一种电疗设备及其控制方法与流程

1.本发明涉及物理治疗器械领域，特别是涉及一种电疗设备及其控制方法。


背景技术：

2.电疗是指利用低频或者中频电流流经人体组织，使人体发生电化学和/或电生理反应，治疗疾患的一种方法。电疗具有兴奋神经肌肉组织、促进局部血液循环、镇痛等作用，因此在医疗、康复、美容、健身、按摩等行业都有广泛应用。电疗设备通常由主机和电极片组成，电极片可能有一对或者多对。由于电疗设备可以有多种不同的治疗作用，并且可以应用于人体的不同部位，这些情况对应电疗设备主机输出的电刺激信号的特征不一样(如电刺激信号的频率、强度、脉冲占空比、通道数量
……
等特征)，因而电疗设备主机里需要预设多种工作模式。用户在使用时，需要人工手动选择合适的工作模式，再进行电疗。目前很多电疗设备的工作模式需要通过按钮(包括拨动开关、旋钮、档位等形式)来选择或设置。这其中的缺陷和不足在于：
3.(1)会增加电疗设备主机的表面积和体积，不利于产品的精简和小型化设计；
4.(2)会增加电疗设备主机的外壳缝隙，不利于外壳的防水防尘等防护设计；
5.(3)会增加电疗设备的使用难度，有些用户，特别是受教育程度不高的用户，他们难以理解电疗设备工作模式的意义，不知道如何操作设备使其处于正确的工作模式，这带来不良的用户体验；
6.(4)会增加电疗设备的使用风险，在有些情况下，电疗设备的工作模式必须配合相应的电极片一起使用。如果用户选择了一种工作模式，但是又选择不匹配的电极片，可能会带来负面效果或者起不到治疗效果，如：
7.(a)“肌肉电刺激”工作模式的强度通常比“神经电刺激”工作模式要强，并且，“肌肉电刺激”电极片上电极面积通常比“神经电刺激”电极片上电极面积大，如果混用，有可能会造成皮肤的红肿、刺痛、灼伤等情况。
8.(b)“肌肉电刺激”工作模式的强度通常比“经皮神经电刺激”工作模式要强，虽然“肌肉电刺激”电极片上电极面积通常与“经皮神经电刺激”电极片上电极面积类似，但如果混用，还是有可能会造成皮肤的红肿、刺痛、灼伤等情况。
9.(c)“下肢肌肉电刺激”工作模式的强度通常比“颈部肌肉电刺激”工作模式要强，并且，“下肢肌肉电刺激”电极片上电极面积通常比“颈部肌肉电刺激”电极片上电极面积大，如果混用，有可能会造成皮肤的红肿、刺痛、灼伤等情况。
10.(5)无法同时运行多种工作模式，由于人体各个部位适用的工作模式不同，通常的电疗设备只能选择一种工作模式运行，无法对人体的多个部位同时进行理疗，限制了设备效率和电疗疗效。


技术实现要素：

11.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电疗设备及其控制方
法，用于解决现有电疗设备中主机占用体积过大、按钮设置复杂、无法根据电极片自动匹配工作模式、无法同时运行多种工作模式等问题。
12.本发明提供一种电疗设备，所述电疗设备包括主机及k个电极片，其中，1≤k，所述主机包括：
13.主机接触部，所述主机接触部与所述电极片的电极接触部对应设置；
14.m个电刺激输出单元，所述电刺激输出单元与所述主机接触部连接，用于输出电刺激信号至对应的所述电极片，以形成k个电回路，且k个所述电极片对应于所述电疗设备的k种工作模式，1≤m≤k；
15.k个反馈检测单元，k个所述反馈检测单元与由所述电刺激输出单元及电极片所构成的成k个所述电回路对应连接，以接收所述电刺激信号并产生反馈信号，以检测对应的所述电极片的工作状态；
16.mcu控制单元，所述mcu控制单元与k个所述反馈检测单元连接，用于接收所述反馈信号，并根据所述反馈信号控制所述电刺激输出单元输出相对应的电刺激信号。
17.可选地，所述电疗设备还包括壳体，所述壳体用于安装所述电极片，所述壳体安装p个电极片以同时提供p种工作模式，1≤p≤k。
18.可选地，所述电极片的电极接触部包括a电极及b电极，所述a电极为正电极或负电极，所述b电极与所述a电极的电极极性相反。
19.可选地，所述主机接触部包括m个a类接触点及k个b类接触点，m个所述a类接触点及k个所述b类接触点分别与m个所述电刺激输出单元电连接以形成k个所述电回路，所述a类接触点用于与一个以上所述电极片中任意一个的a电极形成电接触，所述b类接触点用于与相对应的一个所述电极片的b电极形成电接触。
20.可选地，所述k个所述反馈检测单元分别与k个所述b类接触点电连接以接收所述电刺激信号的分流信号。
21.可选地，k个所述反馈检测单元的输出端与mcu控制单元的n个gpio端口连接，其中n≤k；当n＝k时，k个所述反馈检测单元的输出端分别与mcu控制单元的k个gpio端口连接；当n＜k时，k个所述反馈检测单元的输出端组成编码后与mcu控制单元的n个gpio端口连接。
22.可选地，所述反馈检测单元包括输入端口及三极管，所述分流信号通过所述输入端口输入至所述三极管的基极，所述三极管的集电极连接至所述mcu控制单元的gpio端口。
23.可选地，所述gpio端口有内部上拉，以将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平。
24.可选地，所述输入端口及所述三极管的基极之间串联有电阻；所述输入端口及所述三极管的基极之间并联有稳压管，用于稳定电路信号。
25.本发明还提供一种所述电疗设备的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
26.s1：安装所述电极片，使得所述电极片与主机连接，并将所述电极片贴合在人体皮肤表面；
27.s2：通过所述电刺激输出单元输出测试电刺激信号，使得所述主机、电极片及人体之间形成回路电流；
28.s3：通过所述反馈检测单元接收所述回路电流并产生反馈信号；
29.s4：所述mcu控制单元判断是否接收到所述反馈信号，若无则执行步骤s2，若有则
执行步骤s5；
30.s5：通过所述mcu控制单元控制所述电刺激输出单元输出工作电刺激信号用于人体理疗，且所述测试电刺激信号的强度小于所述工作电刺激信号的强度。
31.如上所述，本发明的电疗设备及其控制方法，具有以下有益效果：该电疗设备不需要在主机上放置旋钮、开关、档位等用于选择工作模式的按钮，节省主机表面面积和体积，有利于主机的小型化、精简化设计，也有利于主机外壳的防水、防尘设计；能够根据电极片自动匹配工作模式，不需要人为手动选择工作模式，只需根据治疗目标或目的安装合适的电极片，mcu控制单元便可根据安装的电极片自动判断和选择工作模式，提高电疗设备的智能程度，便于使用，节省操作步骤，提高了用户体验；通过电极片自动匹配工作模式，从而确保工作模式和电极片总是有一一对应的关系，避免工作模式与电极片不匹配，输出不匹配的电刺激信号给人体造成负面效果；此外还可以同时支持多种工作模式的运行，根据选用的多个电极片，能够同时运行与选用的多个电极片相对应的多种工作模式，进而对人体的多个部位时进行理疗，从而提高设备效率，提高电疗疗效。
附图说明
32.图1显示为本发明中电疗设备的系统连接示意图(k＝3、m＝1、n＝3)。
33.图2显示为本发明中电疗设备的系统连接示意图(k＝3、m＝2、n＝3)。
34.图3显示为本发明中电疗设备的系统连接示意图(k＝3、m＝3、n＝3)。
35.图4显示为本发明中电疗设备的系统连接示意图(k＝3、m＝3、n＝1)。
36.图5显示为本发明中电疗设备的主机结构示意图。
37.图6显示为本发明中电疗设备的电极片结构示意图。
38.图7显示为本发明中电疗设备的反馈检测单元的电路原理图。
39.图8显示为本发明中电疗设备的控制方法的流程示意图。
40.元件标号说明
[0041]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主机
[0042]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
壳体
[0043]
10
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mcu控制单元
[0044]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电刺激输出单元
[0045]
31
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第一反馈检测单元
[0046]
32
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第二反馈检测单元
[0047]
33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三检测反馈单元
[0048]
40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
a类接触点
[0049]
41
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一a类接触点
[0050]
42
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第二a类接触点
[0051]
43
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三a类接触点
[0052]
51
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一电极片
[0053]
52
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二电极片
[0054]
53
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三电极片
[0055]
5a
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a电极
[0056]
5b
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b电极
[0057]
60
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
b类接触点
[0058]
61
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一b类接触点
[0059]
62
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二b类接触点
[0060]
63
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三b类接触点
[0061]
300
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输入端口
[0062]
301
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
稳压管
[0063]
302
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电阻
[0064]
303
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
三极管
[0065]
101
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
gpio端口
[0066]
s1～s5
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
步骤
具体实施方式
[0067]
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0068]
如在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0069]
为了方便描述，此处可能使用诸如“之下”、“下方”、“低于”、“下面”、“上方”、“上”等的空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的器件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。此外，当一层被称为在两层“之间”时，它可以是所述两层之间仅有的层，或者也可以存在一个或多个介于其间的层。本文使用的“介于
……
之间”表示包括两端点值。
[0070]
在本技术的上下文中，所描述的第一特征在第二特征“之上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0071]
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，其组件布局型态也可能更为复杂。
[0072]
实施例一
[0073]
如图1-6所示，本实施例提供一种电疗设备，所述电疗设备包括主机及k个电极片，其中，1≤k，所述主机包括：
[0074]
主机接触部，所述主机接触部与所述电极片的电极接触部对应设置；
[0075]
m个电刺激输出单元，所述电刺激输出单元与所述主机接触部连接，用于输出电刺激信号至对应的所述电极片，以形成k个电回路，且k个所述电极片对应于所述电疗设备的k种工作模式，1≤m≤k；
[0076]
k个反馈检测单元，k个所述反馈检测单元与由所述电刺激输出单元及电极片所构成的k个所述电回路对应连接，以接收所述电刺激信号并产生反馈信号，以检测对应的所述电极片的工作状态；
[0077]
mcu控制单元，所述mcu控制单元与k个所述反馈检测单元连接，用于接收所述反馈信号，并根据所述反馈信号控制所述电刺激输出单元输出相对应的电刺激信号。
[0078]
具体地，所述电刺激信号的频率、强度等参数的差别即代表不同的工作模式。
[0079]
可选地，所述反馈信号可以是产生变化的高低电平信号，或者是变化的模拟电信号，也或者变化的数字编码等形式。总之是产生一定的信号变化，以使所述mcu控制单元10能够检测到。
[0080]
可选地，所述电疗设备还包括壳体2，所述壳体2用于安装所述电极片，所述壳体2安装p个电极片以同时提供p种工作模式，1≤p≤k。
[0081]
可选地，所述电极片的电极接触部包括a电极5a及b电极5b，所述a电极5a为正电极或负电极，所述b电极5b与所述a电极的电极极性相反。此处限定电极极性只是用于说明所述电刺激信号的流向，即从正电极流向负电极，不会对系统运行造成影响。换言之，无论所述电刺激信号从a电极5a流向b电极5b或是从b电极5b流向a电极5a，都可使所述电疗设备正常运行。
[0082]
可选地，所述主机接触部包括m个a类接触点及k个b类接触点，m个所述a类接触点及k个所述b类接触点分别与m个所述电刺激输出单元电连接以形成k个所述电回路，所述a类接触点用于与一个以上所述电极片中任意一个的a电极5a形成电接触，所述b类接触点用于与相对应的一个所述电极片的b电极5b形成电接触；所述k个所述反馈检测单元分别与k个所述b类接触点电连接以接收所述电刺激信号的分流信号。
[0083]
其中，k个所述b类接触点与k个所述电极片必须具有一一对应关系，因为需要通过所述反馈检测单元对每个所述电极片所在的电回路进行检测；而m个所述a类接触点与k个所述电极片则无需具有一一对应关系，即多个电极片可以共用一个a类接触点，只需保证电回路导通即可。
[0084]
作为示例，如图1-3所示，所述电疗设备包括3个电极片(k＝3)，即第一电极片51、第二电极片52、第三电极片53，可以提供3种工作模式。3个所述电极片均包括a电极5a及b电极5b；所述主机接触部包括m个a类接触点(1≤m≤3)及3个b类接触点。3个所述b类接触点包括第一b类接触点61、第二b类接触点62及第三b类接触点63。所述第一b类接触点61、第二b类接触点62及第三b类接触点63用于分别与第一电极片51、第二电极片52、第三电极片53的b电极5b形成电接触。所述电疗设备的主机1包括mcu控制单元10、3个反馈检测单元及m个电刺激输出单元，m个所述电刺激输出单元20用于输出电刺激信号至所述电极片；m个所述电刺激输出单元与m个所述a类接触点40及3个b类接触点电连接以形成3个电回路。所述反馈检测单元包括第一反馈检测单元31、第二反馈检测单元32及第三反馈检测单元33，所述第一反馈检测单元31、第二反馈检测单元32及第三反馈检测单元33分别与所述第一b类接触点61、第二b类接触点62及第三b类接触点63形成电连接，以接收所述电刺激信号的分流信号并产生反馈信号。所述第一反馈检测单元31、第二反馈检测单元32及第三反馈检测单元33的输出端分别与所述mcu单元的3个gpio端口连接，所述反馈检测单元与所述gpio端口的连接可参阅图7。
[0085]
具体地，所述电疗设备根据m的取值，可以有多种设置方式，相同之处不在赘述，主要区别如下：
[0086]
(1)可选地，当m＝1时，如图1所示，所述主机接触部包括1个a类接触点，所述a类接触点40用于与所述3个电极片中任意一个工作电极片(所述工作电极片即安装至所述电疗设备中用于电疗的电极片)的a电极5a形成电接触，即所述a类接触点40为3个电极片所通用，所述电疗设备的主机1包括1个电刺激输出单元20，所述电刺激输出单元20用于输出电刺激信号至所述工作电极片；
[0087]
其中，p＝1，即壳体2最多可以同时安装1个电极片以支持1种工作模式，因为所述电疗设备仅有1个电刺激输出单元20，只能同时输出一种电刺激信号，所以3个电极片中只能选择一个安装至壳体中，为了判定3个电极片中是哪个电极片与主机连接，因此在3个电极片的电回路中，分别连接所述反馈检测单元用以检测各自所在的电回路是否导通，当某个反馈检测单元产生反馈信号时，所述mcu控制单元10即判定与之相对应的所述电极片与主机连接，然后控制所述电刺激输出单元20输出相对应的电刺激信号，即完成了自动选择工作模式的过程。
[0088]
(2)可选地，当m＝2(m＜k)时，如图2所示，所述主机接触部包括2个a类接触点，所述第一a类接触点41用于与所述第一电极片51的a电极5a形成电接触，所述第二a类接触点42用于与所述第二电极片52及第三电极片53中任意一个工作电极片的a电极5a形成电接触，即所述第二a类接触点42为第二电极片52及第三电极片53所通用。所述电疗设备的主机1包括2个电刺激输出单元，第一电刺激输出单元21用于输出电刺激信号至所述第一电极片51，第二电刺激输出单元21用于输出电刺激信号至所述第二电极片52及第三电极片53中任意一个工作电极片；
[0089]
其中，1≤p≤2，即工作时最多可以同时安装2个电极片以同时支持2种工作模式。当p＝2时，即同时支持2种工作模式，因为所述第二电刺激输出单元22只能同时输出一种电刺激信号，所以第二电极片52及第三电极片53中只能选择一个作为工作电极片安装至壳体中，另外一个工作电极片为第一电极片51，由第一电刺激输出单元21提供电刺激信号。所述电疗设备自动选择工作模式的过程与上述(1)中类似，此处不再赘述。
[0090]
(3)可选地，当m＝3(m＝k)时，如图3所示，所述主机接触部包括3个a类接触点，所述第一a类接触点41用于与所述第一电极片51的a电极5a形成电接触，所述第二a类接触点42用于与所述第二电极片52的a电极5a形成电接触，所述第三a类接触点43用于与所述第三电极片53的a电极5a形成电接触。所述电疗设备的主机1包括3个电刺激输出单元，第一电刺激输出单元21用于输出电刺激信号至所述第一电极片51，第二电刺激输出单元22用于输出电刺激信号至所述第二电极片52，第三电刺激输出单元23用于输出电刺激信号至所述第二电极片53，3个所述电极片分别由3个电刺激输出单元输入所述电刺激信号，彼此独立互不干扰。
[0091]
其中，1≤p≤3，工作时最多可以同时安装3个电极片以同时支持3种工作模式，当p＝3时3即在壳体2中安装3个电极片，3个电极片都与主机连接以同时支持3种工作模式，因为所述第一电极片51、第二电极片52、第三电极片53分别由所述第一电刺激输出单元21、第二电刺激输出单元22及第三电刺激输出单元23输入所述电刺激信号，3个所述电极片之间互不干扰。所述电疗设备自动选择工作模式的过程与上述(1)中类似，此处不再赘述。
[0092]
可选地，k个所述反馈检测单元的输出端与mcu控制单元10的n个gpio端口连接，其中n≤k；
[0093]
当n＝k时，k个所述反馈检测单元的输出端分别与mcu控制单元10的k个gpio端口连接。作为示例，如图1-3所示，3个反馈检测单元(即第一反馈检测单元31、第二反馈检测单元32及第三反馈检测单元33)的输出端分别与mcu控制单元10的3个gpio端口连接。
[0094]
当n＜k时，k个所述反馈检测单元的输出端组成编码后与mcu控制单元10的n个gpio端口连接，以占用更少数量的gpio端口；如图4所示，3个反馈检测单元(即第一反馈检测单元31、第二反馈检测单元32及第三反馈检测单元33)的输出端组成编码后与mcu控制单元10的1个gpio端口连接。
[0095]
可选地，所述编码可以是一种并口转串口的逻辑转换方式，并由专用芯片实现。
[0096]
本实施例中所述电疗设备的运行过程为：首先选择p个合适的电极片，将p个所述电极片(包括a电极5a及b电极5b)安装至壳体并贴合在人体皮肤表面，使p个所述电极片与主机连接。其中，所述电极片的a电极5a与所述a类接触点形成电接触，所述电极片的b电极5b与其相对应的所述b类接触点形成电接触。m个所述电刺激输出单元输出测试电刺激信号(测试电刺激信号即为用于测试的所述电刺激信号)，此时只有p个所述电回路导通，与所述b类接触点相对应电连接的p个所述反馈检测单元接收所述电刺激信号的分流信号并产生反馈信号，所述mcu控制单元10接收到p个所述反馈检测单元产生的反馈信号后判定只有p个所述电极片与主机连接，然后控制对应的p个所述电刺激输出单元输出相对应的电刺激信号，所述电刺激信号传输至p个所述电极片用于人体理疗。此时所述电疗设备即提供p种工作模式。
[0097]
需要说明的是，m个所述电刺激输出单元可以一直处于常开状态(即一直输出电刺激信号)，也可以由开关控制其是否输出电刺激信号。因为所述电回路的导通与否取决于是否安装电极片并贴合在人体皮肤表面，只有人体连入所述电回路中，才能将所述电极片的a电极5a及b电极5b导通，使得所述电刺激信号流经人体起到理疗作用。所以说即使m个所述电刺激输出单元20一直处于常开状态，但是所述电回路没有导通，所述反馈单元不会产生反馈信号，整个电疗设备仍然处于待机状态。
[0098]
如图5-6所示为所述电疗设备的结构示意图，图中仅示出所述电疗设备包括1个a类接触点及3个b类接触点的情况(即k＝3，m＝1)，具体地，所述主机接触部包括a类接触点40及第一b类接触点61、第二b类接触点62、第三b类接触点63，所述电疗设备还包括第一电极片51、第二电极片52及第三电极片53，所述第一电极片51、第二电极片52及第三电极片53均包括a电极5a及b电极5b。所述a类接触点40用于与第一电极片51或第二电极片52或第三电极片53的a电极5a形成电接触，所述第一b类接触点61用于与第一电极片51的b电极5b形成电接触，所述第二b类接触点62用于与第二电极片52的b电极5b形成电接触，所述第三b类接触点63用于与第三电极片53的b电极5b形成电接触。使用时，根据需要选择某一个电极片(由于1≤p≤m，因此p＝1)安装至所述电疗设备中并贴合在人体皮肤表面，所述电疗设备即输出相对应的电刺激信号用以人体理疗。所述电疗设备不需要在主机上放置旋钮、开关、档位等用于选择工作模式的按钮，节省主机表面面积和体积，有利于主机的小型化、精简化设计。
[0099]
本实施例中的所述电疗设备具有如下有益效果：
[0100]
(1)节省主机表面面积和体积，不需要在主机上放置旋钮、开关、档位等用于选择工作模式的按钮，有利于主机的小型化、精简化设计，也有利于主机外壳的防水、防尘设计；
[0101]
(2)能够根据电极片自动匹配工作模式，不需要人为手动选择工作模式，只需根据治疗目标或目的安装合适的电极片，mcu控制单元便可根据安装的电极片自动判断和选择工作模式，提高电疗设备的智能程度，便于使用，节省操作步骤，提高了用户体验；
[0102]
(3)通过电极片自动匹配工作模式，从而确保工作模式和电极片总是有一一对应的关系，避免工作模式与电极片不匹配，输出不匹配的电刺激信号给人体造成负面效果。
[0103]
(4)可以同时支持多种工作模式的运行，根据选用的多个电极片，能够同时运行与选用的多个电极片相对应的多种工作模式，进而对人体的多个部位同时进行理疗，从而提高设备效率，提高电疗疗效。
[0104]
实施例二
[0105]
本实施提供一种所述反馈检测单元的具体电路结构，如图7所示，所述反馈检测单元包括输入端口300及三极管303，所述分流信号通过所述输入端口300输入至所述三极管303的基极，所述三极管的集电极连接至所述mcu控制单元10的gpio端口101。
[0106]
可选地，在所述gpio端口有内部上拉，其中内部上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平。
[0107]
可选地，所述输入端口300及所述三极管303的基极之间串联有电阻302；所述输入端口300及所述三极管303的基极之间并联有稳压管301，用于稳定电路信号。
[0108]
该反馈检测单元的工作原理为：当没有分流信号输入的情况下，即所述电极片中没有电刺激信号流经时，所述稳压管301上没有电流流过，所述三极管303的基极浮空，所述三极管303不导通，此时由于所述gpio端口101有内部上拉，所述gpio端口101表现为高电平。当有所述分流信号输入的情况下，即所述电极片中有所述电刺激信号流经时，所述稳压管301上有电流流过，当有足够的电流流过时，所述稳压管能稳定住特定的电压，所述电压使得所述三极管303的基极电压上升，当所述三极管303的基极有足够的电压时，所述三极管303导通，所述三极管303从未导通的状态转变为导通状态的过程即认定为所述反馈检测单元产生了反馈信号，此时所述gpio端口101从高电平转换为低电平，从而所述mcu控制单元10能够检测到所述反馈信号，所述mcu控制单元10判定与所述反馈检测单元对应的所述电极片已经连接至电回路中，进一步，所述mcu控制单元10控制所述电刺激输出单元20输出相应模式的电刺激信号至所述电极片用于人体理疗。即所述电疗设备进入与所述电极片相匹配的工作模式。
[0109]
实施例三
[0110]
本实施例提供一种如实施例一及实施例二所述电疗设备的控制方法，如图8所示，所述控制方法包括以下步骤：
[0111]
s1：安装所述电极片，使得所述电极片与主机连接，并将所述电极片贴合在人体皮肤表面；
[0112]
s2：通过所述电刺激输出单元输出测试电刺激信号，使得所述主机、电极片及人体之间形成回路电流；
[0113]
s3：通过所述反馈检测单元接收所述回路电流并产生反馈信号；
[0114]
s4：所述mcu控制单元判断是否接收到所述反馈信号，若无则执行步骤s2，若有则
执行步骤s5；
[0115]
其中，步骤s4为判断步骤，mcu控制单元判断是否接收到所述反馈信号，因为所述电刺激输出单元输出的电刺激信号是脉冲信号，脉冲信号是有占空比的，具体表现为一段时间高电平，一段时间为低电平。当电刺激信号恰好为低电平的时候，实际就是没有输出，所述反馈检测单元也不会产生反馈信号，此时所述mcu控制单元会认为所述电极片没有接入回路中，造成误判。为了避免误判，当所述mcu控制单元判断没有接收到所述反馈信号时，应控制所述电刺激输出单元继续输出测试电刺激信号，当所述电刺激信号变化为高电平时，回路中有电流流经，所述mcu控制单元也能够接收到所述反馈信号，此时判断正确，进而继续执行步骤s5。
[0116]
s5：通过所述mcu控制单元控制所述电刺激输出单元输出工作电刺激信号用于人体理疗，且所述测试电刺激信号的强度小于所述工作电刺激信号的强度。
[0117]
其中，所述测试电刺激信号即为用于测试的比较微弱的所述电刺激信号，所述工作电刺激信号即为用于人体理疗的所述电刺激信号。
[0118]
整个过程中，为了判定是哪些电极片安装到电疗设备中，因此在k个电极片的电回路中，分别连接所述反馈检测单元用以检测各自所在的电回路是否导通，当某个反馈检测单元产生反馈信号时，所述mcu控制单元10即判定与之相对应的所述电极片安装至电疗设备中，然后控制所述电刺激输出单元输出相对应的电刺激信号，即完成了自动选择工作模式的过程。
[0119]
综上所述，本发明提供的电疗设备及其控制方法，具有如下有益效果：该电疗设备不需要在主机上放置旋钮、开关、档位等用于选择工作模式的按钮，节省主机表面面积和体积，有利于主机的小型化、精简化设计，也有利于主机外壳的防水、防尘设计；能够根据电极片自动匹配工作模式，不需要人为手动选择工作模式，只需根据治疗目标或目的安装合适的电极片，mcu控制单元便可根据安装的电极片自动判断和选择工作模式，提高电疗设备的智能程度，便于使用，节省操作步骤，提高了用户体验；通过电极片自动匹配工作模式，从而确保工作模式和电极片总是有一一对应的关系，避免工作模式与电极片不匹配，输出不匹配的电刺激信号给人体造成负面效果；此外还可以同时支持多种工作模式的运行，根据选用的多个电极片，能够同时运行与选用的多个电极片相对应的多种工作模式，进而对人体的多个部位同时进行理疗，从而提高设备效率，提高电疗疗效。
[0120]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。