一种杀菌消毒装置的制作方法

本发明涉及消毒设备技术领域，特别是涉及一种杀菌消毒装置。

背景技术：

人们生活的环境中存在着大量的致病微生物，这些微生物无处不在无孔不入，因为微生物太小以至于人眼观察不到。而这些致病微生物常常以细菌或病毒等形式存在，这些致病微生物传染给人类后，会极大地危害人类健康。除了一些致命病毒之外，还有一些常见的如炭疽杆菌、伤寒杆菌、葡萄球菌、霍乱弧菌、肝炎、流感、骨质炎病毒等等，这些细菌病毒等微生物极大地影响人类生活。消灭这些有害微生物，成了当下生物物理科学最为关键的研究课题。

随着消毒的应用需求越来越多，涉及空气、水、食品、医院、公共交通、酒店、学校等诸多需要消毒的场景，由于这些场景需要消杀的范围较大，对这些场所会进行定期的消杀作业，目前常采用人工喷洒消毒液的方式消毒。而人工喷洒消毒液的方式需要人工暴露在消毒液内，存在较大的安全隐患，且成本高、效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种杀菌消毒装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现大范围场景内的全面自动消杀。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种杀菌消毒装置，包括第一转动组件、第二转动组件和至少一个杀菌消毒组件，所述第二转动组件设置在所述第一转动组件上，至少一个所述杀菌消毒组件设置在所述第二转动组件上，所述第一转动组件带动所述第二转动组件和至少一个所述杀菌消毒组件绕第一轴线转动，所述第二转动组件带动至少一个所述杀菌消毒组件绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线在所述第一轴线所在平面的投影相交。

优选地，所述第一转动组件包括第一驱动机构、传动结构和第一转子，所述第一驱动机构的动力输出端与所述第一转子通过所述传动结构传动连接，所述第一转子与所述第二转动组件连接，所述第一轴线为所述第一转子的轴线。

优选地，所述传动结构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动机构的动力输出端连接，所述第二齿轮与所述第一转子连接，所述第一齿轮上设置有第一编码器，所述第一编码器用于读取所述第二转动组件绕所述第一轴线的转动角度。

优选地，所述第二转动组件上设置有第一限位结构，所述第一转子的外侧设置有支架，所述支架上设置有第二限位结构，所述第一转子与所述支架转动连接，所述第一限位结构的位置和所述第二限位结构的位置相匹配，所述第一转子带动所述第二转动组件转动时，所述第一限位结构和所述第二限位结构用于限制所述第一转子的转动角度。

优选地，所述第二转动组件包括第二驱动机构和固定结构，所述第二驱动机构的动力输出端与所述固定结构转动连接，所述固定结构与所述第一转动组件连接，所述固定结构上设置有第二编码器，所述第二编码器用于读取所述杀菌消毒组件绕所述第二轴线的转动角度，所述第二轴线为所述第二驱动机构的动力输出端的轴线。

优选地，所述第二驱动机构的动力输出端设置有第三限位结构，所述固定结构设置有第四限位结构，所述第三限位结构的位置与所述第四限位结构的位置相匹配，所述第二驱动机构的动力输出端转动时，所述第三限位结构和所述第四限位结构用于限制所述第二驱动机构的动力输出端的转动角度。

优选地，所述杀菌消毒组件包括灯板、散热结构、第二驱动板和杀菌消毒壳体，所述杀菌消毒壳体用于与所述第二转动组件连接，所述灯板、所述散热结构和所述第二驱动板均设置在所述杀菌消毒壳体内，所述灯板设置在所述散热结构的一侧，所述第二驱动板设置在所述散热结构的另一侧，所述第二驱动板与所述散热结构之间设置有间隙，所述灯板和所述散热结构均与所述第二驱动板电连接，所述灯板上阵列有灯珠，各所述灯珠内设置有紫外led芯片，所述紫外led芯片用于杀菌消毒。

优选地，所述散热结构包括底板、散热片组、热管和风扇，所述散热片组设置在所述底板的一侧，所述风扇设置在所述散热片组内，所述热管嵌入所述散热片组中的散热片之间，所述热管与所述底板连接；

所述灯板的底层为铜板，所述铜板与所述底板接触，所述灯板上设置有测温元件，所述测温元件用于测量所述灯板的温度，所述测温元件与所述第二驱动板电连接，所述第二驱动板根据所述测温元件测得的温度信号对所述风扇进行控制。

优选地，所述杀菌消毒装置包括两个所述杀菌消毒组件，所述第二转动组件的动力输出端与协同连接结构的一端传动连接，两个所述杀菌消毒组件对称设置在所述协同连接结构的两端。

优选地，所述协同连接结构的两端设置有卡槽，各所述杀菌消毒组件设置有固定块，所述固定块与所述卡槽相匹配，所述固定块通过卡槽扣固定在所述卡槽中。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的杀菌消毒组件能够围绕第一轴线和第二轴线转动，能够实现大范围场景内的全面自动消杀，能够方便地应用于居家场所、酒店、学校、餐厅、食品加工厂、地铁、高铁等各种场所，杀菌消毒强度高，能够秒杀环境中的病毒细菌等微生物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的杀菌消毒装置轴测图；

图2为本发明的杀菌消毒装置主视图；

图3为本发明的杀菌消毒组件与第二转动组件连接示意图；

图4为本发明的第一转动组件和第二转动组件内部结构示意图一；

图5为本发明的第一转动组件和第二转动组件内部结构示意图二；

图6为本发明的杀菌消毒组件轴测图；

图7为本发明的杀菌消毒组件主视图；

图8为本发明的杀菌消毒组件内部结构示意图；

图9为本发明的杀菌消毒组件俯视图；

图10为本发明的杀菌消毒组件内部结构爆炸图（单个散热结构结构）；

其中：100-杀菌消毒装置，1-第一转动组件，2-第二转动组件，3-杀菌消毒组件，4-第一驱动机构，5-传动结构，6-第一转子，7-第一齿轮，8-第二齿轮，9-第一编码器，10-第一限位结构，11-第二限位结构，12-支架，13-第二驱动机构，14-固定结构，15-第二编码器，16-第四限位结构，17-灯板，18-散热结构，19-第二驱动板，20-杀菌消毒壳体，21-灯珠，22-底板，23-散热片组，24-热管，25-风扇，26-测温元件，27-卡槽，28-固定块，29-卡槽扣，30-第一壳体，31-第二壳体，32-固定架，33-第一驱动板，34-固定台，36-协同转子，37-连接孔，38-限位孔，39-协同连接结构，40-底座，41-挂扣，42-灯罩，43-反光杯，44-指示灯条，45-指示灯，46-铜板，47-连接架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种杀菌消毒装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现大范围场景内的全面自动消杀。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图10所示：本实施例提供了一种杀菌消毒装置100，包括第一转动组件1、第二转动组件2和至少一个杀菌消毒组件3，第二转动组件2设置在第一转动组件1上，至少一个杀菌消毒组件3设置在第二转动组件2上，第一转动组件1带动第二转动组件2和至少一个杀菌消毒组件3绕第一轴线转动，第二转动组件2带动至少一个杀菌消毒组件3绕第二轴线转动，第一轴线与第二轴线在第一轴线所在平面的投影相交，即第一轴线与第二轴线不平行。本实施例的杀菌消毒组件3能够围绕第一轴线和第二轴线转动，能够实现大范围场景内的全面自动消杀，能够方便地应用于居家场所、酒店、学校、餐厅、食品加工厂、地铁、高铁等各种场所，杀菌消毒强度高，能够秒杀环境中的病毒细菌等微生物。

具体地，本实施例中，第一轴线与第二轴线垂直。

本实施例中，杀菌消毒装置100还包括壳体，壳体包括第一壳体30和第二壳体31，第一壳体30与第二壳体31转动连接，第一转动组件1设置在第一壳体30中，第二转动组件2均设置在第二壳体31中。

本实施例中，第一转动组件1包括第一驱动机构4、传动结构5和第一转子6，第一驱动机构4的动力输出端与第一转子6通过传动结构5传动连接，第一转子6与第二转动组件2的固定台34连接。

本实施例中，第一转子6为空心结构，固定台34底部对应设置有过线孔和过线槽，底座40和第二壳体31内的线路可以通过第一转子6和固定台34的过线孔和过线槽连接到第一壳体30内的第二驱动机构13和第二编码器15上。

本实施例中，传动结构5包括相互啮合的第一齿轮7和第二齿轮8，第一齿轮7与第一驱动机构4的动力输出端连接，第二齿轮8与第一转子6连接，第一齿轮7上设置有第一编码器9，第一编码器9用于读取第二转动组件2绕第一轴线的转动角度。

本实施例中，传动结构5的外侧设置有固定架32，第一驱动机构4的动力输出端与固定架32通过轴承转动连接，固定架32的外侧设置有两个第一驱动板33，各第一驱动板33分别与第一驱动机构4和第二驱动机构13电连接。第一转子6的外侧设置有支架12，第一转子6与支架12通过轴承转动连接，固定架32与支架12连接，支架12与第二壳体31连接。

本实施例中，第二转动组件2的固定台34上设置有第一限位结构10，第一转子6的外侧设置有支架12，支架12上设置有第二限位结构11，第一转子6与支架12通过轴承转动连接，第一限位结构10的位置和第二限位结构11的位置相匹配，第一转子6带动第二转动组件2转动时，第一限位结构10和第二限位结构11用于限制第一转子6的转动角度，第一限位结构10和第二限位结构11均为限位块。

本实施例中，第二转动组件2包括第二驱动机构13和固定结构14，第二驱动机构13的动力输出端与固定结构14转动连接，固定结构14与第一转动组件1通过固定台34连接，固定结构14上设置有第二编码器15，第二编码器15用于读取杀菌消毒组件3绕第二轴线的转动角度。第二驱动机构13的动力输出端设置有协同转子36，协同转子36与第一壳体30通过轴承转动连接，协同转子36的外端设置有连接孔37，协同连接结构39与协同转子36通过螺栓可拆卸连接。

本实施例中，第二驱动机构13的动力输出端的协同转子36上设置有第三限位结构，具体地，协同转子36的外轴开设有限位孔38，第三限位结构的一端设置在限位孔38中，例如第三限位结构可以为螺栓，限位孔38为螺纹孔，固定结构14设置有第四限位结构16，第三限位结构的位置与第四限位结构16的位置相匹配，第二驱动机构13的动力输出端转动时，第三限位结构和第四限位结构16用于限制第二驱动机构13的动力输出端的转动角度，第四限位结构16为限位块，本实施例中第四限位结构16为两个，第三限位结构通过碰触两个第四限位结构16实现转动角度的限制。

本实施例中，第一驱动机构4和第二驱动机构13均为电机。

本实施例中，杀菌消毒组件3包括灯板17、至少一个散热结构18、第二驱动板19和杀菌消毒壳体20，本实施例中，各杀菌消毒组件3包括两个散热结构18，杀菌消毒壳体20用于与第二转动组件2连接，灯板17、散热结构18和第二驱动板19均设置在杀菌消毒壳体20内，灯板17设置在散热结构18的一侧，设置灯板17的一侧为杀菌消毒组件3的出光面，第二驱动板19设置在散热结构18的另一侧，第二驱动板19与杀菌消毒外壳通过螺栓可拆卸连接，第二驱动板19与散热结构18之间设置有间隙，以防散热结构18高温影响到第二驱动板19的电路，灯板17和散热结构18均与第二驱动板19电连接，具体地，第二驱动板19上设置有驱动电路，第二驱动板19通过端口与指示灯条44、灯板17和风扇25连接，以驱动指示灯条44、灯板17和风扇25，灯板17上阵列有灯珠21，灯珠21之间的距离相同，使杀菌消毒组件3在出射方向的紫外光更加均匀，灯珠21具体为uvled灯珠，各灯珠21内设置有紫外led芯片，紫外led芯片用于杀菌消毒，具体地，本实施例采用波长为270nm的深紫外led芯片，实现对微生物dna、rna的破坏。

本实施例中，灯板17的外侧设置有灯罩42，灯罩42上设置有与各灯珠21匹配的反光杯43。uvled灯珠阵列和反光杯43阵列实现良好的照射指向性和均匀性。

本实施例的杀菌消毒组件3还包括两个指示灯条44，两个指示灯条44分别设置在灯板17的两侧，各指示灯条44与第二驱动板19电连接，指示灯条44上设置有若干led指示灯45，灯罩42上设置有与指示灯45匹配的安装口。指示灯45与灯珠21同时点亮，指示用户杀菌消毒组件3处于照射状态。间隔设置在两侧的指示灯条44照射在被消毒物上，可以清楚的指示出灯珠21阵列所照射的指向区域。

本实施例中，散热结构18包括底板22、散热片组23、热管24和风扇25，杀菌消毒壳体20上与风扇25的进风口和出风口的对应位置设置有若干开孔，散热片组23设置在底板22的一侧，风扇25设置在散热片组23内，热管24嵌入散热片组23中的散热片之间，热管24与底板22中心位置的铜板46连接，解决高功率下的散热问题；灯板17的底层为铜板46，铜板46与底板22中心位置的铜板46接触，以达到更好的热传导效果，灯板17上设置有测温元件26，测温元件26用于测量灯板17的温度，测温元件26与第二驱动板19电连接，第二驱动板19根据测温元件26测得的温度信号对风扇25进行控制，具体地，测温元件26将感应温度信号通过测温端口传输给第二驱动板19，第二驱动板19上的驱动控制单元可根据感应温度信号对与其连接的风扇25进行控制。

本实施例中，底板22、杀菌消毒壳体20、灯罩42、灯板17均通过螺栓可拆卸连接，

本实施例的杀菌消毒组件3可直接应用于多类型场景下的各种杀菌设备，缩短研发、制造周期，方便重用、升级、维修、拆卸、回收和处理。

本实施例中，杀菌消毒装置100包括两个杀菌消毒组件3，第二转动组件2的动力输出端与协同连接结构39的一端传动连接，两个杀菌消毒组件3对称设置在协同连接结构39的两端。

具体地，本实施例中，协同连接结构39的两端设置有卡槽27，卡槽27一侧设置有开口，各杀菌消毒组件3设置有固定块28，固定块28与卡槽27相匹配，固定块28可从开口滑入卡槽27中，固定块28通过卡槽扣29固定在卡槽27中，卡槽扣29与协同连接结构39通过螺栓可拆卸连接。固定块28与卡槽27的形状为矩形或楔形等其他形状，固定块28与卡槽27的形状选择，能够便于固定块28从开口滑入，且能够保证杀菌消毒组件3能够与协同连接结构39协同旋转。固定块28滑入卡槽27中，封闭卡槽27开口，使得协同连接结构39可以携带两侧的杀菌消毒组件3在绕第一轴线和第二轴线旋转。

本实施例中，杀菌消毒装置100还包括底座40，第一转动组件1的第一驱动机构4设置在底座40上，壳体的下端与底座40连接，底座40的底部设置有用于连接的连接结构，连接结构可以为挂扣41，本实施例的杀菌消毒装置100可以壁挂于墙上，在墙上可以设置有固定座，通过本实施例的连接结构将本实施例的杀菌消毒装置100固定在墙上的固定座上。也可通过其他的连接结构与其他外部结构连接。

本实施例中，底座40内设置有相连接的电源模块、通信模块、继电器和控制板，可以通过遥控器对杀菌消毒装置100的转角进行远程控制。

本实施例中，第一轴线为第一转子6的轴线，第二轴线为第二驱动机构13的动力输出端的轴线。

本实施例的杀菌消毒组件3模块化，杀菌消毒组件3可以通过连接架47代替杀菌消毒壳体20与其它结构连接，本实施例的杀菌消毒组件3解决了现有技术指向性差、照射不均匀和高功率散热问题。第一转动组件1和第二转动组件2带动杀菌消毒组件3实现了全面的消毒杀菌。

本实施例旨在结构的改进，控制过程为现有技术。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。