分析托槽粘结位置并预测矫治结果的方法与流程

1.本发明涉及一种分析托槽粘结位置并预测矫治结果的方法。


背景技术：

2.现在的托槽采用的是直丝弓系统，在托槽的底板上有转矩角、倾斜角、厚度等参数，托槽粘结在牙面后，随着不断把钢丝从细钢丝换到粗钢丝，托擦底板的数据（转矩、倾斜角、厚度）就会表达出来，牙齿逐渐排齐。常规的托槽定位法有以下三种方式：一，根据切端高度定位；二，根据后牙边缘嵴的位置定位；三，用托槽定位尺来确定托槽位置。现在也出现了数字化并且通过定位导板来确定托槽位置，但是导板在转移过程中也可能存在不准确的情况。正是由于直丝弓托槽预制了数据，一旦托槽位置粘结不准确，不及时发现，就会导致结束时咬合不佳，排列不整齐等问题，延长了治疗周期。如果粘结托槽后，获取托槽和牙齿的三维空间位置，就可以及时预测牙齿排列结果，指导医生及时调整，缩短疗程。
3.托槽粘结在牙面后，由于金属托槽的反光，使用口内扫描仪通常无法获得准确的三维数据。同时，口内扫描仪价格昂贵，没有普及，采用硅橡胶材料或者藻酸盐取模，通常会有托槽的结构导致模型变形或者撕裂。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种分析托槽粘结位置并预测矫治结果的方法。
5.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种分析托槽粘结位置并预测矫治结果的方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤一，牙面上粘好托槽后，托槽中间设有槽沟，在已经粘好的托槽的槽沟内嵌入特制的卡子，该卡子的一端在托槽的槽沟内，该卡子的形状呈l型；步骤二，在牙齿的咬合面和舌侧放置硅橡胶，用合适大小的托盘将舌侧和卡子覆盖，得到舌侧面、咬合面及带转移卡的硅橡胶模型；步骤三，将硅橡胶模型扫描得到上下颌的三维模型；步骤四，将上下颌的三维模型与原始的三维模型配准，放置在同一个世界坐标系；步骤五，将转移卡与托槽配准，找到托槽的空间位置，并且放置在对应的牙齿上，将托槽和牙齿建立一个坐标系；步骤六，通过托槽的预制数据，排列牙齿，得到最终的牙齿位置；步骤七，分析判断最终的牙齿位置是否正确，如果不正确，则执行步骤八重新调整牙齿位置，如果正确则执行步骤九；步骤八，得到牙齿最终位置后检查咬合情况，若咬合能达到尖窝相对且广泛接触，覆合覆盖正常状态，则无需调整；若咬合情况不行，则需要根据病人实际情况调整托槽在牙面上的位置达到正常状态；步骤九，将托槽位置输出保存，告诉医生怎样调整或输出导板，供医生使用，纠正
托槽位置。
6.优选地，所述上下颌的三维模型与原始的三维模型都采用三维扫描技术获得。
7.优选地，所述步骤一在牙面上粘结托槽之前，先清洁需要粘贴托槽的牙齿表面。
8.优选地，所述托槽包括托槽底板和托槽本体，在托槽本体上设有卡槽和卡块。
9.优选地，所述托槽底板包括齿侧面和舌侧面，所述齿侧面为与舌侧牙齿曲面相适应的曲面。
10.优选地，所述槽沟上穿设有弓丝连接。
11.本发明的积极进步效果在于：本发明可以一次获取托槽和牙齿的三维空间位置，并通过三维模型分割和配准，在电脑上进行牙齿排列，如果发现排列结果不好的或不正确的，及时调整托槽位置，指导矫正过程，缩短疗程，提高矫治治疗的效果和效率，而且还能提高使用者的舒适度以及满意度，降低人工成本。
附图说明
12.图1为本发明分析托槽粘结位置并预测矫治结果的方法的流程图。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
15.如图1所示，本发明分析托槽粘结位置并预测矫治结果的方法包括以下步骤：步骤一，牙面上粘好托槽后，托槽中间设有槽沟，在已经粘好的托槽的槽沟内嵌入特制的卡子，该卡子的一端在托槽的槽沟内，该卡子的形状呈l型，这样槽沟内的部分稳定，不会松动；在牙面上粘结托槽之前，先清洁需要粘贴托槽的牙齿表面，保证后续的三维模型的准确性。托槽包括托槽底板和托槽本体，在托槽本体上设有卡槽和卡块，降低制造成本，保证定位精度。托槽底板包括齿侧面和舌侧面，所述齿侧面为与舌侧牙齿曲面相适应的曲面，该曲面与牙齿表面贴合度高，提高了舒适度。槽沟上穿设有弓丝连接，减少托槽与弓丝之间摩擦阻力，使牙齿在较小力作用下产生移动，有利于牙齿快速排齐，缩短矫正的治疗过程。槽沟在一个平面上，可预测牙齿排列效果。
16.步骤二，在牙齿的咬合面和舌侧放置硅橡胶，用合适大小的托盘将舌侧和卡子覆盖，得到舌侧面、咬合面及带转移卡的硅橡胶模型；步骤三，将硅橡胶模型扫描得到上下颌的三维模型；步骤四，将上下颌的三维模型与原始的三维模型配准，放置在同一个世界坐标系；上下颌的三维模型与原始的三维模型都采用三维扫描技术获得，方便获得三维模型；步骤五，将转移卡与托槽配准，找到托槽的空间位置，并且放置在对应的牙齿上，将托槽和牙齿建立一个坐标系；步骤六，通过托槽的预制数据，排列牙齿，得到最终的牙齿位置；
步骤七，分析判断最终的牙齿位置是否正确，如果不正确，则执行步骤八重新调整牙齿位置，如果正确则执行步骤九；步骤八，得到牙齿最终位置后检查咬合情况，若咬合能达到尖窝相对且广泛接触，覆合覆盖正常状态，则无需调整；若咬合情况不行，则需要根据病人实际情况调整托槽在牙面上的位置达到正常状态；步骤九，将托槽位置输出保存，告诉医生怎样调整或输出导板，供医生使用，纠正托槽位置。
17.步骤四和步骤五将上下颌的三维模型与原始的三维模型配准，放置在同一个世界坐标系，将转移卡与托槽配准，找到托槽的空间位置，并且放置在对应的牙齿上，将托槽和牙齿建立一个坐标系；是因为在牙齿的咬合面和舌侧放置硅橡胶得到舌侧面、咬合面及带转移卡的硅橡胶模型对牙齿的牙龈部分模型并不能取完整，和原始的三维模型配准是为了还原托槽在口内牙齿上的位置得到较为准确的数据。
18.步骤六和步骤七可以根据还原了托槽在牙齿上的位置后，通过托槽的预制数据，根据托槽槽沟在一个平面可以预计牙齿排列后的最终位置；根据牙齿咬合分析判断最终的牙齿位置是否正确，如不准确可进行调整。
19.综上所述，本发明可以一次获取托槽和牙齿的三维空间位置，并通过三维模型分割和配准，在电脑上进行牙齿排列，如果发现排列结果不好的或不正确的，及时调整托槽位置，指导矫正过程，缩短疗程，提高矫治治疗的效果和效率，而且还能提高使用者的舒适度以及满意度，降低人工成本。
20.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。