技术特征：
1.一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，包括支撑架、脚踏板(1)、脚底按摩组件和驱动机构；支撑架上安装有水平布置的铰接轴且脚踏板(1)转动安装在铰接轴(8)上，脚踏板(1)上开设有开口，脚底按摩组件设置在开口内并凸出于开口，脚底按摩组件通过连接机构安装在脚踏板(1)上；驱动机构用于驱动脚踏板(1)绕铰接轴(8)做圆周运动并用于驱动脚底按摩组件在开口内做往复直线运动。2.根据权利要求1所述的具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，支撑架包括支撑座(2)和内外翻板(3)，支撑座(2)水平布置且支撑座(2)开设有自其顶面向其内部延伸并贯穿其两侧面的通槽(4)，内外翻板(3)底端插设在通槽(4)内，内外翻板(3)上垂直转动安装有内外翻轴(5)且内外翻轴(5)两端均与支撑座(2)固定连接，支撑座(2)上安装有可限制内外翻板(3)转动的快压螺丝(6)，铰接轴(8)安装在内外翻板(3)顶端。3.根据权利要求2所述的具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，内外翻板(3)顶端固定有铰接座(7)，铰接座(7)顶端水平固定安装有铰接轴(8)；脚踏板(1)底端安装有铰接板(9)且铰接板(9)远离脚踏板(1)一端转动安装在铰接轴(8)上，驱动机构用于驱动脚踏板(1)绕铰接轴(8)做圆周运动。4.根据权利要求2或3所述的具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，连接机构包括导向轴(10)、固定板(11)和滑块(12)，开口沿脚踏板(1)长度方向布置，固定板(11)固定在脚踏板(1)底端，导向轴(10)位于开口下方并沿脚踏板(1)长度方向布置，导向轴(10)两端分别与固定板(11)、铰接板(9)固定连接，滑块(12)滑动安装在导向轴(10)上且脚底按摩组件安装在滑块(12)顶端。5.根据权利要求4所述的具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，连接机构还包括杠杆(13)、转动轴(14)和拉伸弹簧(15)，滑块(12)顶端开设有安装槽，杠杆(13)中部活动嵌装在安装槽内，杠杆(13)中部转动连接有转动轴(14)且转动轴(14)两端均与滑块(12)固定连接，杠杆(13)一端固定有第一支柱(16)，滑块(12)上固定有第二支柱(17)，拉伸弹簧(15)两端分别与第一支柱(16)、第二支柱(17)连接；脚底按摩组件安装在杠杆(13)远离第一支柱(16)一端。6.根据权利要求5所述的具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，安装槽内靠近第一支柱(16)一端位置设置有与转动轴(14)平行并位于杠杆(13)下方的限位螺钉(18)，限位螺钉(18)固定安装在滑块(12)上。7.根据权利要求5或6所述的具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，脚底按摩组件包括u型架(19)和脚底按摩轮(20)，u型架(19)安装在杠杆(13)远离第一支柱(16)一端，u型架(19)的u型开口朝向开口并伸入到开口内，u型架(19)内安装有处于开口内的固定轴(21)且固定轴(21)的轴向与脚踏板(1)的宽度方向一致，脚底按摩轮(20)转动安装在固定轴(21)且脚底按摩轮(20)表面分布有柔性按摩凸起。8.根据权利要求7所述的具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，杠杆(13)远离第一支柱(16)一端开设有自其顶端向其内部延伸的插槽，u型架(19)底端设置有可插入插槽内的连接环，杠杆(13)上开设有与插槽连通并与连接环同轴设置的插孔，插孔内活动插接有插入连接环内的旋钮柱塞(22)，旋钮柱塞(22)外端连接有拉环。9.根据权利要求4所述的具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，其特征在于，驱动机构包括驱动安装板(23)、驱动电机(24)和驱动杆(25)，驱动安装板(23)安装在内外翻板(3)上，
驱动电机(24)安装在驱动安装板(23)上，驱动杆(25)一端转动安装在驱动电机(24)的输出轴上，滑块(12)底端安装有与驱动电机(24)输出轴平行的连接轴(26)，驱动杆(25)另一端与连接轴(26)转动连接。
技术总结
本发明提出了一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，包括支撑架、脚踏板、脚底按摩组件和驱动机构；支撑架上安装有水平布置的铰接轴且脚踏板转动安装在铰接轴上，脚踏板上开设有开口，脚底按摩组件设置在开口内并凸出于开口，脚底按摩组件通过连接机构安装在脚踏板上；驱动机构用于驱动脚踏板绕铰接轴做圆周运动并用于驱动脚底按摩组件在开口内做往复直线运动。本发明可以对患者脚踝进行康复训练，并在训练过程中可以同步刺激脚底穴位，增强康复效果，同时脚底刺激功能也可快速拆装，方便针对不同患者使用。针对不同患者使用。针对不同患者使用。
技术研发人员：陈祥中 赵泰祥 左旭辉 林忠
受保护的技术使用者：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/10/8