一种肢体骨关节康复训练装置

本发明涉及康复锻炼技术领域，尤其涉及一种肢体骨关节康复训练装置。

背景技术：

人体之所以能够活动自如，主要是因为有骨关节的结构，当人体的骨关节受到损害时，导致患者无法正常的进行一些肢体行为。目前许多肢体骨关节患者康复速度非常的缓慢，很多肢体骨关节患者使用专用的康复训练装置进行肢体康复训练，但现有的肢体骨关节康复训练装置大多数结构比较单一，无法同时进行手部和脚部的康复训练，而且缺乏康复按摩结构，无法充分调动患者使用的舒适性和自主性。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种肢体骨关节康复训练装置有效的解决了现有技术中的康复锻炼装置结构单一，无法充分调动患者使用的积极性和自主性的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种肢体骨关节康复训练装置，包括有床腿，床腿上端固接有固定架，固定架下端设有与床腿相连接的底板；所述底板上设有动力结构，动力结构上端连接有肢体锻炼结构，所述肢体锻炼结构包括有可对患者手部关节边弧形往复转动边往复自转扭动的上肢关节锻炼组件和与上肢关节锻炼组件相连接的下肢关节锻炼组件，下肢关节锻炼组件可对患者腿部关节边上下曲张锻炼边左右开合锻炼；所述动力结构前端连接有传动结构，传动结构连接有可对患者腰椎两侧边圆周转动边间歇性上下凸起按摩的腰椎按摩结构；所述传动结构还连接有可对患者颈椎前后不同位置循环挤压按摩并且挤压力度自动调节的颈椎关节按摩结构。

进一步地，所述动力结构包括有电机，电机前端固接有第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮上端啮合有第一从动锥齿轮，第一从动锥齿轮上端与肢体锻炼结构相连接，所述第一主动锥齿轮与传动结构相连接。

进一步地，所述传动结构包括有与第一主动锥齿轮同轴固接的第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮上端啮合有与底板转动连接的中转齿轮，中转齿轮啮合有第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮与颈椎关节按摩结构相连接，所述中转锥齿轮与腰椎关节按摩结构相连接。

所述上肢关节锻炼组件包括有动力圆柱，动力圆柱非圆心处与第一从动锥齿轮同轴固接，所述固定架两端内壁分别滑动连接有四方架，四方架两侧内壁分别滑动连接有动力板，动力板内壁与动力圆柱转动连接，所述四方架前端两侧分别转动连接有主动连杆，主动连杆中端均与固定架内壁转动连接，主动连杆一端上侧分别转动连接有第一支撑杆，第一支撑杆分别固接有与主动连杆下端转动连接的直齿轮，直齿轮分别啮合有与固定架内壁固接的不完全齿轮，所述不完全齿轮分别与主动连杆中端同轴转动连接，所述第一支撑杆上端滑动连接有固定轴，固定轴一端设有与第一支撑杆相对应的固定阀，固定轴另一端固接有握杆；所述主动连杆另一端动转动连接有从动连杆，从动连杆与下肢关节锻炼组件相连接。

进一步地，所述下肢关节锻炼组件包括有与从动连杆转动连接的联动杆，联动杆均与固定架内壁滑动连接，联动杆一端均与脚部放置板固接，所述脚部放置板上端两侧分别转动连接有脚踏板，脚踏板下端设有与脚部放置板内壁固接的第五复位弹簧，所述脚部放置板下侧两端分别固接滑杆，滑杆外侧分别设有第一复位弹簧，所述复位弹簧均固接有与滑杆滑动连接的第一l形杆，第一l形杆内侧分别固接有弧形凸轮，第一l形杆内壁均滑动连接有滑板，滑板上侧固接有与弧形凸轮相对应的第一凸轮，所述第一凸轮下端连接有固定杆，固定杆与四方架固接。

进一步地，所述颈椎关节按摩结构包括有与第二从动锥齿轮固接的第二传动连杆，第二传动连杆与椭圆凸轮内壁滑动连接，所述椭圆凸轮粗端处固接有双圆板，双圆板内壁处滑动连接有动力轴，动力轴固接有驱动杆，驱动杆另一端固接有驱动柱，所述第一主动锥齿轮同轴固接有动力圆柱，动力圆柱内壁与驱动柱滑动连接；所述固定架两端转动连接有固定转轴，固定转轴分别固接有第二l形杆，第二l形杆下端内壁分别滑动连接有第一滑柱，第一滑柱均与椭圆凸轮滑动连接，所述第二l形杆上端分别固接有限位滑板，限位滑板上端内壁分别滑动连接有滑动块，所述滑动块一侧设有与限位滑板固接的第三复位弹簧，滑动块另一侧固接有传动球杆，所述固定架内侧固接有t形杆，t形杆两侧圆环上设有与传动球杆相对应的三个大小依次排序的凸形块，所述滑动块上端固接有挤压球。

进一步地，所述腰椎关节按摩结构包括有与中转锥齿轮同轴固接的大传动轮，所述固定架内侧固接有背部放置板，背部放置板下端固接有固定板，所述大传动轮两侧分别啮合有与固定板转动连接小传动轮，小传动轮内壁分别滑动连接有动杆，所述动杆上端固接有与背部放置板内壁滑动连接的按摩圆板，按摩圆板上设有若干按摩球，动杆下端转动连接有中转轴，中转轴两端分别固接有转杆，所述大传动轮下端固接有环形凸轮，转杆前端分别转动连接与环形凸轮相对应的第二滑柱，转杆一端设有与固定板固接的第四复位弹簧，所述固定板两端分别设有限位块，限位块内壁分别与转杆滑动连接。

进一步地，所述四方架上端固接有臀部放置板，臀部放置板上设有放置槽，固定架上设有与挤压球相对应的头部放置板。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明在使用时，通过设置肢体锻炼结构，实现上肢和下肢的同步锻炼，脚部放置板沿着固定架前后往复滑动，配合脚踏板带动患者腿部关节边上下曲张锻炼，腿部限位板分别间歇性同步相反方向左右滑动，配合患者腿部上下曲张的同时左右开合锻炼，与此同时，握杆往复弧形转动的同时自转，带动患者手部关节边弧形往复转动边自转扭动，第一支撑杆上设有与握杆固接的固定轴，固定轴可以沿着第一支撑杆上下滑动，根据患者手臂的长短调节握杆与患者手臂的距离。

2、通过设置颈椎关节按摩结构，通过椭圆凸轮与第一滑柱相互挤压，带动第二l形杆沿着固定转轴转动，实现挤压球对患者颈椎处的挤压按摩，由于动力圆柱可以带动椭圆凸轮沿着第二传动连杆间歇性往复滑动，椭圆凸轮不同部位和第一滑柱相互挤压，自动调节挤压球对患者颈椎处的挤压力度，由于t形杆两端圆环处分别设有三个大小不一的凸形块，由于l形杆沿着固定转轴弧形转动，l形杆带动传动球杆间歇性和不同的凸形块相互挤压，进而改变挤压球前后位置，实现挤压球对患者颈椎处前后不同位置的循环挤压按摩。

3、通过设置腰椎按摩结构，由于大传动轮两端分别与小传动轮相啮合，小传动轮转动带动按摩圆盘自转，大传动轮转动过程中会带动环形凸轮转动，环形凸轮和其两侧的第二滑柱相互挤压，实现按摩圆盘间歇性凸起，最终实现按摩圆盘边自转边间歇性上下凸起，按摩圆盘上的按摩球对患者腰椎两侧进行舒缓按摩。

附图说明

图1为本发明的一种肢体骨关节康复训练装置的轴测图；

图2为本发明的一种肢体骨关节康复训练装置的主视图；

图3为本发明的一种肢体骨关节康复训练装置的肢体锻炼结构的第一视角结构示意图；

图4为本发明的一种肢体骨关节康复训练装置的肢体锻炼结构的第二视角结构示意图；

图5为本发明的一种肢体骨关节康复训练装置的颈椎关节按摩组件的结构示意图；

图6为本发明的一种肢体骨关节康复训练装置的颈椎关节按摩组件i部分结构示意图；

图7为本发明的一种肢体骨关节康复训练装置的颈椎关节按摩组件ii部分结构示意图；

图8为本发明的一种肢体骨关节康复训练装置的腰椎关节按摩结构i部分结构示意图；

图9为本发明的一种肢体骨关节康复训练装置的腰椎关节按摩结构ii部分结构示意图；

图10为本发明的一种肢体骨关节康复训练装置的下肢关节锻炼组件的部分结构示意图；

图11为本发明的一种肢体骨关节康复训练装置的脚部放置板的结构示意图；

图12为本发明的一种肢体骨关节康复训练装置的上肢关节锻炼组件的部分结构示意图；

图13为本发明的一种肢体骨关节康复训练装置的传动结构的结构示意图；

图14为本发明的一种肢体骨关节康复训练装置的颈椎关节按摩组件iii部分结构示意图；

图中：1、床腿，2、固定架，3、脚部放置板，4、臀部放置板，5、头部放置板，6、背部放置板，7、底板，8、防护罩，9、握杆，10、固定轴，11、固定阀，12、第一支撑杆，13、主动连杆，14、直齿轮，15、不完全齿轮，16、从动连杆，17、联动杆，18、四方架，19、动力板，20、动力圆柱，21、脚踏板，22、第一复位弹簧，23、第一l形杆，24、滑杆，25、滑板,26、第一凸轮，27、固定杆，28、弧形凸轮，29、腿部限板，30、电机，31、第一从动锥齿轮，32、第一主动锥齿轮，33、动力圆柱，34、驱动杆，35、驱动柱，36、第二支撑杆，37、第二主动锥齿轮，38、中转齿轮，39、第二从动锥齿轮，40、双圆板，41、动力轴，42、椭圆凸轮，43、第二l形杆，44、第一滑柱，45、第二传动连杆，46、第二复位弹簧，47、t形杆，48、固定转轴，49、挤压球，50、第三复位弹簧，51、滑动块，52、凸形块，53、传动球杆，54、限位滑板，55、固定板，56、按摩圆盘，57、按摩球，58、第四复位弹簧，59、限位块，60、小传动轮，61、转杆，62、中转轴，63、第二滑柱，64、环形凸轮，65、大传动轮，66、第五复位弹簧，67、支撑块。

具体实施方式

一种肢体骨关节康复训练装置，如图1-14所示，包括有床腿1，床腿1上端固接有固定架2，固定架2下端设有与床腿1相连接的底板7；所述底板7上设有动力结构，动力结构上端连接有肢体锻炼结构，所述肢体锻炼结构包括有可对患者手部关节边弧形往复转动边往复自转扭动的上肢关节锻炼组件和与上肢关节锻炼组件相连接的下肢关节锻炼组件，下肢关节锻炼组件可对患者腿部关节边上下曲张锻炼边左右开合锻炼；所述动力结构前端连接有传动结构，传动结构连接有可对患者腰椎两侧边圆周转动边间歇性上下凸起按摩的腰椎按摩结构；所述传动结构还连接有可对患者颈椎前后不同位置循环挤压按摩并且挤压力度自动调节的颈椎关节按摩结构。

本发明在使用时，动力结构工作，动力结构带动肢体锻炼结构工作，上肢关节锻炼组件包括有握杆9，患者躺在床体上，双手分别握住握杆9，握杆9带动患者上肢弧形往复移动锻炼的同时握杆9会往复自转，转动过程中对患者手指关节扭动锻炼，与此同时，下肢关节锻炼组件工作，下肢关节锻炼组件包括有腿部放置板3和与腿部放置板3相对应的腿部限板29，腿部放置板3往复移动的同时会带动一对腿部限板29向相反方向往复移动，实现对于患者下肢腿部关节边上下曲张锻炼边左右开合锻炼，与此同时，传动结构同时带动腰椎按摩结构和颈椎关节按摩结构工作，腰椎按摩结构包括有一对按摩圆板56，按摩圆板56上设有若干按摩球57，按摩圆盘56自转的同时边不同步间歇性上下往复凸起，对患者腰椎关节处进行循环性按摩；颈椎按摩结构包括有一对挤压球49，挤压球49可对患者颈椎前后不同位置循环挤压按摩并且挤压力度自动调节。

如图2和4所示，动力结构包括有电机30，电机30前端固接有第一主动锥齿轮32，第一主动锥齿轮32上端啮合有第一从动锥齿轮31，第一从动锥齿轮31上端与肢体锻炼结构相连接，所述第一主动锥齿轮32与传动结构相连接。

优选地，底板7上端设有防护罩8，电机30与防护罩8底端内壁固接，防护罩8上底板7与第一从动锥齿轮31转动连接，防护罩8前端与第一主动锥齿轮32转动连接，已知电机为现有技术，电机30工作，电机30带动第一主动锥齿轮32转动，第一主动锥齿轮32带动第一从动锥齿轮31转动，第一从动锥齿轮31带动肢体锻炼结构工作，第一主动锥齿轮32同步带动传动结构工作。

如图2和5所示，传动结构包括有与第一主动锥齿轮32同轴固接的第二主动锥齿轮37，第二主动锥齿轮37上端啮合有与底板7转动连接的中转齿轮38，中转齿轮38啮合有第二从动锥齿轮39，第二从动锥齿轮39与颈椎关节按摩结构相连接，所述中转齿轮38与腰椎关节按摩结构相连接。

优选地，底板7前端固接有支撑块67，中转齿轮38与支撑块67转动连接，第二主动锥齿轮37与底板7上端转动连接，第一主动锥齿轮32转动，第一主动锥齿轮32带动第二主动锥齿轮37转动，第二主动锥齿轮37带动中转齿轮38转动，中转齿轮38同步带动第二从动锥齿轮39转动以及脊椎按摩结构工作，第二从动锥齿轮39带动颈椎关节按摩结构工作。

如图3和4所示，上肢关节锻炼组件包括有动力圆盘20，动力圆盘20非圆心处与第一从动锥齿轮31同轴固接，所述固定架2两端内壁分别滑动连接有四方架18，四方架18两侧内壁分别滑动连接有动力板19，动力板19内壁与动力圆柱33转动连接，所述四方架18前端两侧分别转动连接有主动连杆13，主动连杆13中端均与固定架2内壁转动连接，主动连杆13一端上侧分别转动连接有第一支撑杆12，第一支撑杆12分别固接有与主动连杆13下端转动连接的直齿轮14，直齿轮14分别啮合有与固定架2内壁固接的不完全齿轮15，所述不完全齿轮15分别与主动连杆13中端同轴转动连接，所述第一支撑杆12上端滑动连接有固定轴10，固定轴10一端设有与第一支撑杆12相对应的固定阀11，固定轴10另一端固接有握杆9；所述主动连杆13另一端动转动连接有从动连杆16，从动连杆16与下肢关节锻炼组件相连接。

优选地，第一从动锥齿轮31与动力圆盘20非圆心处同轴固接，动力圆盘20转动会同步带动动力板19沿着四方架18内壁前后滑动以及四方架18沿着固定架2内壁左右往复滑动，四方架18上端固接有臀部放置板4，带动患者臀部的移动，四方架18前后滑动带动主动连杆13沿着主动连杆13中端轴转动，主动连杆13带动从动连杆16转动，从动连杆16带动下肢关节锻炼组件工作；主动连杆13沿着主动连杆13中端轴转动时，带动直齿轮14圆周摆动，直齿轮14带动第一支撑杆12圆周摆动，直齿轮14圆周摆动过程中会与不完全齿轮15相啮合，实现直齿轮14的自转，直齿轮14自转过程中带动第一支撑杆12转动，第一支撑杆12带动固定轴10边圆周摆动边自转，固定轴10带动握杆9边圆周摆动边自转，带动患者手部关节边弧形圆周往复转动边自转扭动锻炼；固定轴10可以沿着第一支撑杆12上下滑动，固定阀11将固定轴10和第一支撑杆12固定，可以根据患者手臂的长短调节握杆9与患者手臂的距离。

如图3和4和10所示，下肢关节锻炼组件包括有与从动连杆16转动连接的联动杆17，联动杆17均与固定架2内壁滑动连接，联动杆17一端均与腿部放置板3固接，所述腿部放置板3上端两侧分别转动连接有脚踏板21，脚踏板21下端设有与腿部放置板3内壁固接的第五复位弹簧66，所述腿部放置板3下侧两端分别固接滑杆24，滑杆24外侧分别设有第一复位弹簧22，所述复位弹簧均固接有与滑杆24滑动连接的第一l形杆23，第一l形杆23内侧分别固接有弧形凸轮28，第一l形杆23内壁均滑动连接有滑板25，滑板25上侧固接有与弧形凸轮28相对应的第一凸轮26，所述第一凸轮26下端连接有固定杆27，固定杆27与四方架18固接。

优选地，从动连杆16往复前后移动，从动连杆16分别带动联动杆17沿着固定架2内壁滑动，联动杆17均带动腿部放置板3前后滑动，腿部放置板3上的脚踏板21带动患者下肢关节处上下曲张锻炼，与此同时，腿部放置板3和四方架18相向移动，固定杆27同步带动第一凸轮26和弧形凸轮28相挤压以及滑板25在第一l形杆23内壁限位滑动，在第一凸轮26的挤压下，第一l形杆23分别沿着滑杆24向两侧滑动，第一l形杆23分别带动腿部限板29同步动作，腿部限板29带动患者下肢关节处向外侧往复张开锻炼，第一l形杆23沿着滑杆24向两侧滑动时会挤压第一复位弹簧22，当第一凸轮26和弧形凸轮28不接触时，由于第一复位弹簧22的作用，第一l形杆23恢复原态，均向内侧滑动；根据腿部曲张过程中，脚部位置的变化，脚踏板21会沿着腿部放置板3转动，第五复位弹簧66会根据脚踏板21的转动进行伸缩，对脚踏板21起到限位支撑的作用。

如图2和5-7所示，颈椎关节按摩结构包括有与第二从动锥齿轮39固接的第二传动连杆45，第二传动连杆45与椭圆凸轮42内壁滑动连接，所述椭圆凸轮42粗端处固接有双圆板40，双圆板40内壁处滑动连接有动力轴41，动力轴41固接有驱动杆34，驱动杆34另一端固接有驱动柱35，所述第一主动锥齿轮32同轴固接有动力圆柱33，动力圆柱33内壁与驱动柱35滑动连接；所述固定架2两端转动连接有固定转轴48，固定转轴48分别固接有第二l形杆43，第二l形杆43下端内壁分别滑动连接有第一滑柱44，第一滑柱44均与椭圆凸轮42滑动连接，所述第二l形杆43上端分别固接有限位滑板54，限位滑板54上端内壁分别滑动连接有滑动块51，所述滑动块51一侧设有与限位滑板54固接的第三复位弹簧50，滑动块51另一侧固接有传动球杆53，所述固定架2内侧固接有t形杆47，t形杆47两侧圆环上设有与传动球杆53相对应的三个大小依次排序的凸形块52，所述滑动块51上端固接有挤压球49。

优选地，第二传动连杆45与椭圆凸轮42内壁花键连接，第二从动锥齿轮39转动，第二从动锥齿轮39带动第二传动连杆45转动，第二传动连杆45带动椭圆凸轮42转动，椭圆凸轮42转动过程中和第一滑柱44挤压，带动第二l形杆43沿着固定转轴48弧形摆动，向内摆动过程中会挤压第三复位弹簧50，第三复位弹簧50对一对第二l形杆43之间起到限位支撑力作用；第二l形杆43带动限位滑板54弧形摆动，限位滑板54带动滑动块51弧形摆动，滑动块51带动一对挤压球49相向移动，对患者颈椎处进行挤压按摩；限位滑板54弧形摆动过程中，传动球杆53依次与t形杆47上大小不同的凸形块52挤压，传动球杆53带动滑动块51沿着限位滑板54内壁滑动，滑动块51带动挤压球49前后位置移动，对患者颈椎处不同位置挤压按摩；驱动杆34滑动连接有第二支撑杆36，第二支撑杆36与支撑块67上端固接，第一主动锥齿轮32带动动力圆柱33转动，动力圆柱33转动过程中带动驱动柱35往复前后移动，驱动柱35带动驱动杆34在第二支撑杆36的限位支撑下前后移动，驱动柱35带动动力轴41前后移动，动力轴41在双圆板40的限位作用下带动椭圆凸轮42沿着第二传动连杆45前后位置移动，不断改变椭圆凸轮42和第一滑柱44的挤压部位，进而不断改变第二l形杆43上端沿着固定转轴48弧形转动的角度大小，最终调节挤压球49对患者颈椎处的挤压力度。

如图8和9所示，腰椎关节按摩结构包括有与中转齿轮38同轴固接的大传动轮65，所述固定架2内侧固接有背部放置板6，背部放置板6下端固接有固定板55，所述大传动轮65两侧分别啮合有与固定板55转动连接小传动轮60，小传动轮60内壁分别滑动连接有动杆，所述动杆上端固接有与背部放置板6内壁滑动连接的按摩圆板56，按摩圆板56上设有若干按摩球57，动杆下端转动连接有中转轴62，中转轴62两端分别固接有转杆61，所述大传动轮65下端固接有环形凸轮64，转杆61前端分别转动连接与环形凸轮64相对应的第二滑柱63，转杆61一端设有与固定板55固接的第四复位弹簧58，所述固定板55两端分别设有限位块59，限位块59内壁分别与转杆61滑动连接。

优选地，中转齿轮38转动，中转齿轮38带动大传动轮65转动，大传动轮65同步带动一对小传动轮60转动，小传动轮60带动动杆转动，动杆上设有与小传动轮60内壁相对应的花键，实现动杆转动过程中可以沿着小传动轮60内壁上下滑动，动杆转动带动按摩圆盘56转动，按摩圆盘56上的按摩球57可对患者腰椎关节处旋转按摩，传动大齿轮转动过程中环形凸轮64同步转动，动杆下端与中转轴62转动连接，环形凸轮64和其两侧的第二滑柱63相互挤压，带动中转轴62在限位块59的限位作用下上下移动，中转轴62分别带动动杆上下移动，动杆带动一对按摩圆盘56上下间歇性移动，实现按摩圆盘56间歇性凸起，最终实现按摩圆盘56边自转边间歇性上下凸起，按摩圆盘56上的按摩球57对患者腰椎两侧进行舒缓按摩。

如图1所示，四方架18上端固接有臀部放置板4，臀部放置板4上设有放置槽，固定架2上设有与挤压球49相对应的头部放置板5。

优选地，四方架18往复滑动过程中会带动臀部放置板4同步移动，放置槽可以对患者臀部起到限位作用，头部放置板5用于放置患者头部，提高舒适度。

本发明的工作过程为：本发明在使用时，患者腿部放置在腿部放置板3上，患者脚部固定在脚踏板21上，臀部放置在臀部放置板4上，背部躺在背部放置板6上，患者手部握住握杆9，电机30工作，电机30带动第一主动锥齿轮32转动，第一主动锥齿轮32同步带动第一从动锥齿轮31转动和第二主动锥齿轮37转动，第二主动锥齿轮37带动中转齿轮38转动，中转齿轮38带动第二从动锥齿轮39转动，第二从动锥齿轮39带动第二传动连杆45转动，第二传动连杆45带动椭圆凸轮42转动，椭圆凸轮42转动过程中和第一滑柱44挤压，带动第二l形杆43沿着固定转轴48弧形摆动，向内摆动过程中会挤压第三复位弹簧50，第三复位弹簧50对一对第二l形杆43之间起到限位支撑力作用；第二l形杆43带动限位滑板54弧形摆动，限位滑板54带动滑动块51弧形摆动，滑动块51带动一对挤压球49相向移动，对患者颈椎处进行挤压按摩；限位滑板54弧形摆动过程中，传动球杆53依次与t形杆47上大小不同的凸形块52挤压，传动球杆53带动滑动块51沿着限位滑板54内壁滑动，滑动块51带动挤压球49前后位置移动，对患者颈椎处不同位置挤压按摩；驱动杆34滑动连接有第二支撑杆36，第二支撑杆36与支撑块67上端固接，第一主动锥齿轮32带动动力圆柱33转动，动力圆柱33转动过程中带动驱动柱35往复前后移动，驱动柱35带动驱动杆34在第二支撑杆36的限位支撑下前后移动，驱动柱35带动动力轴41前后移动，动力轴41在双圆板40的限位作用下带动椭圆凸轮42沿着第二传动连杆45前后位置移动，不断改变椭圆凸轮42和第一滑柱44的挤压部位，进而不断改变第二l形杆43上端沿着固定转轴48弧形转动的角度大小，最终调节挤压球49对患者颈椎处的挤压力度。

第一从动锥齿轮31与动力圆盘20非圆心处同轴固接，动力圆盘20转动会同步带动动力板19沿着四方架18内壁前后滑动以及四方架18沿着固定架2内壁左右往复滑动，四方架18上端固接有臀部放置板4，带动患者臀部的移动，四方架18前后滑动带动主动连杆13沿着主动连杆13中端轴转动，主动连杆13沿着主动连杆13中端轴转动时，带动直齿轮14圆周摆动，直齿轮14带动第一支撑杆12圆周摆动，直齿轮14圆周摆动过程中会与不完全齿轮15相啮合，实现直齿轮14的自转，直齿轮14自转过程中带动第一支撑杆12转动，第一支撑杆12带动固定轴10边圆周摆动边自转，固定轴10带动握杆9边圆周摆动边自转，带动患者手部关节边弧形圆周往复转动边自转扭动锻炼；与此同时，主动连杆13带动从动连杆16往复前后移动，从动连杆16分别带动联动杆17沿着固定架2内壁滑动，联动杆17均带动腿部放置板3前后滑动，腿部放置板3上的脚踏板21带动患者下肢关节处上下曲张锻炼，与此同时，腿部放置板3和四方架18相向移动，固定杆27同步带动第一凸轮26和弧形凸轮28相挤压以及滑板25在第一l形杆23内壁限位滑动，在第一凸轮26的挤压下，第一l形杆23分别沿着滑杆24向两侧滑动，第一l形杆23分别带动腿部限板29同步动作，腿部限板29带动患者下肢关节处向外侧张开锻炼，最终实现对于患者下肢腿部关节边上下曲张锻炼边左右开合锻炼。

与此同时，中转齿轮38带动大传动轮65转动，大传动轮65同步带动一对小传动轮60转动，小传动轮60带动动杆转动，动杆上设有与小传动轮60内壁相对应的花键，实现动杆转动过程中可以沿着小传动轮60内壁上下滑动，动杆转动带动按摩圆盘56转动，按摩圆盘56上的按摩球57可对患者腰椎关节处旋转按摩，传动大齿轮转动过程中环形凸轮64同步转动，动杆下端与中转轴62转动连接，环形凸轮64和其两侧的第二滑柱63相互挤压，带动中转轴62在限位块59的限位作用下上下移动，中转轴62分别带动动杆上下移动，动杆带动一对按摩圆盘56上下间歇性移动，实现按摩圆盘56间歇性凸起，最终实现按摩圆盘56边自转边间歇性上下凸起，按摩圆盘56上的按摩球57对患者腰椎两侧进行舒缓按摩。