1.一种具有保险结构的全自动活检针，包括针架组件、针管架组件，其特征在于，还包括盖体组件、套筒组件、击发连杆、击发按钮、保险杆，所述套筒组件置于所述盖体组件内，所述击发连杆设置在套筒组件外壁与盖体组件内壁之间以使击发连杆沿套筒组件轴向滑动，所述击发按钮伸入盖体组件内与击发连杆的前端传动配合，所述击发连杆的尾端设置保险杆插槽，保险杆插槽的后端设置保险挡块，所述盖体组件的尾端设置与保险杆相适配的保险插槽以使保险杆沿盖体组件径向滑动，所述保险杆的中部设置行程凹槽，锁定时保险挡块与保险杆抵接，解锁时推动保险杆使得行程凹槽与保险挡块相配合，击发连杆沿行程凹槽移动实现击发。
2.根据权利要求1所述的具有保险结构的全自动活检针，其特征在于，所述行程凹槽的两侧设置滑台，所述滑台低于保险杆的两端且高于行程凹槽，以使击发连杆锁定时保险挡块与滑台抵接，保险杆移动后行程凹槽置于保险挡块处。
3.根据权利要求2所述的具有保险结构的全自动活检针，其特征在于，所述保险杆的两端内侧分别设置限位挡条，装配时限位挡条置于盖体组件两侧保险插槽之间，以使保险杆移动时由盖体组件内壁对限位挡条阻挡限位。
4.根据权利要求2或3所述的具有保险结构的全自动活检针，其特征在于，所述套筒组件包括插接配合的定位左套筒和定位右套筒，所述定位左套筒的外壁对称设置连杆限位块，两连杆限位块之间形成连杆滑槽，所述击发连杆的前部与连杆滑槽滑动配合。
5.根据权利要求4所述的具有保险结构的全自动活检针，其特征在于，所述定位左套筒、定位右套筒均包括半圆形的第一套筒部和第二套筒部，定位左套筒与定位右套筒插接配合后第一套筒部形成第一圆筒，第二套筒部形成第二圆筒，第一圆筒的直径大于第二圆筒。
6.根据权利要求5所述的具有保险结构的全自动活检针，其特征在于，所述击发连杆包括连杆本体，连杆本体的前端设置击发按钮卡槽，所述击发按钮上设置按钮卡柱，所述盖体组件上设置击发窗，所述按钮卡柱穿过击发窗后卡入击发按钮卡槽，以使盖体组件外的击发按钮移动时带动击发连杆移动。
7.根据权利要求6所述的具有保险结构的全自动活检针，其特征在于，所述连杆本体的尾端呈l形设置，所述连杆本体的尾端设置滑动支架，所述第一套筒部上设置适于击发连杆通过的连杆插槽，以使连杆本体穿过连杆插槽后置于套筒组件外。
8.根据权利要求7所述的具有保险结构的全自动活检针，其特征在于，所述第一套筒部内设置针架挡块和连杆挡块，定位左套筒、定位右套筒插接配合后针架挡块与连杆挡块之间形成击发仓，滑动支架置于击发仓内。
9.根据权利要求8所述的具有保险结构的全自动活检针，其特征在于，所述保险杆插槽的前端两侧设置限位支架，且限位支架置于保险杆插槽与滑动支架之间，装配时限位支架置于连杆挡块外侧。
10.根据权利要求9所述的具有保险结构的全自动活检针，其特征在于，所述盖体组件包括半圆筒形且插接配合的上盖和下盖，所述上盖和下盖上设置套筒限位槽，所述第一套筒部的外壁设置与套筒限位槽插接配合的限位柱，装配时限位柱置于套筒限位槽内。