1.一种用于超声血流成像的回波处理方法,其特征在于,包括:
获取初始超声回波信号,所述初始超声回波信号为包含血流的人体组织结构返回的超声回波信号;
生成混合信号,其中,所述混合信号用于抵消所述初始超声回波信号中组织加速度和组织速度,所述组织加速度为所述人体组织结构运动的加速度,所述组织速度为人体组织结构运动的速度;
将所述初始超声回波信号与所述混合信号进行混合运算,得到目标超声回波信号。
2.根据权利要求1所述的回波处理方法,其特征在于,所述生成混合信号,包括:
对所述初始超声回波信号进行自相关运算,估算出所述组织加速度;
根据所述组织加速度估算出所述组织速度;
利用所述组织加速度和所述组织速度生成所述混合信号。
3.根据权利要求2所述的回波处理方法,其特征在于,所述对所述初始超声回波信号进行自相关运算,估算出所述组织加速度,包括:
利用所述初始超声回波信号进行自相关运算,得到第一自相关数据,所述第一自相关数据用于表示所述初始超声回波信号中包含的人体组织结构运动速度信息;
利用所述第一自相关数据进行自相关运算,得到所述第一自相关数据对应的第二自相关数据,所述第二自相关数据用于表示所述初始超声回波信号中包含的人体组织结构运动加速度信息;
利用所述第二自相关数据估算出所述组织加速度。
4.根据权利要求2所述的回波处理方法,其特征在于,所述根据所述组织加速度估算出所述组织速度,包括:
生成用于抵消所述组织加速度的中间混合信号;
将所述初始超声回波信号与所述中间混合信号进行混合运算,得到中间超声回波信号;
利用所述中间超声回波信号进行自相关运算,估算出所述组织速度。
5.根据权利要求3所述的回波处理方法,其特征在于,通过以下公式估算出所述组织加速度:
其中,ωa表示所述组织加速度,rk表示所述第二自相关数据,n表示所述初始超声回波信号中的采样点个数。
6.根据权利要求4所述的回波处理方法,其特征在于,通过以下公式计算得到所述中间混合信号:
其中,yk表示所述中间混合信号,j表示复数的虚部的符号,k取1,…,n。
7.根据权利要求5所述的回波处理方法,其特征在于,通过以下公式计算得到所述混合信号:
其中,
8.一种超声血流成像方法,其特征在于,包括:
向扫描目标发射超声波束;
接收经过所述扫描目标返回的初始超声回波信号;
利用权利要求1至7任一项所述的回波处理方法对所述初始超声回波信号进行处理,得到用于进行超声血流成像的超声回波信号;
对所述超声回波信号进行滤波处理,得到滤波后的超声回波信号;
利用滤波后的所述超声回波信号生成超声血流图像。
9.一种用于超声血流成像的回波处理装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取初始超声回波信号,所述初始超声回波信号为包含血流的人体组织结构返回的超声回波信号;
生成模块,用于生成混合信号,其中,所述混合信号用于抵消所述初始超声回波信号中组织加速度和组织速度,所述组织加速度为所述人体组织结构运动的加速度,所述组织速度为人体组织结构运动的速度;
混合模块,用于将所述初始超声回波信号与所述混合信号进行混合运算,得到目标超声回波信号。
10.一种超声血流成像装置,其特征在于,包括:
发送模块,用于向扫描目标发射超声波束;
接收模块,用于接收经过所述扫描目标返回的初始超声回波信号;
处理模块,用于利用所述权利要求9所述的回波处理装置对所述初始超声回波信号进行处理,得到用于进行超声血流成像的超声回波信号;
滤波模块,用于对所述超声回波信号进行滤波处理,得到滤波后的超声回波信号;
成像模块,用于利用滤波后的所述超声回波信号生成超声血流图像。
11.一种超声设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行权利要求1-7中任一项所述的回波处理方法,或者执行权利要求8所述的超声血流成像方法。
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7中任一项所述的回波处理方法,或者执行权利要求8所述的超声血流成像方法。