶材料制成，防滑套330用于方便抓握握把300。
45.在具体使用时，医护人员将内窥镜头120置入患者体内，内窥镜头120拍摄体内图像,并上传到控制器140中，控制器140将图像信息上传到显示屏100显示出来，方便使用者进行观察，通讯模块130通过互联网将信息发送到云服务器500、远程终端600和肿瘤识别模块700中，云服务器500存储图像信息作为备份，并将图像信息发送到肿瘤识别模块700中，肿瘤识别模块700根据图像信息识别患者体内的肿瘤位置和种类，并将信息发送到远程终端600上，专家人员通过远程终端600观看拍摄的体内图像，并参考肿瘤识别模块700发送的
信息，讨论判断肿瘤位置和种类，医护人员通过显示屏100观察肿瘤的判断结果，并记录病例。
46.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。