按摩设备控制方法及相关设备与流程

1.本技术涉及按摩技术领域，更具体地，涉及一种按摩设备控制的方法及相关设备。


背景技术：

2.对上班族来说，长时间地在电脑前工作，会造成颈部和背部疼痛，而电极按摩仪的出现能够有效缓解人们的颈部和背部疼痛，因此，电极按摩仪越来越受人们喜爱。
3.电极按摩仪是由电极按摩头通过脉冲磁极对人体的局部进行按摩治疗，然而，相关技术中的电极按摩仪对人体的体感不强，造成用户体验较差。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提出了一种按摩设备控制方法及相关设备，能够增强电极按摩仪对人体的体感，从而提升用户体验。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种按摩设备控制方法，所述按摩设备包括至少4个电极，所述方法包括：从所述至少4个电极中确定输出正负电极对，所述输出正负电极对包括第一电极组和第二电极组，所述第一电极组的电极数量小于所述第二电极组的电极数量，且所述第一电极组与所述第二电极组不包含相同的电极；控制所述第一电极组和第二电极组分别作为正负极输出电脉冲信号，以对用户进行电刺激按摩。
6.第二方面，本技术实施例提供了一种按摩设备控制装置，所述按摩设备包括至少4个电极，所述按摩设备控制装置包括：输出正负电极对确定模块以及电脉冲信号输出模块，其中：输出正负电极对确定模块，用于从所述至少4个电极中确定输出正负电极对，所述输出正负电极对包括第一电极组和第二电极组，所述第一电极组的电极数量小于所述第二电极组的电极数量，且所述第一电极组与所述第二电极组不包含相同的电极；电脉冲信号输出模块，用于控制所述第一电极组和第二电极组分别作为正负极输出电脉冲信号，以对用户进行电刺激按摩。
7.第三方面，本技术实施例提供了一种按摩设备，该按摩设备包括：至少4个电极，用于输出电脉冲信号；脉冲发生装置，与所述至少4个电极连接，用于产生电脉冲信号；以及控制器，所述控制器与脉冲发生装置电连接，以控制所述脉冲发生装置产生电脉冲信号；所述控制器被配置为执行上述第一方面的方法。
8.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读取存储介质，该计算机可读取存储介质中存储有程序代码，该程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面的方法。
9.本技术实施例提供的按摩设备控制方法及相关设备，通过从所述至少4个电极中确定输出正负电极对，所述输出正负电极对包括第一电极组和第二电极组，所述第一电极组的电极数量小于所述第二电极组的电极数量，且所述第一电极组与所述第二电极组不包含相同的电极；控制所述第一电极组和第二电极组分别作为正负极输出电脉冲信号，以对用户进行电刺激按摩。由于第一电极组的电极数量和第二电极组的电机数量不相同，在第一电极组和第二电极组分别作为正负极输出电脉冲信号，对用户进行电刺激按摩时，会使
两个电极组各自对人体产生的体感有明显的差别，电极数量较少的第一电极产生的体感强度会大于电极较多的第二电极产生的体感强度，从而增强了第一电极组对人体的体感，进而提升用户体验。
10.本技术的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1示出了根据本技术一个实施例的多个电极的分布示意图。
13.图2示出了一种适用于本技术实施例的应用环境示意图。
14.图3示出了根据本技术一个实施例的按摩设备控制方法流程图。
15.图4示出了根据本技术一个实施例的多个电极导通时的电流密度示意图。
16.图5示出了根据本技术一个实施例的电脉冲信号的输出状态示意图。
17.图6示出了根据本技术另一个实施例的按摩设备控制方法流程图。
18.图7示出了根据本技术另一个实施例的多个电极的分布示意图。
19.图8示出了本技术一个实施例的第一电极组包含的电极的切换方向示意图。
20.图9示出了本技术另一个实施例的第一电极组包含的电极的切换方向示意图。
21.图10示出了根据本技术另一个实施例的电脉冲信号的输出状态示意图。
22.图11示出了根据本技术一个实施例的按摩设备控制装置的框图。
23.图12示出了根据本技术另一个实施例的按摩设备的结构框图。
24.图13示出了本技术实施例的用于保存或者携带实现根据本技术实施例的信号处理方法的程序代码的存储介质。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.对于长期伏案工作的人而言，由于长时间保持同一姿势或长时间重复同一动作，导致肩部、颈部、腰部等肌肉处于长期收缩状态时，人体可能会感到肌肉酸痛。
27.而电极按摩仪的出现能够有效缓解人体肌肉的酸痛，电极按摩仪的其他名称为脉冲按摩器、低周波治疗器等。这是一种电疗器，常使用于物理复健治疗或缓合疼痛，治疗时，是将微弱电流以低频方式在人体开始作用，利用电极片直接刺激肌肉及肌肉内神经末梢感觉接受器，肌肉就会无意识的收缩活动，使得因疲惫或受伤而引起酸痛的肌肉、神经放松，促进局部血液循环，得以减轻或舒缓疼痛。
28.然而，目前的电极按摩仪通常都是正负极对称的按摩输出，即一端为一个电极时，另一端也为一个电极，组成电极对，作为一种示例，请参阅图1，图1示出了按摩设备包括的四个电极，分别为a、b、c和d，电极的位置设置如图1，电极的组合方式一般为两两组合：例如图1中可以是a-c，b-d等组合形式，按照上述组合形式进行按摩部位的变化，但由于电流的
输入端和输出端都只有一个电极，导致用户电极按摩仪对用户产生的体感不明显。其中，相关技术中虽然出现的多电极的按摩仪，但并没有实现真正的多电极驱动，例如4个电极a、b、c、d，将ab电极内部连接在一起形成一组电极，cd内部连接在一起形成一组电极，本质上还是两电极按摩仪，只是外观上是多电极，但是对人体产生的体感还是不明显。
29.发明人发现，如果利用不对称的电极组合用来输出脉冲电流，一侧为单电极，一侧为多电极，可以增强用户的体感，以图1为例，如将电极组合方式设置为a-cd，b-cd，d-ab，c-ab等组合形式，以a-cd为例，即a为正极时，cd均为负极，相当于ac、ad两路并联，a点电流密度为c、d的两倍，所以a电极相比与c电极和d电极对人体产生的体感就会更强，从而有效增强用户的体感。
30.然而，发明人在实际研究中还发现，相关技术中的按摩设备在输出电脉冲信号时，同一个输出状态下，一组电极中的正极和负极是固定不变的，如一组电极a和电极b，在一个输出状态下，电极a为正极，电极b为负极。长时间的采用该方式输出，由于电流方向固定，容易产生刺痛感，而在此基础上，利用不对称的电极组合用来输出脉冲电流，则会进一步加剧对人体的刺痛感。
31.因此，为了改善上述问题，发明人提出了本技术实施例中的按摩设备控制方法及相关设备，不仅能够增强对人体的体感，而且可以避免对人体产生的刺痛感，有效提升用户体验。
32.下面将通过具体实施例对本技术实施例提供的按摩设备控制方法及现相关设备进行详细说明。
33.请参阅图2，图2示出了一种适用于本技术实施例的应用环境示意图。本技术实施例提供的按摩设备控制方法可以应该用于如图2所示的按摩设备，该按摩设备10包括控制器(图2中未示出)、按摩支架11以及电极12，可选地，电极的数量可以为至少4个，例如4个、6个、8个等。其中，该按摩支架11可以用于佩戴于人体颈部，该至少4个电极可以设于该按摩支架11朝向人体颈部侧，该控制器与该至少4个电极12中每个电极电连接，用于控制该至少4个电极12输出电脉冲信号。其中，图中示出的按摩设备中4个电极可以和图1中分布的4个电极一一对应。
34.可选地，该按摩设备还可以是除颈部按摩设备以外的腰部按摩设备、背部按摩设备、眼部按摩设备等。
35.请参阅图3，本技术实施例提供了一种按摩设备控制方法，可应用于包含至少4个电极的按摩设备，具体应用于该按摩设备的控制器，该方法可以包括：
36.s110，从所述至少4个电极中确定输出正负电极对，所述输出正负电极对包括第一电极组和第二电极组，所述第一电极组的电极数量小于所述第二电极组的电极数量，且所述第一电极组与所述第二电极组不包含相同的电极。
37.在一些实施方式中，可以预先对多个电极中的每个电极进行标注，以使每个电极具有其对应的标识，作为一种示例，请再次参阅图1，例如，可以分别将四个电极标注为电极a、电极b、电极c以及电极d。当控制器接收到用户对按摩设备做出的控制操作时，可以响应该控制操作，获取控制操作对应第一电极组的电极标识和第二电极组的电极标识，若第一电极组包含的电极标识为电极a；第二电极组包含的电极标识为电极b和电极c，则可以从多个电极中确定电极a为第一电极组，确定电极b和电极c为第二电极组。其中，不同的控制操
作可以预先对应不同的第一电极组的电极标识和第二电极组的电极标识，具体地，控制操作与第一电极组的电极标识和第二电极组的电极标识的映射关系可以如表1所示：
38.表1
39.控制操作第一电极组的电极标识第二电极组的电极标识控制操作1abd控制操作2bac控制操作3abcd
…
..
…
..
…
..
40.可见，当识别到用户做出的控制操作时，控制器可以根据控制操作从表1中找到相应的第一电极组的电极标识和第二电极组的电极标识，进而从多个电极中确定第一电极组和第二电极组各自包括的电极。
41.可选地，控制操作可以包括用于从多个按摩模式(如揉搓模式、按压模式、捶打模式等)中选择按摩设备的按摩模式的操作、用于切换到下一个按摩模式的操作、用于选择第一电极组、第二电极组的操作等。可选地，控制操作包括但不限于对按摩设备配置做出的触碰操作、语音控制操作、无线控制操作等。
42.可以理解的是，按摩设备在不同的按摩模式下第一电极组包括的电极标识可以不同、第二电极组包括的电极标识可以不同从而给用户带来不同的按摩体验感。
43.s120，控制所述第一电极组和第二电极组分别作为正负极输出电脉冲信号，以对用户进行电刺激按摩。
44.在一些实施方式中，按摩设备还包括脉冲信号发生器，该脉冲信号发生器可以由控制器控制以输出不同幅度、宽度、相位、持续时长(也可称输出时长)的脉冲信号，作为一种示例，当控制器通过该脉冲信号发生器向第一电极组或第二电极组输出电脉冲信号时，则相当于控制第一电极组和第二电极组输出电脉冲信号。
45.可选地，控制器控制脉冲信号发生器输出直流电脉冲信号，或者交流电脉冲信号，当输出的是交流电脉冲信号时，若第一电极组中的电极作为正极时，第二电极组中的电极则自动作为负极，若对第一电极组中的电极作为负极时，第二电极组中的电极自动作为正极。若第一电极组中的电极为正极，第二电极组中的电极为负极，电流会经过第一电极组中的电极、皮肤、第二电极组中的电极，以形成回路，电流则会通过第一电极组中的电极和第二电极组中的电极输出到皮肤，从而对皮肤产生电刺激。如图4所示，当第一电极组包括电极a，第二电极组包括电极b和电极c时，电极a分别与电极b和电极c导通，此时，电极a处的电流密度是电极b处或电极c处电流密度的两倍，相应地，电极a处对人体产生的体感强度也是电极b处或电极c处对人体产生的体感强度的两倍，从而使第一电极组和第二电极组产生明显的体感差，突显了第一电极组对用户产生的按摩感受。
46.可选地，控制器也可以控制第一电极组为负极输出，第二电极组为正极输出，当第一电极为负极时，第一电极对人体产生的体感强度会进一步增强。
47.其中，当电脉冲信号为交流电脉冲信号时，第一电极组和第二电极组输出的电脉冲信号的极性会呈周期性变化，作为一种示例，控制器控制第一电极组和第二电极组输出交流电脉冲信号时，可以如图5所示，图5示出了第一电极组中电极对应的电脉冲信号的输出状态，其中，纵坐标表示该脉冲信号的幅值(电压值)，横坐标表示该电脉冲信号的输出时
间，其中，图5中的t1、t2、t3对应第一个，第二个，第三个周期。每经过一个周期，第一电极组输出的电脉冲信号会变换一次极性。相应地，在按摩过程中，第二电极组的极性也会随着第一电极组输出的电脉冲信号的变化而变化，例如，在第一个周期t1中，第一电极组的作为正极、第二电极组作为负极，在第二个周期t2中，第一电极组作为负极、第二电极组作为正极，在第三个周期t3中，第一电极组作为正极、第二电极组作为负极，如此循环可以有效避免因电流方向固定(如始终作为负极)，容易造成第一电极组的电极对用户的皮肤产生强烈的刺痛感。
48.可见，在本实施例中，通过从所述至少4个电极中确定输出正负电极对，所述输出正负电极对包括第一电极组和第二电极组，所述第一电极组的电极数量小于所述第二电极组的电极数量，且所述第一电极组与所述第二电极组不包含相同的电极；控制所述第一电极组和第二电极组分别作为正负极输出电脉冲信号，以对用户进行电刺激按摩。由于第一电极组的电极数量和第二电极组的电机数量不相同，在第一电极组和第二电极组分别作为正负极输出电脉冲信号，对用户进行电刺激按摩时，会使两个电极组各自对人体产生的体感有明显的差别，电极数量较少的第一电极产生的体感强度会大于电极较多的第二电极产生的体感强度，从而增强了第一电极组对人体的体感，进而提升用户体验。另外，由于输出的电脉冲信号可以为交流电脉冲信号，避免了避免因电流方向固定，容易对用户造成的刺痛感，进一步提升了用户体验。
49.请参阅图6，本技术实施例提供了一种按摩设备的控制方法，可应用于如图2所示的按摩设备，该按摩设备包括至少4个电极。该方法可以包括：
50.s210，获取当前按摩模式对应的脉冲输出序列，根据所述脉冲输出序列从所述多个电极中确定第一时间段对应的输出正负电极对；其中，所述脉冲输出序列包括多个时间段及各时间段对应的正负电极对的信息。
51.其中，按摩设备可以具有不同的按摩模式，不同的按摩模式可以对应按摩设备不同的工作状态，使得按摩设备在不同模式下具有不同的按摩效果。
52.其中，不同的按摩模式可以预先和不同的脉冲输出序列建立映射关系，作为一种示例，如表2至表5所示，表2至表5示出了不同按摩模式下的脉冲输出序列，其中，表2为捶打模式下的脉冲输出序列、表3为按压模式下的脉冲输出序列、表4为转圈模式下的脉冲输出序列、表5揉搓模式下的脉冲输出序列，该脉冲输出序列可以包括电极组合、输出频率、输出脉宽、持续时间等参数。故可以根据所述脉冲输出序列从所述多个电极中确定第一时间段对应的输出正负电极对。示例性地，以当前按摩模式为捶打模式为例，从表2中可以得知，在捶打模式中的第一时间段(即第一个3000毫秒)对应的电极组合为a-cd，则可以将电极a作为第一电极组，电极b和电极c作为第二电极组，然后再将第一电极组和第二电极组作为输出正负电极对。
53.表2
[0054][0055]
表3
[0056][0057][0058]
表4
[0059][0060]
表5
[0061][0062][0063]
s220，在所述第一时间段内，控制所述第一时间段对应的所述第一电极组和第二电极组分别作为正负极输出电脉冲信号。
[0064]
在一些实施方式中，电脉冲信号的一个输出周期包括n个时间段，所述方法还包括：
[0065]
s230，根据所述脉冲输出序列从所述多个电极中确定第二至第n时间段分别对应的输出正负电极对；n为大于2的正整数；
[0066]
作为一种示例，以当前按摩模式为捶打模式为例，从表2中可见，在捶打模式包括8个时间段，每个时间段3000毫秒，第二时间段(即第二个3000毫秒)内的输出正负电极对为电极b作为第一电极组、电极c和电极d作为第二电极组；第三时间段内的输出正负电极对为
电极d作为第一电极组、电极a和电极b作为第二电极组，以此类推，能够根据脉冲输出序列从所述多个电极中确定第二至第8时间段分别对应的输出正负电极对。
[0067]
作为一种方式，在每个时间段内，所述第一电极组包括一个电极，所述第二电极组包括所述至少4个电极中的其余电极。
[0068]
此时，由于在每个时间段内，第一电极组仅包括一个电极，第二电极组包括其余的至少三个电极，第一电极组中的一个电极输出的电流强度是其它电极的至少三倍，这种方案中第一电极组产生的体感最为明显。
[0069]
作为另一种方式，所述至少4个电极在所述按摩设备上对称分布；在每个时间段内，所述第一电极组包括一侧的一个电极，所述第二电极组另一侧的全部电极。例如可以是左右对称，作为一种示例，请再次参阅图1，分布在左侧的电极包括电极a和电极b，分布在右侧的电极包括电极c和电极d，当电极a和电极b中任一电极作为第一电极组时，第二电极组则包括电极c和电极d。当电极c和电极d中任一电极作为第一电极组时，第二电极组则包括电极a和电极b。
[0070]
作为又一种方式，所述至少4个电极在所述按摩设备上，上下对称分布；在每个时间段内，所述第一电极组包括一侧的一个电极，所述第二电极组另一侧的全部电极。如图7所示，图7示出了从电极a到电极f的6个电极的分布情况。若第一电极组为电极a，那么可以将电极d、e、f作为第二电极组。
[0071]
在另一种实施方式中，所述按摩设备可以包括至少6个电极，且至少6个电极在所述按摩设备上对称分布，在每个时间段内，所述第一电极组包括一侧的一个电极，所述第二电极组包括另一侧的部分电极；在此种实施方式中，第二电极组包括仅包括另一侧的部分电极，例如当按摩设备包括6个电极时，每侧为3个电极，第二电极组可以包括2个电极，当按摩设备包括8个电极时，每侧为4个电极，第二电极组可以包括2个或3个电极。
[0072]
优选地，当第二电极组包括另一侧的部分电极时，可以是包括距离第一电极组最近的部分电极，以图7为例，当第一电极为a时，第二电极组包括d、e这两个电极，当第一电极为c时，第二电极组可以包括e、f这两个电极。
[0073]
可选地，在一个输出周期内，相邻的两个时间段内所述第一电极组包括的电极不相同。
[0074]
具体地，在一个输出周期内，所述第一电极组包含的电极沿预设方向周期性的切换。
[0075]
作为一种示例，所述至少4个电极在所述按摩设备上呈矩形排列，在一个输出周期内，所述第一电极组包含的电极沿矩形周向周期性的切换。具体地，如图8所示，电极数量可以为4个，4个电极可以排列成矩形，第一电极组包含的电极可以沿矩形周向周期性的切换，如按照顺时针切换，或者逆时针切换，以形成轮动按摩效果。
[0076]
可以理解的是，至少4个电极在所述按摩设备上呈矩形排列，也可以是指各电极片的中心点排列成矩形。
[0077]
可选地，如图9所示，电极数量可以为多个，多个电极可以排列成矩形，第一电极组包含的电极可以沿线性方向周期性切换，具体地，第一电极组合包含的电极可以在矩形中的一侧沿竖直方向，如从上到下或者从下到上的方向进行周期性切换，从而模拟出来回揉搓的按摩效果。可选地，第一电极组合包含的电极可以在矩形中切换方向可以是纵向、也可
以是横向、还可以是斜向等。
[0078]
作为另一种示例，所述至少4个电极在所述按摩设备上呈环形排列，在一个输出周期内，所述第一电极组包含的电极沿环形周向周期性的切换。具体地，至少4个电极在所述按摩设备上呈圆环形或椭圆环形排列。
[0079]
s240，在第二至第n时间段内，分别控制各时间段对应的第一电极组和第二电极组分别作为正负极输出电脉冲信号。
[0080]
在一些实施方式中，所述脉冲输出序列包括多个输出周期，所述多个输出周期中的至少部分输出周期的电脉冲的输出参数不同。
[0081]
作为一种方式，所述至少部分输出周期的电脉冲的输出参数呈等差或等比增减。从而能模拟出不同按摩效果，提升按摩体验。
[0082]
其中，所述输出参数包括输出频率、输出脉宽和输出时长中的至少一个。
[0083]
作为一种示例，例如，请参阅表2，在捶打模式中，输出频率每经过一周期频率增加0.2hz。请参阅表3，在按压模式中，输出脉冲为5us的可以保持输出80个脉冲，然后每隔3个脉冲，输出脉冲则增加1us。请参阅表4，在转圈模式中，输出时长每经过一周期减少5ms，直到减少到200ms,请参阅表5，揉搓模式中，第一周期持续时长为300ms，之后没经过一个周期，持续时长减小5ms。直到减小到200ms。
[0084]
可选地，当脉冲信号为交流电脉冲信号时，该交流电脉冲信号可以包括第一电脉冲信号和第二电脉冲信号，其中，第一电脉冲信号的脉冲与第二电脉冲信号的脉冲的相位相差180
°
的整数倍，例如，180
°
的两倍即360
°
、180
°
的三倍即540
°
等等。
[0085]
作为一种示例，如图10所示，图10示出了第一电极对应的电脉冲信号的输出状态，其中，纵坐标表示该脉冲信号的幅值(电压值)，横坐标表示该电脉冲信号的输出时间，其中，图10中的t1和t2对应第一个周期和第二个周期。当第一电脉冲信号和第二电脉冲信号的相位只相差一个180
°
时，第一电脉冲信号和第二电脉冲信号为极性相反的两个电脉冲信号，并且在随着周期各自的极性交替变化，例如在第一个周期t1中，第一电脉冲信号a1的极性为正极和第二电脉冲信号b2的极性为负极，在第二个周期t2中，第一电脉冲信号a2的极性为负极和第二电脉冲信号b2的极性为正极，从而能够在电脉冲信号输出过程中增加电流方向变化的频率，进一步避免固定方向的电流所带来的刺痛感，有效提升了用户体验。
[0086]
请参阅图11，其示出了本技术实施例提供的一种按摩设备控制装置的结构框图，该按摩设备控制装置500包括：
[0087]
输出正负电极对确定模块510，用于从所述至少4个电极中确定输出正负电极对，所述输出正负电极对包括第一电极组和第二电极组，所述第一电极组的电极数量小于所述第二电极组的电极数量，且所述第一电极组与所述第二电极组不包含相同的电极。
[0088]
电脉冲信号输出模块520，用于控制所述第一电极组和第二电极组分别作为正负极输出电脉冲信号，以对用户进行电刺激按摩。
[0089]
可选地，输出正负电极对确定模块510，具体用于获取当前按摩模式对应的脉冲输出序列，根据所述脉冲输出序列从所述多个电极中确定第一时间段对应的输出正负电极对；其中，所述脉冲输出序列包括多个时间段及各时间段对应的正负电极对的信息。
[0090]
相应地，电脉冲信号输出模块520，具体用于在所述第一时间段内，控制所述第一时间段对应的所述第一电极组和第二电极组分别作为正负极输出电脉冲信号。
[0091]
可选地，电脉冲信号的一个输出周期包括n个时间段，该摩设备控制装置500还包括：
[0092]
第二电脉冲信号输出模块520，用于根据所述脉冲输出序列从所述多个电极中确定第二至第n时间段分别对应的输出正负电极对；n为大于2的正整数。
[0093]
第二电脉冲信号输出模块520，用于在第二至第n时间段内，分别控制各时间段对应的第一电极组和第二电极组分别作为正负极输出电脉冲信号。
[0094]
可选地，所述至少4个电极在所述按摩设备上对称分布；在每个时间段内，所述第一电极组包括一个电极，所述第二电极组包括所述至少4个电极中的其余电极。
[0095]
可选地，所述至少4个电极在所述按摩设备上左右对称分布；
[0096]
在每个时间段内，所述第一电极组包括一侧的一个电极，所述第二电极组另一侧的全部电极。
[0097]
可选地，在一个输出周期内，相邻的两个时间段内所述第一电极组包括的电极不相同。
[0098]
可选地，在一个输出周期内，所述第一电极组包含的电极沿预设方向周期性的切换。
[0099]
可选地，所述至少4个电极在所述按摩设备上呈矩形排列，在一个输出周期内，所述第一电极组包含的电极沿矩形周向周期性的切换。
[0100]
可选地，所述至少4个电极在所述按摩设备上呈环形排列，在一个输出周期内，所述第一电极组包含的电极沿环形周向周期性的切换。
[0101]
可选地，所述脉冲输出序列包括多个输出周期，所述多个输出周期中的至少部分输出周期的电脉冲的输出参数不同。
[0102]
可选地，所述至少部分输出周期的电脉冲的输出参数呈等差或等比增减。
[0103]
可选地，所述输出参数包括输出频率、输出脉宽和输出时长中的至少一个。
[0104]
可选地，所述电脉冲信号为交流电脉冲信号。
[0105]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0106]
在本技术所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0107]
另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
[0108]
请参考图12，其示出了本技术实施例提供的一种按摩设备的结构框图。该按摩设备600包括多个电极630以及控制器。其中，所述控制器与所述多个电极630电连接，以控制所述多个电极630输出电脉冲信号；所述控制器610被配置为执行上述实施例的方法。多个电极630的数量为至少4个。其中，该按摩设备600还包括脉冲发生装置，脉冲发生装置与至少4个电极连接，用于产生电脉冲信号。该脉冲发生装置与控制器610连接。
[0109]
控制器610可以包括一个或者多个处理核。控制器610利用各种接口和线路连接整个按摩设备600内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的指令、程序、代码集或
指令集，以及调用存储在存储器620内的数据，执行按摩设备600的各种功能和处理数据。可选地，控制器610可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。控制器610可集成中央控制器(central processing unit，cpu)、图像控制器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到控制器610中，单独通过一块通信芯片进行实现。
[0110]
存储器620可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory)。存储器620可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器620可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、脉冲信号输出功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端100在使用中所创建的数据(比如电脉冲信号的输出频率、持续时长、输出脉宽等数据)等。
[0111]
请参考图13，其示出了本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质700中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
[0112]
计算机可读存储介质700可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质700包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质700具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码710的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码710可以例如以适当形式进行压缩。
[0113]
综上所述，本实施例提供的按摩设备控制方法及相关设备，通过从所述至少4个电极中确定输出正负电极对，所述输出正负电极对包括第一电极组和第二电极组，所述第一电极组的电极数量小于所述第二电极组的电极数量，且所述第一电极组与所述第二电极组不包含相同的电极；控制所述第一电极组和第二电极组分别作为正负极输出电脉冲信号，以对用户进行电刺激按摩。由于第一电极组的电极数量和第二电极组的电机数量不相同，在第一电极组和第二电极组分别作为正负极输出电脉冲信号，对用户进行电刺激按摩时，会使两个电极组各自对人体产生的体感有明显的差别，电极数量较少的第一电极产生的体感强度会大于电极较多的第二电极产生的体感强度，从而增强了第一电极组对人体的体感，进而提升用户体验。另外，由于输出的电脉冲信号可以为交流电脉冲信号，避免了避免因电流方向固定，容易对用户造成的刺痛感，进一步提升了用户体验。
[0114]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。