一种腿部骨骼受损康复训练设备的制作方法

本发明涉及医疗骨科康复领域，尤其是涉及一种腿部骨骼受损康复训练设备。

背景技术：

患者在骨折以后需要进行康复训练，在康复训练的前期需要进行半受力式肌肉锻炼，在锻炼的过程中需要借助外在的外固定装置来支撑腿部，使得受损的骨骼得到支撑，防止因为受力导致错位或者结合部位受损。

现有的腿部骨折外固定装置主要包括相互垂直连接的脚底支撑板和腿部支撑板，脚底支撑板对患者的脚板进行支撑并通过绑带捆绑固定，腿部支撑板对患者的小腿进行支撑并通过绑带捆绑固定。例如申请号为202010909355.8，专利名称为一种带有肌肉放松按摩装置的骨折固定架的发明专利，其固定架前端和固定架后端，固定架前端和固定架后端转动连接，所述固定架前端和固定架后端上连接有绑带，所述固定架前端上连接有滑轨，所述固定架前端通过滑轨滑动连接有限位隔板，所述固定架后端上连接有卡合外壳，在固定架前端和固定架后端上安装绑带、卡合齿牙、套接外壳、第二限位块、拉杆、第二顶紧弹簧。该骨折固定架属于腿部骨折外固定装置，但是在实际的使用过程中存在如下缺陷：1.整个腿部骨折外固定装置的高度不可控，在患者小腿靠上的部位出现骨折情况时，腿部支撑板的支撑固定效果不好，而且不同身高的患者对腿部支撑板的长度要求也不同，定型的腿部支撑板存在使用局限性；2.由于患者受伤的腿部活动量少，容易存在血液循环不好的问题，受伤的腿部容易受寒，不利于腿部康复，现在的腿部骨折外固定装置不具备发热功能。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种腿部骨骼受损康复训练设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种腿部骨骼受损康复训练设备，包括穿戴式下肢康复机构以及设置在穿戴式下肢康复机构上方的减重牵引机构，所述穿戴式下肢康复机构包括脚底支撑板，与脚底支撑板垂直连接的小腿支撑板以及与小腿支撑板连接的大腿支撑板，所述小腿支撑板与大腿支撑板之间通过伸缩机构连接，所述脚底支撑板内嵌入腿部发热组件；

所述小腿支撑板和大腿支撑板的内侧带有缓冲按摩垫，缓冲按摩垫包覆患者的腿部，缓冲按摩垫内设有柔性按摩单元垫，通过柔性按摩单元垫按摩和/或热敷，其中热敷至少包括上下热敷流、水平热敷流或混合热敷流，热敷流通过温度变化来实现热流感觉；

所述减重牵引机构包括设置在穿戴式下肢康复机构上方且固定的挂板，挂板和穿戴式下肢康复机构之间设有身体捆绑套。

进一步，所述伸缩机构包括设置在所述小腿支撑板顶部的连接板，设置在所述大腿支撑板底部与连接板对应的连接口，大腿支撑板的侧面设有多个与连接口连通的固定孔，小腿支撑板与大腿支撑板连接时，连接板伸入到连接口内，固定孔内的螺栓伸入到连接口内紧固连接板；所述连接板与小腿支撑板分开设置或一体成型。

进一步，挂板上固定安装气缸和第一滚轮，气缸的气缸杆端部固定连接滑动块，滑动块的侧面安装固定轴，固定轴的端部连接第二滚轮，挂板上设有导轨槽，滑动块位于导轨槽内；第一滚轮和第二滚轮上缠设钢绳，钢绳的一端安装配重块，钢绳的另一端与所述身体捆绑套连接。

进一步，所述腿部发热组件包括嵌入到所述脚底支撑板内的电热丝，设置在脚底支撑板一侧的电源安置口，设置在电源安置口内的电源，电源通过线路连接所述电热丝。

进一步，所述脚底支撑板、小腿支撑板以及大腿支撑板上均设有捆绑带，脚底支撑板通过捆绑带固定在患者的脚板上，小腿支撑板通过捆绑带固定在患者的小腿背部，大腿支撑板通过捆绑带固定在患者的大腿背部。

进一步，所述脚底支撑板上设有与患者脚板形状对应的脚板放置槽，所述电热丝均匀地嵌入在脚板放置槽底部。

进一步，所述脚板放置槽的表面设有多个弹性按摩凸起，弹性按摩凸起分布在脚板放置槽的前部、后部以及中部；弹性按摩凸起根据中医足底按摩理论设置为与人体穴位对应的单个凸起或多个组成的一簇凸起。

进一步，所述柔性按摩单元垫设有热敷橡胶膜，热敷橡胶膜与缓冲按摩垫的内侧面围成封闭的热敷袋，热敷袋的内壁上设有电热丝以及电热丝控制装置或柔性按摩单元垫温控装置，缓冲按摩垫的背面设有与热敷袋连通的注液阀。

进一步，所述滑动块的两侧固定有导向板，导轨槽的侧面带有导向槽，导向板位于导向槽内，导向板和滑动块连接后呈t字型。

进一步，所述滑动块和身体捆绑套之间设置一套光纤收发器，光纤收发器包括光纤发射器和光纤接收器，光纤发射器安装在滑动块的底部，光纤接收器设置在身体捆绑套的顶部中间位置。

本发明的有益效果为：该装置的小腿支撑板与大腿支撑板之间通过伸缩机构连接，通过伸缩机构方便控制小腿支撑板和大腿支撑板之间的相对伸缩长度，适合不同身高以及腿部不同骨折位置的患者使用，便于调节小腿支撑板和大腿支撑板的捆绑固定位置，保证最好的支撑固定位；

而且，为了促进患者腿部的血液循环，防止患者腿部受寒，脚底支撑板内嵌入腿部发热组件，通过腿部发热组件的电热丝对患者的脚板进行低温发热取暖，促进血液循环的同时也促进了患者的康复效果；

另外，穿戴式下肢康复机构上方设有减重牵引机构，康复者需要进行减轻负荷训练时，康复者腿部穿戴好下肢康复机构后，将身体捆绑套捆绑在上身，配重块通过钢绳对康复者的身体起到向上牵引的作用，从而降低康复者的腿部压力负荷，康复者水平步态训练过程中，光纤发射器和光纤接收器始终处于上下信号接收状态，康复者带动身体捆绑套移动时，如果光纤发射器和光纤接收器处于信号错位状态，控制器控制气缸伸缩，从而带动气缸端部的滑动块和第二滚轮移动，直到滑动块底部的光纤发射器位于身体捆绑套的光纤接收器正上方，滑动块和第二滚轮在配合身体捆绑套水平移动的过程中，第二滚轮上缠设的钢绳始终与身体捆绑套处于正向竖直牵引连接状态，这样的话，钢绳始终对身体捆绑套起到纵向牵引的作用，不会对康复者施加横向牵引力，从而真正起到降低康复者腿部压力负荷的作用，使用效果很好。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1中穿戴式下肢康复机构的结构示意图；

图3为本发明实施例1中减重牵引机构的结构示意图；

图4为本发明实施例2中缓冲按摩垫与脚底支撑板的连接示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，一种腿部骨骼受损康复训练设备，包括穿戴式下肢康复机构1以及设置在穿戴式下肢康复机构1上方的减重牵引机构2，穿戴式下肢康复机构1包括脚底支撑板11，与脚底支撑板11垂直连接的小腿支撑板12以及与小腿支撑板12连接的大腿支撑板13，小腿支撑板12与大腿支撑板13之间通过伸缩机构连接，脚底支撑板11内嵌入腿部发热组件；

其中，伸缩机构包括设置在小腿支撑板12顶部的连接板14，设置在大腿支撑板13底部与连接板14对应的连接口15，大腿支撑板13的侧面设有多个与连接口15连通的固定孔16，连接板14与小腿支撑板12一体成型，小腿支撑板12与大腿支撑板13连接时，连接板14伸入到连接口15内，固定孔16内的螺栓17伸入到连接口15内紧固连接板14，需要调节小腿支撑板12和大腿支撑板13之间的相对伸缩长度时，拧松螺栓17，调节连接板14的伸缩位置即可。

进一步，腿部发热组件包括嵌入到脚底支撑板11内的电热丝18，设置在脚底支撑板11一侧的电源安置口19，设置在电源安置口19内的电源110，电源110采用直流电源，电源110通过线路连接所述电热丝18，电热丝18带有控制开关，控制开关可以设置在脚底支撑板11的侧面，需要发热时，通过控制开关启动。

为了保证发热的均匀度，脚底支撑板11上设有与患者脚板形状对应的脚板放置槽111，电热丝18均匀地嵌入在脚板放置槽111底部。

进一步，为了保证患者腿部被支撑稳定且舒适，小腿支撑板12和大腿支撑板13的内侧带有缓冲按摩垫112，缓冲按摩垫112包覆患者的腿部，缓冲按摩垫112的材质为海绵。脚底支撑板11、小腿支撑板12以及大腿支撑板13上均设有捆绑带113，脚底支撑板11通过捆绑带113固定在患者的脚板上，小腿支撑板12通过捆绑带113固定在患者的小腿背部，大腿支撑板13通过捆绑带113固定在患者的大腿背部。

该装置的小腿支撑板12与大腿支撑板13之间通过伸缩机构连接，通过伸缩机构方便控制小腿支撑板12和大腿支撑板13之间的相对伸缩长度，适合不同身高以及腿部不同骨折位置的患者使用，便于调节小腿支撑板12和大腿支撑板13的捆绑固定位置，保证最好的支撑固定位；

另外，为了促进患者腿部的血液循环，防止患者腿部受寒，脚底支撑板内嵌入腿部发热组件，通过腿部发热组件的电热丝18对患者的脚板进行低温发热取暖，促进血液循环的同时也促进了患者的康复效果。

减重牵引机构2包括设置在穿戴式下肢康复机构1上方且固定的挂板21，挂板21上固定安装气缸22和第一滚轮23，气缸22的气缸杆端部固定连接滑动块24，滑动块24的侧面安装固定轴25，固定轴25的端部连接第二滚轮26，挂板21上设有导轨槽27，滑动块24位于导轨槽27内；

挂板21和穿戴式下肢康复机构1之间设有身体捆绑套28，第一滚轮23和第二滚轮26上缠设钢绳29，钢绳29的一端安装配重块210，钢绳29的另一端与身体捆绑套28连接。

进一步，滑动块24和身体捆绑套28之间设置一套光纤收发器，光纤收发器包括光纤发射器211和光纤接收器212，光纤发射器211安装在滑动块24的底部，光纤接收器212设置在身体捆绑套28的顶部中间位置。

其中，光纤收发器为光纤收发器htb-g218-si，光纤收发器连接控制器213，控制器213连接气缸22，控制器213为控制器tpc4-4td。

进一步，滑动块24的两侧固定有导向板214，导轨槽27的侧面带有导向槽215，导向板214位于导向槽215内，导向板214和滑动块24连接后呈t字型，导向板214对滑动块24起到导向作用，导向板214和滑动块24连接后呈t字型主要是保证滑动块24在导轨槽27内卡合牢固。

康复者需要进行减轻负荷训练时，康复者腿部穿戴好下肢康复机构后，将身体捆绑套28捆绑在上身，配重块210通过钢绳29对康复者的身体起到向上牵引的作用，从而降低康复者的腿部压力负荷，康复者水平步态训练过程中，光纤发射器211和光纤接收器212始终处于上下信号接收状态，康复者带动身体捆绑套28移动时，如果光纤发射器211和光纤接收器212处于信号错位状态，控制器213控制气缸22伸缩，从而带动气缸22端部的滑动块24和第二滚轮26移动，直到滑动块24底部的光纤发射器211位于身体捆绑套28的光纤接收器212正上方，滑动块24和第二滚轮26在配合身体捆绑套28水平移动的过程中，第二滚轮26上缠设的钢绳29始终与身体捆绑套28处于正向竖直牵引连接状态，这样的话，钢绳29始终对身体捆绑套28起到纵向牵引的作用，不会对康复者施加横向牵引力，从而真正起到降低康复者腿部压力负荷的作用，使用效果很好。

实施例2

如图4所示，本实施例与实施例1的区别在于，脚板放置槽111的表面设有多个弹性按摩凸起114，弹性按摩凸起114分布在脚板放置槽111的前部、后部以及中部，康复训练的过程中，弹性按摩凸起114支撑在康复者的脚板底部，起到穴位按摩的作用；因此，弹性按摩凸起114可根据中医足底按摩理论设置为与人体各穴位对应的单个凸起或多个组成的一簇凸起。

缓冲按摩垫112内设有柔性按摩单元垫，在不影响腿部骨骼受损康复的前提下，能通过柔性按摩单元垫按摩和/或热敷，其中热敷至少包括上下热敷流、水平热敷流或混合热敷流，热敷流是通过温度变化来实现热流感觉。

实施时，柔性按摩单元垫设有热敷橡胶膜，热敷橡胶膜与缓冲按摩垫112的内侧面围成封闭的热敷袋115，热敷袋115的内壁上设有电热丝116以及电热丝控制装置或柔性按摩单元垫温控装置，缓冲按摩垫112的背面设有与热敷袋115连通的注液阀117，使用时，通过注液阀117朝热敷袋115注入水，通过电热丝116加热来控制热敷袋115内水的温度，康复者使用该设备时，热敷袋115包覆在康复者的腿部，起到热敷的效果。条件允许，柔性按摩单元垫热源可采用发热结构，温控可采用智能控制和数据传输。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。