无创药物注射系统、控制方法、控制装置、设备及介质与流程

1.本发明实施例涉及智能医疗技术领域，尤其涉及一种无创药物注射系统、控制方法、控制装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着生物技术的发展，以多肤、蛋白质等分子为主的生物制剂愈来愈多。然而，生物制剂口服时很容易在肝脏和胃肠道中降解，降低生物利用度。长期以来，电穿孔导入技术对促进分子经皮给药没有取得良好效果。但是现有的电穿孔中注射针和电极针都需要插入皮肤内部，对组织造成明显创伤，并且给被注射对象造成较大程度的恐惧和疼痛。


技术实现要素：

3.本发明提供一种无创药物注射系统、控制方法、控制装置、设备及介质，提升了经皮给药安全性和可控性。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种无创药物注射系统，该系统包括：控制模块、无创注射装置以及脉冲模块；所述脉冲模块包括脉冲发生器和无创脉冲电极片；所述无创脉冲电极片的个数包括至少两个；所述脉冲发生器基于连接线分别与各无创脉冲电极片连接，所述无创脉冲电极片与注射区域的表面接触；其中，
5.所述控制模块分别与所述无创注射装置和所述脉冲模块连接，用于对所述无创注射装置和所述脉冲模块下发控制指令；
6.所述脉冲发生器，用于通过无创脉冲电极片对所述注射区域施加电场脉冲，所述电场脉冲用于在所述注射区域内形成注射通道；
7.所述无创注射装置，用于通过所述注射通道将目标药物注射到预设注射位置。
8.可选的，所述无创注射装置基于高压射流方式将所述目标药物注射到预设注射位置。
9.可选的，所述系统还包括：至少一个夹持器；其中，
10.任一夹持器包括至少两个夹头，用于对所述注射区域的表面进行夹持，以使所述注射区域隆起；
11.所述至少两个无创脉冲电极片设置在隆起的注射区域的两侧，以使任一注射区域表面接触设置的两无创脉冲电极片设置方向相对，且两无创脉冲电极片之间呈预设夹角，其中所述预设夹角小于180度。
12.可选的，所述系统还包括：支撑模块；其中，所述支撑模块包括支撑架和支撑底座；
13.所述支撑架分别与所述无创注射装置和所述夹持器连接，用于使所述无创注射装置和所述夹持器处于预设位置。
14.可选的，所述系统还包括：电源模块；其中，
15.所述电源模块分别与所述控制模块、所述无创注射装置和所述脉冲模块连接，用于为所述控制模块、所述无创注射装置和所述脉冲模块提供电源。
16.可选的，所述系统还包括：显示装置；
17.所述显示装置与所述控制模块连接，用于获取注射参数，以及显示所述目标药物的注射状态。
18.第二方面，本发明实施例提供了一种无创药物注射控制方法，该方法包括：
19.控制夹持器的夹头对注射区域的表面进行夹持，以使所述注射区域隆起；
20.控制两无创脉冲电极片分别设置在所述隆起的注射区域的两侧，其中，所述两无创脉冲电极片设置方向相对，且两无创脉冲电极片之间呈预设夹角，其中所述预设夹角小于180度；
21.获取注射参数，基于所述注射参数控制无创注射装置和脉冲模块。
22.第三方面，本发明实施例还提供了一种无创药物注射控制装置，该装置包括：
23.夹持器控制模块，用于控制夹持器的夹头对注射区域的表面进行夹持，以使所述注射区域隆起；
24.无创脉冲电极片控制模块，用于控制两无创脉冲电极片分别设置在所述隆起的注射区域的两侧，其中，所述两无创脉冲电极片设置方向相对，且两无创脉冲电极片之间呈预设夹角，其中所述预设夹角小于180度；
25.注射模块，用于基于所述注射参数控制无创注射装置和脉冲模块。
26.第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
27.一个或多个处理器；
28.存储装置，用于存储一个或多个程序，
29.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的无创药物注射控制方法。
30.第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的无创药物注射控制方法。
31.本发明实施例的提供的无创药物注射系统具体包括：控制模块、无创注射装置以及脉冲模块；所述脉冲模块包括脉冲发生器和无创脉冲电极片；所述无创脉冲电极片的个数包括至少两个；所述脉冲发生器基于连接线分别与各无创脉冲电极片连接，所述无创脉冲电极片与注射区域的表面接触；其中，所述控制模块分别与所述无创注射装置和所述脉冲模块连接，用于对所述无创注射装置和所述脉冲模块下发控制指令；所述脉冲发生器，用于通过无创脉冲电极片对所述注射区域施加电场脉冲，所述电场脉冲用于在所述注射区域内形成注射通道；所述无创注射装置，用于通过所述注射通道将目标药物注射到预设注射位置。本发明实施例提供的技术方案中通过设置无创注射装置以及无创脉冲电极片，避免对组织造成明显创伤，提升了经皮给药安全性和可控性。
附图说明
32.为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
33.图1是本发明实施例一提供的无创药物注射系统的结构示意图；
34.图2是本发明实施例一涉及的无创脉冲电极片放置的结构示意图；
35.图3是本发明实施例一涉及的另一种无创脉冲电极片放置的结构示意图；
36.图4是本发明实施例一涉及的另一种无创脉冲电极片放置的结构示意图；
37.图5是本发明实施例二提供的无创药物注射控制方法的流程示意图；
38.图6是本发明实施例三提供的无创药物注射控制装置的结构示意图；
39.图7为本发明实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
41.实施例一
42.图1为本发明实施例一提供的一种无创药物注射系统的示意图，本实施例可适用于在进行药物注射的情况，更具体的，适用于对分子药物进行经皮注射给药的情况。
43.在对本发明实施例的技术方案进行介绍之前，先对本发明的应用场景进行示例性的介绍：随着生物技术的发展，研发除了越来越多的生物制剂类型的药物进行给药，但是生物制剂口服时很容易在肝脏和胃肠道中降解，降低生物利用度，且利用普通注射器对生物制剂类药物进行给药的话，会给被注射对象的注射部位留下创伤，以及带来恐惧感；进一步的，为了让药物更快的吸收，会在注射区域施加脉冲信号形成脉冲电场，以使注射区域的细胞处于电穿孔状态，利于药物的渗透，但是现有脉冲电极针需要插进注射区域的皮肤里，给被注射对象的注射部位带来创伤等其他不可控的问题。
44.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供的无创药物注射系统通过提供无创注射器，减少被注射对象的恐惧感，以及采用无创脉冲电极片施加脉冲电场，避免创伤，提升了经皮给药安全性和可控性。
45.如图1所示，该系统具体包括：控制模块110、无创注射装置120以及脉冲模块130；所述脉冲模块130包括脉冲发生器131和无创脉冲电极片132；所述无创脉冲电极片132的个数包括至少两个；所述脉冲发生器131基于连接线分别与各无创脉冲电极片132连接，所述无创脉冲电极片132与注射区域140的表面接触；其中，
46.所述控制模块110分别与所述无创注射装置120和所述脉冲模块130连接，用于对所述无创注射装置120和所述脉冲模块130下发控制指令；
47.所述脉冲发生器131，用于通过无创脉冲电极片132对所述注射区域140施加电场脉冲，所述电场脉冲用于在所述注射区域140内形成注射通道；
48.所述无创注射装置120，用于通过所述注射通道将目标药物注射到预设注射位置。
49.可以理解的是，无创电极片是为了将脉冲发生器131发出的脉冲信号发送至注射区域140的皮肤表面，所以，优选的，无创电极片可以包括低阻抗电极片，例如导电碳膜等导电性能较好的电极片，当然为了避免因注射区域140的敏感带来的不适，无创电极片还可以是无纺布电极贴片等敷贴电极片，当然还可以是其他类型的电极片，本实施例对此不加以限制。脉冲发生器131在本实施例中用于提供脉冲信号，所以本实施例对脉冲发生器131的型号不加以限制，即可以发出脉冲信号即可。
50.具体的，在本实施例中，控制器与脉冲发生器131进行连接，用于根据输入的信号参数生成信号下发指令，并下发至脉冲信号发生器；脉冲信号发生器通过连接线分别与至少一两个无创脉冲电极片132电连接，用于将脉冲信号发送至无创脉冲电极片132。其中，无创电极片的个数为偶数，且两个无创电极片的个数为一组，以形成脉冲电场。脉冲信号的波形可以包括正弦波、方波、三角波等波形中的任一波形，本实施例对脉冲信号的波形以及信号大小不加以限制，即施加的脉冲信号可以形成脉冲电场即可。无创脉冲电极片132与注射区域140的表面接触，具体可以是将无创电极片贴敷与被注射区域140表面，以使传输至无创电极片的脉冲信号经过皮肤形成脉冲电场，该脉冲电场用于在注射区域140内形成注射通道。注射区域140可以是注射对象的任一皮肤区域，注射对象是人或者动物等，例如注射区域140可以是人的左上臂，也可以是小鼠等动物的后背等位置，本实施例对注射区域140的位置以及对象不加以限制。
51.在本实施例中，无创注射装置120中包括无创注射器121以及注射器支架122。其中，该注射器支架122用于保持注射器稳定；无创注射器121的注射针头可以包括带有出液孔的椭圆形装置，该注射针头用于对注射部位注射给药，且该无创注射器121的内部设有增压设备，用于增强该无创注射器121内部的压强，以实现基于高压射流方式将所述目标药物注射到预设注射位置。
52.具体的，该无创注射装置120与控制器连接，用于在接收到控制器发出的注射指令时基于该装置内的增压设备增加装置内的压强，以实现将目标药物以高压射流方式进行注射。其中，目标药物包括但不限于分子生物制剂，例如可以是多肤、蛋白质、寡核普酸等分子基因药物。
53.本发明实施例的提供的无创药物注射系统具体包括：控制模块110、无创注射装置120以及脉冲模块130；所述脉冲模块130包括脉冲发生器131和无创脉冲电极片132；所述无创脉冲电极片132的个数包括至少两个；所述脉冲发生器131基于连接线分别与各无创脉冲电极片132连接，所述无创脉冲电极片132与注射区域140的表面接触；其中，所述控制模块110分别与所述无创注射装置120和所述脉冲模块130连接，用于对所述无创注射装置120和所述脉冲模块130下发控制指令；所述脉冲发生器131，用于通过无创脉冲电极片132对所述注射区域140施加电场脉冲，所述电场脉冲用于在所述注射区域140内形成注射通道；所述无创注射装置120，用于通过所述注射通道将目标药物注射到预设注射位置。本发明实施例提供的技术方案中通过设置无创注射装置120以及无创脉冲电极片132，避免对组织造成明显创伤，提升了经皮给药安全性和可控性。
54.在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的无创注射系统还包括：至少一个夹持器150；其中，任一夹持器150包括至少两个夹头151，用于对所述注射区域140的表面进行夹持，以使所述注射区域140隆起；所述至少两个无创脉冲电极片132设置在隆起的注射区域140的两侧，以使任一注射区域140表面接触设置的两无创脉冲电极片132设置方向相对，且两无创脉冲电极片之间呈预设夹角，其中所述预设夹角小于180度。
55.在本发明实施例中，无创药物注射系统中包括至少一个夹持器150，用于使注射区域140的表面隆起。其中，夹持器150的个数可以是一个，也可以是多个。
56.可选的，当夹持器150的个数为一个时，该夹持器150包括至少两个夹头151，为了方便介绍，本实施例以夹持器150中包括两个夹头151进行示例性的介绍：两夹头151与夹持
器150的连接点可活动，以方便对注射部位的表面进行夹取。两夹头151的位置分别放置在注射区域140内的两个端点，当控制模块向该夹持器150下发夹持指令时，两夹头151夹起注射区域140的表面，使注射区域140的表面处于隆起状态，以方便将无创脉冲电极片132放置于隆起的注射区域140表面。具体的，当注射区域140的表面隆起时，控制无创脉冲电极片132放置在隆起的注射区域140表面的两侧。具体的，放置示意图如图2所示：注射区域140表面设置的两无创脉冲电极片132贴敷放置于夹头151下侧，且两无创脉冲电极片132设置方向相对，且两无创脉冲电极片之间呈预设夹角，其中所述预设夹角小于180度。在一些实施例中，若夹持器150对注射部位施加的夹力的力度和大小不同，则两无创脉冲电极片132之间的角度则不相同；示例性的，控制模块110可以控制夹持器150施加预设大小以及方向的夹力，使两无创脉冲电极片132处于平行状态，更快速的形成脉冲电场。当然，本实施例也可以根据实际情况将两无创脉冲电极片132之间的夹角设置为小于120度、小于90度等其他角度，本实施例对此不加以限制。
57.可选的，当夹持器150的个数为多个时，任一夹持器150包括至少两个夹头151，同样为了方便介绍，本实施例以该系统中包括两个夹持器150，且夹持器150中包括两个夹头151进行示例性的介绍：本系统中的两个夹持器150分别夹持注射区域140内距离最远的端点，以使注射区域140表面均隆起，此时将贴敷于隆起的注射区域140表面的无创脉冲电极放置在两夹持器150之间的位置，为了将本实施例的技术方案介绍的更加清楚，本实施例以被注射区域140的侧视图为例在图3中进行示意。
58.需要说明的是，本实施例中的两无创脉冲电极片132的位置可以是贴敷放置于夹头151下侧，且两无创脉冲电极片132设置方向相对，且两无创脉冲电极片之间呈预设夹角，其中所述预设夹角小于180度，即如上述图2中所示的放置位置；可选的，两无创脉冲电极片132的位置还可以是贴敷放置于夹头151内侧，且两无创脉冲电极片132设置方向相对，且两无创脉冲电极片之间呈预设夹角，其中所述预设夹角小于180度，即如图4中所示的放置位置，以减小与注射部位表面的接触面积，同时还可以保证无创脉冲电极132与注射部位表面贴敷的稳定性。当然，上述无创脉冲电极片132与夹头151之间的位置关系只是作为可选实施例，还可以根据实际情况进行具体的设置，本实施例对此不加以限制。
59.在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的无创注射系统还包括：支撑模块160以及电源模块170；其中，所述支撑模块160包括支撑架161和支撑底座162；所述支撑架161分别与所述无创注射装置120和所述夹持器150连接，用于使所述无创注射装置120和所述夹持器150处于预设位置，以方便对注射部位进行药物注射。所述电源模块170用于为所述控制模块110、所述无创注射装置120和所述脉冲模块130提供电源。
60.在一些发明实施例中，该无创药物注射系统还包括显示装置180，所述显示装置180与所述控制模块110连接，用于获取注射参数，以及显示所述目标药物的注射状态。其中，注射参数可以包括但不限于注射药物的剂量，以及脉冲发生器的输出波形信息以及脉冲信号信息。目标药物的注射状态可以包括目标药物是否被注射的状态。
61.具体的，可以是在无创药物注射之前，获取用户输入或者选择的注射参数，并将该注射参数传输至控制模块110，控制模块110基于接收到的注射参数生成注射指令以及脉冲信号输出指令，并将该注射指令以及脉冲信号输出指令分别下发至无创注射装置120以及脉冲模块130；并且在此时显示的目标药物的状态为未注射状态，当控制模块110控制无创
注射装置120执行该注射指令时，即目标药物处于被注射中时，可以对目标药物的注射量进行显示，当目标药物注射完成后，该显示装置180显示的目标药物的状态为已完成注射以及已完成的注射量。当然，显示装置180还可以获取其他数据，以及对其他信息进行显示，本实施例在此不加以限制。
62.以下是本发明实施例提供的无创药物注射控制方法的实施例，该无创药物注射控制方法与上述各实施例的无创药物注射系统属于同一个发明构思，在无创药物注射控制方法的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述无创药物注射系统的实施例。
63.实施例二
64.图5为本发明实施例二提供的一种无创药物注射控制方法的流程图，该方法可以由无创药物注射系统来执行，该系统可以由软件和/或硬件的方式来实现。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。参见图5，本实施例提供的无创药物注射控制方法包括：
65.s210、控制夹持器的夹头对注射区域的表面进行夹持，以使所述注射区域隆起。
66.s220、控制两无创脉冲电极片分别设置在所述隆起的注射区域的两侧，其中，所述两无创脉冲电极片设置方向相对，且两无创脉冲电极片之间呈预设夹角，其中所述预设夹角小于180度。
67.s230、获取注射参数，基于所述注射参数控制无创注射装置和脉冲模块。
68.本实施例提供的无创药物注射控制方法具体包括：通过控制夹持器的夹头对注射区域的表面进行夹持，以使注射区域隆起，方便将无创脉冲电极片放置于隆起的待注射区域的操作；进一步的，控制两无创脉冲电极片分别设置在所述隆起的注射区域的两侧，其中，所述两无创脉冲电极片设置方向相对，且两无创脉冲电极片之间呈预设夹角，其中所述预设夹角小于180度，以使脉冲发生器快速施加的脉冲形成脉冲电场，以快速打开注射通道；获取注射参数，基于注射参数控制无创注射装置和脉冲模块基于所述注射参数对所述注射区域进行目标药物的注射。本发明实施例提供的技术方案，通过控制夹持器控制皮肤隆起，使无创电极片的放置更加方便，控制无创注射装置和脉冲模块基于所述注射参数对所述注射区域进行目标药物的注射，避免对组织造成明显创伤，提升了经皮给药安全性和可控性。
69.以下是本发明实施例提供的无创药物注射控制装置的实施例，该装置与上述各实施例的无创药物注射控制方法属于同一个发明构思，在无创药物注射控制装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述无创药物注射控制方法的实施例。
70.实施例三
71.图6为本发明实施例三提供的无创药物注射控制装置的结构示意图，本实施例可适用于在软件测试中进行性能测试的情况。该无创药物注射控制装置的具体结构包括：夹持器控制模块310、无创脉冲电极片控制模块320和注射模块330；其中，
72.夹持器控制模块310，用于控制夹持器的夹头对注射区域的表面进行夹持，以使所述注射区域隆起；
73.无创脉冲电极片控制模块320，用于控制两无创脉冲电极片分别设置在所述隆起的注射区域的两侧，其中，所述两无创脉冲电极片设置方向相对，且两无创脉冲电极片之间呈预设夹角，其中所述预设夹角小于180度；
74.注射模块330，用于基于所述注射参数控制无创注射装置和脉冲模块。
75.本实施例提供的无创药物注射控制方法具体包括：通过控制夹持器的夹头对注射区域的表面进行夹持，以使注射区域隆起，方便将无创脉冲电极片放置于隆起的待注射区域的操作；进一步的，控制两无创脉冲电极片分别设置在所述隆起的注射区域的两侧，其中，所述两无创脉冲电极片设置方向相对，且两无创脉冲电极片之间呈预设夹角，其中所述预设夹角小于180度，以使脉冲发生器快速施加的脉冲形成脉冲电场，以快速打开注射通道；获取注射参数，基于注射参数控制无创注射装置和脉冲模块基于所述注射参数对所述注射区域进行目标药物的注射。本发明实施例提供的技术方案，通过控制夹持器控制皮肤隆起，使无创电极片的放置更加方便，控制无创注射装置和脉冲模块基于所述注射参数对所述注射区域进行目标药物的注射，避免对组织造成明显创伤，提升了经皮给药安全性和可控性。
76.在上述实施例的基础上，所述装置还包括：支撑模块；其中，所述支撑模块包括支撑架和支撑底座；
77.所述支撑模块用于使所述无创注射装置和所述夹持器处于预设位置。
78.在上述实施例的基础上，所述装置还包括：显示装置；
79.所述显示装置用于获取注射参数，以及显示所述目标药物的注射状态。
80.本发明实施例所提供的无创药物注射控制装置可执行本发明任意实施例所提供的无创药物注射控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
81.值得注意的是，上述无创药物注射控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
82.实施例四
83.图7为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图7显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
84.如图7所示，电子设备12以通用计算电子设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
85.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
86.电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
87.系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提
供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
88.具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
89.电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图7所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
90.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及样本数据获取，例如实现本发实施例所提供的一种无创药物注射控制方法步骤，无创药物注射控制方法包括：
91.控制夹持器的夹头对注射区域的表面进行夹持，以使所述注射区域隆起；
92.控制两无创脉冲电极片分别设置在所述隆起的注射区域的两侧，其中，所述两无创脉冲电极片设置方向相对，且两无创脉冲电极片之间呈预设夹角，其中所述预设夹角小于180度；
93.获取注射参数，基于所述注射参数控制无创注射装置和脉冲模块。
94.当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的样本数据获取方法的技术方案。
95.实施例五
96.本实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现例如实现本发实施例所提供的一种无创药物注射控制方法步骤，无创药物注射控制方法包括：
97.控制夹持器的夹头对注射区域的表面进行夹持，以使所述注射区域隆起；
98.控制两无创脉冲电极片分别设置在所述隆起的注射区域的两侧，其中，所述两无创脉冲电极片设置方向相对，且两无创脉冲电极片之间呈预设夹角，其中所述预设夹角小于180度；
99.获取注射参数，基于所述注射参数控制无创注射装置和脉冲模块。
100.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读
存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
101.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
102.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
103.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
104.本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
105.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。