一种肩关节运动仿生康复训练装置

1.本发明属于肩关节康复训练技术领域，具体涉及一种肩关节运动仿生康复训练装置。


背景技术：

2.肩关节指上肢与躯干连接的部分，包括臂上部、腋窝、胸前区及肩胛骨所在的背部区域，主要包括盂肱关节、肩锁关节、胸锁关节、肩胛胸壁关节，是人体活动度最大的关节，当患者因外伤、脑卒中等疾病导致肩关节受损，出现肩部疼痛、肩关节粘连后运动功能障碍，需要进行肩关节的康复训练。
3.为了充分对肩关节进行康复训练，患者可以通过划船机、肩关节训练器、四肢联动系统对肩关节进行康复训练，但是该训练方式只能使患者的肩关节进行前屈、后伸等基本训练，无法对患者的肩关节进全方位训练，具有极大局限性，大大降低了患者康复训练的效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种肩关节运动仿生康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的患者康复训练效率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肩关节运动仿生康复训练装置，包括：
6.支撑组件，所述支撑组件上安装有连接组件；
7.连接组件，所述连接组件相对于支撑组件水平移动，且连接组件上安装有训练组件；
8.训练组件，所述训练组件相对于连接组件圆周转动，且训练组件用于支撑使用者的手掌。
9.优选的，还包括承重组件，所述承重组件用于支撑使用者，且承重组件相对于连接组件移动方向垂直纵向移动。
10.优选的，所述支撑组件包括基座，所述基座底部安装有支撑杆。
11.优选的，所述连接组件包括第一电机，所述基座内部开设有安装腔，所述第一电机延伸至安装腔内部的一端转动连接有螺杆，所述安装腔内部靠近螺杆的一侧安装有限位杆，所述限位杆与螺杆之间安装有移动板。
12.优选的，所述训练组件包括从动轮，所述从动轮的一侧固定连接有锥形座，所述锥形座一侧固定连接有把杆，所述把杆的一端转动连接有握杆。
13.优选的，所述承重组件包括电动推杆，所述电动推杆的一端安装有移动杆，所述移动杆的顶部固定连接有座板。
14.优选的，所述座板内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有连接板，所述连接板两侧均安装有侧杆，两个所述侧杆之间安装有支
撑板。
15.优选的，所述移动板相背于从动轮的一侧固定连接有保护盒，所述保护盒的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的一端转动连接有主动轮。
16.优选的，所述握杆上套设有橡胶套，且握杆靠近橡胶套的一侧安装有弹性带。
17.优选的，所述保护盒的外壁上开设有散热孔。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.(1)本发明通过握持握杆进行转动，使把杆带动锥形座和从动轮绕着移动板转动，从而让使用者的手臂和肩关节全方位转动，让装置可以依据患者的肩关节进全方位训练，大大提高了患者康复训练的效率。
20.(2)在上述有益效果的基础上，本发明通过第二电机带动主动轮转动，通过主动轮带动从动轮转动，使从动轮带动把杆、锥形座和握杆转动，带动使用者的手掌和肩关节转动，从而让使用者无需人力转动握杆把杆，进一步提高了患者的训练效率。
21.(3)在上述有益效果的基础上，本发明通过第一电机带动螺杆转动，并且在限位杆的配合下，使移动板在螺杆和限位杆之间移动，从而调节两个移动板之间的间距，使两个把杆调节至使用者需要的距离，从而增加了装置的使用范围。
22.(4)在上述有益效果的基础上，本发明通过电动推杆带动移动杆移动，通过移动杆带动座板移动，使座板带动使用者升高，让使用者调节至自身需要的高度，进一步增加了装置的使用范围。
23.(5)在上述有益效果的基础上，本发明通过弹簧对连接板挤压推动，通过连接板带动侧杆移动，通过侧杆带动支撑板移动，通过支撑板抵住使用者脚掌，让座板对使用者支撑后更加稳固，进一步提高了使用者训练时的稳定性。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图；
25.图2为本发明的侧视图；
26.图3为本发明的俯视图；
27.图4为本发明卸下座板的俯视图；
28.图5为图4的内部结构图；
29.图6为本发明座板的内部结构图；
30.图7为图2中a部的放大图；
31.图8为图2中b部的放大图；
32.图9为本发明保护盒的内部结构图；
33.图中：1、电动推杆；2、移动杆；3、座板；4、把杆；5、锥形座；6、保护盒；7、移动板；8、支撑板；9、弹簧；10、基座；11、第一电机；12、支撑杆；13、从动轮；14、主动轮；15、限位杆；16、螺杆；17、安装腔；18、连接板；19、安装槽；20、弹性带；21、侧杆；22、握杆；23、橡胶套；24、第二电机。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1
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图9所示，本发明提供如下技术方案：
36.实施例一：一种肩关节运动仿生康复训练装置，包括：
37.支撑组件，支撑组件上安装有连接组件；
38.连接组件，连接组件相对于支撑组件水平移动，且连接组件上安装有训练组件；
39.训练组件，训练组件相对于连接组件圆周转动，且训练组件用于支撑使用者的手掌，还包括承重组件，承重组件用于支撑使用者，且承重组件相对于连接组件移动方向垂直纵向移动；
40.支撑组件包括基座10，基座10底部安装有支撑杆12，通过支撑杆12对基座10支撑，使基座10放置后更加紧固，基座10放置稳固后，通过承重组件对使用者身体支撑，让使用者调节至自身需要的高度，通过连接组件带动训练组件移动，使训练组件移动至使用者需要的位置处，通过训练组件对使用者的手掌支撑，使用者通过转动训练组件，使训练组件绕着连接组件转动，从而让使用者的手掌和手臂转动，让使用者的肩关节转动，从而让使用者的肩关节受到全方位康复训练。
41.实施例二：一种肩关节运动仿生康复训练装置，包括：
42.支撑组件，支撑组件上安装有连接组件；
43.连接组件，连接组件相对于支撑组件水平移动，且连接组件上安装有训练组件；
44.训练组件，训练组件相对于连接组件圆周转动，且训练组件用于支撑使用者的手掌，还包括承重组件，承重组件用于支撑使用者，且承重组件相对于连接组件移动方向垂直纵向移动，支撑组件包括基座10，基座10底部安装有支撑杆12；
45.连接组件包括第一电机11，基座10内部开设有安装腔17，第一电机11延伸至安装腔17内部的一端转动连接有螺杆16，安装腔17内部靠近螺杆16的一侧安装有限位杆15，限位杆15与螺杆16之间安装有移动板7，通过支撑杆12对基座10支撑，使基座10放置后更加紧固，基座10放置稳固后，通过承重组件对使用者身体支撑，让使用者调节至自身需要的高度，通过第一电机11带动螺杆16转动，通过限位杆15配合，使移动板7在限位杆15和螺杆16之间移动，通过移动板7带动带动训练组件移动，使训练组件移动至使用者需要的位置处，通过训练组件对使用者的手掌支撑，使用者通过转动训练组件，使训练组件绕着移动板7转动，从而让使用者的手掌和手臂转动，让使用者的肩关节转动，从而让使用者的肩关节受到全方位康复训练。
46.实施例三：一种肩关节运动仿生康复训练装置，包括：
47.支撑组件，支撑组件上安装有连接组件；
48.连接组件，连接组件相对于支撑组件水平移动，且连接组件上安装有训练组件；
49.训练组件，训练组件相对于连接组件圆周转动，且训练组件用于支撑使用者的手掌，还包括承重组件，承重组件用于支撑使用者，且承重组件相对于连接组件移动方向垂直纵向移动，支撑组件包括基座10，基座10底部安装有支撑杆12；
50.连接组件包括第一电机11，基座10内部开设有安装腔17，第一电机11延伸至安装腔17内部的一端转动连接有螺杆16，安装腔17内部靠近螺杆16的一侧安装有限位杆15，限
位杆15与螺杆16之间安装有移动板7；
51.训练组件包括从动轮13，从动轮13的一侧固定连接有锥形座5，锥形座5一侧固定连接有把杆4，把杆4的一端转动连接有握杆22，通过支撑杆12对基座10支撑，使基座10放置后更加紧固，基座10放置稳固后，通过承重组件对使用者身体支撑，让使用者调节至自身需要的高度，通过第一电机11带动螺杆16转动，通过限位杆15配合，使移动板7在限位杆15和螺杆16之间移动，通过移动板7带动带动从动轮13移动，使从动轮13、把杆4和握杆22移动至使用者需要的位置处，使用者握持握杆22，使用者通过转动握杆22，通过握杆22带动把杆4、锥形座5和从动轮13绕着移动板7转动，从而让使用者的手掌和手臂转动，让使用者的肩关节转动，从而让使用者的肩关节受到全方位康复训练。
52.实施例四：一种肩关节运动仿生康复训练装置，包括：
53.支撑组件，支撑组件上安装有连接组件；
54.连接组件，连接组件相对于支撑组件水平移动，且连接组件上安装有训练组件；
55.训练组件，训练组件相对于连接组件圆周转动，且训练组件用于支撑使用者的手掌，还包括承重组件，承重组件用于支撑使用者，且承重组件相对于连接组件移动方向垂直纵向移动，支撑组件包括基座10，基座10底部安装有支撑杆12；
56.连接组件包括第一电机11，基座10内部开设有安装腔17，第一电机11延伸至安装腔17内部的一端转动连接有螺杆16，安装腔17内部靠近螺杆16的一侧安装有限位杆15，限位杆15与螺杆16之间安装有移动板7；
57.训练组件包括从动轮13，从动轮13的一侧固定连接有锥形座5，锥形座5一侧固定连接有把杆4，把杆4的一端转动连接有握杆22；
58.承重组件包括电动推杆1，电动推杆1的一端安装有移动杆2，移动杆2的顶部固定连接有座板3，通过支撑杆12对基座10支撑，使基座10放置后更加紧固，基座10放置稳固后，通过座板3对使用者身体支撑，通过电动推杆1带动移动杆2移动，通过移动杆2带动座板3移动，让使用者调节至自身需要的高度，通过第一电机11带动螺杆16转动，通过限位杆15配合，使移动板7在限位杆15和螺杆16之间移动，通过移动板7带动带动从动轮13移动，使从动轮13、把杆4和握杆22移动至使用者需要的位置处，使用者握持握杆22，使用者通过转动握杆22，通过握杆22带动把杆4、锥形座5和从动轮13绕着移动板7转动，从而让使用者的手掌和手臂转动，让使用者的肩关节转动，从而让使用者的肩关节受到全方位康复训练。
59.实施例五：一种肩关节运动仿生康复训练装置，包括：
60.支撑组件，支撑组件上安装有连接组件；
61.连接组件，连接组件相对于支撑组件水平移动，且连接组件上安装有训练组件；
62.训练组件，训练组件相对于连接组件圆周转动，且训练组件用于支撑使用者的手掌，还包括承重组件，承重组件用于支撑使用者，且承重组件相对于连接组件移动方向垂直纵向移动，支撑组件包括基座10，基座10底部安装有支撑杆12；
63.连接组件包括第一电机11，基座10内部开设有安装腔17，第一电机11延伸至安装腔17内部的一端转动连接有螺杆16，安装腔17内部靠近螺杆16的一侧安装有限位杆15，限位杆15与螺杆16之间安装有移动板7；
64.训练组件包括从动轮13，从动轮13的一侧固定连接有锥形座5，锥形座5一侧固定连接有把杆4，把杆4的一端转动连接有握杆22；
65.承重组件包括电动推杆1，电动推杆1的一端安装有移动杆2，移动杆2的顶部固定连接有座板3；
66.座板3内部开设有安装槽19，安装槽19的内部固定连接有弹簧9，弹簧9的一端固定连接有连接板18，连接板18两侧均安装有侧杆21，两个侧杆21之间安装有支撑板8，通过支撑杆12对基座10支撑，使基座10放置后更加紧固，基座10放置稳固后，通过座板3对使用者身体支撑，使用者身体稳固后，通过安装槽19内部的弹簧9对连接板18挤压推动，通过连接板18带动侧杆21移动，通过侧杆21带动支撑板8移动，通过支撑板8抵住使用者的脚掌，让座板3对使用者支撑时更加稳固，通过电动推杆1带动移动杆2移动，通过移动杆2带动座板3移动，让使用者调节至自身需要的高度，通过第一电机11带动螺杆16转动，通过限位杆15配合，使移动板7在限位杆15和螺杆16之间移动，通过移动板7带动带动从动轮13移动，使从动轮13、把杆4和握杆22移动至使用者需要的位置处，使用者握持握杆22，使用者通过转动握杆22，通过握杆22带动把杆4、锥形座5和从动轮13绕着移动板7转动，从而让使用者的手掌和手臂转动，让使用者的肩关节转动，从而让使用者的肩关节受到全方位康复训练。
67.实施例六：一种肩关节运动仿生康复训练装置，包括：
68.支撑组件，支撑组件上安装有连接组件；
69.连接组件，连接组件相对于支撑组件水平移动，且连接组件上安装有训练组件；
70.训练组件，训练组件相对于连接组件圆周转动，且训练组件用于支撑使用者的手掌，还包括承重组件，承重组件用于支撑使用者，且承重组件相对于连接组件移动方向垂直纵向移动，支撑组件包括基座10，基座10底部安装有支撑杆12；
71.连接组件包括第一电机11，基座10内部开设有安装腔17，第一电机11延伸至安装腔17内部的一端转动连接有螺杆16，安装腔17内部靠近螺杆16的一侧安装有限位杆15，限位杆15与螺杆16之间安装有移动板7；
72.训练组件包括从动轮13，从动轮13的一侧固定连接有锥形座5，锥形座5一侧固定连接有把杆4，把杆4的一端转动连接有握杆22；
73.承重组件包括电动推杆1，电动推杆1的一端安装有移动杆2，移动杆2的顶部固定连接有座板3；
74.座板3内部开设有安装槽19，安装槽19的内部固定连接有弹簧9，弹簧9的一端固定连接有连接板18，连接板18两侧均安装有侧杆21，两个侧杆21之间安装有支撑板8；
75.移动板7相背于从动轮13的一侧固定连接有保护盒6，保护盒6的内部固定连接有第二电机24，第二电机24的一端转动连接有主动轮14，通过支撑杆12对基座10支撑，使基座10放置后更加紧固，基座10放置稳固后，通过座板3对使用者身体支撑，使用者身体稳固后，通过安装槽19内部的弹簧9对连接板18挤压推动，通过连接板18带动侧杆21移动，通过侧杆21带动支撑板8移动，通过支撑板8抵住使用者的脚掌，让座板3对使用者支撑时更加稳固，通过电动推杆1带动移动杆2移动，通过移动杆2带动座板3移动，让使用者调节至自身需要的高度，通过第一电机11带动螺杆16转动，通过限位杆15配合，使移动板7在限位杆15和螺杆16之间移动，通过移动板7带动带动从动轮13移动，使从动轮13、把杆4和握杆22移动至使用者需要的位置处，使用者握持握杆22，通过第二电机24带动主动轮14转动，通过主动轮14带动从动轮13转动，通过从动轮13带动锥形座5转动，通过锥形座5带动把杆4和握杆22转动，从而让使用者的手掌和手臂转动，让使用者无需人力转动握杆22和把杆4，让使用者的
肩关节转动，从而让使用者的肩关节受到全方位康复训练。
76.实施例七：一种肩关节运动仿生康复训练装置，包括：
77.支撑组件，支撑组件上安装有连接组件；
78.连接组件，连接组件相对于支撑组件水平移动，且连接组件上安装有训练组件；
79.训练组件，训练组件相对于连接组件圆周转动，且训练组件用于支撑使用者的手掌，还包括承重组件，承重组件用于支撑使用者，且承重组件相对于连接组件移动方向垂直纵向移动，支撑组件包括基座10，基座10底部安装有支撑杆12；
80.连接组件包括第一电机11，基座10内部开设有安装腔17，第一电机11延伸至安装腔17内部的一端转动连接有螺杆16，安装腔17内部靠近螺杆16的一侧安装有限位杆15，限位杆15与螺杆16之间安装有移动板7；
81.训练组件包括从动轮13，从动轮13的一侧固定连接有锥形座5，锥形座5一侧固定连接有把杆4，把杆4的一端转动连接有握杆22；
82.承重组件包括电动推杆1，电动推杆1的一端安装有移动杆2，移动杆2的顶部固定连接有座板3；
83.座板3内部开设有安装槽19，安装槽19的内部固定连接有弹簧9，弹簧9的一端固定连接有连接板18，连接板18两侧均安装有侧杆21，两个侧杆21之间安装有支撑板8；
84.移动板7相背于从动轮13的一侧固定连接有保护盒6，保护盒6的内部固定连接有第二电机24，第二电机24的一端转动连接有主动轮14，握杆22上套设有橡胶套23，且握杆22靠近橡胶套23的一侧安装有弹性带20，保护盒6的外壁上开设有散热孔，通过支撑杆12对基座10支撑，使基座10放置后更加紧固，基座10放置稳固后，通过座板3对使用者身体支撑，使用者身体稳固后，通过安装槽19内部的弹簧9对连接板18挤压推动，通过连接板18带动侧杆21移动，通过侧杆21带动支撑板8移动，通过支撑板8抵住使用者的脚掌，让座板3对使用者支撑时更加稳固，通过电动推杆1带动移动杆2移动，通过移动杆2带动座板3移动，让使用者调节至自身需要的高度，通过第一电机11带动螺杆16转动，通过限位杆15配合，使移动板7在限位杆15和螺杆16之间移动，通过移动板7带动带动从动轮13移动，使从动轮13、把杆4和握杆22移动至使用者需要的位置处，使用者握持握杆22，通过弹性带20和橡胶套23，让使用者握持握杆22时更加稳固，通过第二电机24带动主动轮14转动，通过主动轮14带动从动轮13转动，通过从动轮13带动锥形座5转动，通过锥形座5带动把杆4和握杆22转动，从而让使用者的手掌和手臂转动，让使用者无需人力转动握杆22和把杆4，让使用者的肩关节转动，从而让使用者的肩关节受到全方位康复训练。
85.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
86.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。