一种穿刺型腹腔镜辅助牵拉装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种穿刺型腹腔镜辅助牵拉装置。


背景技术：

2.随着医疗技术的发展，腹腔镜微创手术因创伤小，恢复快，痛苦少已逐步代替传统开放手术，它通过腹壁戳孔取代了腹壁切口，使用腹腔镜专业器械在腹腔内完成复杂的手术操作。但由于人体腹腔内空间狭小，并且容纳了众多的器官，各种脏器组织相互堆叠遮挡，给手术操作空间及视野暴露带来极大不便；往往为了充分的暴露手术视野及操作空间，需要在腹壁增加多个手术戳孔，在手术戳孔后还需要另外的仪器对腹腔内组织进行牵引，医生精神不集中，容易导致在牵引过程中对腹腔内的组织造成损伤，为此我们提出了一种穿刺型腹腔镜辅助牵拉装置来解决上述不足。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种穿刺型腹腔镜辅助牵拉装置，该装置可以直接穿刺，不需要利用另外的腹腔镜套管建立通道，同时有利于避免穿刺后误伤腹腔内的其他组织，提高手术的治疗效果。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种穿刺型腹腔镜辅助牵拉装置，包括有支撑部，支撑部内安装有前后移动的抓持装置，支撑部的一端安装有用于驱动抓持装置的驱动装置，支撑部的另一端安装有用于刺入腹腔内的穿刺部，穿刺部安装有用于防止穿刺部误伤腹腔组织的防护装置，抓持装置包括有抓持部和调节部，调节部安装在驱动装置上，抓持部安装在调节部上，抓持部包括有第一抓持杆，第一抓持杆转动连接有第二抓持杆，第一抓持杆设置有第一夹持端，第二抓持杆设置有第二夹持端。
5.本发明进一步设置为：支撑部设置有支撑套，穿刺部包括有固定套筒，固定套筒的一端与支撑套固定连接，固定套筒的另一端滑动连接有移动套筒，移动套筒的一端固定连接有穿刺针。
6.本发明进一步设置为：防护装置包括有防护套筒，防护套筒与固定套筒滑动连接，并且设置在移动套筒外，固定套筒设置有第一滑槽，防护套筒安装有第一连杆，第一连杆在第一滑槽内滑动，以带动防护套筒在固定套筒内移动。
7.本发明进一步设置为：第一滑槽的前端设置有扇形槽，第一连杆设置有挡板，挡板与扇形槽相抵。
8.本发明进一步设置为：固定套筒上还设置有第二滑槽，移动套筒上固定连接有用于在第二滑槽内移动的第二连杆，第二滑槽两侧的前后端设置有限位座，四个限位座均置有间隙，第二滑槽一侧限位座的间隙内转动连接有限位杆，限位杆卡入第二滑槽另一侧限位座的间隙内，以用于限制第二连杆的移动。
9.本发明进一步设置为：第一夹持端的内侧设置有多个等距设置的第一半圆体，第
指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
22.参照图1
‑
6所示，一种穿刺型腹腔镜辅助牵拉装置，包括有支撑部1，支撑部1内安装有前后移动的抓持装置2，支撑部1的一端安装有用于驱动抓持部21的驱动装置3，支撑部1的另一端安装有用于刺入腹腔内的穿刺部4，穿刺部4安装有用于防止穿刺部4误伤腹腔组织的防护装置5，抓持装置2包括有抓持部21和调节部22，调节部22安装在驱动装置3上，抓持部21安装在调节部22上，抓持部21包括有第一抓持杆211，第一抓持杆211转动连接有第二抓持杆222，第一抓持杆211设置有第一夹持端2112，第二抓持杆222设置有第二夹持端2222。
23.通过上述方案，医生使用支撑部1上的穿刺部4穿过皮肤，接着驱动支撑部1上的驱动装置3驱动抓持装置2，使抓持装置2在穿刺部4内前后移动，从而实现抓持装置2在腹腔内对手术需要的牵引，结构简单，使用方便。穿刺部4的尺寸迷你，可以直接穿刺，不需要利用另外的腹腔镜套管建立通道，操作便捷，降低医生的劳动强度。穿刺部4的外围安装有防护装置5，从而避免在抓持装置2工作时，穿刺部4误伤腹腔内的其他组织，提高手术的治疗效果。支撑部1上的驱动装置3驱动调节部22，调节部22控制抓持部21，从而带动第一抓持杆211和第二抓持杆222转动，使第一夹持端2112和第二夹持端2222呈现夹持或打开状态，以实现对手术物质的牵引。
24.作为改进的一种具体实施方式，参照图1和图3所示，支撑部1设置有支撑套11，穿刺部4包括有固定套筒41，固定套筒41的一端与支撑套11固定连接，固定套筒41的另一端滑动连接有移动套筒42，移动套筒42的一端固定连接有穿刺针43。
25.通过上述方案，支撑套11与固定套筒41固定连接，连接牢固，避免穿刺部4晃动。移动套筒42在固定套筒41内滑动，从而带动穿刺针43的移动，以实现抓持装置2伸出穿刺部4，便于对腹腔内组织的牵引，不需要利用另外的腹腔镜套管建立通道。
26.穿刺部4的穿刺针43宽度尺寸为3mm，尺寸迷你，便于对微小伤口类型手术的穿刺。
27.作为改进的一种具体实施方式，参照图1、图3和图5所示，防护装置5包括有防护套筒51，防护套筒51与固定套筒41滑动连接，并且设置在移动套筒42外，固定套筒41设置有第一滑槽411，防护套筒51安装有第一连杆52，第一连杆52在第一滑槽411内滑动，以带动防护套筒51在固定套筒41内移动。
28.通过上述方案，当穿刺部4穿刺皮肤后，通过移动套筒42将穿刺针43回收，从而便于抓持装置2对腹腔内组织的牵引。但穿刺针43过于锋利，容易刺伤腹腔内其他组织。通过第一连杆52带动防护套筒51在固定套筒41内移动，从而使用防护装置5上的防护套筒51将穿刺针43罩住，避免穿刺针43误伤其他组织。
29.作为改进的一种具体实施方式，参照图1和图5所示，第一滑槽411的前端设置有扇形槽4111，第一连杆52设置有挡板521，挡板521与扇形槽4111相抵。
30.通过上述方案，当第一连杆52带动防护套筒51移动到第一滑槽411的前端，从而转动第一连杆52，带动第一连杆52上的挡板521，将挡板521卡入扇形槽4111，从而避免防护装置5的随意移动，减低医生持续抵住第一连杆52的劳动强度，提高手术的治疗效果。
31.作为改进的一种具体实施方式，参照图1、图4和图6所示，固定套筒41上还设置有第二滑槽412，移动套筒42上固定连接有用于在第二滑槽412内移动的第二连杆44，第二滑
槽412两侧的前后端设置有限位座412，四个限位座412均置有间隙4121，第二滑槽412一侧限位座412的间隙4121内转动连接有限位杆45，限位杆45卡入第二滑槽412另一侧限位座412的间隙4121内，以用于限制第二连杆44的移动。
32.通过上述方案，第二连杆44带动移动套筒42沿着固定套筒41上的第二滑槽412进行往返移动，实现穿刺针43的移动，结构简单，使用方便。
33.穿刺针43伸出状态时，第二连杆44移动到第二滑槽412的前端，第二滑槽412前端相对应的限位座412上，转动限位杆45，将限位杆45卡入间隙4121，从而限制第二连杆44的移动，使穿刺针43位置固定。
34.当穿刺针43穿刺入腹腔内后，将穿刺针43收回，转动第二滑槽412前端限位座412上的第二连杆44，使第二连杆44与间隙4121分离，移动第二连杆44到第二滑槽412后端，从而转动第二滑槽412后端限位座412上的限位杆45，将限位杆45卡入间隙4121，从而实现直接穿刺，不需要利用另外的腹腔镜套管建立通道。
35.作为改进的一种具体实施方式，参照图1和图2所示，第一夹持端2112的内侧设置有多个等距设置的第一半圆体2113，第二夹持端2222的内侧设置有多个等距设置与第一半圆体2113相适配的第二半圆体2223，多个第一半圆体2113与第二半圆体2223相吻合。
36.通过上述方案，在第一夹持端2112和第二夹持端2222上分别设置第一半圆体2113和第二半圆体2223，第一半圆体2113和第二半圆体2223之间闭合的摩擦力比较大，从而避免手术牵引物质的脱落。
37.作为改进的一种具体实施方式，参照图1和图2所示，第一夹持端2112的外侧设置有第一圆弧体2114，第二夹持端2222的外侧设置有第二圆弧体2224，第一圆弧体2114和第二圆弧体2224在穿刺部4内前后移动。
38.通过上述方案，当抓持部21伸出穿刺部4，第一圆弧体2114和第二圆弧体2224在腹腔内移动，第一圆弧体2114和第二圆弧体2224的表面光滑，避免损伤腹腔内的组织。由于第一圆弧体2114和第二圆弧体2224相互咬合，第一夹持端2112和第二夹持端2222设置成圆弧体状态，增大了相互咬合的面积，从而便于第一夹持端2112和第二夹持端2222对手术物质的牵引，同时延长使用寿命。
39.作为改进的一种具体实施方式，参照图1和图4所示，驱动装置3包括有固定手柄31，固定手柄31转动连接有活动手柄32，活动手柄32固定连接有穿刺轴33，调节部22包括有固定安装在支撑套11上的限位套筒221，限位套筒221内滑动连接有移动杆222，抓持部21安装在移动杆222的一端上，穿刺轴33与移动杆222的另一端固定连接，以带动移动杆222在限位套筒221内移动。
40.通过上述方案，转动固定手柄31上的活动手柄32，活动手柄32拉动穿刺轴33，以带动移动杆222在限位套筒221内移动，从而实现调节部22对抓持部21夹闭的控制，结构简单，使用方便。
41.作为改进的一种具体实施方式，参照图1和图2所示，移动杆222上转动连接有第一连接杆223，第一连接杆223的一端转动连接有第二连接杆224，第一连接杆223和第二连接杆224的外侧与限位套筒221的开口端相抵，第一连接杆223和第二连接杆224的内侧连接有弹簧225，第一抓持杆211还设置有第一连接端2111，第二抓持杆222还设置有第二连接端2221，第一连接杆223另一端与第一连接端2111转动连接，第二连接杆224的另一端与第二
连接端2221转动连接。
42.通过上述方案，第一连接杆223和第二连接杆224的内侧连接弹簧225，从而使第一连接杆223和第二连接杆224形成一定的角度，而第一连接杆223和第二连接杆224的外侧与限位套筒221的开口端相抵，当穿刺轴33带动移动杆222靠近驱动装置3，第一连接杆223和第二连接杆224之间的角度变小，从而使第一连接端2111和移动第二连接端2221的开口变大，导致第一夹持端2112和第二夹持端2222闭合，反之，当穿刺轴33带动移动杆222远离驱动装置3，第一夹持端2112和第二夹持端2222打开。
43.以上所述仅是本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。