一种具备环境检测功能的高安全性导盲杖的制作方法

本发明涉及盲人辅助工具相关技术领域，具体为一种具备环境检测功能的高安全性导盲杖。

背景技术：

随着社会的发展，人口素质的提高，弱势群体在社会中得到人们的关注，帮助弱势群体正常生活的辅助工具快速发展，导盲杖是盲人出行必备的出行辅助工具，通过行走过程中，利用导盲杖不断敲击前方路面，来获取路面信息，从而减小自身失衡摔倒等事故的发生，同时，也因出行时需要不断敲击地面获得反馈，使得盲人出行过程中行走十分缓慢，甚至会影响交通，同时当出行道路在雨雪天后，道路十分湿滑，出现事故的概率大大提高，且通过敲击方式无法准确判断地面信息，易出现敲击点旁边恰好存在石块等情况而道路湿滑踩至从而发生失衡事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具备环境检测功能的高安全性导盲杖，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种具备环境检测功能的高安全性导盲杖，包括导盲杖杆，所述导盲杖杆内壁固定安装有路障排查装置，所述路障排查装置包括安装壳体，所述安装壳体内设有收起腔，所述收起腔内壁固定安装有升降滑槽，所述升降滑槽固定安装有升降伸缩杆，所述升降伸缩杆末端固定安装有升降滑块，所述升降滑块左右对称固定安装有升降安装杆，所述升降安装杆转动安装有转动连接块，所述转动连接块固定安装有辅助移动板，所述辅助移动板可转动安装有路障排移装置，所述路障排移装置包括路障排移板，所述路障排移板固定安装有滑行刀片，所述滑行刀片用于减小前进阻力，所述路障排移板内可升降安装有顶出摩擦板，所述顶出摩擦板用于贴紧地面提高摩擦，所述路障排移板内可升降安装有推移垫，所述推移垫用于障碍物顶开，所述导盲杖杆底部设有升降敲击腔，所述升降敲击腔内滑动安装有震荡感应板，所述震荡感应板固定安装有敲击探头，所述敲击探头用于敲击获取前方地面信息，所述敲击探头顶部固定安装有弹簧，所述导盲杖杆底部固定安装有弧形壳体，所述弧形壳体内前后对称可升降安装有两个摩擦垫，所述摩擦垫用于路面湿滑移动式提高摩擦防止导盲杖滑移，所述弧形壳体内壁前后对称设有两个传感腔，所述弧形壳体底部前后对称固定安装有两个扭簧连接轴，所述扭簧连接轴固定安装有摩擦轮，所述摩擦轮用于路面湿滑情况判别，所述扭簧连接轴固定安装有传感线，所述传感线末端固定安装有传感拉板，所述传感拉板滑动安装于所述传感腔，所述传感拉板左侧固定安装有弹簧，所述传感拉板连接有压力模块，所述压力模块用于压力传感。

进一步的技术方案，所述导盲杖杆内壁设有收纳腔，所述收纳腔内转动安装有手持压柄，所述导盲杖杆内壁设有升降腔，所述升降腔内固定安装有推出电磁铁，所述升降腔内滑动安装有推出滑板，所述推出滑板下端面固定安装有弹簧，所述推出滑板下端面转动安装有触发滑筒，所述触发滑筒内固定安装有触发开关，所述触发滑筒内滑动安装有触发杆，所述触发杆上侧固定安装有弹簧，所述触发杆末端转动连接于所述手持压柄。

进一步的技术方案，所述弧形壳体内壁前后对称设有两个弹伸腔，所述弹伸腔内固定安装有弹伸电磁铁，所述弹伸腔内滑动安装有弹伸滑杆，所述弹伸滑杆固定安装有弹簧，所述弹伸滑杆末端固定连接于所述弹伸抵板。

进一步的技术方案，所述路障排移板内壁设有推移滑腔，所述推移滑腔内固定安装有推移电磁铁，所述推移滑腔内滑动安装有推移滑杆，所述推移滑杆底部固定安装有弹簧，所述推移滑杆顶部固定安装有所述推移垫。

进一步的技术方案，所述路障排移板内设有滑移腔，所述滑移腔内滑动安装有滑移板，所述滑移板顶部固定安装有弹簧。

进一步的技术方案，所述路障排移板内壁设有顶出腔，所述顶出腔内滑动安装有顶出滑板，所述顶出滑板内侧端面固定安装有弹簧，所述顶出滑板内侧端面固定安装有传动线，所述传动线末端固定连接于所述滑移板，所述顶出滑板外侧固定连接有所述顶出摩擦板。

进一步的技术方案，所述辅助移动板内壁固定安装有旋转电机，所述旋转电机动力轴固定安装有固定板，所述固定板固定安装于所述滑移板外壁。

进一步的技术方案，所述安装壳体内壁左右对称设有两个拉线腔，所述拉线腔内固定安装于拉线扭簧板，所述拉线扭簧板转动安装有扭簧轴，所述扭簧轴固定安装有拉扯线，所述拉扯线末端固定连接于所述转动连接块。

进一步的技术方案，所述敲击探头底部固定安装有滑轮板，所述滑轮板用于推行前进过程中减小摩擦阻力达到省力效果。

本发明的有益效果：

本发明的一种具备环境检测功能的高安全性导盲杖通过路面探头装置的设置，通过在移动过程中，利用摩擦探头不断敲击地面来获取地面信息，同时在敲击过程中，通过探头回缩，使得路面探头装置与地面接触，通过短暂摩擦，利用压力传感器判别探头滚球是否发生旋转，从而对路面湿滑程度进行判定，泥泞或雪后路面因摩擦系数小从而无法带动探头滚球转动，从而通过弹伸防滑板伸出，从而避免盲人敲击方式无法确定前方路面湿滑情况从而存在失衡摔倒的安全隐患；

本发明的一种具备环境检测功能的高安全性导盲杖通过路障排查系统的设置，通过在湿滑路面移动过程中，启动路障排查系统，通过两侧变形弹伸出辅助移动板，从而使得盲人在移动时无需进行前后左右的敲击，通过辅助移动板可以获取前方大范围路面情况，从而大大提高出行移动效率，可减少交通事故概率及对交通效率的影响，同时对称结构布局的辅助移动板可在辅助移动过程中提供支持力使得平衡效果得到提高，从而大大减小使用者失衡概率，且通过辅助移动板配合路障排移装置变向，可在移动过程中，路障排移装置两侧存在石子或冰块等物质时，通过扫排方式，将石子及冰块排出前进范围，从而避免在前进过程中不慎踩到地面残留石块等物质造成摔倒的安全隐患；

本发明的一种具备环境检测功能的高安全性导盲杖通过路障排查系统的设置，在移动过程中，通过滑行刀片在路面进行较小摩擦的前进，同时当前方遇到较大障碍物，使得路障排移板发生回缩，回缩过程中使得导盲杖手持部得到反馈，从而使得盲人得知前方存在质量较大障碍物，从而避免直接行走发生绊倒等事故，同时通过手部操控，配合路障排移板前端顶排杆顶出，过程中配合摩擦固定装置使得路障排移板与地面摩擦增大，同时在顶排杆顶出过程路障排移板发生向外偏移，从而无需身体移动实现将质量较大障碍物进行向外侧排移，从而避免路面湿滑而通过脚部对障碍物进行移动易发生的失衡摔倒情况。

本发明的一种具备环境检测功能的高安全性导盲杖通过路面探头装置及路障排查系统的组合设置，当雨雪天气路面情况十分复杂时，通过路障排查装置变形启动，配合路面探头装置进行推移前进，节省反复敲击地面造成的时间浪费，可以大大提高特殊天气下的出行效率，而同时路障排查系统可将前方较大范围障碍物进行排移及推开，使得避免发生踩踏石块滑到事故，而当路面存在凹坑，路面探头装置弹伸至凹坑内部，同时防滑板顶住地面，从而使得盲人得到存在凹坑信息，因此通过推移前进不仅可提高外出移动效率，且安全性相比敲击反馈方式更加具备保障效果，避免敲击反馈过程遗漏部分路面信息造成事故的问题。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中路障排查装置13的结构放大示意图；

图3是图2中路障排移装置30的结构放大示意图；

图4是图1中a处的放大结构示意图；

图5是图1中b的放大结构示意图；

图6是图3中c的放大结构示意图；

图7是图3中d的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种具备环境检测功能的高安全性导盲杖，包括导盲杖杆11，所述导盲杖杆11内壁固定安装有路障排查装置13，所述路障排查装置13包括安装壳体15，所述安装壳体15内设有收起腔20，所述收起腔20内壁固定安装有升降滑槽21，所述升降滑槽21固定安装有升降伸缩杆22，所述升降伸缩杆22末端固定安装有升降滑块23，所述升降滑块23左右对称固定安装有升降安装杆24，所述升降安装杆24转动安装有转动连接块25，所述转动连接块25固定安装有辅助移动板26，所述辅助移动板26可转动安装有路障排移装置30，所述路障排移装置30包括路障排移板31，所述路障排移板31固定安装有滑行刀片37，所述滑行刀片37用于减小前进阻力，所述路障排移板31内可升降安装有顶出摩擦板72，所述顶出摩擦板72用于贴紧地面提高摩擦，所述路障排移板31内可升降安装有推移垫69，所述推移垫69用于障碍物顶开，所述导盲杖杆11底部设有升降敲击腔38，所述升降敲击腔38内滑动安装有震荡感应板40，所述震荡感应板40固定安装有敲击探头41，所述敲击探头41用于敲击获取前方地面信息，所述敲击探头41顶部固定安装有弹簧，所述导盲杖杆11底部固定安装有弧形壳体42，所述弧形壳体42内前后对称可升降安装有两个摩擦垫47，所述摩擦垫47用于路面湿滑移动式提高摩擦防止导盲杖滑移，所述弧形壳体42内壁前后对称设有两个传感腔50，所述弧形壳体42底部前后对称固定安装有两个扭簧连接轴54，所述扭簧连接轴54固定安装有摩擦轮55，所述摩擦轮55用于路面湿滑情况判别，所述扭簧连接轴54固定安装有传感线51，所述传感线51末端固定安装有传感拉板53，所述传感拉板53滑动安装于所述传感腔50，所述传感拉板53左侧固定安装有弹簧，所述传感拉板53连接有压力模块48，所述压力模块48用于压力传感。

优选的，所述导盲杖杆11内壁设有收纳腔56，所述收纳腔56内转动安装有手持压柄57，所述导盲杖杆11内壁设有升降腔58，所述升降腔58内固定安装有推出电磁铁59，所述升降腔58内滑动安装有推出滑板60，所述推出滑板60下端面固定安装有弹簧，所述推出滑板60下端面转动安装有触发滑筒61，所述触发滑筒61内固定安装有触发开关62，所述触发滑筒61内滑动安装有触发杆64，所述触发杆64上侧固定安装有弹簧，所述触发杆64末端转动连接于所述手持压柄57。

优选的，所述弧形壳体42内壁前后对称设有两个弹伸腔43，所述弹伸腔43内固定安装有弹伸电磁铁44，所述弹伸腔43内滑动安装有弹伸滑杆45，所述弹伸滑杆45固定安装有弹簧，所述弹伸滑杆45末端固定连接于所述弹伸抵板46。

优选的，所述路障排移板31内壁设有推移滑腔65，所述推移滑腔65内固定安装有推移电磁铁67，所述推移滑腔65内滑动安装有推移滑杆66，所述推移滑杆66底部固定安装有弹簧，所述推移滑杆66顶部固定安装有所述推移垫69。

优选的，所述路障排移板31内设有滑移腔33，所述滑移腔33内滑动安装有滑移板34，所述滑移板34顶部固定安装有弹簧。

优选的，所述路障排移板31内壁设有顶出腔70，所述顶出腔70内滑动安装有顶出滑板71，所述顶出滑板71内侧端面固定安装有弹簧，所述顶出滑板71内侧端面固定安装有传动线35，所述传动线35末端固定连接于所述滑移板34，所述顶出滑板71外侧固定连接有所述顶出摩擦板72。

优选的，所述辅助移动板26内壁固定安装有旋转电机28，所述旋转电机28动力轴固定安装有固定板32，所述固定板32固定安装于所述滑移板34外壁。

优选的，所述安装壳体15内壁左右对称设有两个拉线腔16，所述拉线腔16内固定安装于拉线扭簧板17，所述拉线扭簧板17转动安装有扭簧轴18，所述扭簧轴18固定安装有拉扯线19，所述拉扯线19末端固定连接于所述转动连接块25。

优选的，所述敲击探头41底部固定安装有滑轮板49，所述滑轮板49用于推行前进过程中减小摩擦阻力达到省力效果。

本发明的具体使用方法是：

使用时，通过手持导盲杖杆11进行导盲前进，日常使用，通过导盲杖杆11底部敲击地面，从而获取前方地面信息，当敲击过程中，敲击探头41回缩，使得弧形壳体42贴紧地面，短暂推力使得摩擦轮55发生旋转，从而使得传感拉板53受到拉扯，从而使得压力模块48压力系数发生改变，如改变数值小于阈值，则地面摩擦系数过小使得摩擦轮55滑移而非旋转从而易发生滑到，从而使得弹伸电磁铁44通电，推动弹伸抵板46下移距离从而使得在对地面进行敲击前进过程中，避免导盲杖杆11底部打滑对盲人造成失衡及心理影响；

雨雪天气使得路面湿滑及复杂情况大大提高，可通过路障排查装置13启动，达到对复杂路面情况的安全应对及提高移动效率，通过升降伸缩杆22启动，带动升降滑块23下移过程中，随着升降滑块23下移至底部，使得拉扯线19受到拉扯，使得辅助移动板26旋转至水平状态，同时旋转电机28带动路障排移板31旋转90度，从而使得路障排移板31与移动方向水平，从而可通过滑轮板49贴于地面，推动导盲杖杆11进行前进，而配合两侧对称滑行刀片37于地面滑移前进，使得平衡效果得到提高，同时无需敲击路面前进提高移动效率，同时当路面出现凹坑时，敲击探头41向下弹伸，使得震荡感应板40受到震荡反馈，从而使得弹伸电磁铁44通电，推动弹伸抵板46弹伸一次，从而使得盲人手部得到反馈，避免凹坑信息无法得知造成的事故；

在推移前进过程中，升降伸缩杆22可间歇轻微抬升，从而配合旋转电机28带动路障排移板31旋转一定角度，从而使得通过路障排移板31扫动将前方湿滑路面上的石块冰块等易打滑物质扫开，从而避免脚部踩踏发生滑移失衡的事故，同时在移动时，前方出现质量较大障碍物，顶住路障排移板31使得滑移板34滑移，从而使得顶出摩擦板72顶于路面提高摩擦，同时使得推出电磁铁59通电，推动推出滑板60弹出，可通过手部按压手持压柄57，使得触发开关62触发，带动推移电磁铁67通电，从而通过推移滑腔65弹伸，从而通过推移垫69推出，过程中旋转电机28带动路障排移板31向外偏转一定角度，从而使得较大障碍物推移，从而避免绊倒事故。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。