一种医用外科手术牵拉装置的制作方法

1.本发明涉及手术牵拉领域，尤其涉及一种医用外科手术牵拉装置。


背景技术：

2.外科医生在做手术时，通常需要借助拉钩牵开切口，以扩大手术视野，此操作需要另外配备人员，多人配合牵拉，不仅占用人员较多，而且护理人员有时也会影响医生操作，带来不便。
3.本团队经过与各医疗机构和外科领域的医护人员沟通，也经过海量的检索，了解到现有的牵拉装置技术主要有如公开号为us07758589b2、kr101639367b1、kr101761961b1和cn108670326b，其中以公开号为cn108670326b所公开的牵拉装置尤为具有代表性，需要调整手术开口的大小时，该装置的升降伸缩杆带动牵引组件上下升降，在伸缩杆带动连接臂一端上升时，由于连接臂中段支持抵触在固定环上，抓手向外下方牵引手术切口周围的组织，以实现微调手术切口的大小，在手术开口较小的情况下，患者体内具有多个病灶，在需要对其他病灶进行手术时，通过转动伸缩杆来以改变牵拉装置的牵拉方向，而现有的牵拉装置往往只有单向勾拉效果，而且固定设置在手术床两侧的牵拉装置与医护人员的位置也容易发生冲突，如果不能根据牵拉装置的移动性与病床的固定结构特征进行结合考虑，则会使牵拉装置反而成为阻挡医护人员操作，而且现有的牵拉装置往往只能对外皮组织进行牵拉，当需要对深层组织进行手术时往往使得牵拉装置的牵拉效果受限，不能进一步扩充手术的操作空间，导致还是需要其他医护人员使用手术镊子进行协助撑开。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对现有的手术牵拉装置所存在的不足，提出了一种医用外科手术牵拉装置。
5.为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
6.一种医用外科手术牵拉装置，包括：手术床，用于供患者躺下进行手术；
7.外皮组织牵拉模块，设置在手术床上，被构造成将患者的切口处的皮肤组织进行保持分离或合拢；
8.深层组织撑开模块，设置在手术床上，被构造成从患者的切口处将患者的深层组织撑开从而显露出动刀部位；
9.所述手术床包括固定床机构和与所述固定床机构连接的活动床机构，所述活动床机构用于分离或合并手术床的尾部从而岔开或合拢患者的腿部，所述固定床机构包括第一床板和第一床架，所述第一床板设置在第一床架上，所述活动床机构包括包括第二床板、第二床架和滚轮组件，所述第二床架设置有两组且均与第一床架铰接，且被构造成第二床架绕第一床架的竖轴进行转动从而使手术床形成i或y形，所述第二床板设置在所述第二床架上，所述滚轮组件设置在第二床架的底部，且被构造成带动第二床架进行移动从而带动放置在第二床板上患者的双腿进行岔开或合拢。
10.进一步的，所述外皮组织牵拉模块包括夹持机构、连接机构和牵拉机构，所述夹持机构被构造成与人体组织进行夹持绑定，所述连接机构被构造成将牵拉机构与夹持机构进行连接，所述牵拉机构被构造成拖动夹持机构沿连接机构进行移动。
11.进一步的，所述夹持机构包括第一安装架、第一滑轮、连接绳和皮肤夹，所述第一安装架设置在连接机构的一端，所述第一滑轮转动设置在第一安装架上，所述第一滑轮朝向连接机构的一侧与第一安装架之间设置有第一空隙，所述连接绳贯穿第一空隙设置，所述皮肤夹设置有两个，所述连接绳的两端分别与皮肤夹连接。
12.进一步的，所述皮肤夹包括固定夹指、活动夹指和弹簧，所述固定夹指设置在所述连接机构上，且固定夹指上设置有滑槽，所述活动夹指滑动设置在所述滑槽上，所述弹簧的两端分别与固定夹指与活动夹指连接。
13.进一步的，所述连接机构包括牵引线、活动滑轮组件，所述牵引线设置在活动滑轮组件上且两端分别与夹持机构和牵拉机构连接，所述活动滑轮组件设置在手术床上且被构造成使牵引线进行平滑移动。
14.进一步的，所述活动滑轮组件包括卡接架、支撑杆、第二滑轮和第二安装架，所述卡接架设置在第一床架上，且卡接架上竖向设置有多个插孔，所述支撑杆包括一体设置的竖直卡接端、斜连接段和安装端，所述竖直卡接端上设置有螺孔且被构造成将螺栓贯穿所述插孔与所述螺孔螺纹连接，所述第二安装架设置在安装端，所述第二滑轮转动设置在第二安装架的内侧，所述第二滑轮在远离支撑杆的一侧与第二安装架之间还设置有第二空隙，所述第二空隙供牵引线贯穿与滑动。
15.进一步的，所述深层组织撑开模块包括支撑架机构、接触推板、框架、调节机构，所述接触推板设置在调节机构上，且被构造成与人体组织接触所述调节机构设置在框架上，且调节机构被构造成调节各个接触推板进行撑开或收紧，所述框架设置在支撑架机构上，所述支撑架机构设置在所述第一床架上。
16.进一步的，所述支撑架机构设置为转动杆结构，包括升降调节架、第一连接臂、第二连接臂，所述升降调节架设置在第一床架上，所述第一连接臂与所述升降调节架卡接，所述第二连接臂与第一连接臂转动连接。
17.本发明所取得的有益效果是：
18.通过设置外皮组织牵拉模块可将切口附近的皮肤进行牵拉固定，防止切口紧缩影响手术的实施，同时手术完成后可进行皮肤复位牵引，从而进行缝合辅助，以进一步减轻医护人员的工作；同时通过设置深层组织撑开模块可根据实际应用需要对深层组织进行进一步的撑开，从而露出需要进行手术的内脏或脊椎等更深层的人体结构；深层组织撑开模块设置为可自由调节的接触推板，通过将活动插接板进行推动可进行快速调节撑口尺寸，同时将深层组织撑开模块设置为灵活移动的支撑杆可减少撑开模块的占用空间；同时将手术床设置为下体可分离型可使得主刀医生从床后侧靠近患者以提供更好的视野进行手术从而提供外科手术的准确性和安全性。
附图说明
19.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
20.图1为本发明的结构示意图。
21.图2为本发明的另一实施方式的结构示意图。
22.图3为本发明的牵拉机构的结构示意图。
23.图4为本发明的深层组织撑开模块的结构示意图。
24.图5为本发明的直角安装架的结构示意图。
25.图6为手术时外皮组织牵拉模块进行夹持时的操作示意图。
26.图中：手术床1、固定床机构11、活动床机构12、外皮组织牵拉模块2、夹持机构21、连接机构22、牵拉机构23、深层组织撑开模块3、支撑架机构31、接触推板32、框架33、调节机构34、限位机构4。
具体实施方式
27.为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
28.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
29.实施例一。
30.如图1所示，一种医用外科手术牵拉装置，包括：手术床，用于供患者躺下进行手术；
31.外皮组织牵拉模块，设置在手术床上，被构造成将患者的切口处的皮肤组织进行保持分离或合拢；
32.深层组织撑开模块，设置在手术床上，被构造成从患者的切口处将患者的深层组织撑开从而显露出动刀部位；
33.所述手术床包括固定床机构和与所述固定床机构连接的活动床机构，所述活动床机构用于分离或合并手术床的尾部从而岔开或合拢患者的腿部，所述固定床机构包括第一床板和第一床架，所述第一床板设置在第一床架上，所述活动床机构包括包括第二床板、第二床架和滚轮组件，所述第二床架设置有两组且均与第一床架铰接，且被构造成第二床架绕第一床架的竖轴进行转动从而使手术床形成i或y形，所述第二床板设置在所述第二床架上，所述滚轮组件设置在第二床架的底部，且被构造成带动第二床架进行移动从而带动放置在第二床板上患者的双腿进行岔开或合拢；
34.所述外皮组织牵拉模块包括夹持机构、连接机构和牵拉机构，所述夹持机构被构造成与人体组织进行夹持绑定，所述连接机构被构造成将牵拉机构与夹持机构进行连接，
所述牵拉机构被构造成拖动夹持机构沿连接机构进行移动；
35.所述夹持机构包括第一安装架、第一滑轮、连接绳和皮肤夹，所述第一安装架设置在连接机构的一端，所述第一滑轮转动设置在第一安装架上，所述第一滑轮朝向连接机构的一侧与第一安装架之间设置有第一空隙，所述连接绳贯穿第一空隙设置，所述皮肤夹设置有两个，所述连接绳的两端分别与皮肤夹连接；
36.所述皮肤夹包括固定夹指、活动夹指和弹簧，所述固定夹指设置在所述连接机构上，且固定夹指上设置有滑槽，所述活动夹指滑动设置在所述滑槽上，所述弹簧的两端分别与固定夹指与活动夹指连接；
37.所述活动滑轮组件包括卡接架、支撑杆、第二滑轮和第二安装架，所述卡接架设置在第一床架上，且卡接架上竖向设置有多个插孔，所述支撑杆包括一体设置的竖直卡接端、斜连接段和安装端，所述竖直卡接端上设置有螺孔且被构造成将螺栓贯穿所述插孔与所述螺孔螺纹连接，所述第二安装架设置在安装端，所述第二滑轮转动设置在第二安装架的内侧，所述第二滑轮在远离支撑杆的一侧与第二安装架之间还设置有第二空隙，所述第二空隙供牵引线贯穿与滑动；
38.所述深层组织撑开模块包括支撑架机构、接触推板、框架、调节机构，所述接触推板设置在调节机构上，且被构造成与人体组织接触所述调节机构设置在框架上，且调节机构被构造成调节各个接触推板进行撑开或收紧，所述框架设置在支撑架机构上，所述支撑架机构设置在所述第一床架上；
39.所述支撑架机构设置为转动杆结构，包括升降调节架、第一连接臂、第二连接臂，所述升降调节架设置在第一床架上，所述第一连接臂与所述升降调节架卡接，所述第二连接臂与第一连接臂转动连接。
40.实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：
41.一种医用外科手术牵拉装置，包括：手术床，用于供患者躺下进行手术；
42.外皮组织牵拉模块，设置在手术床上，被构造成将患者的切口处的皮肤组织进行保持分离或合拢；
43.深层组织撑开模块，设置在手术床上，被构造成从患者的切口处将患者的深层组织撑开从而显露出动刀部位；
44.所述手术床包括固定床机构和与所述固定床机构连接的活动床机构，所述活动床机构用于分离或合并手术床的尾部从而岔开或合拢患者的腿部，所述固定床机构包括第一床板和第一床架，所述第一床板设置在第一床架上，所述活动床机构包括包括第二床板、第二床架和滚轮组件，所述第二床架设置有两组且均与第一床架铰接，且被构造成第二床架绕第一床架的竖轴进行转动从而使手术床形成i或y形，所述第二床板设置在所述第二床架上，所述滚轮组件设置在第二床架的底部，且被构造成带动第二床架进行移动从而带动放置在第二床板上患者的双腿进行岔开或合拢；
45.所述深层组织撑开模块包括支撑架机构、接触推板、框架、调节机构，所述接触推板设置在调节机构上，且被构造成与人体组织接触，所述调节机构设置在框架上，且调节机构被构造成调节各个接触推板进行撑开或收紧，所述框架设置在支撑架机构上，所述支撑架机构设置在所述第一床架上；
46.所述支撑架机构设置为转动杆结构，包括升降调节架、第一连接臂、第二连接臂，所述升降调节架设置在第一床架上，所述第一连接臂与所述升降调节架卡接，所述第二连接臂与第一连接臂转动连接；
47.所述接触推板包括限位折弯部和延伸部，所述延伸部的截面形状设置为弧形，所述调节机构包括直角安装架、限位盖、调节螺母、调节转杆、第一安装轴、第二安装轴、活动插接板，所述直角安装架设置有燕尾滑槽、螺纹孔、第一安装槽和安装腔，所述接触推板插接在燕尾滑槽上，且接触推板的限位折弯部用于防止接触推板从一侧脱离燕尾滑槽，所述限位盖设置在所述螺纹孔上，且被构造成与接触推板的限位折弯部接触以防止接触推板从另一侧脱离燕尾滑槽，所述活动插接板的近端通过第一安装轴转动设置在安装腔内，且活动插接板上靠近近端的一段设置有第二安装槽，所述第二安装轴设置在第二安装槽内，所述调节螺母设置在第一安装槽上，所述调节螺母设置有内螺纹，所述调节转杆贯穿设置在调节螺母内，且外侧设置有与所述内螺纹适配的外螺纹，所述调节转杆靠近活动插接板的一端与所述第二安装轴转动连接，且被构造成转动调节螺母使调节转杆通过螺纹配合进行升降从而推动直角安装架绕第一安装轴转动以调节接触推板的角度，所述框架设置为环形，且设置有插接通孔，所述活动插接板的远端贯穿设置在所述插接通孔内；
48.所述外皮组织牵拉模块包括夹持机构、连接机构和牵拉机构，所述夹持机构被构造成与人体组织进行夹持绑定，所述连接机构被构造成将牵拉机构与夹持机构进行连接，所述牵拉机构被构造成拖动夹持机构沿连接机构进行移动；
49.所述夹持机构包括第一安装架、第一滑轮、连接绳和皮肤夹，所述第一安装架设置在连接机构的一端，所述第一滑轮转动设置在第一安装架上，所述第一滑轮朝向连接机构的一侧与第一安装架之间设置有第一空隙，所述连接绳贯穿第一空隙设置，所述皮肤夹设置有两个，所述连接绳的两端分别与皮肤夹连接；
50.所述皮肤夹包括固定夹指、活动夹指和弹簧，所述固定夹指设置在所述连接机构上，且固定夹指上设置有滑槽，所述活动夹指滑动设置在所述滑槽上，所述弹簧的两端分别与固定夹指与活动夹指连接；
51.所述固定夹指与活动夹指的夹持部设置有垫块；
52.所述连接机构包括牵引线、活动滑轮组件，所述牵引线设置在活动滑轮组件上且两端分别与夹持机构和牵拉机构连接，所述活动滑轮组件设置在手术床上且被构造成使牵引线进行平滑移动；
53.所述活动滑轮组件包括卡接架、支撑杆、第二滑轮和第二安装架，所述卡接架设置在第一床架上，且卡接架上竖向设置有多个插孔，所述支撑杆包括一体设置的竖直卡接端、斜连接段和安装端，所述竖直卡接端上设置有螺孔且被构造成将螺栓贯穿所述插孔与所述螺孔螺纹连接，所述第二安装架设置在安装端，所述第二滑轮转动设置在第二安装架的内侧，所述第二滑轮在远离支撑杆的一侧与第二安装架之间还设置有第二空隙，所述第二空隙供牵引线贯穿与滑动；
54.所述牵拉机构包括驱动电机和线轮，所述驱动电机设置在第一床架上，所述线轮设置在驱动电机的主轴上且与驱动电机传动连接，所述线轮上设置有两个环形线槽，所述连接机构和夹持机构均设置有两组且对称设置在驱动电机的两侧，两组连接机构的牵引线分别绕设在线轮的两个环形线槽上，且两组牵引线的绕线方向相反从而使电机转动时两组
牵引线进行同步释放或同步收紧；
55.所述第二床板上还设置有限位机构，所述限位机构被构造成使患者的双腿固定在第二床板上；
56.所述限位机构包括卡扣件和弹性板，所述第二床板设置有安装凹槽，所述弹性板的一端设置在所述安装凹槽内，另一端在初始状态时翘起以形成弧形，所述卡扣件设置在安装凹槽内且被构造成与弹性板的另一端卡扣连接从而使弹性板收入安装凹槽内，所述限位机构在每个第二床板上至少设置有两组；
57.实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：
58.进一步结合图2至图所示，一种医用外科手术牵拉装置，包括：手术床，用于供患者躺下进行手术；
59.外皮组织牵拉模块，设置在手术床上，被构造成将患者的切口处的皮肤组织进行保持分离或合拢；
60.深层组织撑开模块，设置在手术床上，被构造成从患者的切口处将患者的深层组织撑开从而显露出动刀部位；
61.所述手术床包括固定床机构和与所述固定床机构连接的活动床机构，所述活动床机构用于分离或合并手术床的尾部从而岔开或合拢患者的腿部，所述固定床机构包括第一床板和第一床架，所述第一床板设置在第一床架上，所述活动床机构包括包括第二床板、第二床架和滚轮组件，所述第二床架设置有两组且均与第一床架铰接，且被构造成第二床架绕第一床架的竖轴进行转动从而使手术床形成i或y形，所述第二床板设置在所述第二床架上，所述滚轮组件设置在第二床架的底部，且被构造成带动第二床架进行移动从而带动放置在第二床板上患者的双腿进行岔开或合拢；
62.所述外皮组织牵拉模块包括夹持机构、连接机构和牵拉机构，所述夹持机构被构造成与人体组织进行夹持绑定，所述连接机构被构造成将牵拉机构与夹持机构进行连接，所述牵拉机构被构造成拖动夹持机构沿连接机构进行移动；
63.所述夹持机构包括第一安装架、第一滑轮、连接绳和皮肤夹，所述第一安装架设置在连接机构的一端，所述第一滑轮转动设置在第一安装架上，所述第一滑轮朝向连接机构的一侧与第一安装架之间设置有第一空隙，所述连接绳贯穿第一空隙设置，所述皮肤夹设置有两个，所述连接绳的两端分别与皮肤夹连接；
64.所述皮肤夹包括固定夹指、活动夹指和弹簧，所述固定夹指设置在所述连接机构上，且固定夹指上设置有滑槽，所述活动夹指滑动设置在所述滑槽上，所述弹簧的两端分别与固定夹指与活动夹指连接；
65.所述固定夹指与活动夹指的夹持部设置有垫块；
66.所述连接机构包括牵引线、活动滑轮组件，所述牵引线设置在活动滑轮组件上且两端分别与夹持机构和牵拉机构连接，所述活动滑轮组件设置在手术床上且被构造成使牵引线进行平滑移动；
67.所述活动滑轮组件包括卡接架、支撑杆、第二滑轮和第二安装架，所述卡接架设置在第一床架上，且卡接架上竖向设置有多个插孔，所述支撑杆包括一体设置的竖直卡接端、斜连接段和安装端，所述竖直卡接端上设置有螺孔且被构造成将螺栓贯穿所述插孔与所述
螺孔螺纹连接，所述第二安装架设置在安装端，所述第二滑轮转动设置在第二安装架的内侧，所述第二滑轮在远离支撑杆的一侧与第二安装架之间还设置有第二空隙，所述第二空隙供牵引线贯穿与滑动；
68.所述牵拉机构包括驱动电机和线轮，所述驱动电机设置在第一床架上，所述线轮设置在驱动电机的主轴上且与驱动电机传动连接，所述线轮上设置有两个环形线槽，所述连接机构和夹持机构均设置有两组且对称设置在驱动电机的两侧，两组连接机构的牵引线分别绕设在线轮的两个环形线槽上，且两组牵引线的绕线方向相反从而使电机转动时两组牵引线进行同步释放或同步收紧；
69.所述第二床板上还设置有限位机构，所述限位机构被构造成使患者的双腿固定在第二床板上；
70.所述限位机构包括卡扣件和弹性板，所述第二床板设置有安装凹槽，所述弹性板的一端设置在所述安装凹槽内，另一端在初始状态时翘起以形成弧形，所述卡扣件设置在安装凹槽内且被构造成与弹性板的另一端卡扣连接从而使弹性板收入安装凹槽内，所述限位机构在每个第二床板上至少设置有两组；
71.所述深层组织撑开模块包括支撑架机构、接触推板、框架、调节机构，所述接触推板设置在调节机构上，且被构造成与人体组织接触，所述调节机构设置在框架上，且调节机构被构造成调节各个接触推板进行撑开或收紧，所述框架设置在支撑架机构上，所述支撑架机构设置在所述第一床架上；
72.所述支撑架机构设置为转动杆结构，包括升降调节架、第一连接臂、第二连接臂，所述升降调节架设置在第一床架上，所述第一连接臂与所述升降调节架卡接，所述第二连接臂与第一连接臂转动连接；
73.所述接触推板包括限位折弯部和延伸部，所述延伸部的截面形状设置为弧形，所述调节机构包括直角安装架、限位盖、调节螺母、调节转杆、第一安装轴、第二安装轴、活动插接板，所述直角安装架设置有燕尾滑槽、螺纹孔、第一安装槽和安装腔，所述接触推板插接在燕尾滑槽上，且接触推板的限位折弯部用于防止接触推板从一侧脱离燕尾滑槽，所述限位盖设置在所述螺纹孔上，且被构造成与接触推板的限位折弯部接触以防止接触推板从另一侧脱离燕尾滑槽，所述活动插接板的近端通过第一安装轴转动设置在安装腔内，且活动插接板上靠近近端的一段设置有第二安装槽，所述第二安装轴设置在第二安装槽内，所述调节螺母设置在第一安装槽上，所述调节螺母设置有内螺纹，所述调节转杆贯穿设置在调节螺母内，且外侧设置有与所述内螺纹适配的外螺纹，所述调节转杆靠近活动插接板的一端与所述第二安装轴转动连接，且被构造成转动调节螺母使调节转杆通过螺纹配合进行升降从而推动直角安装架绕第一安装轴转动以调节接触推板的角度，所述框架设置为环形，且设置有插接通孔，所述活动插接板的远端贯穿设置在所述插接通孔内；
74.在本实施例中，所述接触推板和调节机构设置有四组且环绕设置在框架上；
75.所述调节螺母上刻印有角度等级标号，所述直角安装架上也刻印有指向调节螺母角度等级标号的定位指示箭头标记，且角度登记标号和定位指示箭头标记被构造成提示接触推板与活动插接板之间的相对角度偏移情况；
76.在本实施例中，所述角度等级标号分别设置为【1、2、3、4
……
n】种等级，在本实施例中，n＝6，且分别表示接触推板与活动插接板的角度其中：
[0077][0078]
其中，n为角度等级，h为调节螺母转动一个单位时调节转杆的偏移距离，k为第一安装轴的轴心与第二安装轴轴心的间距；
[0079]
所述框架在插接通孔处设置有防滑垫圈，所述防滑垫圈被构造成提高框架之间的摩擦从而防止活动插接板在使用时自动缩回；
[0080]
所述牵拉装置的应用方式：
[0081]
s1、外皮组织牵拉，使患者平躺在手术床上，同时使患者的腿部放置在活动床机构上，然后外科医生在需要进行手术的部位开刀产生切口，然后通过设置在手术床两侧外皮组织牵拉模块的皮肤夹将切口旁的两侧皮肤进行夹持固定，然后通过遥控装置控制牵拉机构进行旋转收缩从而通过连接机构拖动皮肤夹进行移动，当牵引线收紧同时切口撑开后通过遥控装置控制牵拉机构停止运作从而使切口保持张开；
[0082]
s2、深层组织牵引，当需要撑开深层组织以暴露病灶时，推动支撑架机构使得框架移动至切口的上方，通过将接触推板插入深层组织中，然后通过向外推动活动插接板从而带动接触推板撑开深层组织使得内部器官或脊椎得以漏出从而方便进行手术，同时可通过转动调节螺母以调节接触推板的角度从而改变内部撑开空间的形状；
[0083]
当医生同时使用外皮组织牵拉模块和深层组织撑开模块时，站在手术床的侧边的医生的视线范围容易被牵拉装置的一些机构遮挡，所以通过将活动床机构分离从而腾出床后部的空间，方便医生进入进行观察切口和进行手术；
[0084]
s3、缝合，当需要进行缝合时，可通外皮组织牵拉模块进行辅助缝合，首先推动活动插接板将接触推板合拢后将深层组织撑开模块挪出，然后将外皮组织牵拉模块的皮肤夹分别更换夹到相对的一侧，然后控制驱动电机反转带动牵引线进行收卷，同时通过皮肤夹拖动皮肤向切口的一侧移动，从而使切口逐渐合拢，即可使用缝合工具进行缝合切口；
[0085]
在本实施例中，所述深层组织包括肌肉组织，血管，神经等组织。
[0086]
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
[0087]
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
[0088]
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样
落入本发明权利要求所限定的范围。