一种微导丝复合芯丝制备装置及其制备方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种微导丝复合芯丝制备装置及其制备方法。

背景技术：

在治疗环绕心脏的冠状动脉等血管中产生的狭窄或治疗因钙化的进展而使血管内完全闭塞的部位(例如，慢性完全闭塞：cto等)时，需要在球囊导管等治疗器具之前、将用于引导这些器具的导丝先行插入到血管中，但是现有的微导丝在生产的过程中，在微导丝生产时往往要对其进行焊接作业，在现有的加工设备中对于进行微导丝的焊接处理时微导丝的内芯和弹簧无法精准的对接在一起，这样就可能导致在焊接时产生错位的情况，而且在焊接过后没有对产品的表面进行涂层作业，导致产品的弹性不够，从而影响后续的使用。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种微导丝复合芯丝制备装置及其制备方法，以解决对于进行微导丝的焊接处理时微导丝的内芯和弹簧无法精准的对接在一起，这样就可能导致在焊接时产生错位的情况，而且在焊接过后没有对产品的表面进行涂层作业，导致产品的弹性不够，从而影响后续的使用的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种微导丝复合芯丝制备装置，包括工作台、移动装置、固定装置、复合芯丝加工装置、输送装置、夹取装置、清洗装置和微导丝加工装置，所述工作台上设置在水平面上，所述工作台的旁侧设有复合芯丝输送带、弹簧输送带，所述工作台上设有两个机械手，所述移动装置设置在工作台上且位于工作台的前半段，所述固定装置设置在移动装置的移动端上，所述复合芯丝加工装置设置在工作台上且位于第一输送装置的旁侧，所述输送装置设置在工作台上且位于工作台的后半段，所述夹取装置设置在输送装置的输送端上，所述清洗装置设置在工作台上且清洗装置的清洗端位于输送装置的正上方，所述微导丝加工装置设置在工作台上且位于清洗装置的后端。

进一步，所述移动装置包括输送电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带、放置块、两个第一滑动杆和四个固定座，四个固定座两两对称设置在工作台上，两个所述第一滑动杆对称设置在四个固定座上且与四个固定座转动配合，所述放置块设置在两个第一滑动杆上，所述放置块上设有安装固定装置的安装槽，所述输送电机设置在工作台上，所述第一皮带轮设置在输送电机的主轴上且连接在一个第一滑动杆上，所述第二皮带轮设置在另一个第一滑动杆上，所述第三皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。

进一步，所述固定装置包括第二安装座、传动电机、第一齿轮、第二齿轮、第二齿轮轴、固定盘、旋转盘、驱动盘、旋转电机、安装套、三个限位块、三个支撑架和三个固定轴，所述第二安装座设置在移动装置的第一放置块上，所述传动电机设置在第二安装座上，所述第一齿轮固定设置在传动电机的主轴上，所述固定盘设置第二安装座上，所述旋转盘设置在固定盘上且与固定盘转动配合，所述驱动盘固定设置在三个支撑架和三个固定轴的上方，三个所述限位块等间距圆周设置在固定盘的顶部，三个所述限位块上均设有安装固定轴的安装槽，三个所述支撑架等间距圆周设置在旋转盘上，三个所述固定轴的一端分别与三个限位块转动连接，三个所述固定轴的另一端转动连接在驱动盘和旋转盘之间，所述第二齿轮轴呈l型设置且第二齿轮轴一端固定设置在支撑架的侧壁上，所述第二齿轮固定设置在第二齿轮轴的另一端上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述安装套设置在放置块的底部，所述旋转电机设置在安装套内且穿过放置块的安装槽连接在第二安装座上。

进一步，所述复合芯丝加工装置包括拉直组件和打磨组件，所述拉直组件设置在工作台的一侧且位于固定装置的正上方，所述打磨组件设置在拉直组件的旁侧，所述拉直组件包括丝杆滑台、第一气缸和拉直夹爪，所述丝杆滑台竖直设置在工作台上，所述第一气缸设置在丝杆滑台的滑台上，所述拉直夹爪设置在第一气缸的伸缩端上，所述打磨组件包括第四安装架、第一电机、第三齿轮、第一齿条、第一移动块、第二电缸、打磨电机、打磨沙盘、第一固定板、两个第一安装块、两个第二滑动杆和四个第一固定座，所述第四安装架设置在工作台上且第四安装架上设有一条供两个第一安装块滑动的滑动槽，四个所述第一固定座两两对称设置在第四安装架的顶部，两个所述第二滑动杆对称设置在四个第一固定座上，所述第一移动块设置在两个第二滑动杆上且与两个第二滑动杆滑动配合，所述第一电机设置在第一移动块上，所述第三齿轮设置在第一电机的主轴上，所述第一齿条设置在第四安装架上，所述第一齿轮和第一齿条啮合，两个所述第一安装块对称设置在第一移动块的侧壁上，所述第一固定板设置在两个第一安装块的侧壁上，所述第二电缸设置在第一固定板的侧壁上，所述打磨电机设置在第二电缸的伸缩端上，所述打磨沙盘设置在打磨电机的主轴上。

进一步，所述输送装置设有两组，两组所述输送装置对称设置在工作台上且位于移动装置的后端，每个所述输送装置均包括第一移动座、移动固定座、第四皮带轮、第五皮带轮、第六皮带、移动电机、第二移动块和移动板，所述第一移动座设置在工作台的一侧，所述第一移动座上开设有移动槽，所述移动固定座设置有四个，四个所述移动固定座两两对称固定设置在第一移动座的侧壁上，所述第四皮带轮设置在两个所述移动固定座中间，所述第五皮带轮设置另外两个所述移动固定座中间，所述第六皮带套设在第四皮带轮和第五皮带轮上，所述移动电机设置在第一移动座上，所述第二移动块设置在第六皮带上，所述移动板设置在两个第二移动块上。

进一步，所述夹取装置包括调节电机、第一支撑座、蜗杆、蜗轮、第一固定板、支撑架、第一连接杆、第一齿轮、第二连接杆、连接柱、滑轨、第一滑动块、第二移动座和两个固定夹爪，所述调节电机固定设置移动板上，所述第一支撑座设有两块，两块所述第一支撑座对称设置在移动板上，所述蜗杆的一端与调节电机的输出端连接，所述蜗杆的另一端贯穿一组第一支撑座与另一组第一支撑座相连接，所述第一固定板固定设置在第一支撑座一侧，所述蜗轮转动设置在第一固定板上，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述支撑架设有两组，两组所述支撑架对称设置在第一固定板两侧，所述第一连接杆的一侧与蜗轮相连接，所述第一连接杆的另一侧与第一齿轮底部相连接，所述第一齿轮设有若干个，若干个所述第一齿轮依次设置在第一连接杆上方，并且若干个所述第一齿轮相互啮合，所述第一连接杆依次与若干个第一齿轮相连接，所述连接柱设有两根，两根所述连接柱的一端分别固定设置在一个第一齿轮上，两根所述连接柱的另一端延伸至滑轨上方与第一滑动块相连接，所述滑轨固定设置在两组支撑架上，所述滑轨上对称开设有两个移槽，所述第一滑动块设有两块，两块所述第一滑动块滑动设置在滑轨上，所述第二移动座设有两块，两块所述第二移动座固定设置在一组第一滑动块上，两个所述固定夹爪分别设置在两块第二移动座上。

进一步，所述清洗装置包括固定框架、储水箱、抽水泵、进水管、连接管和出水管，所述固定框架设置在工作台上，所述储水箱设置在固定框架上，所述抽水泵设置在固定框架上且位于储水箱的旁侧，所述连接管设置在固定框架上且连接管的一端设置在抽水泵的输出端上，所述进水管的一端连接在储水箱上，所述进水管的另一端连接在抽水泵的输入端上，所述出水管设有若干个，若干所述出水管的一端等间距设置在连接管上，若干所述出水管的另一端延伸至输送装置的正上方。

进一步，所述微导丝加工装置包括焊接组件和覆膜组件，所述焊接组件设置在清洗装置的旁侧，所述覆膜组件设置在焊接组件的旁侧，所述焊接组件包括安装框架、第一电缸和焊接枪，所述安装框架设置在工作台上，所述第一电缸设置在安装框架上且第一电缸的伸缩端竖直向下，所述焊接枪设置在第一电缸的升缩端上且焊接枪竖直向下设置，所述覆膜组件包括固定架、储存箱、抽取泵、输入管、出料管、输送管和输出管，所述固定架设置在工作台上，所述储存箱设置在固定架的顶部，所述抽取泵设置在储存箱的顶部，所述抽取泵设置在固定架上且位于储存箱的旁侧，所述输送管设置在固定架上，所述输入管的一端连接在储存箱内，所述输入管的另一端连接在抽取泵的输入端，所述出料管的一端设置在抽取泵的输出端，所述出料管的另一端连接在输送管上，所述输出管设有若干个，若干所述输出管的一端等间距设置在输送管的底部且贯穿固定架的顶部延伸至输送装置的顶部。

进一步，一种微导丝复合芯丝制备装置的制备方法，包括如下步骤：

第一步，机械手将复合芯丝输送带上的复合芯丝放入固定装置上，传动电机工作带动其主轴上的第一齿轮转动，第一齿轮转动带动固定在第二齿轮轴上的第二齿轮转动，第二齿轮转动带动支撑架转动，支撑架转动带动旋转盘和驱动盘转动，旋转盘和驱动盘转动带动与限位块转动配合的三个固定轴在旋转盘上转动，使三个固定轴将复合芯丝进行固定，旋转电机带动固定装置转动方便后面对复合芯丝的加工作业；

第二步，输送电机工作带动第一皮带轮工作，第一皮带轮带动第三皮带进行转动，第三皮带带动第二皮带轮转动，从而带动放置块在两个第一滑动杆上移动，放置块移动带动固定装置的复合芯丝进行移动；

第三步，当移动装置将固定的复合芯丝输送至拉直装置的底部时，拉直夹爪将复合芯丝的顶端抓取，丝杆滑台工作将复合芯丝进行拉直工作，移动装置将拉直的复合芯丝输送至打磨组件的底部时，打磨电机带动打磨沙盘工作对复合芯丝进行打磨，第一电机工作带动第三齿轮在第一齿条上转动带动第一移动块在两个第二滑动杆上移动，当第一移动板进行移动带动两个第一安装块和第一固定板进行移动，两个第一安装块和第一固定板进行移动带动打磨电机和打磨沙盘进行移动，对复合芯丝进行锥形的打磨；

第四步，另一个机械手将弹簧输送带上的弹簧和固定装置上的复合芯丝夹取放入夹取装置上，两个固定夹爪将复合芯丝和弹簧进行固定，通过调节电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮转动的同时带动第一连接杆转动，第一连接杆转动带动其中若干组第四齿轮进行转动，其中若干组第四齿轮转动的同时带动第二连接杆进行转动，第二连接杆再带动另外几组第一齿轮进行转动，另外几组第四齿轮转动的同时将带动连接柱在移槽进行运动，连接柱运动的同时将带动第一滑动块进行移动，第一滑动块带动第二移动座进行移动，从而调节两个固定夹爪之间的位置，方便后期的加工作业

第五步，通过移动电机工作带动第四皮带轮工作，第四皮带轮工作带动第六皮带转动，第六皮带带动第五皮带轮转动，使固定在第六皮带上的第二移动块在第一移动座上的移动槽内进行移动，第二移动块带动移动板进行移动，移动板带动夹取装置进行向前输送。

第六步，当输送装置将固定的复合芯丝和弹簧输送至清洗装置的底部时，抽水泵工作，将储水箱中的水抽入进水管中，进水管将水输送至连接管中，连接管将水输送至若干个出水管中，出水管将水喷洒至复合芯丝和弹簧上，对复合芯丝和弹簧的表面进行清洗。

第七步，当输送装置移动至焊接组件的底部时，第一电缸工作将焊接枪向下输送，焊接枪工作将复合芯丝和弹簧进行焊接，当输送装置将焊接完成的复合芯丝和弹簧输送至覆膜组件的底部时，抽取泵工作将储存箱内的膜原料抽入输入管内，输入管将膜原料输送至出料管中，出料管将膜原料输送至输送管中，输送管将膜原料输送至若干个输出管中，输出管将膜原料喷涂至复合芯丝和弹簧上对复合芯丝和弹簧进行覆膜工作。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，机械手将复合芯丝输送带输送的复合芯丝放入固定装置上，移动装置将复合芯丝进行输送，复合芯丝加工装置对复合芯丝进行拉直打磨工作，夹取装置对弹簧和复合芯丝进行夹取，清洗装置对夹取的弹簧和复合芯丝进行清洗，微导丝加工装置对弹簧和复合芯丝进行焊接和覆膜。

其二，输送电机工作带动第一皮带轮工作，第一皮带轮带动第三皮带进行转动，第三皮带带动第二皮带轮转动，从而带动放置块在两个第一滑动杆上移动，放置块移动带动固定装置的复合芯丝进行移动，传动电机工作带动其主轴上的第一齿轮转动，第一齿轮转动带动固定在第二齿轮轴上的第二齿轮转动，第二齿轮转动带动支撑架转动，支撑架转动带动旋转盘和驱动盘转动，旋转盘和驱动盘转动带动与限位块转动配合的三个固定轴在旋转盘上转动，使三个固定轴将复合芯丝进行固定，旋转电机带动固定装置转动方便后面对复合芯丝的加工作业。

其三，当移动装置将固定的复合芯丝输送至拉直装置的底部时，拉直夹爪将复合芯丝的顶端抓取，丝杆滑台工作将复合芯丝进行拉直工作，移动装置将拉直的复合芯丝输送至打磨组件的底部时，打磨电机带动打磨沙盘工作对复合芯丝进行打磨，第一电机工作带动第三齿轮在第一齿条上转动带动第一移动块在两个第二滑动杆上移动，当第一移动板进行移动带动两个第一安装块和第一固定板进行移动，两个第一安装块和第一固定板进行移动带动打磨电机和打磨沙盘进行移动，对复合芯丝进行锥形的打磨。

其四，通过移动电机工作带动第四皮带轮工作，第四皮带轮工作带动第六皮带转动，第六皮带带动第五皮带轮转动，使固定在第六皮带上的第二移动块在第一移动座上的移动槽内进行移动，第二移动块带动移动板进行移动，移动板带动夹取装置进行向前输送，通过所述输送装置的设置可带动夹取装置上复合芯丝和弹簧进行向前输送，两个固定夹爪将复合芯丝和弹簧进行固定，通过调节电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮转动的同时带动第一连接杆转动，第一连接杆转动带动其中若干组第一齿轮进行转动，其中若干组第一转动的同时带动第二连接杆进行转动，第二连接杆再带动另外几组第一齿轮进行转动，另外几组第一齿轮转动的同时将带动连接柱在移槽进行运动，连接柱运动的同时将带动第一滑动块进行移动，第一滑动块带动第二移动座进行移动，从而调节两个固定夹爪之间的位置，方便后期的加工作业。

其五，当输送装置移动至焊接组件的底部时，第一电缸工作将焊接枪向下输送，焊接枪工作将复合芯丝和弹簧进行焊接，当输送装置将焊接完成的复合芯丝和弹簧输送至覆膜组件的底部时，抽取泵工作将储存箱内的膜原料抽入输入管内，输入管将膜原料输送至出料管中，出料管将膜原料输送至输送管中，输送管将膜原料输送至若干个输出管中，输出管将膜原料喷涂至复合芯丝和弹簧上对复合芯丝和弹簧进行覆膜工作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明移动装置的立体结构示意图；

图4为本发明固定装置的立体结构示意图；

图5为本发明拉直组件的立体结构示意图；

图6为本发明打磨组件的立体结构示意图；

图7为本发明输送装置的立体结构示意图；

图8为本发明夹取装置的立体结构示意图；

图9为本发明清洗装置的立体结构示意图；

图10为本发明焊接组件的立体结构示意图；

图11为本发明覆膜组件的立体结构示意图；

图12为微导丝的产品图。

附图标记

工作台1，复合芯丝输送带11，弹簧输送带12，机械手13，移动装置2，输送电机21，第一皮带轮22，第二皮带轮23，第三皮带24，放置块25，第一滑动杆26，第二固定座27，固定装置3，第二安装座31，传动电机32，第一齿轮33，第二齿轮34，第二齿轮轴35，固定盘36，旋转盘37，驱动盘38，旋转电机39，安装套310，限位块311，第一支撑架312，固定轴313，复合芯丝加工装置4，拉直组件41，丝杆滑台411，第一气缸412，拉直夹爪413，打磨组件42，第四安装架421，第一电机422，第三齿轮423，第一齿条424，第一移动块425，第二电缸426，打磨电机427，打磨沙盘428，第一固定板429，第一安装块4210，第二滑动杆4211，第一固定座4212，输送装置5，第一移动座51，移动固定座52，第四皮带轮53，第五皮带轮54，第六皮带55，移动电机56，第二移动块57，移动板58，夹取装置6，调节电机61，第一支撑座62，蜗杆63，蜗轮64，第二固定板65，第二支撑架66，第一连接杆67，第四齿轮68，第二连接杆69，连接柱610，滑轨611，第一滑动块612，第二移动座613，固定夹爪614，清洗装置7，固定框架71，储水箱72，抽水泵73，进水管74，连接管75，出水管76，微导丝加工装置8，焊接组件81，安装框架811，第一电缸812，焊接枪813，覆膜组件82，固定架821，储存箱822，抽取泵823，输入管824，出料管825，输送管826，输出管827。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图12，本发明实施例提供一种微导丝复合芯丝制备装置，包括工作台1、移动装置2、固定装置3、复合芯丝加工装置4、输送装置5、夹取装置6、清洗装置7和微导丝加工装置8，所述工作台1上设置在水平面上，所述工作台1的旁侧设有复合芯丝输送带11、弹簧输送带12，所述工作台1上设有两个机械手13，所述移动装置2设置在工作台1上且位于工作台1的前半段，所述固定装置3设置在移动装置2的移动端上，所述复合芯丝加工装置4设置在工作台1上且位于第一输送装置5的旁侧，所述输送装置5设置在工作台1上且位于工作台1的后半段，所述夹取装置6设置在输送装置5的输送端上，所述清洗装置7设置在工作台1上且清洗装置7的清洗端位于输送装置5的正上方，所述微导丝加工装置8设置在工作台1上且位于清洗装置7的后端；机械手13将复合芯丝输送带11输送的复合芯丝放入固定装置3上，移动装置2将复合芯丝进行输送，复合芯丝加工装置4对复合芯丝进行拉直打磨工作，夹取装置6对弹簧和复合芯丝进行夹取，清洗装置7对夹取的弹簧和复合芯丝进行清洗，微导丝加工装置8对弹簧和复合芯丝进行焊接和覆膜。

所述移动装置2包括输送电机21、第一皮带轮22、第二皮带轮23、第三皮带24、放置块25、两个第一滑动杆26和四个第二固定座27，四个第二固定座27两两对称设置在工作台1上，两个所述第一滑动杆26对称设置在四个第二固定座27上且与四个第二固定座27转动配合，所述放置块25设置在两个第一滑动杆26上，所述放置块25上设有安装固定装置3的安装槽，所述输送电机21设置在工作台1上，所述第一皮带轮22设置在输送电机21的主轴上且连接在一个第一滑动杆26上，所述第二皮带轮23设置在另一个第一滑动杆26上，所述第三皮带24套设在第一皮带轮22和第二皮带轮23上；输送电机21工作带动第一皮带轮22工作，第一皮带轮22带动第三皮带24进行转动，第三皮带24带动第二皮带轮23转动，从而带动放置块25在两个第一滑动杆26上移动，放置块25移动带动固定装置3的复合芯丝进行移动。

所述固定装置3包括第二安装座31、传动电机32、第一齿轮33、第二齿轮34、第二齿轮轴35、固定盘36、旋转盘37、驱动盘38、旋转电机39、安装套310、三个限位块311、三个第一支撑架312和三个固定轴313，所述第二安装座31设置在移动装置2的第一放置块25上，所述传动电机32设置在第二安装座31上，所述第一齿轮33固定设置在传动电机32的主轴上，所述固定盘36设置第二安装座31上，所述旋转盘37设置在固定盘36上且与固定盘36转动配合，所述驱动盘38固定设置在三个第一支撑架312和三个固定轴313的上方，三个所述限位块311等间距圆周设置在固定盘36的顶部，三个所述限位块311上均设有安装固定轴313的安装槽，三个所述第一支撑架312等间距圆周设置在旋转盘37上，三个所述固定轴313的一端分别与三个限位块311转动连接，三个所述固定轴313的另一端转动连接在驱动盘38和旋转盘37之间，所述第二齿轮轴35呈l型设置且第二齿轮轴35一端固定设置在第一支撑架312的侧壁上，所述第二齿轮34固定设置在第二齿轮轴35的另一端上，所述第一齿轮33与第二齿轮34啮合，所述安装套310设置在放置块25的底部，所述旋转电机39设置在安装套310内且穿过放置块25的安装槽连接在第二安装座31上；传动电机32工作带动其主轴上的第一齿轮33转动，第一齿轮33转动带动固定在第二齿轮轴35上的第二齿轮34转动，第二齿轮34转动带动第一支撑架312转动，第一支撑架312转动带动旋转盘37和驱动盘38转动，旋转盘37和驱动盘38转动带动与限位块311转动配合的三个固定轴313在旋转盘37上转动，使三个固定轴313将复合芯丝进行固定，旋转电机39带动固定装置3转动方便后面对复合芯丝的加工作业。

所述复合芯丝加工装置4包括拉直组件41和打磨组件42，所述拉直组件41设置在工作台1的一侧且位于固定装置3的正上方，所述打磨组件42设置在拉直组件41的旁侧，所述拉直组件41包括丝杆滑台411、第一气缸412和拉直夹爪413，所述丝杆滑台411竖直设置在工作台1上，所述第一气缸412设置在丝杆滑台411的滑台上，所述拉直夹爪413设置在第一气缸412的伸缩端上，所述打磨组件42包括第四安装架421、第一电机422、第三齿轮423、第一齿条424、第一移动块425、第二电缸426、打磨电机427、打磨沙盘428、第一固定板429、两个第一安装块4210、两个第二滑动杆4211和四个第一固定座4212，所述第四安装架421设置在工作台1上且第四安装架421上设有一条供两个第一安装块4210滑动的滑动槽，四个所述第一固定座4212两两对称设置在第四安装架421的顶部，两个所述第二滑动杆4211对称设置在四个第一固定座4212上，所述第一移动块425设置在两个第二滑动杆4211上且与两个第二滑动杆4211滑动配合，所述第一电机422设置在第一移动块425上，所述第三齿轮423设置在第一电机422的主轴上，所述第一齿条424设置在第四安装架421上，所述第一齿轮33和第一齿条424啮合，两个所述第一安装块4210对称设置在第一移动块425的侧壁上，所述第一固定板429设置在两个第一安装块4210的侧壁上，所述第二电缸426设置在第一固定板429的侧壁上，所述打磨电机427设置在第二电缸426的伸缩端上，所述打磨沙盘428设置在打磨电机427的主轴上；当移动装置2将固定的复合芯丝输送至拉直装置的底部时，拉直夹爪413将复合芯丝的顶端抓取，丝杆滑台411工作将复合芯丝进行拉直工作，移动装置2将拉直的复合芯丝输送至打磨组件42的底部时，打磨电机427带动打磨沙盘428工作对复合芯丝进行打磨，第一电机422工作带动第三齿轮423在第一齿条424上转动带动第一移动块425在两个第二滑动杆4211上移动，当第一移动板58进行移动带动两个第一安装块4210和第一固定板429进行移动，两个第一安装块4210和第一固定板429进行移动带动打磨电机427和打磨沙盘428进行移动，对复合芯丝进行锥形的打磨。

所述输送装置5设有两组，两组所述输送装置5对称设置在工作台1上且位于移动装置2的后端，每个所述输送装置5均包括第一移动座51、移动固定座52、第四皮带轮53、第五皮带轮54、第六皮带55、移动电机56、第二移动块57和移动板58，所述第一移动座51设置在工作台1的一侧，所述第一移动座51上开设有移动槽，所述移动固定座52设置有四个，四个所述移动固定座52两两对称固定设置在第一移动座51的侧壁上，所述第四皮带轮53设置在两个所述移动固定座52中间，所述第五皮带轮54设置另外两个所述移动固定座52中间，所述第六皮带55套设在第四皮带轮53和第五皮带轮54上，所述移动电机56设置在第一移动座51上，所述第二移动块57设置在第六皮带55上，所述移动板58设置在两个第二移动块57上；通过移动电机56工作带动第四皮带轮53工作，第四皮带轮53工作带动第六皮带55转动，第六皮带55带动第五皮带轮54转动，使固定在第六皮带55上的第二移动块57在第一移动座51上的移动槽内进行移动，第二移动块57带动移动板58进行移动，移动板58带动夹取装置6进行向前输送，通过所述输送装置5的设置可带动夹取装置6上复合芯丝和弹簧进行向前输送。

所述夹取装置6包括调节电机61、第一支撑座62、蜗杆63、蜗轮64、第二固定板65，第二支撑架66、第一连接杆67、第四齿轮68、第二连接杆69、连接柱610、滑轨611、第一滑动块612、第二移动座613和两个固定夹爪614，所述调节电机61固定设置移动板58上，所述第一支撑座62设有两块，两块所述第一支撑座62对称设置在移动板58上，所述蜗杆63的一端与调节电机61的输出端连接，所述蜗杆63的另一端贯穿一组第一支撑座62与另一组第一支撑座62相连接，所述第二固定板65固定设置在第一支撑座62一侧，所述蜗轮64转动设置在第二固定板65上，所述蜗轮64与蜗杆63相互啮合，所述第二支撑架66设有两组，两组所述第二支撑架66对称设置在第二固定板65两侧，所述第一连接杆67的一侧与蜗轮64相连接，所述第一连接杆67的另一侧与第四齿轮68底部相连接，所述第四齿轮68设有若干个，若干个所述第四齿轮68依次设置在第一连接杆67上方，并且若干个所述第四齿轮68相互啮合，所述第一连接杆67依次与若干个第四齿轮68相连接，所述连接柱610设有两根，两根所述连接柱610的一端分别固定设置在一个第四齿轮68上，两根所述连接柱610的另一端延伸至滑轨611上方与第一滑动块612相连接，所述滑轨611固定设置在两组第二支撑架66上，所述滑轨611上对称开设有两个移槽，所述第一滑动块612设有两块，两块所述第一滑动块612滑动设置在滑轨611上，所述第二移动座613设有两块，两块所述第二移动座613固定设置在一组第一滑动块612上，两个所述固定夹爪614分别设置在两块第二移动座613上；两个固定夹爪614将复合芯丝和弹簧进行固定，通过调节电机61带动蜗杆63转动，蜗杆63与蜗轮64相互啮合，蜗轮64转动的同时带动第一连接杆67转动，第一连接杆67转动带动其中若干组第四齿轮68进行转动，其中若干组第四齿轮68转动的同时带动第二连接杆69进行转动，第二连接杆69再带动另外几组第四齿轮68进行转动，另外几组第四齿轮68转动的同时将带动连接柱610在移槽进行运动，连接柱610运动的同时将带动第一滑动块612进行移动，第一滑动块612带动第二移动座613进行移动，从而调节两个固定夹爪614之间的位置，方便后期的加工作业。

所述清洗装置7包括固定框架71、储水箱72、抽水泵73、进水管74、连接管75和出水管76，所述固定框架71设置在工作台1上，所述储水箱72设置在固定框架71上，所述抽水泵73设置在固定框架71上且位于储水箱72的旁侧，所述连接管75设置在固定框架71上且连接管75的一端设置在抽水泵73的输出端上，所述进水管74的一端连接在储水箱72上，所述进水管74的另一端连接在抽水泵73的输入端上，所述出水管76设有若干个，若干所述出水管76的一端等间距设置在连接管75上，若干所述出水管76的另一端延伸至输送装置5的正上方；当输送装置5将固定的复合芯丝和弹簧输送至清洗装置7的底部时，抽水泵73工作，将储水箱72中的水抽入进水管74中，进水管74将水输送至连接管75中，连接管75将水输送至若干个出水管76中，出水管76将水喷洒至复合芯丝和弹簧上，对复合芯丝和弹簧的表面进行清洗。

所述微导丝加工装置8包括焊接组件81和覆膜组件82，所述焊接组件81设置在清洗装置7的旁侧，所述覆膜组件82设置在焊接组件81的旁侧，所述焊接组件81包括安装框架811、第一电缸812和焊接枪813，所述安装框架811设置在工作台1上，所述第一电缸812设置在安装框架811上且第一电缸812的伸缩端竖直向下，所述焊接枪813设置在第一电缸812的升缩端上且焊接枪813竖直向下设置，所述覆膜组件82包括固定架821、储存箱822、抽取泵823、输入管824、出料管825、输送管826和输出管827，所述固定架821设置在工作台1上，所述储存箱822设置在固定架821的顶部，所述抽取泵823设置在储存箱822的顶部，所述抽取泵823设置在固定架821上且位于储存箱822的旁侧，所述输送管826设置在固定架821上，所述输入管824的一端连接在储存箱822内，所述输入管824的另一端连接在抽取泵823的输入端，所述出料管825的一端设置在抽取泵823的输出端，所述出料管825的另一端连接在输送管826上，所述输出管827设有若干个，若干所述输出管827的一端等间距设置在输送管826的底部且贯穿固定架821的顶部延伸至输送装置5的顶部；当输送装置5移动至焊接组件81的底部时，第一电缸812工作将焊接枪813向下输送，焊接枪813工作将复合芯丝和弹簧进行焊接，当输送装置5将焊接完成的复合芯丝和弹簧输送至覆膜组件82的底部时，抽取泵823工作将储存箱822内的膜原料抽入输入管824内，输入管824将膜原料输送至出料管825中，出料管825将膜原料输送至输送管826中，输送管826将膜原料输送至若干个输出管827中，输出管827将膜原料喷涂至复合芯丝和弹簧上对复合芯丝和弹簧进行覆膜工作。

一种微导丝复合芯丝制备装置的制备方法，包括如下步骤：

第一步，机械手13将复合芯丝输送带11上的复合芯丝放入固定装置3上，传动电机32工作带动其主轴上的第一齿轮33转动，第一齿轮33转动带动固定在第二齿轮轴35上的第二齿轮34转动，第二齿轮34转动带动第一支撑架312转动，第一支撑架312转动带动旋转盘37和驱动盘38转动，旋转盘37和驱动盘38转动带动与限位块311转动配合的三个固定轴313在旋转盘37上转动，使三个固定轴313将复合芯丝进行固定，旋转电机39带动固定装置3转动方便后面对复合芯丝的加工作业；

第二步，输送电机21工作带动第一皮带轮22工作，第一皮带轮22带动第三皮带24进行转动，第三皮带24带动第二皮带轮23转动，从而带动放置块25在两个第一滑动杆26上移动，放置块25移动带动固定装置3的复合芯丝进行移动；

第三步，当移动装置2将固定的复合芯丝输送至拉直装置的底部时，拉直夹爪413将复合芯丝的顶端抓取，丝杆滑台411工作将复合芯丝进行拉直工作，移动装置2将拉直的复合芯丝输送至打磨组件42的底部时，打磨电机427带动打磨沙盘428工作对复合芯丝进行打磨，第一电机422工作带动第三齿轮423在第一齿条424上转动带动第一移动块425在两个第二滑动杆4211上移动，当第一移动板58进行移动带动两个第一安装块4210和第一固定板429进行移动，两个第一安装块4210和第一固定板429进行移动带动打磨电机427和打磨沙盘428进行移动，对复合芯丝进行锥形的打磨；

第四步，另一个机械手13将弹簧输送带12上的弹簧和固定装置3上的复合芯丝夹取放入夹取装置6上，两个固定夹爪614将复合芯丝和弹簧进行固定，通过调节电机61带动蜗杆63转动，蜗杆63与蜗轮64相互啮合，蜗轮64转动的同时带动第一连接杆67转动，第一连接杆67转动带动其中若干组第四齿轮68进行转动，其中若干组第四齿轮68转动的同时带动第二连接杆69进行转动，第二连接杆69再带动另外几组第四齿轮68进行转动，另外几组第四齿轮68转动的同时将带动连接柱610在移槽进行运动，连接柱610运动的同时将带动第一滑动块612进行移动，第一滑动块612带动第二移动座613进行移动，从而调节两个固定夹爪614之间的位置，方便后期的加工作业；

第五步，通过移动电机56工作带动第四皮带轮53工作，第四皮带轮53工作带动第六皮带55转动，第六皮带55带动第五皮带轮54转动，使固定在第六皮带55上的第二移动块57在第一移动座51上的移动槽内进行移动，第二移动块57带动移动板58进行移动，移动板58带动夹取装置6进行向前输送；

第六步，当输送装置5将固定的复合芯丝和弹簧输送至清洗装置7的底部时，抽水泵73工作，将储水箱72中的水抽入进水管74中，进水管74将水输送至连接管75中，连接管75将水输送至若干个出水管76中，出水管76将水喷洒至复合芯丝和弹簧上，对复合芯丝和弹簧的表面进行清洗；

第七步，当输送装置5移动至焊接组件81的底部时，第一电缸812工作将焊接枪813向下输送，焊接枪813工作将复合芯丝和弹簧进行焊接，当输送装置5将焊接完成的复合芯丝和弹簧输送至覆膜组件82的底部时，抽取泵823工作将储存箱822内的膜原料抽入输入管824内，输入管824将膜原料输送至出料管825中，出料管825将膜原料输送至输送管826中，输送管826将膜原料输送至若干个输出管827中，输出管827将膜原料喷涂至复合芯丝和弹簧上对复合芯丝和弹簧进行覆膜工作。

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