技术特征：
1.一种生物组织焊接装置，其特征在于,包括：焊接钳，用于镊取生物组织，所述焊接钳相对设置的两个钳头均设置导电电极和通孔；蠕动泵，通过输送管与所述通孔连通，用于向所述通孔传输导电降温物质，以使所述导电降温物质经所述通孔流至所述生物组织；射频能量发生器，通过导线与所述导电电极连接一起，用于所述导电电极生成射频电流，以使所述射频电流经所述导电降温物质作用于所述生物组织。2.根据权利要求1所述一种生物组织焊接装置，其特征在于，所述钳头内设置一空腔，所述钳头的表面沿自身长度方向间隔设置若干个与所述空腔连通的所述通孔，所述蠕动泵通过所述输送管与所述空腔连通。3.根据权利要求2所述一种生物组织焊接装置，其特征在于，两个所述钳头表面的所述通孔呈错位排列。4.根据权利要求1所述一种生物组织焊接装置，其特征在于，所述导电降温物质包括生理盐水。5.根据权利要求1所述一种生物组织焊接装置，其特征在于，还包括机身和连接杆，所述连接杆的一端与所述机身连接，另一端与所述焊接钳连接；所述连接杆内设置电路通道和水路通道，所述输送管穿设于所述水路通道内，所述导线穿设于所述电路通道内。6.根据权利要求5所述一种生物组织焊接装置，其特征在于，还包括调节接口和转弯关节，所述连接杆的一端通过所述转弯关节与所述焊接钳连接，用于调整所述连接杆与所述焊接钳之间的相对角度；所述连接杆的另一端通过所述调节接口与所述机身连接，用于调整所述机身与所述连接杆之间的相对角度。7.根据权利要求6所述一种生物组织焊接装置，其特征在于，所述焊接钳包括相对设置的第一钳头和第二钳头，所述第一钳头和所述第二钳头通过铰接组件连接在一起，所铰接组件包括推杆和传动杆，所述第一钳头固定设置并且朝向所述转弯关节的一端开设槽口，所述推杆活动安装在所述槽口内，所述传动杆的一端通过销轴与所述推杆转动连接在一起，另一端通过销轴与所述第二钳头转动连接在一起，用于推动所述推杆改变所述传动杆的倾斜角度，以调整所述第二钳头相对所述第一钳头的开合角度。8.根据权利要求7所述一种生物组织焊接装置，其特征在于，所述机身内部设置电机，所述电机设置与所述推杆连接的第一传动机构，用于推动所述推杆在所述第一钳头的槽口内活动，并且所述电机还设置于与所转弯关节连接的第二传动机构，用于摆动所述转弯关节。9.一种控制系统，其特征在于，应用于权利要求8所述的焊接装置，包括控制器以及与所述控制器相连接的温度传感器和压力传感器，所述温度传感器和所述压力传感器设置于所述焊接钳镊取生物组织的一端面，并且所述电机、所述蠕动泵、所述射频能量发生器分别与所述控制器电连接。10.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求9所述的控制系统，所述控制器控制所述电机先调节所述转弯关节的摆动角度，在到达被焊接生物组织区域时，再调节所述焊接钳的夹角，以夹紧生物组织；所述压力传感器采集所述焊接钳镊取生物组织的压力数据并传输给所述控制器，所述控制器接收所述压力数据并控制所述电机动作，以对所述转弯关节及所述焊接钳的夹角进
行调节，直至所述压力传感器反馈的压力数据到达预定压力值；所述控制器控制所述蠕动泵的泵送功率，以使蠕动泵将导电降温物质按照预设流速从所述焊接钳的通孔流出；所述控制器控制所述射频能量发生器按照预设的射频输出功率向所述导电电极输出射频能量，以对镊取的生物组织进行焊接；所述温度传感器采集焊接处的生物组织的温度数据，并传输给所述控制器；所述控制器接收所述温度数据并判定是否在预设范围内，若否，所述控制器控制所述射频能量发生器降低射频输出功率以及控制所述蠕动泵加大泵送功率，或，所述控制器控制所述射频能量发生器提高射频输出功率以及控制所述蠕动泵减小泵送功率，直至所述温度传感器反馈的温度数据达到预设范围内。
技术总结
本申请提供了一种生物组织焊接装置、控制系统及方法，涉及医疗器械技术领域，其中焊接装置包括焊接钳，用于镊取生物组织，设置导电电极和通孔；蠕动泵，通过输送管与通孔连通，用于向通孔传输导电降温物质，以使导电降温物质经通孔流至生物组织；射频能量发生器，用于在导电电极生成射频电流，以使射频电流经导电降温物质作用于生物组织，相比现有技术，规避了普通高频电刀刀头电极与组织直接接触的方式，采用导电降温物质作为射频能量的传输介质，一方面将射频电流传导至被作用的生物组织，实现生物组织的切割或凝结；另一方面，持续的导电降温物质流经生物组织可同时对焊接区域及其周边进行降温，从而能够有效降低热损伤。从而能够有效降低热损伤。从而能够有效降低热损伤。
技术研发人员：宋成利 周宇 涂良勇 毛琳 陈留晓
受保护的技术使用者：上海理微医疗科技发展有限公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2023/1/2