一种手足外科拇外翻手术用矫正装置的制作方法

1.本发明涉及一种手足外科拇外翻手术用矫正装置。


背景技术：

2.拇外翻是指拇趾骨和第一跖骨之间关节倾斜超过15度。拇外翻由多种情况所造成，如遗传、经常穿着高跟、尖头鞋，使拇趾过份外翻。另外，扁平足患者较容易形成拇趾外翻。患者中女性多于男性，多见于中老年妇女，习惯穿高跟鞋及尖头鞋者也易发病。目前多采用手术治疗，做第1跖趾关节内侧纵行皮肤切口，起自趾近节中部，向后延伸，止于第1跖骨干中远1/3交界处。切开关节囊和骨膜，显露出近节趾骨近侧1/2和第1跖骨远侧1/2。将近节趾骨近端和第1跖骨远端向内侧脱位。用骨刀将跖骨远端修整成锥形，骨端直径约为1cm。用手钻在近节趾骨基底部钻孔，深约1cm，将孔扩大使其适合跖骨远端插入。修整跖骨远端和近节趾骨基底的骨洞要互相适应，使嵌入后能紧密接触。同时，必须注意跖趾关节的固定位置，一般认为男性固定在背伸15
°
～20
°
，女性固定在背伸15
°
～25
°
比较适宜，并应用螺丝钉做牢固固定。该手术目前重要由医务人员来完成，由于角度特殊，医护人员难以找准角度，耽误手术时间，更严重者容易引起手术误差，并且在固定两截骨头时容易跑偏，导致后期打螺丝钉出现误差，在固定后通过人工打螺丝钉，操作难度较大也很容易引起误差损害患者健康。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题本发明提供了一种手足外科拇外翻手术用矫正装置，包括固定调整机构、打螺丝钉角度调整机构、打螺丝钉机构，所述的固定调整机构固定安装在手术台上，打螺丝钉角度调整机构固定安装在固定调整机构上，打螺丝钉机构固定安装在打螺丝钉角度调整机构上；所述的固定调整机构包括由滑板连接杆带动滑动的上滑板、下滑板，并由动力源驱动，所述的打螺丝钉机构包括推杆，所述的推杆在打螺丝钉机构底板上旋转滑动，并由动力源驱动旋转，由固定安装在推杆上的轨迹轮与打螺丝钉机构固定座上的滑棍配合使推杆在打螺丝钉机构底板上滑动。
4.进一步的，所述的固定调整机构包括固定滑框，液压缸固定安装在固定滑框，滑板滑块固定安装在液压缸，上滑板滑动安装在固定滑框，下滑板滑动安装在固定滑框，滑板连接杆一端旋转安装在上滑板，滑板连接杆另一端旋转安装在下滑板，脚固定装置固定安装在上滑板上，打螺丝钉角度调整机构固定安装在固定滑框上。
5.进一步的，所述的脚固定装置上设置有脚固定板，所述的脚固定板固定安装在脚固定板连杆，并由固定安装在脚固定架上的脚固定电机经由多个齿轮和多个连杆驱动，所述的脚固定架固定安装在上滑板上。
6.进一步的，所述的打螺丝钉角度调整机构包括上固定板，所述的上固定板固定安装在固定滑框上，打螺丝钉角度调整机构底板滑动安装在上固定板上，并由固定安装在上固定板上的旋转电机经由蜗轮蜗杆带动起重块旋转，使打螺丝钉角度调整机构底板上下滑
动，滑板滑动安装在打螺丝钉角度调整机构底板上，并由固定安装在打螺丝钉角度调整机构底板上的滑动电机带动螺旋杆旋转，使滑板在打螺丝钉角度调整机构底板上滑动，固定安装在固定板上的角度电机经由多个连杆使打螺丝钉机构上下浮动。
7.进一步的，所述的打螺丝钉机构包括推杆，所述的推杆旋转安装在打螺丝钉机构底板，轨迹轮固定安装在推杆，旋转前进电机固定安装在打螺丝钉机构底板上，通过带传动，使推杆旋转，打螺丝钉机构固定座固定安装在打螺丝钉机构底板上，旋转滑动电机固定安装在打螺丝钉机构固定座，旋转滑动电机连杆固定安装在旋转滑动电机的传动轴上，滑槽固定安装在滑块，滑块滑动安装在打螺丝钉机构固定座，拉板滑动安装在滑动推板，滑动推板滑动安装在打螺丝钉机构固定座。
8.进一步的，所述的起重块旋转安装在滑动套杆。
9.进一步的，所述的固定安装在固定板上的角度电机有两个，并对称安装。
10.进一步的，所述的拉板与打螺丝钉机构固定座之间固定安装有弹簧。
11.本发明与现有技术相比的有益效果是：
12.(1)本发明可以自动对脚趾骨头进行固定，保证固定效果，防止跑偏；
13.(2)本发明将脚趾骨头固定完成后，能自动进行根据实际情况调整两个骨头连接的角度，更加精准防止误差；
14.(3)本发明在脚趾骨头角度调整完成之后，可以通过打螺丝钉机构自动进行打螺丝操作，能够调整打入螺丝的高度、角度，以保证打入螺丝的角度精准。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图。
16.图2为本发明另一角度整体结构示意图。
17.图3为本发明另一角度整体结构示意图。
18.图4为本发明打螺丝钉角度调整机构结构示意图。
19.图5为本发明另一角度整体结构示意图。
20.图6为本发明打螺丝钉角度调整机构结构示意图。
21.图7为本发明打螺丝钉机构结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
23.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7一种手足外科拇外翻手术用矫正装置，包括固定调整机构1、打螺丝钉角度调整机构2、打螺丝钉机构3，固定调整机构1包括：固定滑框101、液压缸102、滑板滑块103、上滑板104、下滑板105、滑板连接杆106、脚固定架107、大齿轮108、小齿轮109、固定连杆110、固定旋转杆111、脚固定板连杆112、脚固定板113、脚固定电机114；固定滑框101固定安装在手术台上，液压缸102固定安装在固定滑框101，滑板滑块103固定安装在液压缸102，上滑板104滑动安装在固定滑框101，下滑板105滑动安装在固定滑框101，滑板连接杆106一端旋转安装在上滑板104，滑板连接杆106另一端旋转安装在下滑板105，脚固定架107固定安装在上滑板104，大齿轮108旋转安装在脚固定架107，小
齿轮109固定安装在脚固定电机114的传动轴上，固定连杆110一端旋转安装在固定旋转杆111，固定连杆110另一端旋转安装在脚固定板连杆112，固定旋转杆111固定安装在大齿轮108上，脚固定板连杆112旋转安装在大齿轮108，脚固定板113固定安装在脚固定板连杆112，脚固定电机114固定安装在脚固定架107。工作时，启动脚固定电机114，带动脚固定板连杆112旋转，将脚固定在上滑板104上，启动液压缸102，带动上滑板104、下滑板105在固定滑框101上滑动，调整两个骨头连接的角度。
24.打螺丝钉角度调整机构2包括：上固定板201、旋转电机202、滑动套筒203、连杆204、旋转轴205、起重块206、蜗轮207、蜗杆208、滑动套杆209、打螺丝钉角度调整机构底板210、滑动电机211、螺旋杆212、滑板213、固定板214、角度电机215、下角度连杆216、角度连轴217、上角度连杆218；上固定板201固定安装在固定滑框101，旋转电机202固定安装在上固定板201，滑动套筒203固定安装在上固定板201，连杆204固定安装在滑动套筒203，旋转轴205旋转安装在连杆204，起重块206固定安装在旋转轴205，蜗轮207固定安装在旋转轴205，蜗杆208固定安装在旋转电机202的传动轴上，滑动套杆209滑动安装在滑动套筒203，打螺丝钉角度调整机构底板210固定安装在滑动套杆209，滑动电机211固定安装在打螺丝钉角度调整机构底板210，螺旋杆212固定安装在滑动电机211的传动轴上，滑板213滑动安装在打螺丝钉角度调整机构底板210上，固定板214固定安装在滑板213，角度电机215固定安装在固定板214，下角度连杆216一端固定安装在角度电机215的传动轴上，下角度连杆216另一端旋转安装在角度连轴217，角度连轴217旋转安装在上角度连杆218，上角度连杆218旋转安装在打螺丝钉机构底板301。工作时，启动滑动电机211，带动螺旋杆212旋转，将滑板213移动到脚的正下方，启动角度电机215，带动下角度连杆216旋转，调整螺丝钉打入脚骨的角度。
25.打螺丝钉机构3包括：打螺丝钉机构底板301、推杆302、轨迹轮303、从动带轮304、旋转前进电机305、主动带轮306、打螺丝钉机构固定座307、旋转滑动电机308、旋转滑动电机连杆309、滑槽310、滑块311、拉板312、滑动推板313；推杆302旋转安装在打螺丝钉机构底板301，轨迹轮303固定安装在推杆302，从动带轮304旋转安装在打螺丝钉机构底板301，旋转前进电机305固定安装在打螺丝钉机构底板301，主动带轮306固定安装在旋转前进电机305的传动轴上，打螺丝钉机构固定座307固定安装在打螺丝钉机构底板301，旋转滑动电机308固定安装在打螺丝钉机构固定座307，旋转滑动电机连杆309固定安装在旋转滑动电机308的传动轴上，滑槽310固定安装在滑块311，滑块311滑动安装在打螺丝钉机构固定座307，拉板312滑动安装在滑动推板313，滑动推板313滑动安装在打螺丝钉机构固定座307。工作时，滑动推板313通过弹簧的拉力，将螺丝钉推入滑块311前方，启动旋转滑动电机308，带动旋转滑动电机连杆309旋转，使滑块311向前滑，将螺丝钉向前推，启动旋转前进电机305，带动从动带轮304旋转，带动推杆302旋转，轨迹轮303上有滑槽，与打螺丝钉机构固定座307上的滑棍配合，会使推杆302旋转向前，将螺丝钉打入脚骨。