一种具有支撑功能的辅助行走设备的制作方法

1.本发明涉及医疗康复领域，特别涉及一种具有支撑功能的辅助行走设备。


背景技术：

2.拐杖是一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子。
3.现有的拐杖在长期使用后，支撑柱底部的脚垫易出现磨损的情况，降低了与地面接触时的摩擦力，从而增加了出现打滑现象的几率，从而降低现有的拐杖的安全性，不仅如此，现有的拐杖通常单脚支撑，不易放置现有的拐杖，需要支撑物抵靠，从而导致放置不易稳定，经常会出现倒地的情况，从而降低了现有的拐杖的实用性。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有支撑功能的辅助行走设备。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有支撑功能的辅助行走设备，包括支撑柱和扶手，所述扶手与支撑柱的一端连接，所述支撑柱内设有plc，还包括更换机构和两个支撑机构，两个支撑机构分别与支撑柱的两侧连接，所述支撑柱的远离扶手的一端设有凹口，所述更换机构设置在凹口的内部；
6.所述支撑机构包括气囊、连接组件和支撑组件，两个气囊分别与扶手的下方的两侧连接，两个连接组件分别与支撑柱的两侧连接，所述支撑组件设置在连接组件的下方，所述气囊与连接组件连接，所述连接组件与支撑组件连接；
7.所述支撑组件包括支撑轴、支撑杆和第一弹簧，所述支撑轴的一端与支撑柱的一侧连接，所述支撑轴的另一端与支撑杆的一端铰接，所述支撑杆倾斜设置，所述第一弹簧的两端分别与支撑杆的靠近支撑柱的一侧和支撑柱连接；
8.所述更换机构包括连接盒、两个第一轴承、两个转动组件和两个更换组件，所述连接盒设置在凹口的内部，两个转动组件分别与连接盒的两侧连接，两个转动组件分别与凹口的两侧的内壁连接，所述第一轴承的外圈与凹口的内壁连接，所述连接盒的外圈与第一轴承的内圈连接，两个更换组件分别与连接盒的上方和下方连接，所述更换组件与连接盒连接；
9.所述更换组件包括脚垫、支管、两个连管和两个限位单元，所述支管的两端分别与脚垫的一侧和连接盒连接，所述支管与连接盒连通，所述支管的靠近连接盒的一端内设有泄压阀，两个连管与支管的轴线对称设置，所述连管的两端分别与支管和连接盒连通，所述连管内设有单向阀，所述泄压阀和单向阀均与plc电连接，所述连管的靠近支管的一端设置在泄压阀的远离连接盒的一侧，两个限位单元关于支管的轴线对称设置，所述限位单元与支管连接，所述凹口的两侧的内壁上均设有两个限位孔，所述限位孔与限位单元一一对应。
10.作为优选，为了带动支撑杆转动，所述连接组件包括气筒、活塞、气杆、拉绳和通管，所述气筒与支撑柱连接，所述气筒通过通管与气囊连通，所述活塞设置在气筒的内部，
所述活塞与气筒的内壁密封滑动连接，所述气杆的一端与活塞的上方连接，所述气杆的另一端通过拉绳与支撑杆连接。
11.作为优选，为了提高稳定性，所述限位单元包括驱动单元、限位块、密封板、移动杆和固定管，所述固定管的一端与支管连通，所述密封板设置在固定管的另一端的内部，所述密封板与固定管的内壁密封滑动连接，所述驱动单元设置在密封板的靠近支管的一侧，所述驱动单元与密封板的靠近支管的一侧连接，所述移动杆的一端与密封板的另一侧连接，所述限位块一侧设置在限位孔的内部，所述限位块与限位孔匹配，所述限位块的另一侧设有盲孔，所述盲孔的内壁与固定管的外周密封滑动连接，所述移动杆的另一端与盲孔的内壁连接。
12.作为优选，为了带动密封板移动，所述驱动单元包括电磁铁、第二弹簧和铁块，所述电磁铁设置在固定管内，所述铁块与密封板的靠近支管的一侧连接，所述第二弹簧的两端分别与电磁铁和铁块连接，所述电磁铁与plc电连接。
13.作为优选，为了防止密封板与固定管分离，所述限位单元包括两个凸块，两个凸块关于固定管的轴线对称设置，所述凸块的一侧与固定管的内壁连接，所述凸块设置在密封板的靠近移动杆的一侧。
14.作为优选，为了带动连接盒转动，所述转动组件包括动力板、第二轴承、第一支杆、第二支杆、圆环、两个传动单元和两个连杆，所述动力板设置在连接盒的内部，所述支管和连管均设置在两个动力板之间，所述第二轴承的外圈与动力板的远离支管的一侧连接，所述连接盒的两侧均设有小孔，所述第一支杆的一端与第二轴承的内圈连接，所述第一支杆的另一端穿过小孔与第二支杆连接，所述第一支杆与小孔的内壁密封滑动连接，两个传动单元分别与第二支杆的两端连接，所述圆环的内圈上周向均匀设有凸齿，所述传动单元与凸齿连接，两个连杆关于圆环的轴线对称设置，所述连杆的两端分别与连接盒和圆环连接。
15.作为优选，为了带动圆环转动，所述传动单元包括滚珠丝杠副、传动齿、单向轴承、转轴和两个第三轴承，所述第三轴承设置在凹口的内部，所述滚珠丝杠副的螺杆的两端分别与其中一个第三轴承的内圈和单向轴承的外圈连接，所述转轴的两端分别与另一个第三轴承的内圈和单向轴承的内圈连接，所述传动齿与转轴连接，所述传动齿与凸齿啮合，两个滚珠丝杠副的螺母的外圈分别与第二支杆的两端连接。
16.本发明的有益效果是，该具有支撑功能的辅助行走设备通过支撑机构，使得支撑杆与地面抵靠，从而增加了与地面接触的面积，从而支撑柱的两侧对支撑柱提供支撑力，从而提高了支撑柱放置时的稳定性，与现有的支撑机构相比，该支撑机构在使用时，可以将支撑杆与地面分离，减小了支撑杆的磨损，延长支撑杆的使用寿命，防止支撑杆出现磨损而导致支撑柱放置不平稳的现象出现，从而提高了设备的实用性，通过更换机构，实现了更换脚垫的功能，提高了便捷性，避免脚垫长时间使用后摩擦力减小，从而避免出现打滑的现象，从而提高了设备的可靠性，与现有的更换机构相比，该更换机构可以在使用时，限制了脚垫的位置，减小了脚垫出现晃动现象的几率，从而提高了设备的可靠性。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1是本发明的具有支撑功能的辅助行走设备的结构示意图；
19.图2是图1的a部放大图；
20.图3是本发明的具有支撑功能的辅助行走设备的更换机构的结构示意图；
21.图4是图3的b部放大图；
22.图中：1.支撑柱，2.扶手，3.气囊，4.通管，5.气筒，6.活塞，7.气杆，8.拉绳，9.支撑杆，10.第一弹簧，11.脚垫，12.支管，13.连管，14.限位块，15.移动杆，16.密封板，17.铁块，18.第二弹簧，19.电磁铁，20.固定管，21.连接盒，22.动力板，23.第一支杆，24.第二支杆，25.滚珠丝杠副，26.转轴，27.传动齿，28.圆环，29.凸块。
具体实施方式
23.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
24.如图1所示，一种具有支撑功能的辅助行走设备，包括支撑柱1和扶手2，所述扶手2与支撑柱1的一端连接，所述支撑柱1内设有plc，还包括更换机构和两个支撑机构，两个支撑机构分别与支撑柱1的两侧连接，所述支撑柱1的远离扶手2的一端设有凹口，所述更换机构设置在凹口的内部；
25.plc，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
26.该具有支撑功能的辅助行走设备通过支撑机构，使得支撑杆9与地面抵靠，从而增加了与地面接触的面积，从而支撑柱1的两侧对支撑柱1提供支撑力，从而提高了支撑柱1放置时的稳定性，通过更换机构，实现了更换脚垫11的功能，提高了便捷性，避免脚垫11长时间使用后摩擦力减小，从而避免出现打滑的现象，从而提高了设备的可靠性。
27.如图1
‑
2所示，所述支撑机构包括气囊3、连接组件和支撑组件，两个气囊3分别与扶手2的下方的两侧连接，两个连接组件分别与支撑柱1的两侧连接，所述支撑组件设置在连接组件的下方，所述气囊3与连接组件连接，所述连接组件与支撑组件连接；
28.所述支撑组件包括支撑轴、支撑杆9和第一弹簧10，所述支撑轴的一端与支撑柱1的一侧连接，所述支撑轴的另一端与支撑杆9的一端铰接，所述支撑杆9倾斜设置，所述第一弹簧10的两端分别与支撑杆9的靠近支撑柱1的一侧和支撑柱1连接；
29.当使用拐杖时，使用者的手抓住扶手2，从而挤压气囊3，使得气囊3内的空气带动连接组件工作，带动支撑杆9向远离支撑柱1的方向转动，拉伸第一弹簧10，使得支撑杆9与地面分离，从而在使用时，减小了支撑杆9与地面发生接触的几率，从而可以减小了支撑杆9的磨损，延长支撑杆9的使用寿命，防止支撑杆9出现磨损而导致支撑柱1放置不平稳的现象出现，从而提高了设备的实用性，当不使用拐杖时，气囊3不再受到挤压，从而在第一弹簧10的回复力的作用下，使得支撑杆9向靠近支撑柱1的方向转动，使得支撑杆9与地面抵靠，从而增加了与地面接触的面积，从而支撑柱1的两侧对支撑柱1提供支撑力，从而提高了支撑柱1放置时的稳定性。
30.如图3
‑
4所示，所述更换机构包括连接盒21、两个第一轴承、两个转动组件和两个更换组件，所述连接盒21设置在凹口的内部，两个转动组件分别与连接盒21的两侧连接，两个转动组件分别与凹口的两侧的内壁连接，所述第一轴承的外圈与凹口的内壁连接，所述连接盒21的外圈与第一轴承的内圈连接，两个更换组件分别与连接盒21的上方和下方连
接，所述更换组件与连接盒21连接；
31.所述更换组件包括脚垫11、支管12、两个连管13和两个限位单元，所述支管12的两端分别与脚垫11的一侧和连接盒21连接，所述支管12与连接盒21连通，所述支管12的靠近连接盒21的一端内设有泄压阀，两个连管13与支管12的轴线对称设置，所述连管13的两端分别与支管12和连接盒21连通，所述连管13内设有单向阀，所述泄压阀和单向阀均与plc电连接，所述连管13的靠近支管12的一端设置在泄压阀的远离连接盒21的一侧，两个限位单元关于支管12的轴线对称设置，所述限位单元与支管12连接，所述凹口的两侧的内壁上均设有两个限位孔，所述限位孔与限位单元一一对应。
32.当需要更换脚垫11时，控制限位单元工作，不会限制脚垫11的位置，便于连接盒21的转动，同时增加了支管12内的气压，当支管12内的气压达到泄压阀的设定值时，支管12内部分的空气会进入连接盒21的内部，从而使得两个转动组件工作，带动连接盒21转动，使得位于连接盒21下方的使用的脚垫11可以转动至连接盒21的上方，而未使用的脚垫11可以转动至连接盒21的下方，从而实现了更换脚垫11的功能，提高了便捷性，避免脚垫11长时间使用后摩擦力减小，从而避免出现打滑的现象，从而提高了设备的可靠性，当未使用的脚垫11转动至连接盒21的下方后，控制限位单元工作，同时连接盒21不会再反向转动，从而实现了限制支管12位置的功能，使得脚垫11放置稳定，使得在使用时，减小了脚垫11出现晃动现象的几率，从而提高了设备的可靠性。
33.作为优选，为了带动支撑杆9转动，所述连接组件包括气筒5、活塞6、气杆7、拉绳8和通管4，所述气筒5与支撑柱1连接，所述气筒5通过通管4与气囊3连通，所述活塞6设置在气筒5的内部，所述活塞6与气筒5的内壁密封滑动连接，所述气杆7的一端与活塞6的上方连接，所述气杆7的另一端通过拉绳8与支撑杆9连接。
34.当使用拐杖时，使用者的手抓住扶手2，从而挤压气囊3，使得气囊3内的空气通过通管4导入气筒5的内部，使得活塞6向上移动，通过气杆7带动拉绳8移动，从而带动支撑杆9向远离支撑柱1的方向转动，拉伸第一弹簧10，使得支撑杆9与地面分离，从而在使用时，减小了支撑杆9与地面发生接触的几率，从而可以减小了支撑杆9的磨损，延长支撑杆9的使用寿命，防止支撑杆9出现磨损而导致支撑柱1放置不平稳的现象出现，从而提高了设备的实用性，当不使用拐杖时，气囊3不再受到挤压，从而在第一弹簧10的回复力的作用下，使得支撑杆9向靠近支撑柱1的方向转动，使得支撑杆9与地面抵靠，从而增加了与地面接触的面积，从而支撑柱1的两侧对支撑柱1提供支撑力，从而提高了支撑柱1放置时的稳定性。
35.作为优选，为了提高稳定性，所述限位单元包括驱动单元、限位块14、密封板16、移动杆15和固定管20，所述固定管20的一端与支管12连通，所述密封板16设置在固定管20的另一端的内部，所述密封板16与固定管20的内壁密封滑动连接，所述驱动单元设置在密封板16的靠近支管12的一侧，所述驱动单元与密封板16的靠近支管12的一侧连接，所述移动杆15的一端与密封板16的另一侧连接，所述限位块14一侧设置在限位孔的内部，所述限位块14与限位孔匹配，所述限位块14的另一侧设有盲孔，所述盲孔的内壁与固定管20的外周密封滑动连接，所述移动杆15的另一端与盲孔的内壁连接。
36.作为优选，为了带动密封板16移动，所述驱动单元包括电磁铁19、第二弹簧18和铁块17，所述电磁铁19设置在固定管20内，所述铁块17与密封板16的靠近支管12的一侧连接，所述第二弹簧18的两端分别与电磁铁19和铁块17连接，所述电磁铁19与plc电连接。
37.作为优选，为了带动连接盒21转动，所述转动组件包括动力板22、第二轴承、第一支杆23、第二支杆24、圆环28、两个传动单元和两个连杆，所述动力板22设置在连接盒21的内部，所述支管12和连管13均设置在两个动力板22之间，所述第二轴承的外圈与动力板22的远离支管12的一侧连接，所述连接盒21的两侧均设有小孔，所述第一支杆23的一端与第二轴承的内圈连接，所述第一支杆23的另一端穿过小孔与第二支杆24连接，所述第一支杆23与小孔的内壁密封滑动连接，两个传动单元分别与第二支杆24的两端连接，所述圆环28的内圈上周向均匀设有凸齿，所述传动单元与凸齿连接，两个连杆关于圆环28的轴线对称设置，所述连杆的两端分别与连接盒21和圆环28连接。
38.作为优选，为了带动圆环28转动，所述传动单元包括滚珠丝杠副25、传动齿27、单向轴承、转轴26和两个第三轴承，所述第三轴承设置在凹口的内部，所述滚珠丝杠副25的螺杆的两端分别与其中一个第三轴承的内圈和单向轴承的外圈连接，所述转轴26的两端分别与另一个第三轴承的内圈和单向轴承的内圈连接，所述传动齿27与转轴26连接，所述传动齿27与凸齿啮合，两个滚珠丝杠副25的螺母的外圈分别与第二支杆24的两端连接。
39.当需要更换脚垫11时，控制电磁铁19通电，吸引铁块17，使得密封板16向靠近电磁铁19的方向移动，压缩第二弹簧18，通过移动杆15带动限位块14向远离限位孔的方向移动，从而使得限位块14不再嵌在限位孔的内部，从而不会限制脚垫11的位置，从而使得固定管20内的空气进入支管12的内部，增加了支管12内的气压，当支管12内的气压达到泄压阀的设定值时，支管12内部分的空气会进入连接盒21的内部，从而使得两个动力板22向相互远离的方向移动，从而通过支杆带动第二支杆24向远离连接盒21的方向移动，使得滚珠丝杠副25的螺母沿着螺杆移动，使得螺杆转动，从而通过单向轴承带动转轴26转动，使得传动齿27转动，通过传动齿27与凸齿的啮合，可以带动圆环28转动，从而通过连杆带动连接盒21转动，使得位于连接盒21下方的使用的脚垫11可以转动至连接盒21的上方，而未使用的脚垫11可以转动至连接盒21的下方，从而实现了更换脚垫11的功能，提高了便捷性，避免脚垫11长时间使用后摩擦力减小，从而避免出现打滑的现象，从而提高了设备的可靠性，当未使用的脚垫11转动至连接盒21的下方后，控制电磁铁19断电，不再吸引铁块17，从而在第二弹簧18的回复力的作用下，带动密封板16向远离电磁铁19的方向移动，从而减小了支管12内的气压，使得两个动力板22之间的空气可以通过连管13重新导入支管12的内部，使得两个动力板22向相互靠近的方向移动，从而带动螺杆反向转动，从而在单向轴承的作用下，转轴26不会随着转动，从而使得连接盒21不会再反向转动，同时通过移动杆15可以带动限位块14向靠近限位孔的方向移动，从而使得限位块14插入限位孔的内部，从而实现了限制支管12位置的功能，使得脚垫11放置稳定，使得在使用时，减小了脚垫11出现晃动现象的几率，从而提高了设备的可靠性。
40.作为优选，为了防止密封板16与固定管20分离，所述限位单元包括两个凸块29，两个凸块29关于固定管20的轴线对称设置，所述凸块29的一侧与固定管20的内壁连接，所述凸块29设置在密封板16的靠近移动杆15的一侧。
41.通过设置的凸块29，可以限制密封板16的移动距离，防止密封板16与固定管20分离，从而避免对限位工作产生影响，从而提高了设备的可靠性。
42.当使用拐杖时，使用者的手抓住扶手2，从而挤压气囊3，使得气囊3内的空气带动连接组件工作，带动支撑杆9向远离支撑柱1的方向转动，拉伸第一弹簧10，使得支撑杆9与
地面分离，从而在使用时，减小了支撑杆9与地面发生接触的几率，从而可以减小了支撑杆9的磨损，延长支撑杆9的使用寿命，防止支撑杆9出现磨损而导致支撑柱1放置不平稳的现象出现，从而提高了设备的实用性，当不使用拐杖时，气囊3不再受到挤压，从而在第一弹簧10的回复力的作用下，使得支撑杆9向靠近支撑柱1的方向转动，使得支撑杆9与地面抵靠，从而增加了与地面接触的面积，从而支撑柱1的两侧对支撑柱1提供支撑力，从而提高了支撑柱1放置时的稳定性。当需要更换脚垫11时，控制限位单元工作，不会限制脚垫11的位置，便于连接盒21的转动，同时增加了支管12内的气压，当支管12内的气压达到泄压阀的设定值时，支管12内部分的空气会进入连接盒21的内部，从而使得两个转动组件工作，带动连接盒21转动，使得位于连接盒21下方的使用的脚垫11可以转动至连接盒21的上方，而未使用的脚垫11可以转动至连接盒21的下方，从而实现了更换脚垫11的功能，提高了便捷性，避免脚垫11长时间使用后摩擦力减小，从而避免出现打滑的现象，从而提高了设备的可靠性，当未使用的脚垫11转动至连接盒21的下方后，控制限位单元工作，同时连接盒21不会再反向转动，从而实现了限制支管12位置的功能，使得脚垫11放置稳定，使得在使用时，减小了脚垫11出现晃动现象的几率，从而提高了设备的可靠性。
43.与现有技术相比，该具有支撑功能的辅助行走设备通过支撑机构，使得支撑杆9与地面抵靠，从而增加了与地面接触的面积，从而支撑柱1的两侧对支撑柱1提供支撑力，从而提高了支撑柱1放置时的稳定性，与现有的支撑机构相比，该支撑机构在使用时，可以将支撑杆9与地面分离，减小了支撑杆9的磨损，延长支撑杆9的使用寿命，防止支撑杆9出现磨损而导致支撑柱1放置不平稳的现象出现，从而提高了设备的实用性，通过更换机构，实现了更换脚垫11的功能，提高了便捷性，避免脚垫11长时间使用后摩擦力减小，从而避免出现打滑的现象，从而提高了设备的可靠性，与现有的更换机构相比，该更换机构可以在使用时，限制了脚垫11的位置，减小了脚垫11出现晃动现象的几率，从而提高了设备的可靠性。
44.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。