消毒柜智能温度控制方法及消毒柜与流程

1.本发明属于消毒技术领域，具体地说，涉及消毒柜技术，更具体地说，是涉及消毒柜智能温度控制方法及消毒柜。


背景技术：

2.消毒柜高温消毒是在消毒柜的消毒腔体内设置消毒单元，控制消毒单元发热，提高消毒腔体内温度，达到对消毒腔体中物品的消毒目的。消毒柜工作时，靠近消毒单元的的物品温度高，远离消毒单元的物品温度低，使得消毒腔体中的物品温度不均匀，消毒效果欠佳。
3.为提高消毒效果，现有技术的消毒柜采用消毒时长可变的控制方法。公开号为cn112379707a的中国专利申请公开了一种消毒时长的工作方法及应用其的系统，获取电机承载当前负载产生的负载电流，根据负载电流确定负载量，根据负载量确定消毒时长，开始消毒。采用该方法，能够解决消毒柜中碗碟数量或重量不同时消毒过程或不足的问题，防止了资源的浪费，保证了消毒效果。
4.上述根据碗碟数量或重量调整消毒时长的现有技术，虽然能够解决消毒柜中承载不同负载均采取相同消毒时长而造成的消毒效果和资源浪费不均衡的问题，但是，仍然不能有效解决消毒柜内温度不均匀的问题，尤其是在消毒柜中负载少、远离消毒单元的情况下，消毒能耗高，消毒效率低。


技术实现要素：

5.本发明的目的之一在于提供一种消毒柜智能温度控制方法，提高消毒柜内温度均匀性，提高消毒效率。
6.本发明的目的之二在于提供一种腔体内温度均匀、消毒效率高的消毒柜。
7.为实现上述发明目的之一，本发明提供的控制方法采用下述技术方案予以实现：一种消毒柜智能温度控制方法，在所述消毒柜的腔体中形成有多个消毒单元；所述方法包括：消毒柜开机后，获取所述腔体中的负载的位置；根据已知的位置与动作过程的对应关系确定每个消毒单元的动作过程；所述动作过程至少包括执行消毒过程和停止消毒过程；根据确定的所述动作过程控制消毒单元，实现对所述腔体内的温度控制。
8.在其他一些优选实施例中，所述动作过程还包括执行消毒过程并持续第一预定时间；所述方法还包括：消毒柜开机后，获取所述腔体中的负载的重量；根据已知的重量与消毒持续时间的对应关系确定所述第一预定时间；控制执行消毒过程的所述消毒单元执行消毒过程并持续所述第一预定时间。
9.在其他一些优选实施例中，根据已知的位置与动作过程的对应关系确定每个消毒单元的动作过程，具体包括：基于所述负载的位置确定负载与每个所述消毒单元的距离；将负载与每个所述消毒单元的所述距离与已知的距离范围作比较；若负载与其中一个所述消毒单元的所述距离在所述距离范围内，确定该消毒单元的动作过程为执行消毒过程；否则，确定该消毒单元的动作过程为停止消毒过程。
10.在其他一些优选实施例中，所述距离范围为多个，所述动作过程还包括执行消毒过程并持续第二预定时间；根据已知的位置与动作过程的对应关系确定每个消毒单元的动作过程，还包括：确定负载与每个所述消毒单元的所述距离所属的距离范围；根据已知的距离范围与消毒持续时间的对应关系确定所述第二预定时间，控制消毒单元执行消毒过程并持续所述第二预定时间。
11.在其他一些优选实施例中，所述距离范围为多个，所述动作过程还包括执行消毒过程并持续第三预定时间；所述方法还包括：消毒柜开机后，获取所述腔体中的负载的重量，根据已知的重量与消毒持续时间的对应关系确定第四预定时间；确定负载与每个所述消毒单元的所述距离所属的距离范围，根据已知的距离范围与消毒持续时间的对应关系确定第五预定时间；选择所述第四预定时间和所述第五预定时间中的较大值作为所述第三预定时间，控制消毒单元执行消毒过程并持续所述第三预定时间。
12.在其他一些优选实施例中，所述方法还包括：获取所述腔体中的温度；在所述温度超过限温阈值时，控制执行消毒过程的所述消毒单元停止消毒过程。
13.为实现前述发明目的之二，本发明提供的消毒柜采用下述技术方案予以实现：一种消毒柜，包括柜体，所述柜体内形成消毒柜的腔体，所述消毒柜还包括：消毒单元，其为多个，分散形成在所述腔体内；负载位置获取单元，用于获取所述腔体中的负载的位置；消毒单元控制单元，其至少用于根据已知的位置与动作过程的对应关系确定每个消毒单元的动作过程，并根据确定的所述动作过程控制消毒单元，实现对所述腔体内的温度控制；所述动作过程至少包括执行消毒过程和停止消毒过程。
14.在其他一些优选实施例中，所述负载位置获取单元包括有多个距离传感器，每个距离传感器设置在靠近一个所述消毒单元的位置。
15.在其他一些优选实施例中，所述消毒柜还包括：负载重量获取单元，用于获取所述腔体中的负载的重量；所述消毒单元控制单元还用于根据已知的重量与消毒持续时间的对应关系确定第一预定时间，并控制执行消毒过程的所述消毒单元执行消毒过程并持续所述第一预定时间。
16.在其他一些优选实施例中，所述消毒柜还包括：
温度获取单元，用于获取所述腔体中的温度；所述消毒控制单元还用于在所述温度超过限温阈值时，控制执行消毒过程的所述消毒单元停止消毒过程。
17.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的消毒柜智能温度控制方法，通过设置多个消毒单元，并对每个消毒单元根据负载的位置决定是否工作，能够对负载所处位置的温度基于消毒单元的动作过程进行均匀控制；与不考虑负载在腔体中的实际位置而对消毒单元均启动运行的现有技术相比，不仅能够对负载进行温度均匀的消毒操作，且能够以尽可能少的能耗完成消毒操作，此外，多个消毒单元的动作过程基于负载位置进行自动控制，实现了消毒柜智能温度控制，提高了消毒温度均匀性和消毒效率。本发明提供的消毒柜，通过设置负载位置获取单元、消毒单元控制单元及多个消毒单元，实现消毒柜智能温度控制方法，提高了消毒柜的消毒温度均匀性和消毒效率，提升了消毒柜的性能。
18.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的消毒柜一个实施例的结构原理框图；图2为本发明的消毒柜另一个实施例的结构原理框图；图3为本发明的消毒柜一个具体实例的结构图之一；图4为本发明的消毒柜一个具体实例的结构图之二；图5为本发明的消毒柜一个具体实例的结构图之三；图6为本发明的消毒柜智能温度控制方法第一个实施例的流程图；图7为本发明的消毒柜智能温度控制方法第二个实施例的流程图；图8为本发明的消毒柜智能温度控制方法第三个实施例的流程图；图9为本发明的消毒柜智能温度控制方法第四个实施例的流程图。
21.图3至图5中，附图标记及其对应的部件名称如下：31、柜体；32、门体；33、腔体；34、负载架；351、第一光波管；352、第二光波管；353、第三光波管；354、第四光波管；355、第五光波管；361、第一距离传感器；362、第二距离传感器；363、第三距离传感器；364、第四距离传感器；365、第五距离传感器；366、第六距离传感器；367、第七距离传感器；368、第八距离传感器；37、应变式传感器。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
23.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
内”、等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
27.图1所示为本发明的消毒柜一个实施例的结构原理框图。
28.在该实施例中，消毒柜包括有柜体，柜体内形成有消毒柜的腔体，待消毒的负载置于腔体中进行消毒处理。在腔体内形成有消毒单元13，而且，消毒单元13为多个，且分散形成在腔体内。通过在腔体内分散形成多个消毒单元13，在利用消毒单元发热执行高温消毒操作时，能够增加腔体内温度的均匀性。而且，将消毒单元13设置为多个，能够实现每个消毒单元的独立控制，便于在消毒热量需求少的情况下仅控制部分消毒单元工作，实现降低能耗的目的。
29.此外，该实施例的消毒柜还包括有负载位置获取单元11和消毒单元控制单元12。其中，负载位置获取单元11用于获取腔体中的负载的位置，而消毒单元控制单元12用于根据负载位置获取单元11获取的位置控制消毒单元13。
30.具体而言，负载位置获取单元11获取待消毒处理的负载在腔体中的具体位置，或者获取反映待消毒的负载与消毒单元的距离的相对位置。在一些实施例中，负载位置获取单元11可以采用图像采集结构，通过采集负载在腔体中的图像，基于图像分析获取负载在腔体中的位置。或者，还可以采用图3至图5示出的消毒柜的具体实例中的距离传感器结构。该实施例对负载位置获取单元11的具体实现结构不作限定。
31.消毒单元控制单元12在获取负载位置单元11获取的负载在腔体中的位置后，将根据已知的位置与动作过程的对应关系确定每个消毒单元的动作过程，并根据确定的动作过程控制消毒单元，实现对腔体内的温度控制。其中，动作过程至少包括消毒单元的执行消毒过程和停止消毒过程。在一些具体实施例中，消毒单元控制单元12可以为消毒柜的控制器。已知的位置与动作过程的对应关系为基于动作过程控制消毒单元将至少使得负载所处位置的温度均匀性及效率为最优的关系，该关系可通过理论分析设计及实验测试来确定。
32.该实施例的消毒柜，通过设置负载位置获取单元11、消毒单元控制单元12及多个消毒单元13，同时预设负载在腔体中的位置与消毒单元是否执行消毒过程的动作过程的对
应匹配关系，在使用消毒柜消毒时，能够基于负载在腔体中的实际位置控制每个消毒单元是否工作，从而实现对负载所处位置的温度基于消毒单元的动作过程进行均匀控制。譬如，负载在腔体中的位置为靠近部分消毒单元而远离其余消毒单元时，负载所靠近的部分消毒单元执行消毒过程，而负载所远离的其余消毒单元停止消毒过程，因为部分消毒单元靠近负载，其提供的热量能够在负载周围提供最大的能效和均匀的温度分布，与不考虑负载在腔体中的实际位置而对消毒单元均启动运行的现有技术相比，不仅能够对负载进行温度均匀的消毒操作，且能够以尽可能少的能耗完成消毒操作。并且，多个消毒单元的动作过程基于负载位置进行自动控制，实现了消毒柜的智能温度控制，提高了消毒温度均匀性和消毒效率。
33.图2所示为本发明的消毒柜另一个实施例的结构原理框图。
34.在该实施例中，消毒柜包括有柜体，柜体内形成有消毒柜的腔体，待消毒的负载置于腔体中进行消毒处理。在腔体内形成有消毒单元23，而且，消毒单元23为多个，且分散形成在腔体内。
35.此外，该实施例的消毒柜还包括有负载位置获取单元21、消毒单元控制单元22、负载重量获取单元24及温度获取单元25。
36.其中，负载位置获取单元21用于获取腔体中的负载的位置，其具体实现结构和原理参考图1实施例的相应描述。
37.负载重量获取单元24用于获取腔体中的负载的重量。具体的，负载重量获取单元24可以采用现有技术中测量重量的技术手段来实现。在一些实施例中，负载重量获取单元24采用重量传感器来实现，直接测量腔体中的负载的重量。在其他一些实施例中，还可以采用图3至图5示出的应变传感器来实现负载重量的获取。
38.温度获取单元25用于获取腔体中的温度。具体的，可以通过在腔体中设置的温度传感器来实现。
39.消毒单元控制单元22，不仅根据已知的位置与动作过程的对应关系确定每个消毒单元的动作过程，并根据确定的动作过程控制消毒单元是否执行消毒过程的动作控制；还用于根据已知的重量与消毒持续时间的对应关系确定第一预定时间，并控制执行消毒过程的消毒单元执行消毒过程并持续第一预定时间；还用于在温度超过限温阈值时，控制执行消毒过程的消毒单元停止消毒过程。在一些具体实施例中，消毒单元控制单元12可以为消毒柜的控制器。在一些具体实施例中，已知的位置与动作过程的对应关系为基于动作过程控制消毒单元将至少使得负载所处位置的温度均匀性及效率为最优的关系，该关系可通过理论分析设计及实验测试来确定；已知的重量与消毒持续时间的对应关系为控制消毒单元以消毒持续时间执行消毒将至少使得负载所处位置的温度均匀性及效率为最优的关系，该关系可通过理论分析设计及实验测试来确定。
40.该实施例的消毒柜，除了基于负载在腔体中的位置对消毒单元是否执行消毒进行控制之外，还根据负载的重量对消毒单元消毒的持续时间进行确定和控制，能够进一步提升消毒时的温度均匀性，降低消毒能耗，提升消毒效率。此外，通过设置温度获取单元，对消毒单元是否执行消毒作进一步控制，实现限温保护。
41.该实施例的消毒柜更具体的控制过程可参考后续方法实施例的相应描述。
42.图3至图5示出了本发明的消毒柜一个具体实例的结构图。
43.如图3、图4及图5所示，该实施例的消毒柜包括柜体31和门体32，柜体31内形成消毒的腔体33。消毒柜还包括有负载架34，用于放置需消毒的负载。负载架34与门体32固定，能够随门体32的移动而部分移出腔体33或全部置于腔体33内。
44.该实施例的消毒柜采用光波管作为消毒单元，而且，在消毒柜的腔体33的前、后、左、右方向上各设置有一个光波管。具体的，如图3所示，在形成腔体33的柜体31的前侧壁的内壁上设置有第一光波管；如图4所示，在柜体31的后侧壁的内壁上设置有第二光波管352，在柜体31的左侧壁内壁和右侧壁内壁上分别设置有第三光波管353和第四光波管354。四个光波管分散形成在腔体33内，消毒时能够对放置在负载架34中的负载形成立体大范围包围。
45.在其他一些实施例中，还可以采用光波管和紫外线消毒灯作为消毒单元。
46.该实施例的消毒柜采用距离传感器作为负载位置获取单元，且基于负载与光波管的距离作为负载在腔体33中的位置的确定。具体的，距离传感器为八个，每个距离传感器设置在靠近一个光波管的位置。如图3所示，在第一光波管351的两端分别设置有第一距离传感器361和第二距离传感器362。如图4所示，在第二光波管352的两端分别设置有第三距离传感器363和第四距离传感器364；在第三光波管353的两端分别设置有第五距离传感器365和第六距离传感器366；在第四光波管354的两端分别设置有第七距离传感器367和第八距离传感器368。
47.通过在每一个光波管的两端、靠近光波管的位置分别设置一个距离传感器，利用两个距离传感器所检测出的负载的距离作为负载与该光波管的距离，能保证具有一定的距离检测的准确度，且实现方法简单可行。具体在实现时，只要有一个距离传感器检测出的负载的距离在设定的距离范围内，则认为在该距离传感器所靠近的光波管的设定的距离范围内存在负载，进而执行对光波管的相应控制。具体控制方法和逻辑参见后续方法实施例的描述。
48.该实施例的负载重量获取单元采用应变式传感器来实现。具体的，如图5所示，在负载架34上设置有应变式传感器37。负载架34上放置不同重量的负载，负载架34产生不同的变形，应变式传感器37检测不同的形变，并输出与形变对应的电信号，基于该电信号即可确定出相应的负载重量。
49.此外，消毒柜还包括有控制板，在控制板上设置有控制器（图中未示出）；在腔体33内还设置有温度传感器（图中未示出）。而且，控制器与各个光波管、各个距离传感器、应变式传感器及温度传感器电连接，获取相应传感器的检测信号，基于检测信号控制光波管，实现消毒操作。
50.具有上述结构的消毒柜能够实现温度智能控制，且具有消毒温度均匀、消毒效率高的技术效果。更具体的智能温度控制的方法参见后续方法实施例的描述。
51.图6示出了本发明的消毒柜智能温度控制方法第一个实施例的流程图。该实施例的消毒柜，在其腔体中形成有多个消毒单元，利用消毒单元发热执行高温消毒操作。
52.如图6所示，该实施例具体采用包括有下述步骤的过程实现智能温度控制：步骤61：消毒柜开机后，获取腔体中的负载的位置。
53.消毒柜开机后，首先获取腔体中需消毒处理的负载在腔体中的位置。该位置可以是负载在腔体中的具体位置，也可以是反映待消毒的负载与消毒单元的距离的相对位置。
54.步骤62：根据已知的位置与动作过程的对应关系确定每个消毒单元的动作过程。
55.已知的位置与动作过程的对应关系，为基于动作过程控制消毒单元将至少使得负载所处位置的温度均匀性及效率为最优的关系，该关系可通过理论分析设计及实验测试来确定。在步骤61获取到负载的位置后，基于已知的位置与动作过程的对应关系，即可确定出每个消毒单元的动作过程。在该实施例中，动作过程至少包括执行消毒过程和停止消毒过程。也即，在负载位置确定后，每个消毒单元应该执行消毒过程还是不执行消毒过程的具体动作，根据位置与动作过程的对应关系即可确定。
56.在一些优选实施例中，根据已知的位置与动作过程的对应关系确定每个消毒单元的动作过程，具体包括：基于负载的位置确定负载与每个消毒单元的距离。
57.将负载与每个消毒单元的距离与已知的距离范围作比较。
58.若负载与其中一个消毒单元的距离在该距离范围内，确定该消毒单元的动作过程为执行消毒过程；否则，确定该消毒单元的动作过程为停止消毒过程。
59.步骤63：根据确定的动作过程控制消毒单元。
60.该实施例提供的消毒柜智能温度控制方法，通过设置多个消毒单元，并对每个消毒单元根据负载的位置决定是否工作，能够对负载所处位置的温度基于消毒单元的动作过程进行均匀控制。与不考虑负载在腔体中的实际位置而对消毒单元均启动运行的现有技术相比，不仅能够对负载进行温度均匀的消毒操作，且能够以尽可能少的能耗完成消毒操作。此外，多个消毒单元的动作过程基于负载位置进行自动控制，实现了消毒柜智能温度控制，提高了消毒温度均匀性和消毒效率。
61.图6示出的实施例中，虽然能够基于负载的位置对消毒单元是否执行消毒过程进行控制，但是，执行消毒过程的消毒单元的工作时间并未作更具体地控制；或者说，单纯基于负载的位置对消毒是否执行消毒操作进行了控制，执行消毒工作的消毒单元将一直工作，直至消毒结束。在该过程中，还可能存在着温度均匀性非更优、能耗非更低、消毒效率非更高的问题。基于此，有必要对执行消毒单元的持续工作时间作进一步优化。
62.图7所示为本发明的消毒柜智能温度控制方法第二个实施例的流程图，具体来说，是基于负载的位置和负载的重量对消毒柜中的多个消毒单元进行控制而实现智能温度控制的方法一个实施例的流程图。
63.如图7所示，该实施例采用具有下述步骤的过程实现智能温度控制：步骤71：消毒柜开机后，获取腔体中的负载的位置及重量。
64.消毒柜开机后，不仅获取腔体中需消毒处理的负载在腔体中的位置，还获取负载的重量。负载的位置可以是负载在腔体中的具体位置，也可以是反映待消毒的负载与消毒单元的距离的相对位置。负载的重量的获取，可以采用现有技术中测量重量的技术手段来实现。在一些实施例中，采用重量传感器来实现，直接测量腔体中的负载的重量。在其他一些实施例中，还可以采用图3至图5示出的应变式传感器来实现负载重量的获取。
65.步骤72：根据位置确定每个消毒单元是否执行消毒过程；根据重量确定第一预定时间。
66.在获取到负载的位置之后，根据已知的位置与动作过程的对应关系，确定每个消毒单元是否执行消毒过程。该过程的具体实现及原理，参见图6实施例的相应描述。
67.在获取到负载重量后，根据已知的重量与消毒持续时间的对应关系确定第一预定时间。已知的重量与消毒持续时间的对应关系为控制消毒单元以消毒持续时间执行消毒将至少使得负载所处位置的温度均匀性及效率为最优的关系，该关系可通过理论分析设计及实验测试来确定。在一些优选实施例中，消毒柜满载时负载的重量为g，预设有3个重量区间，分别为（0,1/3g）,[ 1/3g，2/3g]，（2/3g，g），每个重量区间对应的消毒持续时间分别为t1、t2、t3，且满足：t1＜t2＜t3。
[0068]
步骤73：控制执行消毒过程的消毒单元执行消毒过程并持续第一预定时间。
[0069]
根据负载的位置确定某个消毒单元的动作过程为执行消毒过程，并根据负载的重量确定了执行消毒过程的持续运行的第一预定时间，则控制执行消毒过程的消毒单元执行消毒过程并持续第一预定时间。
[0070]
该实施例的控制方法中，除了基于负载在腔体中的位置对消毒单元是否执行消毒进行控制之外，还根据负载的重量对消毒单元消毒的持续时间进行确定和控制，能够进一步提升消毒时的温度均匀性，降低消毒能耗，提升消毒效率。
[0071]
图8示出了本发明的消毒柜智能温度控制方法第三个实施例的流程图，具体来说，是基于负载与消毒单元的距离对消毒柜中的多个消毒单元进行控制而实现智能温度控制的方法一个实施例的流程图。
[0072]
如图8所示，该实施例采用具有下述步骤的过程实现智能温度控制：步骤81：消毒柜开机后，获取腔体中的负载的位置。
[0073]
在该实施例中，负载的位置，具体为负载与消毒单元的距离。具体实现过程参见前述实施例的相应描述。
[0074]
步骤82：确定负载与每个消毒单元的距离所属的距离范围。
[0075]
在该实施例中，预置有多个距离范围，如果负载与消毒单元的距离处于其中任一个距离范围内，该消毒单元均需要执行消毒过程。
[0076]
步骤83：根据已知的距离范围与消毒持续时间的对应关系确定第二预定时间。
[0077]
已知的距离范围与消毒持续时间的对应关系，为控制消毒单元以消毒持续时间执行消毒将至少使得负载所处位置的温度均匀性及效率为最优的关系，该关系可通过理论分析设计及实验测试来确定。
[0078]
步骤84：控制消毒单元执行消毒过程并持续第二预定时间。
[0079]
根据负载与消毒单元的距离确定某个消毒单元的动作过程为执行消毒过程，并根据实际距离所属的距离范围确定了执行消毒过程的持续运行的第二预定时间，则控制执行消毒过程的消毒单元执行消毒过程并持续第二预定时间。
[0080]
该实施例的控制方法中，除了基于负载与消毒单元的距离对消毒单元是否执行消毒进行控制之外，还根据距离的大小对消毒单元消毒的持续时间进行确定和控制，能够进一步提升消毒时的温度均匀性，降低消毒能耗，提升消毒效率。
[0081]
图9示出了本发明的消毒柜智能温度控制方法第四个实施例的流程图，具体来说，是基于负载与消毒单元的距离以及负载的重量对消毒柜中的多个消毒单元进行控制而实现智能温度控制的方法一个实施例的流程图。
[0082]
如图9所示，该实施例采用具有下述步骤的过程实现智能温度控制：步骤91：消毒柜开机后，获取腔体中的负载的位置及重量。
[0083]
在该实施例中，负载的位置，具体为负载与消毒单元的距离。负载的位置及重量的获取方法，参见前述实施例中的对应描述。
[0084]
步骤92：根据重量确定第四预定时间；确定负载与每个消毒单元的距离所属的距离范围，根据所属的距离范围确定第五预定时间。
[0085]
在获取到负载重量后，根据已知的重量与消毒持续时间的对应关系确定第四预定时间。已知的重量与消毒持续时间的对应关系为控制消毒单元以消毒持续时间执行消毒将至少使得负载所处位置的温度均匀性及效率为最优的关系，该关系可通过理论分析设计及实验测试来确定。
[0086]
在该实施例中，预置有多个距离范围，如果负载与消毒单元的距离处于其中任一个距离范围内，该消毒单元均需要执行消毒过程。此外，该实施例还预置有距离范围与消毒持续时间的对应关系，其为控制消毒单元以消毒持续时间执行消毒将至少使得负载所处位置的温度均匀性及效率为最优的关系，该关系可通过理论分析设计及实验测试来确定。在获得负载与每个消毒单元的距离后，首先确定该距离所属的距离范围，然后根据已知的距离范围与消毒持续时间的对应关系，确定第五预定时间。
[0087]
步骤93：选择第四预定时间和第五预定时间中的较大值作为第三预定时间。
[0088]
步骤94：控制消毒单元执行消毒过程并持续第三预定时间。
[0089]
根据负载与消毒单元的距离确定某个消毒单元的动作过程为执行消毒过程，进一步又根据实际距离所属的距离范围以及负载的重量综合确定了执行消毒过程的持续运行的第三预定时间，则控制执行消毒过程的消毒单元执行消毒过程并持续第三预定时间。
[0090]
该实施例的控制方法中，除了基于负载与消毒单元的距离对消毒单元是否执行消毒进行控制之外，还根据距离的大小以及负载的重量综合确定消毒单元消毒的持续时间，从而能够进一步提升消毒时的温度均匀性，降低消毒能耗，提升消毒效率。
[0091]
在其他一些实施例中，消毒柜智能温度控制方法还包括下述过程：获取腔体中的温度，在温度超过限温阈值时，控制执行消毒过程的消毒单元停止消毒过程。其中，限温阈值为预置的温度值，例如，为120℃，具体可根据消毒柜结构及安全保护性能进行合理调整设置。通过设置限温阈值，对消毒是否执行消毒作进一步控制，实现限温保护，避免消毒柜腔体内温度过高而产生安全隐患，提升产品可靠性及使用安全性。
[0092]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。