一种医疗用下肢关节康复理疗装置的制作方法

1.本发明涉及关节康复理疗装置技术领域，具体为一种医疗用下肢关节康复理疗装置。


背景技术：

2.物理因素疗法是关节康复理疗的重要方法之一，其中利用机械力的疗法有按摩、推拿、手法治疗、牵引和运动等。
3.但是传统的人工按摩太过于耗时耗力，而且对医生的经验有一定的要求。由于关节病是常见的病症，有经验的医生的治疗处于供不应求的状态，相应的价格也较为高昂，因此急需一种可以辅助关节康复理疗的机械装置。
4.基于此，本发明设计了一种医疗用下肢关节康复理疗装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种医疗用下肢关节康复理疗装置，包括安装在病床上的用于膝关节康复的理疗装置，其特征在于：所述理疗装置左右对称设有两个，每个所述理疗装置由中间一分为二，并且可左右滑动打开；病床于理疗装置前后活动安装有用于支撑腿部的支撑装置。
7.作为本发明的进一步方案，所述支撑装置包括安装在病床上的t形的滑轨，所述滑轨外滑动连接有滑套，所述滑套上方设有u形的支撑环，所述支撑环可通过升降装置相对于滑套上下移动；所述滑套一侧的凹槽内滑动连接有夹紧片，所述夹紧片贴近滑轨的一侧为柔性防滑材料，所述夹紧片外侧转动连接有第一螺钉，所述第一螺钉与滑套螺纹连接。
8.作为本发明的进一步方案，所述升降装置包括位于设于支撑环前后两侧的伸缩杆，所述伸缩杆的上下两端分别与支撑环和滑套固定连接；所述升降装置还包括设于中部的剪叉架机构，所述剪叉架机构包括四组铰接板和四个升降杆，四个升降杆两端分别与一组铰接板铰接，并且首尾相连呈菱形，上侧的铰接板与支撑环固定连接，下侧的铰接板与滑套固定连接，右侧的铰接板转动连接有第二螺钉，所述第二螺钉与左侧铰接板螺纹连接。
9.作为本发明的进一步方案，所述理疗装置包括环形的装置壳，所述装置壳圆周设有多组按摩件，所述按摩件由动力装置驱动；所述装置壳包括前后两侧的圆盘和位于两个圆盘之间的圆筒，所述圆筒外壁均匀固定连接有多个用于安装条，每个安装条上设有多个用于安装按摩件的圆孔，圆孔贯穿圆筒；所述圆盘通过连接条与底板固定连接，底板中部设有条形槽，病床上端固定连接有与条形槽滑动配合的约束条；左右两个半装置壳通过锁定机构连接。
10.作为本发明的进一步方案，所述锁定机构于装置壳的前后两侧的上方和下方各设有一个，所述锁定机构包括锁板和锁壳，所述锁板和锁壳分别与一个半装置壳固定连接，所述锁板与锁壳插接，所述锁板一端和锁壳上部均设有锁孔，所述锁孔内插接有锁杆，所述锁杆上端的杆帽通过第一弹簧与锁壳连接。
11.作为本发明的进一步方案，所述按摩件包括按摩筒和按摩杆，所述按摩筒与圆孔滑动连接，所述按摩筒内部安装有第二弹簧，所述按摩杆一端与第二弹簧的一端固定连接，并且按摩杆滑动连接在按摩筒内，所述按摩杆远离第二弹簧的一端为圆头；所述按摩筒上端固定连接有半球形的筒帽，所述筒帽通过第三弹簧与安装条连接，所述第三弹簧套设在按摩筒外。
12.作为本发明的进一步方案，所述动力装置包括位于圆筒外侧的动力环，所述动力环两侧与圆盘内侧的环形槽转动连接，所述动力环外侧中部固定连接有齿圈，所述齿圈与齿轮啮合，所述齿轮与电机的输出轴固定连接，所述电机安装在一个底板上端；所述圆盘、圆筒、齿圈和动力环均从中部一分为二，所述筒帽与动力环内壁顶触，一个半动力环内侧安装有用于挤压筒帽的的挤压机构。
13.作为本发明的进一步方案，所述挤压机构包括位于动力环内侧且与动力环铰接的压板，所述压板靠近动力环的一面固定连接有u形的控制板，所述动力环螺纹连接有第三螺钉，所述第三螺钉一端转动连接有控制杆，所述控制杆与控制板的控制槽滑动连接，所述控制杆靠近控制板的一端两侧转动连接有控制头，所述控制头的直径等于控制板于压板的间距。
14.有益效果
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.患者可以躺在病床上，并且将双腿放在支撑装置上，此时理疗装置处于打开状态，腿放好后可将理疗装置的两半合拢并固定。而后可前后调节支撑装置，使支撑装置支撑在腿部较为舒适的位置。接着可调节支撑装置的高度，使腿部正常放松时，膝关节大致处于理疗装置的中心。最后可启动理疗装置对膝关节进行按摩，取代了传统的依赖医生的按摩手段，不仅省时省力，而且价格较低。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明总体结构示意图；
19.图2为本发明支撑装置结构示意图；
20.图3为本发明理疗装置结构示意图；
21.图4为本发明图3的后视示意图；
22.图5为本发明理疗装置剖视示意图；
23.图6为本发明理疗装置隐藏动力装置后的结构示意图；
24.图7为本发明图6隐藏按摩件后的拆分示意图；
25.图8为本发明按摩件示意图；
26.图9为本发明挤压装置局部示意图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1‑
病床，2
‑
理疗装置，3
‑
支撑装置，4
‑
滑轨，5
‑
滑套，6
‑
支撑环，7
‑
升降装置，8
‑
夹紧
片，9
‑
第一螺钉，10
‑
伸缩杆，11
‑
铰接板，12
‑
升降杆，13
‑
第二螺钉，14
‑
装置壳，15
‑
按摩件，16
‑
圆盘，17
‑
圆筒，18
‑
安装条，19
‑
圆孔，20
‑
底板，21
‑
条形槽，22
‑
约束条，23
‑
锁定机构，24
‑
锁板，25
‑
锁壳，26
‑
锁孔，27
‑
锁杆，28
‑
第一弹簧，29
‑
按摩筒，30
‑
按摩杆，31
‑
第二弹簧，32
‑
筒帽，33
‑
第三弹簧，34
‑
动力环，35
‑
环形槽，36
‑
齿圈，37
‑
齿轮，38
‑
电机，39
‑
挤压机构，40
‑
压板，41
‑
控制板，42
‑
第三螺钉，43
‑
控制杆，44
‑
控制槽，45
‑
控制头。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]
请参阅图1
‑
9，本发明提供一种技术方案：
[0031]
一种医疗用下肢关节康复理疗装置，包括安装在病床1上的用于膝关节康复的理疗装置2，其特征在于：理疗装置2左右对称设有两个，每个理疗装置2由中间一分为二，并且可左右滑动打开；病床1于理疗装置2前后活动安装有用于支撑腿部的支撑装置3。
[0032]
患者可以躺在病床1上，并且将双腿放在支撑装置3上，此时理疗装置2处于打开状态，腿放好后可将理疗装置2的两半合拢并固定。而后可前后调节支撑装置3，使支撑装置3支撑在腿部较为舒适的位置。接着可调节支撑装置3的高度，使腿部正常放松时，膝关节大致处于理疗装置2的中心。最后可启动理疗装置2对膝关节进行按摩，取代了传统的依赖医生的按摩手段，不仅省时省力，而且价格较低。
[0033]
作为本发明的一种实施方式，支撑装置3包括安装在病床1上的t形的滑轨4，滑轨4外滑动连接有滑套5，滑套5上方设有u形的支撑环6，支撑环6可通过升降装置7相对于滑套5上下移动；滑套5一侧的凹槽内滑动连接有夹紧片8，夹紧片8贴近滑轨4的一侧为柔性防滑材料，夹紧片8外侧转动连接有第一螺钉9，第一螺钉9与滑套5螺纹连接。
[0034]
使用时，可用手将滑套5沿滑轨4前后移动调节支撑装置3的前后位置。移动到合适位置后，通过旋转第一螺钉9将夹紧片8沿凹槽向滑轨4推动，最终夹紧片8与滑轨4紧贴，将支撑装置3固定。
[0035]
作为本发明的一种实施方式，升降装置7包括位于设于支撑环6前后两侧的伸缩杆10，伸缩杆10的上下两端分别与支撑环6和滑套5固定连接；升降装置7还包括设于中部的剪叉架机构，剪叉架机构包括四组铰接板11和四个升降杆12，四个升降杆12两端分别与一组铰接板11铰接，并且首尾相连呈菱形，上侧的铰接板11与支撑环6固定连接，下侧的铰接板11与滑套5固定连接，右侧的铰接板11转动连接有第二螺钉13，第二螺钉13与左侧铰接板11螺纹连接。
[0036]
以调高支撑环6的高度为例，对支撑装置3调节高度的具体方法进行说明。首先旋转第二螺钉13，左右两侧的铰接板11会相互靠近，进而使四个升降杆12绕铰接板11转动，上下两组铰接板11的距离逐渐增大，进而使支撑环6升高；两侧的伸缩杆10可对支撑环6进行约束加固。
[0037]
作为本发明的一种实施方式，理疗装置2包括环形的装置壳14，装置壳14圆周设有多组按摩件15，按摩件15由动力装置驱动；装置壳14包括前后两侧的圆盘16和位于两个圆盘16之间的圆筒17，圆筒17外壁均匀固定连接有多个用于安装条18，每个安装条18上设有多个用于安装按摩件15的圆孔19，圆孔19贯穿圆筒17；圆盘16通过连接条与底板20固定连
接，底板20中部设有条形槽21，病床1上端固定连接有与条形槽21滑动配合的约束条22；左右两个半装置壳14通过锁定机构23连接。
[0038]
动力装置启动后可挤压按摩件15对膝关节进行按摩。在需要将理疗装置2打开时，通过锁定机构23解除两个半装置壳14的固定，而后将两个半装置壳14沿约束条22向左右两侧滑动。当需要将两个半装置壳14合拢时，可将两个半装置壳14沿约束条22向中心滑动，直至两个底板20相互接触，并且约束条22也接触条形槽21的尾部，此时再通过锁定机构23将两个半装置壳14固定，则装置壳14相对于病床1的位置固定。
[0039]
作为本发明的一种实施方式，锁定机构23于装置壳14的前后两侧的上方和下方各设有一个，锁定机构23包括锁板24和锁壳25，锁板24和锁壳25分别与一个半装置壳14固定连接，锁板24与锁壳25插接，锁板24一端和锁壳25上部均设有锁孔26，锁孔26内插接有锁杆27，锁杆27上端的杆帽通过第一弹簧28与锁壳25连接。
[0040]
以将两个半装置壳14固定为例对锁定机构23的使用方法进行说明。首先将锁杆27向上拔，使第一弹簧28被拉长，而后将两个半装置壳14靠近，当完全贴合时，锁板24插入锁壳25内，松开锁杆27，在第一弹簧28的弹力作用下锁杆27插入锁孔26内。
[0041]
作为本发明的一种实施方式，按摩件15包括按摩筒29和按摩杆30，按摩筒29与圆孔19滑动连接，按摩筒29内部安装有第二弹簧31，按摩杆30一端与第二弹簧31的一端固定连接，并且按摩杆30滑动连接在按摩筒29内，按摩杆30远离第二弹簧31的一端为圆头；按摩筒29上端固定连接有半球形的筒帽32，筒帽32通过第三弹簧33与安装条18连接，第三弹簧33套设在按摩筒29外。
[0042]
作为本发明的一种实施方式，动力装置包括位于圆筒17外侧的动力环34，动力环34两侧与圆盘16内侧的环形槽35转动连接，动力环34外侧中部固定连接有齿圈36，齿圈36与齿轮37啮合，齿轮37与电机38的输出轴固定连接，电机38安装在一个底板20上端；圆盘16、圆筒17、齿圈36和动力环34均从中部一分为二，筒帽32与动力环34内壁顶触，一个半动力环34内侧安装有用于挤压筒帽32的的挤压机构39。
[0043]
作为本发明的一种实施方式，挤压机构39包括位于动力环34内侧且与动力环34铰接的压板40，压板40靠近动力环34的一面固定连接有u形的控制板41，动力环34螺纹连接有第三螺钉42，第三螺钉42一端转动连接有控制杆43，控制杆43与控制板41的控制槽44滑动连接，控制杆43靠近控制板41的一端两侧转动连接有控制头45，控制头45的直径等于控制板41于压板40的间距。
[0044]
动力装置驱动按摩件15的具体原理为。电机38启动带动齿轮37转动，齿轮37转动带动所啮合的齿圈36转动，由于两个半装置壳14紧紧合拢，所以两个半齿圈36也紧紧合拢，不影响齿圈36与齿轮37的啮合。齿圈36转动带动动力环34在环形槽35内转动，动力环34在转动时会带动压板40同步转动，当按摩件15的筒帽32靠近压板40时，会由压板40与动力环34铰接的一端移动至远离动力环34的一端，即会被倾斜的压板40逐渐向理疗装置2的中心挤压。
[0045]
当按摩件15被挤压时，第三弹簧33会被压缩，即按摩筒29和按摩杆30同时沿着圆孔19向理疗装置2的中心移动，在此过程中按摩杆30会逐渐伸出圆孔19并接触病人的膝关节皮肤。按摩件15继续移动，按摩杆30会被人的膝关节阻挡不再移动，所以此时按摩杆30会压缩第二弹簧31向按摩筒29内滑动，相当于逐渐加大按摩力度。
[0046]
压板40的角度可以调节，以增大压板40与动力环34的夹角为例，具体方法为：旋转第三螺钉42，使得第三螺钉42深入动力环34，第三螺钉42会推动控制杆43移动，控制杆43通过控制头45挤压压板40，使压板40绕其与动力环34的铰接点进一步旋转打开，此时压板40非铰接点的一端与动力环34的距离更大，可进一步挤压按摩件15。通过调节压板40角度，对于同一个病人而言，可调节按摩的力度。对于不同年龄的膝关节发育不同的病人而言，可适用于更多的病人，提高通用性。
[0047]
当筒帽32移动至压板40的最底端时，动力环34继续转动，则该筒帽32与压板40脱离，在第二弹簧31和第三弹簧33的作用下，按摩件15复位，筒帽32继续与动力环34顶触。在动力环34转动过程中，压板40不断地挤压不同的按摩件15，对膝关节进行环绕式的按摩。