1.一种智能安全型老年人助行器,其特征在于,包括握把(1),车闸机构(2),坐垫(3),收放机构(4),伸缩机构(5),连接机构(6),支架(7),前轮机构(81),后轮机构(82),传感器(9);
车闸机构(2)位于握把(1)的下方,车闸机构(2)包括手刹(21)、闸线(22)、转换器(23)、后轮刹车装置(24);
收放机构(4)包括交叉杆(41)、横杆(42)、承重槽(43);坐垫(3)安装在横杆(42)上;承重槽(43)的槽口和横杆(42)适配,能够起到支撑横杆(42)和坐垫(3)的作用;
伸缩机构(5)包括上支架(51)、下支架(52)、调节槽(53);上支架(51)与握把(1)连接,下支架(52)与连接机构(6)连接;上支架(51)和下支架(52)分别设置有定位孔;
前轮机构(81)包括前外轮(811)、前内轮(812)、摇杆(813)、第一控制器(814);前内轮(812)位于前外轮(811)内侧,前内轮(812)与前外轮(811)轴心线重合且通过同轴连接;
后轮机构(82)包括后轮(821)、速度传感器(822)、电机(823)、第三控制器(824);第三控制器(824)分别与后轮(821)、速度传感器(822)、后轮刹车装置(24)相连;
前轮机构(81)安装在支架(7)的一端;传感器(9)位于支架(7)的中部;后轮机构(82)安装在支架(7)的另一端;
所述传感器(9)包括外壳(91)、垂体(92)、定位体(93)、测角仪(94)、第二控制器(95);测角仪(94)上加工有角刻度;第二控制器(95)分别与第一控制器(814)、第三控制器(824)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能安全型老年人助行器,其特征在于,所述坐垫(3)的材质为尼龙;所述连接机构(6)为三通件机构。
3.根据权利要求1所述的一种智能安全型老年人助行器,其特征在于,所述握把(1)上设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种智能安全型老年人助行器,其特征在于,所述前内轮(812)上设置有单向齿,摇杆(813)通过摆动来控制止动爪与前内轮(812)的接触及分离。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能安全型老年人助行器的控制方法,其特征在于,根据助行器与工作地面的位姿状态进行控制;若处于上坡状态,则前轮机构(81)处于单向锁紧状态;若处于下坡状态,则后轮机构(82)处于限速状态。
6.根据权利要求5所述的一种智能安全型老年人助行器的控制方法,其特征在于,通过传感器(9)来判定助行器与工作地面的位姿状态。
7.根据权利要求5所述的一种智能安全型老年人助行器的控制方法,其特征在于,上坡状态的判定标准是工作地面的坡度处于25°~90°;下坡状态的判定标准是工作地面的坡度处于-90°~-10°。
8.根据权利要求5所述的一种智能安全型老年人助行器的控制方法,其特征在于,当速度传感器(822)的速度超过速度设定值时,第三控制器(824)通过电机(823)对助行器进行限速控制。
9.根据权利要求5所述的一种智能安全型老年人助行器的控制方法,所述速度设定值能够根据需要设定,默认值是0.7m/s。