技术特征：
1.一种步行器用改装套件，构成为被改装到具备多个车轮且与步行的利用者一起移动的步行器，而对上述步行器追加新的功能，上述步行器用改装套件具有步行器用改装装置，上述步行器用改装装置具备：安装机构，使得能够安装于待改装的上述步行器的车体；距离关联信息获取装置，获取与待改装的上述步行器的移动距离相关的距离关联信息；通信装置，能够向通信对象设备发送步行关联信息，上述步行关联信息包括使用上述距离关联信息获取装置获取的上述距离关联信息；以及电源，向上述距离关联信息获取装置和上述通信装置供给电力。2.根据权利要求1所述的步行器用改装套件，其中，还具有上述通信对象设备，上述通信对象设备具备通过无线与上述通信装置通信的终端通信装置，是与上述步行器用改装装置独立设置的移动终端。3.根据权利要求1或2所述的步行器用改装套件，其中，上述通信对象设备具有换算设定部，上述换算设定部设定用于从上述距离关联信息换算成移动距离的换算信息，其中，上述距离关联信息是使用上述距离关联信息获取装置获取的信息。4.根据权利要求1～3中任一项所述的步行器用改装套件，其中，待改装的上述步行器是不具有驱动轮的非自走式，上述步行器用改装装置具有：驱动机构，通过使用来自上述电源的电力作为上述驱动轮旋转驱动待改装的上述步行器的至少一个上述车轮，从而使非自走式的上述步行器成为自走式的上述步行器；以及控制装置，被上述电源供给电力而控制上述驱动机构。5.根据权利要求4所述的步行器用改装套件，其中，上述通信对象设备具有模式输入部，上述模式输入部能够作为成为自走式的上述步行器的动作模式指示辅助模式或训练模式、或者能够作为成为自走式的上述步行器的动作模式指示训练模式，上述控制装置具有驱动轮控制部，在从上述模式输入部指示了上述辅助模式的情况下，上述驱动轮控制部以减少使用成为自走式的上述步行器的上述利用者的步行的负荷的方式控制上述驱动机构，在从上述模式输入部指示了上述训练模式的情况下，上述驱动轮控制部以对使用成为自走式的上述步行器的上述利用者的步行施加负荷的方式控制上述驱动机构。6.根据权利要求5所述的步行器用改装套件，其中，具有改装行程装置，上述改装行程装置具备：把手，上述利用者能够把持；把手保持部，以能够相对于上述步行器在前后方向上行程的方式保持上述把手；把手位置检测装置，被上述电源供给电力而能够检测上述把手相对于上述把手保持部
的位置；以及把手安装机构，能够将上述把手保持部安装于待改装的上述步行器的上述车体，上述改装行程装置与上述步行器用改装装置独立设置，上述控制装置通过上述驱动轮控制部，基于从上述模式输入部指示的上述动作模式、上述距离关联信息、与使用上述把手位置检测装置检测出的相对于上述把手保持部的上述把手的位置相关的把手位置关联信息，来控制上述驱动机构。7.一种步行器用改装系统，使用权利要求1～6中任一项所述的步行器用改装套件，待改装的上述步行器为一个或者多个，在待改装的上述步行器中的每个上述步行器安装上述步行器用改装套件，该步行器用改装套件具有利用者输入部，上述利用者输入部输入能够识别上述利用者的利用者识别信息，上述步行关联信息包含上述利用者识别信息，上述步行器用改装系统还具备通过无线与各个上述步行器用改装套件通信的管理装置，上述管理装置具有：管理机通信装置，通过无线与各个上述步行器用改装套件进行通信；以及管理机存储装置，存储使用上述管理机通信装置从各个上述步行器用改装套件接收的上述步行关联信息，上述步行器用改装系统具有步行状态评价部，上述步行状态评价部基于存储的上述步行关联信息所包含的至少上述距离关联信息和上述利用者识别信息，对与上述利用者识别信息对应的每个上述利用者评价步行状态。8.根据权利要求2所述的步行器用改装套件，其中，上述移动终端具有利用者输入部，上述利用者输入部输入能够识别上述利用者的利用者识别信息，上述步行关联信息包含上述利用者识别信息，上述移动终端具有：上述终端通信装置，通过无线与上述步行器用改装装置进行通信；以及终端存储装置，存储使用上述终端通信装置从上述步行器用改装装置接收的上述步行关联信息，上述步行器用改装套件具有步行状态评价部，上述步行状态评价部基于存储的上述步行关联信息所包含的至少上述距离关联信息和上述利用者识别信息，对与上述利用者识别信息对应的每个上述利用者评价步行状态。9.根据权利要求8所述的步行器用改装套件，其中，具有换算设定部，上述换算设定部设定用于从上述距离关联信息换算成移动距离的换算信息，其中，上述距离关联信息是使用上述距离关联信息获取装置获取的信息。10.根据权利要求8或9所述的步行器用改装套件，其中，待改装的上述步行器是不具有驱动轮的非自走式，上述步行器用改装装置具有：驱动机构，通过使用来自上述电源的电力作为上述驱动轮旋转驱动待改装的上述步行
器的至少一个上述车轮，从而使非自走式的上述步行器成为自走式的上述步行器；以及控制装置，被上述电源供给电力而控制上述驱动机构。11.根据权利要求10所述的步行器用改装套件，其中，上述通信对象设备具有模式输入部，上述模式输入部能够作为成为自走式的上述步行器的动作模式指示辅助模式或训练模式、或者能够作为成为自走式的上述步行器的动作模式指示训练模式，上述控制装置具有驱动轮控制部，在从上述模式输入部指示了上述辅助模式的情况下，上述驱动轮控制部以减少使用成为自走式的上述步行器的上述利用者的步行的负荷的方式控制上述驱动机构，在从上述模式输入部指示了上述训练模式的情况下，上述驱动轮控制部以对使用成为自走式的上述步行器的上述利用者的步行施加负荷的方式控制上述驱动机构。12.根据权利要求11所述的步行器用改装套件，其中，具有改装行程装置，上述改装行程装置具备：把手，上述利用者能够把持；把手保持部，以能够相对于上述步行器在前后方向上行程的方式保持上述把手；把手位置检测装置，被上述电源供给电力而能够检测上述把手相对于上述把手保持部的位置；以及把手安装机构，能够将上述把手保持部安装于待改装的上述步行器的上述车体，上述改装行程装置与上述步行器用改装装置独立设置，上述控制装置通过上述驱动轮控制部基于从上述模式输入部指示的上述动作模式、上述距离关联信息、以及与使用上述把手位置检测装置检测出的相对于上述把手保持部的上述把手的位置相关的把手位置关联信息来控制上述驱动机构。
技术总结
本发明提供步行器用改装套件以及步行器用改装系统。构成为被改装到与步行的利用者一起移动的步行器(100)，对步行器(100)追加新的功能的步行器用改装套件(2)以及改装系统具有步行器用改装装置(10)，该步行器用改装装置(10)具备：安装机构，使得能够安装于待改装的步行器(100)的车体；距离关联信息获取装置(15)，获取与待改装的步行器的移动距离相关的距离关联信息；通信装置，能够向通信对象设备(移动终端(30))发送步行关联信息，该步行关联信息包含使用距离关联信息获取装置获取的距离关联信息；以及电源，对距离关联信息获取装置和通信装置供给电力。置和通信装置供给电力。置和通信装置供给电力。
技术研发人员：柴田由之 松冈祐树 金谷学
受保护的技术使用者：株式会社捷太格特
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2022/1/14