技术特征：
1.用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置，其特征在于：该远程箱是机器人从操作端微创手术在基于网络的条件下展开的数据通讯模块，包括箱体(1)，所述箱体(1)内集成有图像编解码单元(2)、电源单元(3)、网络通讯单元(4)、能量工具控制单元(5)、状态显示单元(6)、交互单元(7)和接口单元(8)。2.根据权利要求1所述的用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置，其特征在于：所述箱体(1)包括箱壳(11)，所述箱壳(11)的顶端通过铰链铰接有箱盖(12)，所述箱壳(11)内侧顶端处滑动卡接有顶板(13)，所述顶板(13)的底端通过螺钉固定有支撑架(14)，所述支撑架(14)的底端通过螺钉固定有底板(15)，所述支撑架(14)的中间处通过螺钉固定有隔板(16)，所述箱体(1)用于布置远程箱各组成单元，方便整体运输。3.根据权利要求1所述的用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置，其特征在于：所述图像编解码单元(2)由图像编码器组成，用于对立体内窥镜双路图像的编解码以及远程手术两端的传输。4.根据权利要求1所述的用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置，其特征在于：所述电源单元(3)由工业电源模块组成，用于箱体内部各单元供电。5.根据权利要求1所述的用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置，其特征在于：所述网络通讯单元(4)由工控机组成，用于在远程手术两端传输操作命令。6.根据权利要求1所述的用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置，其特征在于：所述能量工具控制单元(5)由多路医用级继电器模块组成，用于模拟激发能量工具主机输出的控制信号。7.根据权利要求1所述的用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置，其特征在于：所述状态显示单元(6)由显示屏组成，用于显示网络通讯单元以及运动控制与信号处理单元的工作状态。8.根据权利要求1所述的用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置，其特征在于：所述交互单元(7)由操作键盘组成，用于修改网络通讯单元以及运动控制与信号处理单元的工作状态。9.根据权利要求1所述的用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置，其特征在于：所述接口单元(8)由若干各种类型的接口组成，用于实现箱体系统供电以及与外部网络和机器人单元的物理连接。10.根据权利要求1所述的用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置，其特征在于：该远程箱的工作方法包括如下步骤：s1、将机器人从端的通信接口与从端远程箱通过网线连接，将远程箱通过rj45接口接入互联网，同时给远程箱供入220v交流电，开机启动；s2、系统工作时，所述网络通讯单元(4)通过互联网接收来自主端的运动控制信号，并将该信号通过网线发送至位于机器人从端内部的运动控制器，控制从操作端运动；s3、同时，从控制信号中解析出的能量工具激发信号则发送至所述能量工具控制单元(5)，将所述能量工具控制单元(5)通过所述接口单元(8)的接口与能量工具的主机连接，以达到对能量工具的激发控制目的；s4、与此同时，机器人从端的立体影像系统通过所述接口单元(8)的hdmi接口将立体影像发送至所述图像编解码单元(2)，所述图像编解码单元(2)对图像信息编码形成图像数
据，并通过互联网发送至机器人主端远程箱，为主端医生提供术野信息。
技术总结
本发明涉及远程手术技术领域，具体地说，涉及用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置。该远程箱是机器人从操作端微创手术在基于网络的条件下展开的数据通讯模块，包括箱体。本发明设计使远程箱结构紧凑简单且功能完善，提高远程箱的使用效果；其运行方法步骤简单、数据传输稳定、时延短，可以有效促进微创手术机器人各从操作端的运行稳定性，可以获取远程的指令并控制机械从手运行，实现远程手术，给医生提供及时且清晰的术野信息，从而提高手术效率和成功率，促进患者就地就诊，节省就诊成本，促进微创手术更好的发展。促进微创手术更好的发展。促进微创手术更好的发展。
技术研发人员：牛海涛 王炳强 李建民 杨学成 褚光迪 苑航
受保护的技术使用者：青岛大学附属医院
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2021/10/8