一种偏瘫康复训练装置的制作方法

1.本发明涉及康复锻炼设备技术领域，特别是一种偏瘫康复训练装置。


背景技术：

2.在临床医疗中，偏瘫病人在经过医院治疗后，有些会逐渐恢复行走能力，实际情况下，偏瘫恢复后病人的行走能力不可能和正常人一样，因此需要长时间使用锻炼康复设备进行锻炼、才有可能恢复到接近正常人状态。目前锻炼康复的设备一般结构就是包括车体和支撑机构，支撑机构安装在车体中间，病人腰部套在支撑机构上，然后手扶住车体向前行走进而达到行走锻炼的目的。
3.现有的锻炼康复设备受其结构所限，其车体高度是固定的(即使有调节功能，也是手动调节，使用不便)，这样当车体过高或过低时会给偏瘫患者的锻炼带来极大不便(过高偏瘫患者需要弯腰才能有效扶住车体行走，过低偏瘫患者需要踮脚才能扶住车体行走)。还有就是，现有的锻炼康复设备不能为偏瘫患者提供上下运动锻炼身体的功能。基于上述，目前应用的锻炼康复设备还存在较大的局限性，提供一种不但能方便实现车体高度调节，还能为偏瘫患者提供身体上下运动功训练的装置显得尤为必要。


技术实现要素：

4.为了克服现有的锻炼康复设备因结构所限，无法方便调节车体的高度，不能给偏瘫患者提供身体上下运动锻炼的弊端，本发明提供了在相关机构及电路共同作用下，应用中具有一定行走能力的偏瘫患者位于车体内时，能根据自身的高度通过简单的电源开关控制，就能方便控制车体上升或下降高度，偏瘫患者手能方便扶住车体，且使用者还能锻炼身体的上下运动(起到锻炼腰部及脚部的目的)，给偏瘫患者带来了便利，远端家人或医护人员还能实时掌握病人锻炼身体上下运动的情况，由此为监督病人进行有效康复锻炼起到了有力技术支撑的一种偏瘫康复训练装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种偏瘫康复训练装置，包括车体、电动伸缩杆、蓄电池、充电插座、皮带腰扣、电源开关，其特征在于还具有检测机构、控制电路、信号发送电路、数据接收显示单元；所述车体的后上端具有栏板、栏板前安装有视频音响设备，皮带腰扣安装在车体中部下端，车体中部前端铰接安装有栏杆；所述电动伸缩杆具有相同的多套，多套电动伸缩杆的上端分别安装在车体的多只支撑脚的下端，车体的多个车轮分别转动安装在多套电动伸缩杆的下端；所述检测机构安装在其中一套电动伸缩杆的筒体下端侧；所述蓄电池、电源开关、充电插座、控制电路、信号发送电路安装至元件盒内；所述电源开关及控制电路的电源输出端分别和多套电动伸缩杆的电源输入端电性连接；所述检测机构的信号输出端和信号发送电路的信号输入端电性连接；所述数据接收显示单元是安装在智能互联网设备内的应用软件。
7.进一步地，所述电动伸缩杆是往复式电动推杆。
8.进一步地，所述检测机构包括壳体、主动胶轮、从动胶轮、可调电阻，可调电阻的调
节手柄外侧紧套有末端胶轮，主动胶轮及从动胶轮分别转动安装在壳体左下端、壳体左中部，主动胶轮左侧位于壳体左下端外，可调电阻安装在壳体内上端中部，主动胶轮和从动胶轮接触，从动胶轮和末端胶轮接触，壳体安装在中一套电动伸缩杆的筒体下端侧部、且主动胶轮的左侧和电动伸缩杆的活塞杆右端接触。
9.进一步地，所述主动胶轮的外径小于从动胶轮的外径，从动胶轮的外径小于末端胶轮的外径。
10.进一步地，所述控制电路包括两套时控开关、电源开关a，电源开关a一端和两套时控开关的正极电源输入端分别电性连接，两套时控开关a的负极电源输入端电性连接，时控开关是全自动微电脑时控开关。
11.进一步地，所述信号发送电路包括单片机模块、gprs模块，单片机模块、gprs模块之间电性连接，单片机模块的电源输入两端和gprs模块的电源输入两端分别连接，单片机模块的信号输出端和gprs模块的信号输入端通过数据线连接。
12.进一步地，所述数据接收显示单元能接收gprs模块经无线移动网络传递的可调电阻的阻值变化数据，并能以波形图或数字方式在智能互联网设备的显示界面进行显示，数据接收显示单元的计时子单元能将可调电阻的阻值动态变换时间进行统计并显示。
13.本发明有益效果是：本发明使用前打开栏杆，然后具有一定站立行走能力的病人站在车体内中部，并将皮带腰扣固定在病人腰部，接着将栏杆右端经螺杆固定好就可开始使用。本发明中，使用者通过调节第一只电源开关能分别控制四套电动伸缩杆带动上升或下降高度，这样能方便控制车体上升或下降高度，偏瘫患者手能方便扶住车体。本发明中，使用者通过控制电路能使四套电动伸缩杆循环带动车体上下变化高度，进而病人脚下能离开和接触地面、起到了锻炼身体的上下运动目的(锻炼腰部及脚部)，给偏瘫患者带来了便利。本发明通过信号发送电路、检测机构、数据接收显示单元等作用，远端家人或医护人员还能实时经手机或pc机等内应用软件掌握病人锻炼身体上下运动的时间和情况，由此为监督病人进行有效康复锻炼起到了有力技术支撑。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。
附图说明
14.以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。
15.图1是本发明整体结构示意图。
16.图2是本发明检测机构的结构示意图。
17.图3是本发明电路图。
具体实施方式
18.图1、2、3中所示，一种偏瘫康复训练装置，包括具有四个车轮1的车体2、电动伸缩杆m、蓄电池g1、充电插座cz、皮带腰扣3、电源开关k，还具有检测机构、控制电路5、信号发送电路6、数据接收显示单元；车体2的中部是空心结构，车体2的后上端具有栏板201、栏板201前端上部安装有视频音响设备8(使用者锻炼间隙可使用，能起到更好的康复锻炼效果)，皮带腰扣3的上端四周缝制有四根连接带31，四根连接带31上部分别经螺杆螺母固定安装在车体2中部四周下端且皮带腰扣3位于车体2中部下端，车体2中部前端是开放式结构，车体2中部前端左侧铰接安装有一根栏杆21，栏杆21的右端具有开孔，车体2中部前端右侧焊接有
一只“]”型卡槽22，卡槽的22前后中部具有固定孔，栏杆21右端位于卡槽22内，一只固定螺杆23穿过卡槽22固定孔、栏杆21的右端开孔、进而将栏杆21右端和卡槽22安装在一起；所述电动伸缩杆m具有相同的四套，四套电动伸缩杆m的筒体上端分别经螺杆螺母垂直安装在车体的四只支撑脚24的下端，车体的四个车轮1固定座上分别经螺杆螺母安装在四套电动伸缩杆m的活塞杆下端；所述检测机构安装在车体左前端一套电动伸缩杆m的筒体右下端；所述蓄电池g、电源开关k、充电插座cz、控制电路5、信号发送电路6安装至元件盒7内电路板上，元件盒7安装在栏板21前下端中部。
19.图1、2、3中所示，电动伸缩杆m是型号lyx的往复式电动推杆成品、工作电压直流24v、功率50w、其活塞杆行程30厘米；蓄电池g型号是24v/5ah；充电插座cz是同轴电源插座其插孔位于元件盒前上部开孔外，电源开关k是拨动电源开关其操作手柄位于元件盒7前上中部开孔外。检测机构包括矩形壳体41、主动胶轮42、从动胶轮43、可调电阻rp，可调电阻rp的调节手柄外侧紧套有一只末端胶轮45，主动胶轮42及从动胶轮43的中部各有一根轴杆，主动胶轮42及从动胶轮43的轴杆前后侧分别转动安装在壳体41左下端前后两部的轴孔内、壳体41左中部前后两端的轴孔内，主动胶轮42和从动胶轮43分别位于壳体41左下端及左中部内，主动胶轮42的左侧位于壳体41左下端外，可调电阻rp安装在壳体内上端中部，主动胶轮42和从动胶轮43接触，从动胶轮43和末端胶轮45接触，壳体41左上端经螺杆螺母垂直安装在左前端一套电动伸缩杆m的筒体右下端、且主动胶轮45的左侧和电动伸缩杆m的活塞杆右端接触。主动胶轮42的外径小于从动胶轮43的外径，从动胶轮43的外径小于末端胶轮45的外径，电动伸缩杆m的活塞杆上下行到止点时，主动胶轮42带动从动胶轮43转动，从动胶轮43带动末端齿轮45及可调电阻rp的手柄刚好转动到左止点和右止点。控制电路包括两套时控开关a3及a4、电源开关sk，电源开关sk一端和两套时控开关a3及a4的正极电源输入端1脚经导线连接，两套时控开关a3及a4的负极电源输入端2脚经导线连接，时控开关a3及a4是型号kg316t的全自动微电脑时控开关成品，微电脑时控开关自身有显示屏，还有取消/恢复、校时、校分、校星期、自动/手动、定时、时钟七个按键，并具有两个电源输入端1、2脚，两个电源输出端3、4脚，使用者分别按动操作七只按键，可设定两个电源输出端输出电源的间隔时间和每次输出电源的时间，一次设定后只要不进行下一次操作按键设定，失电也不会导致设置的电源输出时间变化，电源开关sk的操作手柄位于元件盒右端中部开孔外。信号发送电路包括单片机模块a1、gprs模块a2，单片机模块、gprs模块之间经电路板布线连接，单片机模块a1的电源输入两端1及2脚和gprs模块a2的电源输入两端1及2脚分别经导线连接，单片机模块a1的信号输出端和gprs模块a2的信号输入端经rs485数据线连接。数据接收显示单元能接收gprs模块经无线移动网络传递的可调电阻其阻值变化数据，并能以波形图或数字方式在智能互联网设备的显示界面进行显示，数据接收显示单元的计时子单元能将可调电阻的阻值动态变换时间进行统计并显示。
20.图1、2、3所示，蓄电池g两极和充电插座cz两端(蓄电池g无电后可把外部24v电源充电器充电插座插入充电插座内为蓄电池g充电)，控制电路电源输入端时控开关a3的1、2脚及信号发送电路的电源输入两端gprs模块a2的1及2脚，电源开关k的1及2脚分别经导线连接。电源开关k的两路电源输出端3及4脚、5及6脚，控制电路的两路电源输出端时控开关a3的3及4脚、时控开关a4的3及4脚分别和四套电动伸缩杆m的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接。蓄电池g正极和检测机构正的可调电阻rp一端经导线连接，检测机构的信
号输出端可调电阻rp另一端和信号发送电路的信号输入端单片机模块a1的3脚经导线连接。数据接收显示单元是安装在智能互联网设备(智能手机或pc机、平板电脑等)内的应用软件
21.图1、2、3所示，本发明使用前打开栏杆21，然后具有一定站立行走能力的病人站在车体2内中部，并将皮带腰扣3(和普通皮腰带构造一致)固定在病人腰部，接着将栏杆21右端套在卡槽22内、再经螺杆23固定好就可开始锻炼使用。本发明中，当使用者觉得车体2高度过高需要调节低时、用手把电源开关k的手柄向左拨动，于是电源开关k的1及2脚和3及4脚分别连通，这样，24v电源两极会进入四套电动伸缩杆m的正负两极电源输入端，四套电动伸缩杆m得电工作其活塞杆分别带动车轮1向上运动，进而车体整体高度变低，到合适高度后关闭电源开关k。当使用者觉得车体2高度过低需要调节高时、用手把电源开关k的手柄向右拨动，于是电源开关k的1及2脚和5及6脚分别连通，这样，24v电源两极会进入四套电动伸缩杆m的负正两极电源输入端，四套电动伸缩杆m得电工作其活塞杆分别推动车轮1向下运动，进而车体整体高度变高，到合适高度后关闭电源开关k。调节好后病人就可双脚触地向前行走，起到锻炼作用。
22.图1、2、3所示，控制电路得电工作后，时控开关a3得电工作后其3及4脚会循环先输出8秒钟电源(时间可调)进入电动伸缩杆m的正负两极电源输入端，然后每间隔8秒钟输出8秒钟电源进入电动伸缩杆m的正负两极电源输入端；时控开关a4得电工作后其3及4脚会循环先间隔8秒钟输出8秒钟电源(时间可调)进入电动伸缩杆m的负正两极电源输入端，然后每间隔8秒钟输出8秒钟电源进入电动伸缩杆mm的负正两极电源输入端；电动伸缩杆mm正负两极或负正两极得电、工作的时间内，其活塞杆会循环推动四个车轮下降高度和提升高度，这样车体整体会同步循环上升及下降高度，相应的病人也就会循环达到锻炼身体上下运动的目的。
23.图1、2、3所示，检测机构工作时，当车体前左端电动伸缩杆m得电工作其活塞杆上下运动时，主动胶轮42会随之顺时针或逆时针转动(活塞杆带动主动胶轮转动)，主动胶轮42带动从动胶轮43转动(减少转速)，从动胶轮43带动末端胶轮45转动(减少转速)，末端胶轮45带动可调电阻rp的调节手柄顺时针或逆时针转动，可调电阻rp的手柄顺时针转动时电阻变大、反之就变小。实际情况下，可调电阻rp的电阻值发生变化、输出到单片机模块a1的3脚信号电压发生变化时，单片机模块a1在其内部电路作用下会将动态变化的模拟电压信号转为数字信号输出到gprs模块a2的信号输入端。gprsa2将输入的动态变化数字信号经无线移动网络发送出去。和gprs模块a2建立连接的管理人员，结合智能互联网设备(本实施例优选智能手机)内的数据接收显示单元，能将接收的可调电阻rp其阻值变化数据，以波形图或数字方式在手机等的显示界面进行显示，且数据接收显示单元的计时子单元能将可调电阻的阻值动态变换时间进行统计并显示(阻值不断发生变化代表使用者在进行锻炼身体的上下运动)，远端家人或医护人员还能实时经手机或pc及等掌握病人锻炼身体上下运动的时间和情况，由此为监督病人进行有效康复锻炼起到了有力技术支撑(比如医生掌握到病人一天之中没有进行锻炼身体上下运动，就可及时电话病人或家属，使病人及时进行锻炼，提高康复锻炼的效果)。通过上述所有电路及相关机构共同作用，锻炼中，偏瘫患者手能方便扶住车体，还能锻炼身体的上下运动(起到锻炼腰部及脚部的目的)，给偏瘫患者带来了便利，并为监督病人进行有效康复锻炼起到了有力技术支撑。电路中，可调电阻rp型号是
470k；电动伸缩杆m的筒体内上下端有限位开关，活塞杆运动到上止点或下止点后，电动伸缩杆么会停止运动，只有反向输入电源其在会再次得电工作。
24.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。