可拆卸的施夹钳的制作方法

文档序号:26545928发布日期:2021-09-07 23:27阅读:120来源:国知局
可拆卸的施夹钳的制作方法

1.本发明涉及一种施夹钳,具体涉及一种可拆卸的施夹钳。


背景技术:

2.施夹钳是目前常见的一种的医疗器械,通常适用于手术操作中。目前的施夹钳一般包括钳柄、夹头、固定在钳柄上的外套管及设置在外套管内的推杆,推杆一端与钳柄连接,推杆另一端与夹头连接,钳柄用于驱动推杆沿外套管移动,以驱动夹头开合。目前的施夹钳一般也为一体结构,无法拆卸或难以拆卸,这使得目前的施夹钳存在清洗与消毒操作不方便的问题。
3.另一方面,目前施夹钳的外套管一般由一根套管组成,夹头安装外套管的一端,夹头虽然能够开合以实现夹持与释放功能,但夹头的安装角度是固定,在实际使用过程中,例如手术过程中,无法根据实际需要来调节夹头的角度,不利于实际使用。


技术实现要素:

4.本发明的第一目的是为了提供一种便于清洗与消毒,且安装拆卸方便的可拆卸的施夹钳。
5.本发明的第二目的是为了提供一种能够根据实际需调节夹头的角度,以适应夹持需要的可拆卸的施夹钳。
6.本发明的技术方案是:一种可拆卸的施夹钳,包括钳柄、夹头、固定在钳柄上的外套管及设置在外套管内的推杆,钳柄包括固定手柄及通过轴杆转动设置在固定手柄上的转动手柄,所述推杆一端与转动手柄连接,推杆另一端与夹头连接,钳柄的转动手柄用于驱动推杆沿外套管移动,以驱动夹头开合,其特征是,所述外套管包括固定套管与主套管,固定套管的一端固定在钳柄的固定手柄上,固定套管的另一端与主套管的一端通过活接头连接,所述推杆包括位于固定套管内的后推杆及位于主套管内的主推杆,后推杆与主推杆通过螺纹连接。本方案的可拆卸的施夹钳在需要清洗与消毒时,可以进行拆卸,以便于清洗与消毒,具体的,将活接头的螺母松开,解除主套管与固定套管的连接;接着,转动主套管,从而带动主推杆转动,将主推杆与后推杆的螺纹连接松开,使主推杆由后推杆上拧下,从而将夹头、主套管与主推杆自施夹钳上拆卸下来,然后,对夹头、主套管与主推杆进行清洗与消毒(钳柄部一般不需要清洗与消毒),由于夹头、主套管与主推杆整体呈杆状分布,占用体积小,便于清洗与消毒,尤其是,大量的由夹头、主套管与主推杆可以方便的放置在到消毒柜内进行消毒。在清洗与消毒完成后,先转动主套管件,使主推杆与后推杆通过螺纹连接在一起;然后,拧紧活接头的螺母,使固定套管与主套管通过活接头连接在一起,其安装拆卸方便。
7.作为优选,固定套管上朝向主套管的一端口内还设有台阶面,所述主套管的一端插设在固定套管内,且插设在固定套管内的主套管的一端的端面抵在台阶面上。如此,可以有效提高主套管与固定套管的连接稳定性。
8.作为优选,后推杆上朝向主推杆的一端面上设有端面螺孔,主推杆的一端设有与端面螺孔配合的推杆外螺纹,推杆外螺纹与端面螺孔配合连接。如此,便于主推杆与后推杆通过螺纹连接。
9.作为优选,端面螺孔与后推杆同轴分布。
10.作为优选,靠近主套管的后推杆的一端与靠近主套管的固定套管的一端齐平,或者靠近主套管的后推杆的一端位于靠近主套管的固定套管的一端的外侧。如此,在将主推杆安装到后推杆上时,可以直接看到后推杆端部的螺纹连接结构,有利于将主推杆与后推杆通过螺纹连接在一起。
11.作为优选,靠近固定套管的主推杆的一端与靠近固定套管的主套管的一端齐平,或者靠近固定套管的主推杆的一端位于靠近固定套管的主套管的一端的外侧。如此,在将主推杆安装到后推杆上时,可以直接看到主推杆端部的螺纹连接结构,有利于将主推杆与后推杆通过螺纹连接在一起。
12.作为优选,还包括角度调节机构,所述主套管包括连接套管与调节管,所述固定套管的另一端与主套管的连接套管的一端通过活接头连接,连接套管的另一端与调节管的一端通过第一铰接轴铰接相连,所述夹头设置在调节管的另一端,所述角度调节机构用于驱动调节管绕第一铰接轴转动,角度调节机构包括设置在连接套管的侧壁上的螺纹孔、与螺纹孔配合的螺杆、设置在螺杆上的偏心轮及摇柄、套设在偏心轮上的转动轴套及连接转动轴套与调节管的一端的连杆,所述螺纹孔靠近活接头,所述偏心轮、转动轴套与连杆位于连接套管内,所述摇柄位于连接套管外,用于驱动螺杆转动,所述连杆的一端与转动轴套连接,连杆的另一端与调节管的一端通过第二铰接轴铰接相连。本方案的可拆卸的施夹钳能够根据实际需调节夹头的角度,具体的,通过摇柄驱动螺杆带动偏心轮转动,进而通过连杆来驱动调节管绕第一铰接轴转动,以调节所述调节管的角度,从而调节设置在调节管上的夹头的角度;另一方面,由于螺纹孔靠近活接头,如此,在手术操作中,在夹头伸入人体内部后,仍旧可以通过摇柄驱动螺杆带动偏心轮转动,进而通过连杆来驱动调节管绕第一铰接轴转动,来调节所述调节管的角度,从而调节设置在调节管上的夹头的角度,以适应夹持需要。
13.作为优选,还包括锁紧与防误碰转动机构,所述螺杆包括与螺纹孔配合的螺纹杆、同轴设置在螺纹杆的内端的内光杆及同轴设置在螺纹杆的外端的外光杆,所述偏心轮设置在内光杆上,所述锁紧与防误碰转动机构包括与螺纹杆配合的锁紧螺母、套设在外光杆上的外轴套及设置在外光杆端部的端部挡块,所述锁紧螺母位于连接套管外,外轴套位于锁紧螺母与端部挡块之间,摇柄的一端固定在外轴套上;在调节所述调节管的角度时,拧转锁紧螺母,使锁紧螺母往端部挡块方向移动,锁紧螺母与连接套管的外壁分离,直至锁紧螺母将外轴套锁紧固定在端部挡块上,此时,通过转动摇柄,来驱动螺杆和偏心轮转动,进而通过连杆来驱动调节管绕第一铰接轴转动,以调节所述调节管的角度;如此,不会影响摇柄驱动螺杆带动偏心轮转动,进而通过连杆来驱动调节管绕第一铰接轴转动,以调节所述调节管的角度;在调节管的角度调节至设定角度后,拧转锁紧螺母,使锁紧螺母往连接套管方向移动,锁紧螺母与外轴套分离,直至锁紧螺母锁紧在连接套管的外壁上,从而将螺杆和偏心轮锁紧固定在连接套管上,此时,摇柄不能驱动螺杆转动。
14.虽然,通过夹头的角度可以根据需要进行调节,可以便于实际夹持的需要,提高适应性;但同时也带来了在手术过程中,因操作人员不小心触碰或碰撞到摇柄,而驱动螺杆转动,使得调节管和夹头的角度发生变化,而影响手术正常进行,甚至导致手术失败的问题;为了解决这一问题,本方案设置锁紧与防误碰转动机构,具体的,在调节管的角度调节至设定角度后,通过锁紧螺母锁紧在连接套管的外壁上,从而锁定调节管的角度;更重要的是,此时,锁紧螺母与外轴套分离,外轴套能够相对于外光杆转动,摇柄不能驱动螺杆转动,如此,在手术过程中即使出现操作人员不小心触碰或碰撞到摇柄,也不会驱动螺杆转动(虽然锁紧螺母锁紧在连接套管的外壁上,螺母无法往连接套管内旋,但还是能够往连接套管外旋),从而可以避免在手术过程中,因操作人员不小心触碰或碰撞到摇柄,而驱动螺杆转动,使得调节管和夹头的角度发生变化,而影响手术正常进行,甚至导致手术失败的问题。
15.作为优选,钳柄包括固定手柄及通过轴杆转动设置在固定手柄上的转动手柄,固定套管的一端固定在钳柄的固定手柄上,推杆一端与钳柄的转动手柄连接。
16.作为优选,固定套管与主套管同轴分布。
17.作为优选,后推杆与固定套管同轴分布。
18.本发明的有益效果是:其一,便于清洗与消毒,且安装拆卸方便。
19.其二,能够根据实际需调节夹头的角度,以适应夹持需要。
附图说明
20.图1是本发明的具体实施例一的可拆卸的施夹钳的一种结构示意图。
21.图2是图1中a处的局部放大图。
22.图3是本发明的具体实施例二的可拆卸的施夹钳的一种结构示意图。
23.图4是本发明的具体实施例二的连接套管与调节管的铰接相连部位的一种局部结构示意图。
24.图5是图3中b处的局部放大图。
25.图6是图3中c处的局部放大图。
26.图7是本发明的具体实施例二的可拆卸的施夹钳的防误操作锁定机构和锁紧与防误碰转动机构处的一种局部结构示意图。
27.图中:钳柄1,固定手柄1.1,转动手柄1.2;夹头2;外套管3,台阶面3.0,固定套管3.1,主套管3.2,连接套管3.21,调节管3.22,第一铰接轴3.3,圆弧限位孔3.4,限位销3.5;活接头4,连接螺母4.1,套管外螺纹4.2;推杆5,后推杆5.0,主推杆5.1,连接推杆5.11,调节推杆5.12,第三铰接轴5.13,端面螺孔5.2;角度调节机构6,螺杆6.0,螺纹杆6.01,内光杆6.02,外光杆6.03,摇柄6.1,连杆6.2面,第二铰接轴6.3,偏心轮6.4,转动轴套6.5;防误操作锁定机构7,环形限位槽7.1,滑动导杆7.2,复位弹簧7.3,滑动限位杆
7.4,连接件7.5;锁紧与防误碰转动机构8,锁紧螺母8.1,外轴套8.2,端部挡块8.3。
具体实施方式
28.为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明,但下述实施例仅为本发明的优选实施例,而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例,都属于本发明的保护范围。
29.下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本方案,而不能解释为对本发明方案的限制。
30.参照下面的描述和附图,将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中,具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式,但是应当理解,本发明的实施例的范围不受此限制。相反,本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
31.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定,“若干”的含义是表示一个或者多个。
32.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.具体实施例一:如图1 、图2所示, 一种可拆卸的施夹钳,包括钳柄1、夹头2、固定在钳柄上的外套管3及设置在外套管内的推杆5。钳柄1包括固定手柄1.1及通过轴杆转动设置在固定手柄上的转动手柄1.2。推杆一端与转动手柄连接,推杆另一端与夹头连接,钳柄的转动手柄用于驱动推杆沿外套管移动,以驱动夹头开合。
34.外套管3包括固定套管3.1与主套管3.2。固定套管的一端固定在钳柄的固定手柄上,固定套管的另一端与主套管的一端通过活接头4连接,夹头设置在主套管的另一端。推杆包括位于固定套管内的后推杆5.0及位于主套管内的主推杆5.1。后推杆与主推杆通过螺纹连接,具体的,后推杆上朝向主推杆的一端面上设有端面螺孔5.2,主推杆的一端设有与端面螺孔配合的推杆外螺纹,推杆外螺纹与端面螺孔配合连接。
35.本实施例的可拆卸的施夹钳在需要清洗与消毒时,可以进行拆卸,以便于清洗与消毒,具体的,将活接头的螺母松开,解除主套管与固定套管的连接;接着,转动主套管,从而带动主推杆转动,将主推杆与后推杆的螺纹连接松开,使主推杆由后推杆上拧下,从而将夹头、主套管与主推杆自施夹钳上拆卸下来,然后,对夹头、主套管与主推杆进行清洗与消
毒(钳柄部一般不需要清洗与消毒),由于夹头、主套管与主推杆整体呈杆状分布,占用体积小,便于清洗与消毒,尤其是,大量的由夹头、主套管与主推杆可以方便的放置在到消毒柜内进行消毒。在清洗与消毒完成后,先转动主套管件,使主推杆与后推杆通过螺纹连接在一起;然后,拧紧活接头的螺母,使固定套管与主套管通过活接头连接在一起,其安装拆卸方便。
36.具体的,如图1 、图2所示,活接头4包括套设在主套管外的连接螺母4.1及设置在主套管一端的套管外螺纹4.2,连接螺母与套管外螺纹配合连接,以使固定套管的另一端与主套管的一端通过活接头连接。
37.进一步的,固定套管与主套管同轴分布。后推杆与固定套管同轴分布。端面螺孔与后推杆同轴分布。
38.进一步的,如图2所示,固定套管上朝向主套管的一端口内还设有台阶面3.0,主套管3.2的一端插设在固定套管3.1内,且插设在固定套管内的主套管的一端的端面抵在台阶面上。如此,可以有效提高主套管与固定套管的连接稳定性。
39.进一步的,如图2所示,靠近主套管的后推杆的一端与靠近主套管的固定套管的一端齐平,或者靠近主套管的后推杆的一端位于靠近主套管的固定套管的一端的外侧。本实施例中,靠近主套管的后推杆的一端位于靠近主套管的固定套管的一端的外侧。如此,在将主推杆安装到后推杆上时,可以直接看到后推杆端部的螺纹连接结构,有利于将主推杆与后推杆通过螺纹连接在一起。
40.进一步的,如图2所示,靠近固定套管的主推杆的一端与靠近固定套管的主套管的一端齐平,或者靠近固定套管的主推杆的一端位于靠近固定套管的主套管的一端的外侧。本实施例中,靠近固定套管的主推杆的一端位于靠近固定套管的主套管的一端的外侧。如此,在将主推杆安装到后推杆上时,可以直接看到主推杆端部的螺纹连接结构,有利于将主推杆与后推杆通过螺纹连接在一起。
41.具体实施例二,本实施例的其余结构参照具体实施例一,其不同之处在于,如图3、图4、图5、图6所示, 一种可拆卸的施夹钳还包括角度调节机构6。主套管3.2包括连接套管3.21与调节管3.22,本实施例中,固定套管的另一端与连接套管的一端通过活接头连接,连接套管的另一端与调节管的一端通过第一铰接轴3.3铰接相连,夹头设置在调节管的另一端。
42.角度调节机构6用于驱动调节管绕第一铰接轴转动,角度调节机构包括设置在连接套管的侧壁上的螺纹孔、与螺纹孔配合的螺杆6.0、设置在螺杆上的偏心轮6.4及摇柄6.1、套设在偏心轮上的转动轴套6.5及连接转动轴套与调节管的一端的连杆6.2。螺纹孔靠近活接头,活接头靠近钳柄。偏心轮、转动轴套与连杆位于连接套管内。摇柄位于连接套管外,用于驱动螺杆转动。连杆的一端与转动轴套连接,连杆的另一端与调节管的一端通过第二铰接轴6.3铰接相连。本实施例中,螺杆与第一铰接轴相平行,螺杆沿连接套管的径向延伸,摇柄沿螺杆的径向延伸分布。
43.本实施例的可拆卸的施夹钳能够根据实际需调节夹头的角度,具体的,通过摇柄驱动螺杆带动偏心轮转动,进而通过连杆来驱动调节管绕第一铰接轴转动,以调节所述调节管的角度,从而调节设置在调节管上的夹头的角度;另一方面,由于螺纹孔靠近活接头,活接头靠近钳柄,如此,在手术操作中,在夹头伸入人体内部后,仍旧可以通过摇柄驱动螺
杆带动偏心轮转动,进而通过连杆来驱动调节管绕第一铰接轴转动,来调节所述调节管的角度,从而调节设置在调节管上的夹头的角度,以适应夹持需要。
44.进一步的,如图3、图6所示,主推杆5.1包括通过第三铰接轴5.13铰接相连的连接推杆5.11与调节推杆5.12。连接推杆位于连接套管内,后推杆与连接推杆通过螺纹连接。调节推杆位于调节管内,第三铰接轴位于连接套管与调节管的铰接相连部位内,第三铰接轴与第一铰接轴同轴或平行。如此,使主推杆可以适应调节管的转动,保证钳柄能够通过驱动推杆沿外套管移动,以驱动夹头开合。
45.进一步的,如图4所示,靠近第一铰接轴的连接套管的侧壁上设有绕第一铰接轴的周向延伸的圆弧限位孔3.4,调节管上侧壁上设有限位销3.5,限位销伸入圆弧限位孔,用于限制调节管绕第一铰接轴的转动角度。限位销与第一铰接轴相平行。本实施例中,调节管绕第一铰接轴的转动角度为0

30度。
46.进一步的,如图3、图7所示,可拆卸的施夹钳还包括锁紧与防误碰转动机构8。螺杆6.0包括与螺纹孔配合的螺纹杆6.01、同轴设置在螺纹杆的内端的内光杆6.02及同轴设置在螺纹杆的外端的外光杆6.03。内光杆位于连接套管内,外光杆位于连接套管外。偏心轮设置在内光杆上。内光杆的外径小于螺纹杆的内径。外光杆的外径小于螺纹杆的内径。锁紧与防误碰转动机构包括与螺纹杆配合的锁紧螺母8.1、套设在外光杆上的外轴套8.2及设置在外光杆端部的端部挡块8.3。锁紧螺母位于连接套管外,外轴套位于锁紧螺母与端部挡块之间。摇柄的一端固定在外轴套上。
47.在调节所述调节管的角度时,拧转锁紧螺母,使锁紧螺母往端部挡块方向移动,锁紧螺母与连接套管的外壁分离,直至锁紧螺母将外轴套锁紧固定在端部挡块上,此时,通过转动摇柄,来驱动螺杆和偏心轮转动,进而通过连杆来驱动调节管绕第一铰接轴转动,以调节所述调节管的角度;如此,不会影响摇柄驱动螺杆带动偏心轮转动,进而通过连杆来驱动调节管绕第一铰接轴转动,以调节所述调节管的角度。
48.如图7所示,在调节管的角度调节至设定角度后,拧转锁紧螺母,使锁紧螺母往连接套管方向移动,锁紧螺母与外轴套分离,直至锁紧螺母锁紧在连接套管的外壁上,从而将螺杆和偏心轮锁紧固定在连接套管上,此时,摇柄不能驱动螺杆转动。虽然,通过夹头的角度可以根据需要进行调节,可以便于实际夹持的需要,提高适应性;但同时也带来了在手术过程中,因操作人员不小心触碰或碰撞到摇柄,而驱动螺杆转动,使得调节管和夹头的角度发生变化,而影响手术正常进行,甚至导致手术失败的问题;为了解决这一问题,本方案设置锁紧与防误碰转动机构,具体的,在调节管的角度调节至设定角度后,通过锁紧螺母锁紧在连接套管的外壁上,从而锁定调节管的角度;更重要的是,此时,锁紧螺母与外轴套分离,外轴套能够相对于外光杆转动,摇柄不能驱动螺杆转动,如此,在手术过程中即使出现操作人员不小心触碰或碰撞到摇柄,也不会驱动螺杆转动(虽然锁紧螺母锁紧在连接套管的外壁上,螺母无法往连接套管内旋,但还是能够往连接套管外旋),从而可以避免在手术过程中,因操作人员不小心触碰或碰撞到摇柄,而驱动螺杆转动,使得调节管和夹头的角度发生变化,而影响手术正常进行,甚至导致手术失败的问题。
49.螺纹孔所在的连接套管的外壁上设有凸台,凸台的端面与螺杆的轴线相垂直,螺纹孔穿过凸台。锁紧螺母锁紧在连接套管的外壁上时,锁紧螺母的端面紧压在凸台的端面上,以实现锁紧螺母锁紧在连接套管的外壁上。
50.进一步的,如图7所示,可拆卸的施夹钳还包括防误操作锁定机构7。防误操作锁定机构包括复位弹簧7.3、设置在推杆上的环形限位槽7.1、设置在连接套管侧壁上的第一导向孔与第二导向孔、滑动设置在第一导向孔内的滑动导杆7.2、滑动设置在第二导向孔内的滑动限位杆7.4、连接滑动导杆与滑动限位杆的连接件7.5。螺杆、滑动导杆与滑动限位杆三者的轴线相平行。滑动导杆与滑动限位杆位于锁紧螺母的同一侧。滑动导杆的第一端在复位弹簧的作用下抵在锁紧螺母的端面上,滑动导杆的第二端、滑动限位杆与连接件位于推杆的同一侧。滑动限位杆与锁紧螺母位于推杆的两侧。本实施例中,复位弹簧为拉簧,拉簧与连接件位于连接套管的同一侧,拉簧的一端与连接件相连,拉簧的另一端与连接套管的外壁相连。
51.如图7所示,当锁紧螺母锁紧在连接套管的外壁上时,滑动限位杆位于环形限位槽的外侧。
52.当锁紧螺母将外轴套锁紧固定在端部挡块上时,所述滑动限位杆在复位弹簧的作用下插入环形限位槽内。
53.在实际操作中可能存在不规范的操作,在夹头角度调节至设定角度后,操作忘了将锁紧螺母锁紧在连接套管的外壁上(锁紧螺母保持在将外轴套锁紧固定在端部挡块上),如此,在手术过程中则不能够锁定夹头的角度,也不能够解决在手术过程中,因操作人员不小心触碰或碰撞到摇柄,而驱动螺杆转动,使得调节管和夹头的角度发生变化,而影响手术正常进行,甚至导致手术失败的问题;为此,本方案设置了防误操作锁定机构,以解决这一问题,具体的,在实际操作中,若按规范操作,在夹头角度调节至设定角度后,将锁紧螺母锁紧在连接套管的外壁上,此时,滑动限位杆位于环形限位槽的外侧,如此,不仅可以锁定调节管的角度,能够避免在手术过程中,因操作人员不小心触碰或碰撞到摇柄,而驱动螺杆转动;而且由于滑动限位杆位于环形限位槽的外侧,不会影响钳柄用于驱动推杆沿外套管移动,以驱动夹头开合,实现夹头的夹持功能;若操作不规范在夹头角度调节至设定角度后,操作忘了将锁紧螺母锁紧在连接套管的外壁上,则此时,滑动限位杆在复位弹簧的作用下插入环形限位槽内,如此,将通过滑动限位杆锁定推杆的位置,操作者将无法通过钳柄用于驱动推杆沿外套管移动,无法驱动夹头开合,施夹钳不能工作;如此将提醒操作者,其操作不规范,没有将锁紧螺母锁紧在连接套管的外壁上,从而使操作者按规范操作,将锁紧螺母锁紧在连接套管的外壁上;从而有效解决在实际操作中可能存在不规范的操作,在夹头角度调节至设定角度后,操作忘了将锁紧螺母锁紧在连接套管的外壁上的问题。
54.本实施例中,连接件位于连接套管的外侧。滑动导杆的第一端设有半球形凸起,半球形凸起在复位弹簧的作用下抵在锁紧螺母的端面上。
55.以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何限制,凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换,均仍属于本发明技术方案的保护范围。
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