腔镜外科吻合器的阻挡机构的制作方法

1.本发明涉及到腔镜外科吻合器的阻挡机构，特别涉及到不安装切割刀的腔镜关闭吻合器的阻挡机构，也特别涉及到安装切割刀的腔镜关闭吻合器的阻挡机构，还特别涉及到腔镜切割吻合器的阻挡机构。


背景技术：

2.在外科手术中，各种手动的、电动的和手术机器人使用的腔镜外科吻合器通常被用于腹腔中和胸腔中的形成器官组织通道的手术和闭合器官组织切口的手术；被用于排泄和生殖系统中的器官组织的闭合切口的手术；特别适用于显露和操作困难的器官组织的吻合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。
3.美国专利us20130334283a1中介绍的腔镜外科吻合器的执行组件中有钉仓组件和钉砧组件。在执行组件中安装驱动件。直形腔镜关闭吻合器和弧形腔镜关闭吻合器的执行组件中可以安装切割刀,也可以不安装切割刀。直形腔镜切割吻合器和弧形腔镜切割吻合器的执行组件中安装切割刀。这种式样的腔镜外科吻合器的令人不满意处是，钉仓组件和钉砧组件在夹紧组织和吻合组织时，有时会将部分组织挤出钉仓组件和钉砧组件，造成不完整吻合，需要进行再次夹紧组织和吻合组织的操作，或需要更换更大规格的执行组件进行再次夹紧组织和吻合组织的操作，增加手术时间和手术费用，降低手术质量。


技术实现要素：

4.本发明的第一目的在于提出一种腔镜外科吻合器的阻挡机构，采用在前阻挡机构中有阻挡块和拨杆的技术特征；采用在钉砧组件的前部有定位槽的技术特征；实现当钉仓组件和钉砧组件之间闭合时拨杆推动阻挡块在钉仓组件前部朝钉砧组件前部的方向朝上摆动，使得阻挡块插入钉砧组件前部的定位槽内后挡在钉仓组件的前部和钉砧组件的前部之间的技术方案；实现当钉仓组件和钉砧组件之间开启时拨杆推动阻挡块在钉仓组件前部朝脱离钉砧组件前部的定位槽的方向朝下摆动的技术方案。由于钉仓组件和钉砧组件在夹紧组织和吻合组织时，阻挡块能避免组织被挤出钉仓组件和钉砧组件的吻合区域，并且由于阻挡块插入钉砧组件前部的定位槽内可以保证钉砧组件上的成形槽与钉仓组件内的吻合钉的位置相互对应，因此能实现一次性完成完整的吻合组织的操作，提高吻合钉弯曲成形的质量，从而达到减少手术时间和提高手术质量的技术效果。
5.本发明的第二目的在于提出一种腔镜外科吻合器的阻挡机构，采用阻挡块中有切割槽或刀砧的技术特征；实现当切割刀移动到阻挡块处时切割刀插入阻挡块的切割槽内或切入阻挡块的刀砧，切断组织的技术方案。由于切割刀插入阻挡块的切割槽内或切入阻挡块的刀砧能切断组织，因此能实现一次性完成完整吻合和切割组织的操作，从而达到减少手术时间和提高手术质量的技术效果。
6.本发明的第三目的在于提出一种腔镜外科吻合器的阻挡机构，采用拨杆的后部的后拨块插入钉砧组件的后凸轮槽内组成凸轮机构的技术特征；采用拨杆与阻挡块之间由前
拨块插入前拨槽内组成摆动机构的技术特征；实现钉砧组件通过凸轮机构中后凸轮槽推动后拨块使得拨杆在钉仓组件内前后移动的技术方案；实现拨杆通过摆动机构使得阻挡块在钉仓组件前部上下摆动的技术方案。由于前阻挡机构伴随钉仓组件和钉砧组件之间开启和闭合而动作，不需要在操作组件中添加新的控制机构和操作程序，并且当钉仓组件和钉砧组件之间夹紧组织过多时会提示钉仓组件和钉砧组件之间无法完全闭合，可避免操作失误，从而达到降低产品成本、减少手术时间和提高手术质量的技术效果。
7.本发明的目的是通过下述技术方案实现的：本发明的腔镜外科吻合器的执行组件中有钉仓组件、钉砧组件和阻挡机构。在执行组件中安装驱动件。腔镜外科吻合器可以是直形腔镜关闭吻合器、弧形腔镜关闭吻合器、直形腔镜切割吻合器或弧形腔镜切割吻合器。直形腔镜关闭吻合器和弧形腔镜关闭吻合器的执行组件中可以安装切割刀,也可以不安装切割刀。直形腔镜切割吻合器和弧形腔镜切割吻合器的执行组件中安装切割刀。阻挡机构中有前阻挡机构。前阻挡机构中有阻挡块和拨杆。阻挡块安装在钉仓组件的前部。拨杆能在钉仓组件内前后移动。拨杆与阻挡块之间由前拨块插入前拨槽内组成摆动机构。既可以拨杆前部的前拨块插入阻挡块的前拨槽内组成摆动机构；也可以阻挡块的前拨块插入拨杆前部的前拨槽内组成摆动机构。钉砧组件推动拨杆的后部，使得拨杆的前部通过摆动机构推动阻挡块在钉仓组件前部上下摆动。当钉仓组件和钉砧组件之间闭合时，钉砧组件推动拨杆的后部使得拨杆在钉仓组件内向前移动，拨杆的前部推动阻挡块在钉仓组件前部朝钉砧组件前部的方向朝上摆动，使得阻挡块挡在钉仓组件的前部和钉砧组件的前部之间。当钉仓组件和钉砧组件之间开启时，钉砧组件推动拨杆的后部使得拨杆在钉仓组件内向后移动，拨杆的前部推动阻挡块在钉仓组件前部朝脱离钉砧组件前部的方向朝下摆动。
8.钉砧组件的前部可以有定位槽。当钉仓组件和钉砧组件之间闭合时，阻挡块在钉仓组件前部朝钉砧组件前部的方向朝上摆动，使得阻挡块插入钉砧组件前部的定位槽内后挡在钉仓组件的前部和钉砧组件的前部之间。当钉仓组件和钉砧组件之间开启时，阻挡块在钉仓组件前部朝脱离钉砧组件前部的定位槽的方向朝下摆动。
9.在本发明的前阻挡机构中：钉砧组件与拨杆之间由后拨块插入后凸轮槽内组成凸轮机构。钉砧组件通过凸轮机构中后凸轮槽推动后拨块使得拨杆在钉仓组件内前后移动。当钉仓组件和钉砧组件之间闭合时，钉砧组件通过凸轮机构中后凸轮槽推动后拨块使得拨杆在钉仓组件内向前移动，拨杆的前部通过摆动机构使得阻挡块在钉仓组件前部朝钉砧组件前部的方向朝上摆动，将阻挡块插入钉砧组件前部的定位槽内后挡在钉仓组件的前部和钉砧组件的前部之间。当钉仓组件和钉砧组件之间开启时，钉砧组件通过凸轮机构中后凸轮槽推动后拨块使得拨杆在钉仓组件内向后移动，拨杆的前部通过摆动机构使得阻挡块在钉仓组件前部朝脱离钉砧组件前部的定位槽的方向朝下摆动。
10.钉砧组件的侧翼处可以有后凸轮槽，拨杆的后部可以有后拨块。拨杆的后部的后拨块插入钉砧组件的侧翼处的后凸轮槽内组成凸轮机构。
11.在采用执行组件中不安装切割刀的技术方案中：拨杆可以安装在钉仓组件的侧边。在采用执行组件中安装切割刀的技术方案中：阻挡块中可以有切割槽；当钉仓组件和钉砧组件之间夹紧组织时，驱动件推动切割刀向前移动切割组织；当切割刀移动到阻挡块处时，切割刀插入阻挡块的切割槽内切断组织。阻挡块中也可以有刀砧；当钉仓组件和钉砧组
件之间夹紧组织时，驱动件推动切割刀向前移动切割组织；当切割刀移动到阻挡块处时，切割刀切入阻挡块的刀砧切断组织。既可以一条拨杆安装在钉仓组件中的前后方向的钉仓刀槽的单侧，也可以两条拨杆分别安装在钉仓组件中的前后方向的钉仓刀槽的两侧。
12.本发明的阻挡机构中有后阻挡机构。后阻挡机构中有插杆和插槽。插杆位于钉砧组件上。插槽位于钉仓组件上。插杆插入插槽内。当钉仓组件和钉砧组件之间闭合时，钉砧组件上的插杆在钉仓组件上的插槽内向下移动，保持插杆挡在钉仓组件和钉砧组件之间。当钉仓组件和钉砧组件之间开启时，钉砧组件上的插杆在钉仓组件上的插槽内向上移动，保持插杆挡在钉仓组件和钉砧组件之间。
附图说明
13.图1是表示本发明的不安装切割刀的腔镜关闭吻合器的执行组件开启时的外观图；图2是表示图1中的第一实施例的阻挡机构的外观图；图3是表示图1的执行组件闭合时的外观图；图4是表示图3的执行组件闭合时的正视图；图5是表示图1的钉砧组件的外观图；图6是表示图1的钉仓组件的外观图；图7是表示图6的钉仓组件中的吻合钉的正视图；图8是表示图2的执行组件中移去部分零件后的外观图；图9是表示图3的执行组件中移去部分零件后的外观图；图10是表示图9的另一方向的外观图；图11是表示第二实施例的阻挡机构中的拨杆和阻挡块的放大外观图；图12是表示图10的拨杆的放大外观图；图13是表示图10的阻挡块的放大外观图；图14是表示本发明的第三实施例的前阻挡机构的安装切割刀的腔镜关闭吻合器的执行组件开启时的外观图；图15是表示图14的驱动件的正视图；图16是表示图14的钉砧组件的外观图；图17是表示图14的钉仓组件的外观图；图18是表示第三实施例的阻挡机构中的拨杆和阻挡块的外观图；图19是表示图18的阻挡块的放大外观图；图20是表示图19的阻挡架的放大外观图；图21是表示图19的刀砧的放大外观图；图22是表示图14的执行组件闭合时的俯视图；图23是表示图22的23
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23剖面图；图24是表示图22的24
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24剖面图；图25是表示图22的切割刀切入阻挡块的刀砧时的俯视图；图26是表示图25的26
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26剖面图；图27是表示执行组件开启时第三实施例的前阻挡机构的正视图；
图28是表示执行组件闭合时第三实施例的前阻挡机构的正视图；图29是表示b形吻合钉的放大正视图；图30是表示另一种阻挡块的放大外观图；图31是表示本发明的第四实施例的前阻挡机构的腔镜切割吻合器的执行组件开启时的外观图；图32是表示图31的钉砧组件的外观图；图33是表示图31的钉仓组件的外观图；图34是表示图33的钉仓组件中移去部分零件后的外观图；图35是表示图31的驱动件的正视图；图36是表示图31的执行组件闭合时的外观图；图37是表示本发明的第五实施例的前阻挡机构的腔镜切割吻合器的执行组件开启时的外观图；图38是表示图37的执行组件闭合时的外观图；图39是表示图37的钉砧组件的外观图；图40是表示图37的钉仓组件的外观图；图41是表示图40的钉仓组件中移去部分零件后的外观图；图42是表示图40的钉仓组件中移去部分零件后的外观图；图43是表示执行组件开启时第五实施例的前阻挡机构的外观图；图44是表示图43的另一方向的外观图；图45是表示执行组件闭合时第五实施例的前阻挡机构的外观图。
具体实施方式
14.下面用举例方式，结合附图陈述本发明的腔镜外科吻合器的阻挡机构的最佳实施例。应当认识到某些或全部附图都是为了说明本发明的最佳实施例的说明简图，而并未描绘出所示部分的真实尺寸。参考最佳实施例的详细叙述，将会更加清楚地理解达到本发明上述的和其它的目的和优点的实施方式。在附图和下面的描述中，术语“后”是指靠近腔镜外科吻合器操作者的位置，而术语“前”是指远离腔镜外科吻合器操作者的位置；术语“左”是指腔镜外科吻合器操作者的左侧，而术语“右”是指腔镜外科吻合器操作者的右侧；术语“上”是指腔镜外科吻合器操作者的上方，而术语“下”是指腔镜外科吻合器操作者的下方。其他位置和方向的术语可根据附图和下面的描述来理解。为了突出本发明的腔镜外科吻合器的阻挡机构和相关零部件的图形及其说明，在附图中对其他零部件不作详细介绍。有关各种腔镜外科吻合器的零部件的结构、安装、用途和动作过程可参考本说明书中引用的各个专利和相关的其他文献，还可以参考中国发明专利“多用途的腔镜外科器械”（申请号：201911292988.2）。
15.图1至图10是描述本发明的第一实施例的阻挡机构在不安装切割刀的腔镜关闭吻合器中的具体实施方式。
16.不安装切割刀的腔镜关闭吻合器（未图示）的执行组件1中有钉仓组件2、钉砧组件3和阻挡机构4（见图2）。执行组件2中安装驱动件17（见图1至图4）。钉砧组件3上交错排列相邻三排内凹的成形槽18（见图5）。钉仓组件2上交错排列相邻三排储钉孔20。在各个储钉孔
20内分别安装u形吻合钉19（见图6和图7）。当钉仓组件2和钉砧组件3之间夹紧组织时（见图3和图4），钉砧组件3上的成形槽18与钉仓组件2内的u形吻合钉19位置相互对应。
17.阻挡机构4中有前阻挡机构5和后阻挡机构6（见图1、图2和图8至图10）。前阻挡机构5中有阻挡块7和拨杆11（见图8至图10）。拨杆11安装在钉仓组件2的侧边（见图1至图4和图6）。阻挡块7安装在钉仓组件2的前部。拨杆11的后部有后拨块12，前部有前拨块16（见图8至图10）。钉砧组件3的前部有定位槽8，侧翼13处有后凸轮槽14（见图5）。拨杆11后部的后拨块12插入钉砧组件3的侧翼13处的后凸轮槽14内组成凸轮机构（见图8至图10）。钉砧组件3通过凸轮机构中后凸轮槽14推动后拨块12使得拨杆11在钉仓组件2的侧边上前后移动。阻挡块7有前拨槽15。拨杆11前部的前拨块16插入阻挡块7的前拨槽15内组成摆动机构（见图8至图10）。拨杆11的前部通过摆动机构中前拨块16推动前拨槽15使得阻挡块7在钉仓组件2前部上下摆动。后阻挡机构6中插杆9插入插槽10内（见图1）。插杆9位于钉砧组件3上（见图5）。插槽10位于钉仓组件2上（见图6）。
18.当钉仓组件2和钉砧组件3之间闭合时，钉砧组件3上的插杆9在钉仓组件2上的插槽10内向下移动，保持插杆9挡在钉仓组件2和钉砧组件3之间（见图1）；同时，钉砧组件3的后凸轮槽14推动拨杆11的后拨块12使得拨杆11在钉仓组件2的侧边上向前移动，拨杆11的前拨块16推动阻挡块7在钉仓组件2前部朝钉砧组件3前部的方向朝上摆动，使得阻挡块7插入钉砧组件3前部的定位槽8内后挡在钉仓组件2的前部和钉砧组件3的前部之间（见图3和图4、图9和图10）。当钉仓组件2和钉砧组件3之间开启时，钉砧组件3上的插杆9在钉仓组件2上的插槽10内向上移动，保持插杆9挡在钉仓组件2和钉砧组件3之间（见图1）；同时，钉砧组件3的后凸轮槽14推动拨杆11的后拨块12使得拨杆11在钉仓组件2的侧边上向后移动，拨杆11的前拨块16推动阻挡块7在钉仓组件2前部朝脱离钉砧组件3前部的定位槽8的方向朝下摆动（见图1、图2和图8）。
19.由于钉仓组件2和钉砧组件3在夹紧组织和吻合组织时，阻挡块7能避免组织被挤出钉仓组件2和钉砧组件3的吻合区域，并且由于阻挡块7插在钉砧组件3前部的定位槽8内可以保证钉砧组件3上的成形槽18与钉仓组件3内的吻合钉19的位置相互对应，因此能实现一次性完成完整的吻合组织的操作，提高吻合钉19弯曲成形的质量，从而达到减少手术时间和手术费用和提高手术质量的技术效果。由于前阻挡机构5伴随钉仓组件2和钉砧组件3之间开启和闭合而动作，不需要在操作组件中添加新的控制机构和操作程序，并且当钉仓组件2和钉砧组件3之间夹紧组织过多时会提示钉仓组件2和钉砧组件3之间无法完全闭合，可避免操作失误，从而达到降低产品成本、减少手术时间和提高手术质量的技术效果。
20.图11至图13是描述本发明的第二实施例的阻挡机构在不安装切割刀的腔镜关闭吻合器中的具体实施方式。
21.在第二实施例中，将第一实施例的前阻挡机构5更换为第二实施例的前阻挡机构21。前阻挡机构21中有拨杆22和阻挡块23。阻挡块23有前拨块24（见图13）。拨杆22的后部有后拨块26，前部有前拨槽25（见图12）。阻挡块23的前拨块24插入拨杆22前部的前拨槽25内组成摆动机构（见图11）。拨杆22的前部通过摆动机构中前拨槽25推动前拨块24使得阻挡块23在钉仓组件2前部上下摆动。钉砧组件3通过凸轮机构中后凸轮槽14推动后拨块26使得拨杆22在钉仓组件2的侧边上前后移动。
22.第二实施例中未描述或未图示的其他技术特征、技术方案和技术效果可以参考第
一实施例中的描述和图示。
23.图14至图29是描述本发明的第三实施例的阻挡机构在安装切割刀的腔镜关闭吻合器中的具体实施方式。
24.如图14、图22和图25所示，安装切割刀的腔镜关闭吻合器（未图示）中有执行组件30和驱动件31。驱动件31安装在执行组件30中。驱动件31上有切割刀32（见图15）。执行组件30中有钉仓组件33、钉砧组件34和前阻挡机构35（见图18、图27和图28）。钉砧组件34的钉砧组织接触面36上交错排列相邻三排内凹的成形槽37（见图16）。钉仓组件33的钉仓组织接触面38上交错排列相邻三排储钉孔39（见图17）。在储钉孔39内安装推钉块40和u形吻合钉19（见图24）。当钉仓组件33和钉砧组件34之间夹紧组织时，钉砧组件34上的成形槽37与钉仓组件33内的u形吻合钉19的位置相互对应（见图22至图24）。
25.钉仓组件33中有前后方向的钉仓刀槽41（见图17和图24）。钉仓组件33的钉仓组织接触面38和钉仓组件33内的全部储钉孔39位于钉仓组件33的钉仓刀槽41的同一侧（见图17）。钉砧组件34（见图16）中有前后方向的钉砧刀槽42。钉砧组件34上的全部成形槽37位于钉砧组件34的钉砧刀槽42的同一侧（见图16）。
26.如图22至图26所示，当钉仓组件33和钉砧组件34之间夹紧组织时，驱动件31在执行组件30中向前移动，推动推钉块40在储钉孔39内向上移动，推钉块39推动u形吻合钉19刺穿组织抵压在成形槽37上弯曲成b形吻合钉44后吻合组织，驱动件31推动切割刀32沿钉仓刀槽41和钉砧刀槽42向前移动切除钉仓刀槽41和钉砧刀槽42未被b形吻合钉44（见图29）吻合一侧的多余的组织。
27.如图14、图18至图21、图24、图27和图28所示，执行组件30中有前阻挡机构35。前阻挡机构35中有阻挡块46和一条拨杆47。阻挡块46中有阻挡架48和刀砧49。刀砧49安装在阻挡架48上。阻挡块46安装在钉仓组件33内。一条拨杆47安装在钉仓组件33中的前后方向的钉仓刀槽41的单侧。阻挡块46能在钉仓组件33的前部上下摆动。拨杆47能在钉仓组件33内前后移动。拨杆47与阻挡块46之间由前拨块50插入前拨槽51内组成摆动机构。拨杆47的前部通过摆动机构使得阻挡块46在钉仓组件33的前部上下摆动。钉砧组件34的前部有定位槽52。当钉仓组件33和钉砧组件34之间闭合时，拨杆47的前部推动阻挡块46在钉仓组件33前部朝钉砧组件34前部的方向朝上摆动，使得阻挡块46插入钉砧组件34前部的定位槽52内后挡在钉仓组件33的前部和钉砧组件34的前部之间。当切割刀32移动到阻挡块46处时，切割刀32切入阻挡块46的刀砧49切断多余的组织。当钉仓组件33和钉砧组件34之间开启时，拨杆47的前部推动阻挡块46在钉仓组件33前部朝脱离钉砧组件34前部的定位槽52的方向朝下摆动。
28.如图14、图16至图18、图27和图28所示，钉砧组件34的侧翼53处有后凸轮槽54。拨杆47的后部有后拨块55。拨杆47的后拨块55插入钉砧组件34的侧翼53处的后凸轮槽54内组成凸轮机构。钉砧组件34通过凸轮机构中后凸轮槽54推动后拨块55使得拨杆47在钉仓组件33内前后移动。当钉仓组件33和钉砧组件34之间闭合时，钉砧组件34通过凸轮机构中后凸轮槽54推动后拨块55使得拨杆47在钉仓组件33内向前移动，拨杆47的前部通过摆动机构使得阻挡块46在钉仓组件33前部朝钉砧组件34前部的方向朝上摆动，将阻挡块46插入钉砧组件34前部的定位槽52内后挡在钉仓组件33的前部和钉砧组件34的前部之间。当钉仓组件33和钉砧组件34之间开启时，钉砧组件34通过凸轮机构中后凸轮槽54推动后拨块55使得拨杆
47在钉仓组件33内向后移动，拨杆47的前部通过摆动机构使得阻挡块46在钉仓组件33前部朝脱离钉砧组件34前部的定位槽52的方向朝下摆动。
29.由于钉仓组件33和钉砧组件34在夹紧组织和吻合组织时，阻挡块46避免组织被挤出钉仓组件33和钉砧组件34的吻合区域，又由于阻挡块46插入钉砧组件34前部的定位槽52内可以保证钉砧组件34上的成形槽37与钉仓组件33内的吻合钉19的位置相互对应，又由于切割刀32切入阻挡块46的刀砧49能切断多余的组织，因此能实现一次性完成完整的吻合和切割组织的操作，提高吻合钉19弯曲成形的质量，从而达到减少手术时间和提高手术质量的技术效果。由于前阻挡机构35伴随钉仓组件33和钉砧组件34之间开启和闭合而动作，不需要在操作组件中添加新的控制机构和操作程序，并且当钉仓组件33和钉砧组件34之间夹紧组织过多时会提示钉仓组件33和钉砧组件34之间无法完全闭合，可避免操作失误，从而达到降低产品成本、减少手术时间和提高手术质量的技术效果。
30.可以将阻挡块46更换为阻挡块56。阻挡块56中有切割槽57（见图30）。当切割刀32移动到阻挡块56处时，切割刀32插入阻挡块56的切割槽57内，切断组织。由于钉仓组件33和钉砧组件34在夹紧组织和吻合组织时，阻挡块56避免组织被挤出钉仓组件33和钉砧组件34的吻合区域，并且由于阻挡块56插入钉砧组件34前部的定位槽52内可以保证钉砧组件34上的成形槽37与钉仓组件33内的吻合钉19的位置相互对应，又由于切割刀32插入阻挡块56的切割槽57内能切断多余的组织，因此能实现一次性完成完整的吻合和切割组织的操作，提高吻合钉弯曲成形的质量，从而达到减少手术时间和提高手术质量的技术效果。
31.图31至图36是描述本发明的第四实施例的阻挡机构在腔镜切割吻合器中的具体实施方式。
32.如图31所示，腔镜切割吻合器（未图示）中有执行组件60和驱动件61。驱动件61安装在执行组件60中。驱动件61上有切割刀32（见图35）。执行组件60中有钉仓组件63、钉砧组件64和前阻挡机构35（见图18和图31）。钉砧组件64（见图32）中有前后方向的钉砧刀槽66。钉砧组件64的钉砧刀槽66两侧的钉砧组织接触面67上各交错排列相邻三排内凹的成形槽68。钉仓组件63（见图33和图34）中有前后方向的钉仓刀槽69。钉仓组件63的钉仓刀槽69两侧的钉仓组织接触面70上各交错排列相邻三排储钉孔71。在储钉孔71内安装推钉块40和u形吻合钉19。当钉仓组件63和钉砧组件64之间夹紧组织时（见图36），钉砧组件64上的成形槽68与钉仓组件63内的u形吻合钉19的位置相互对应，驱动件61在执行组件60中向前移动，推动斜锲73向前移动，使得斜锲73推动推钉块40在储钉孔71内向上移动，推钉块40推动u形吻合钉19刺穿组织抵压在成形槽68上弯曲成b形吻合钉44后吻合组织，驱动件61推动切割刀32沿钉仓刀槽69和钉砧刀槽66向前移动切断钉仓刀槽69和钉砧刀槽66处的组织。
33.如图31和图33所示，阻挡块46安装在钉仓组件63内，拨杆47安装在钉仓组件63中的前后方向的钉仓刀槽69的单侧。阻挡块46能在钉仓组件63的前部上下摆动。拨杆47能在钉仓组件63内前后移动。拨杆47的前部通过摆动机构使得阻挡块46在钉仓组件63的前部上下摆动。钉砧组件64的前部有定位槽80（见图32）。当钉仓组件63和钉砧组件64之间闭合时（见图36），拨杆47的前部推动阻挡块46在钉仓组件63前部朝钉砧组件64前部的方向朝上摆动，使得阻挡块46插入钉砧组件64前部的定位槽80内后挡在钉仓组件63的前部和钉砧组件64的前部之间。当切割刀32移动到阻挡块46处时，切割刀32切入阻挡块46的刀砧49切断多余的组织。当钉仓组件63和钉砧组件64之间开启时（见图31），拨杆47的前部推动阻挡块46
在钉仓组件63前部朝脱离钉砧组件64前部的定位槽80的方向朝下摆动。
34.钉砧组件64的侧翼81处有后凸轮槽82（见图32）。拨杆47的后拨块55插入钉砧组件64的侧翼81处的后凸轮槽82内组成凸轮机构（见图31和图33）。钉砧组件64通过凸轮机构中后凸轮槽82推动后拨块55使得拨杆47在钉仓组件63内前后移动。当钉仓组件63和钉砧组件64之间闭合时（见图36），钉砧组件64通过凸轮机构中后凸轮槽82推动后拨块55使得拨杆47在钉仓组件63内向前移动，拨杆47的前部通过摆动机构使得阻挡块46在钉仓组件63前部朝钉砧组件64前部的方向朝上摆动，将阻挡块46插入钉砧组件64前部的定位槽80内后挡在钉仓组件63的前部和钉砧组件64的前部之间。当钉仓组件63和钉砧组件64之间开启时（见图31），钉砧组件64通过凸轮机构中后凸轮槽82推动后拨块55使得拨杆47在钉仓组件63内向后移动，拨杆47的前部通过摆动机构使得阻挡块46在钉仓组件63前部朝脱离钉砧组件64前部的定位槽80的方向朝下摆动。
35.由于钉仓组件63和钉砧组件64在夹紧组织和吻合组织时，阻挡块46避免组织被挤出钉仓组件63和钉砧组件64的吻合区域，又由于阻挡块46插入钉砧组件64前部的定位槽80内可以保证钉砧组件64上的成形槽68与钉仓组件63内的吻合钉19的位置相互对应，又由于切割刀32切入阻挡块46的刀砧49能切断组织，因此能实现一次性完成完整的吻合和切割组织的操作，提高吻合钉弯曲成形的质量，从而达到减少手术时间和提高手术质量的技术效果。由于前阻挡机构35伴随钉仓组件63和钉砧组件64之间开启和闭合而动作，不需要在操作组件中添加新的控制机构和操作程序，并且当钉仓组件63和钉砧组件64之间夹紧组织过多时会提示钉仓组件63和钉砧组件64之间无法完全闭合，可避免操作失误，从而达到降低产品成本、减少手术时间和提高手术质量的技术效果。
36.第四实施例中未描述或未图示的其他技术特征、技术方案和技术效果可以参考第三实施例中的描述和图示。
37.图37至图45是描述本发明的第五实施例的阻挡机构在腔镜切割吻合器中的具体实施方式。
38.如图37和图38所示，腔镜切割吻合器（未图示）中有执行组件90和驱动件61。驱动件61安装在执行组件90中。执行组件90中有钉仓组件91、钉砧组件92和前阻挡机构93（见图37、图38和图43至图45）。钉砧组件92（见图39）中有前后方向的钉砧刀槽94。钉砧组件92的钉砧刀槽94两侧的钉砧组织接触面95上各交错排列相邻三排内凹的成形槽96。钉仓组件91（见图40和图41）中有前后方向的钉仓刀槽97。钉仓组件91的钉仓刀槽97两侧的钉仓组织接触面98上各交错排列相邻三排储钉孔99。在储钉孔99内安装推钉块40和u形吻合钉19。当钉仓组件91和钉砧组件92之间夹紧组织时（见图38），钉砧组件92上的成形槽96与钉仓组件91内的u形吻合钉19的位置相互对应，驱动件61在执行组件90中向前移动，推动斜锲73向前移动，使得斜锲73推动推钉块40在储钉孔99内向上移动，推钉块72推动u形吻合钉19刺穿组织抵压在成形槽96上弯曲成b形吻合钉44后吻合组织，驱动件61推动切割刀32沿钉仓刀槽97和钉砧刀槽94向前移动切断钉仓刀槽97和钉砧刀槽94处的组织。
39.如图40至图45所示，前阻挡机构93中有阻挡块101和两条拨杆102和103。阻挡块101中有阻挡架104、刀砧105和前拨块106和107。刀砧105安装在阻挡架104上。阻挡块101安装在钉仓组件91内。阻挡块101能在钉仓组件91的前部上下摆动。两条拨杆102和103分别有前拨槽108和109。两条拨杆102和103分别安装在钉仓组件91中的前后方向的钉仓刀槽97的
两侧。拨杆102和103能在钉仓组件91内前后移动。拨杆102和103与阻挡块101之间由前拨块106和107插入分别前拨槽108和109内组成摆动机构。拨杆102和103的前部通过摆动机构使得阻挡块101在钉仓组件91的前部上下摆动。
40.钉砧组件92的前部有定位槽110（见图39）。当钉仓组件91和钉砧组件92之间闭合时（见图38），拨杆102和103的前部推动阻挡块101在钉仓组件91前部朝钉砧组件92前部的方向朝上摆动，使得阻挡块101插入钉砧组件92前部的定位槽110内后挡在钉仓组件91的前部和钉砧组件92的前部之间。当切割刀62移动到阻挡块101处时，切割刀32切入阻挡块101的刀砧105以切断组织。当钉仓组件91和钉砧组件92之间开启时（见图37），拨杆102和103的前部推动阻挡块101在钉仓组件91前部朝脱离钉砧组件92前部的定位槽110的方向朝下摆动。
41.钉砧组件92的两个侧翼111和112处分别有后凸轮槽113和114（见图39）。拨杆102和103的后部分别有后拨块115和116（见图42至图45）。拨杆102和103的后拨块115和116分别插入钉砧组件92的侧翼111和112处的后凸轮槽113和114内组成凸轮机构。钉砧组件92通过凸轮机构中后凸轮槽113和114推动后拨块115和116使得拨杆102和103在钉仓组件91内前后移动。当钉仓组件91和钉砧组件92之间闭合时（见图38），钉砧组件92通过凸轮机构中后凸轮槽113和114推动后拨块115和116使得拨杆102和103在钉仓组件91内向前移动，拨杆102和103的前部通过摆动机构使得阻挡块101在钉仓组件91前部朝钉砧组件92前部的方向朝上摆动，将阻挡块101插入钉砧组件92前部的定位槽110内后挡在钉仓组件91的前部和钉砧组件92的前部之间。当钉仓组件91和钉砧组件92之间开启时（见图37），钉砧组件92通过凸轮机构中后凸轮槽113和114推动后拨块115和116使得拨杆102和103在钉仓组件91内向后移动，拨杆102和103的前部通过摆动机构使得阻挡块101在钉仓组件91前部朝脱离钉砧组件92前部的定位槽110的方向朝下摆动。
42.由于钉仓组件91和钉砧组件92在夹紧组织和吻合组织时，阻挡块101避免组织被挤出钉仓组件91和钉砧组件92的吻合区域，又由于阻挡块101插入钉砧组件92前部的定位槽110内可以保证钉砧组件92上的成形槽96与钉仓组件91内的吻合钉19的位置相互对应，又由于切割刀32切入阻挡块101的刀砧105能切断组织，因此能实现一次性完成完整的吻合和切割组织的操作，提高吻合钉19弯曲成形的质量，从而达到减少手术时间和提高手术质量的技术效果。由于前阻挡机构93伴随钉仓组件91和钉砧组件92之间开启和闭合而动作，不需要在操作组件中添加新的控制机构和操作程序，并且当钉仓组件91和钉砧组件92之间夹紧组织过多时会提示钉仓组件91和钉砧组件92之间无法完全闭合，可避免操作失误，从而达到降低产品成本、减少手术时间和提高手术质量的技术效果。
43.第五实施例中未描述或未图示的其他技术特征、技术方案和技术效果可以参考第三实施例和第四实施例中的描述和图示。
44.本发明的上述五个实施例的腔镜外科吻合器中的各种阻挡机构的各个技术特征和技术方案既可以单独实施，也可以交叉实施，还可以组合实施，以到达最佳技术效果。