一种体内结石粉碎仪的制作方法

1.本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种体内结石粉碎仪。


背景技术：

2.现有的腔内碎石机，诸如激光碎石仪，其光导纤维一次性使用价格昂贵，患者难以承受，且对结石定位要求十分严格，否则容易造成胆道损伤、出血和穿孔；另外，市面上医用的体内冲击波碎石仪是一种利用低能量电脉冲在电解液中的爆破，形成能量波使体内的结石粉碎，而能量波对结石进行粉碎时，会使结石移位，降低粉碎解结石的概率。
3.公开号cn20602692u涉及了一种体外冲击波碎石控制装置，通过第一触控交互模块输出x光探测指令，以控制x光控制模块驱动x光发生模块向人体发射第一x光；影像增强模块接收第二x光并转换为x光电信号；图像显示处理模块根据x光探测指令生成第二x光图像以进行显示；第二触控交互模块输出b超探测指令驱动b超探头模块控制探头伸缩并生成探头位移信号，并通过第二控制模块转发至第二触控交互模块以进行显示；第一触控交互模块输出第一治疗床移动指令或者第二触控交互模块输出第二治疗床移动指令以控制主控制模块驱动运动模块控制治疗床的移动，解决了传统碎石系统人机交互的较为复杂的问题，提了系统的灵活性，但是其在进行碎石手术时，就如何精准控制能量水平，从而做到精准碎石方面仍未提出可行性方案，因此，在碎石的同时，如何实现高电压脉冲集中作用以粉碎结石，并对人体伤害最小化，是目前本领域技术人员亟需解决的难题。


技术实现要素：

4.本发明针对上述背景技术中存在的问题，提出一种体内结石粉碎仪，能够精准控制每次的结石能量，使用安全可靠，清除结石高效快捷，具有广泛的应用前景，适合推广应用。
5.一种体内结石粉碎仪，包括主机和粉碎电极，所述主机包括ac/dc模块、可调压模块、倍压模块、能量采集电路、异常处理电路、能量范围选择及控制电路、a/d转换电路、脉冲触发控制电路、mcu模块控制电路、气动开关、液晶显示屏、异常报警器；其中，可调压模块受mcu模块控制电路和能量范围选择及控制电路控制并与ac/dc模块连接，倍压模块与可调压模块连接，脉冲触发控制电路与倍压模块连接并受mcu模块控制电路控制，异常处理电路与可调压模块两端连接并与mcu模块控制电路相连，能量采集电路与可调压模块相连并通过a/d转换电路与mcu模块控制电路连接，气动开关、液晶显示屏和异常报警器均与mcu模块控制电路相连的；此外，粉碎电极与倍压模块连接。
6.进一步地，液晶显示屏设置相应的能量参数和脉冲参数。
7.进一步地，mcu模块控制电路通过控制能量范围选择及控制电路进而控制可调压模块执行能量参数。
8.进一步地，异常处理电路对可调压模块前后的电流进行检测，经过逻辑处理后将
信号传送mcu模块控制电路，若出现异常，mcu模块控制电路会继续控制异常报警器提醒用户异常情况。
9.进一步地，能量采集电路对可调压模块输出电压进行能量采集，并通过a/d转换电路将采集到的模拟电压信号转换成数字信号转换传达给mcu模块控制电路，从而实现对能量的监控。
10.进一步地，气动开关的气囊挤压实现开关的闭合，mcu模块控制电路检测到气动开关闭合后，控制脉冲触发控制电路进而控制倍压模块来控制能量输出。
11.本发明达到的有益效果为：本发明利用接触式碎石原理，在粉碎电极伸入与结石接触后，通过结石粉碎仪产生高电压脉冲对结石进行破碎，对人体伤害较小，使高电压脉冲在结石内部产生等离子爆炸，集中作用地粉碎结石，其所需能量水平较低，对人体伤害较小，并能够精准控制每次的碎石能量，使用安全可靠，清除结石高效快捷，具有广泛的应用前景，适合推广应用。
附图说明
12.图1为本发明实施例中所述的体内结石粉碎仪的结构示意图。
13.图中，1
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ac/dc模块，2
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可调压模块，3
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倍压模块，4
‑
粉碎电极，5
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能量采集电路，6
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异常处理电路，7
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能量范围选择及控制电路，8
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a/d转换电路，9
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脉冲触发控制电路，10
‑
mcu模块控制电路，11
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气动开关，12
‑
液晶显示屏，13
‑
异常报警器。
具体实施方式
14.下面结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
15.参照图1，一种体内结石粉碎仪，包括主机和粉碎电极。具体的，所述主机包括mcu模块控制电路10，受mcu模块控制电路10控制并与ac/dc模块1的可调压模块2，与可调压模块2连接的倍压模块3，与倍压模块3连接并受mcu模块控制电路10控制的脉冲触发控制电路9，与可调压模块2两端连接并与mcu模块控制电路10相连的异常处理电路6，能量采集电路5与可调压模块2相连并通过a/d转换电路8与mcu模块控制电路10连接，以及均与mcu模块控制电路10相连的气动开关11、液晶显示屏12和异常报警器13，其中，粉碎电极4与倍压模块3连接。
16.使用前，用户可以通过液晶显示屏12的人机界面操作选择能量大小，进行能量范围选择和控制。液晶显示屏12将选择好的能量值下发给mcu模块控制电路10，mcu模块控制电路10通过内部处理，将控制能量的数字信号发送给能量范围选择及控制电路7，通过d/a转换成模拟信号，再通过控制pwm波控制可调压模块2输出电压，从而精准控制能量大小。
17.使用时，在确定了结石部位和结石特点后，通过液晶显示屏12设置相应的能量参数和脉冲参数，mcu模块控制电路10通过控制能量范围选择及控制电路7进而控制可调压模块2执行能量参数；异常处理电路6可以对可调压模块2前后的电流进行检测并传送至mcu模块控制电路10，若出现异常，mcu模块控制电路10会继续控制异常报警器13提醒用户异常情况，异常处理电路6的设置对设备的稳定性有着较好的保证；能量采集电路5可对可调压模块2输出电压进行能量采集，并通过a/d转换电路8将采集到的模拟电压信号转换成数字信号转换传达给mcu模块控制电路10，从而实现对能量的监控；启动气动开关11，mcu模块控制
电路10控制脉冲触发控制电路进而控制倍压模块3来执行脉冲参数。
18.上文中提出的能量参数和脉冲参数是根据体内结石的具体情况，而需要在液晶显示屏上设定的。碎石的高电压脉冲是为了粉碎结石，是粉碎电极4输出端实际的能量输出。能量参数是可调压模块2的输出电压，这个输出电压经倍压模块3后的输出电压即是高电压脉冲的大小，脉冲参数是脉冲周期。
19.本发明利用接触式碎石原理，在粉碎电极伸入与结石接触后，通过结石粉碎仪产生高电压脉冲对结石进行破碎，对人体伤害较小，使高电压脉冲在结石内部产生等离子爆炸，集中作用地粉碎结石，其所需能量水平较低，对人体伤害较小，并能够精准控制每次的碎石能量，使用安全可靠，清除结石高效快捷，具有广泛的应用前景，适合推广应用。
20.以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。