上肢屈伸训练器的制作方法

1.本发明涉及上肢恢复训练技术领域，尤其涉及上肢屈伸训练器。


背景技术：

2.随着科技进步与人民生活水平的提高，我国和世界上其它国家一样，正在向老年化结构发展，伴随而来的是心脑血管疾病或神经系统患者正呈现逐年增长的趋势。脑中风就是其中一种，这种疾病严重威胁了中老年人身体健康，我国每年新发脑中风病例120
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150万人，死亡者80
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100万人，死亡率高达66.7％。这种疾病有偏瘫症状，将引发患者肢体运动功能的丧失，尤其是上肢运动功能的丧失，极大地影响了患者日常生活。
3.上肢受伤需要进行恢复训练的患者，在进行恢复训练时必不可少的则是屈伸的训练装置，而目前的屈伸训练装置多是主动型，即使用者主动发力进行胳膊肘的屈伸，但是对于长期不做屈伸的患者，突然的主动屈伸，不仅胳膊无法快速适应，同时也会增加患者的痛苦，甚至，导致患者抵触进行恢复训练；因此，在患者进行主动恢复训练前，被动恢复训练也是至关重要的，其可以让胳膊上的肌肉以及关节适应无力下的屈伸，从而为主动恢复训练打下基础。
4.为此，我们设计了上肢屈伸训练器。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的上肢屈伸训练器，其不仅可以对小臂进行限位，使其不易晃动，减小对胳膊肘的损伤，同时，可以对胳膊进行吹风，提高训练的舒适度，且可以实现座板的转动收回，无需携带座椅，使用更加方便。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.上肢屈伸训练器，包括支板，所述支板上安装有支撑装置，所述支板的底部铰接连接有电动推杆，所述支板的上端贯穿设有通槽，所述通槽内转动连接有呈中空设置的小胳膊放置板，所述小胳膊放置板上设有小胳膊放置槽，所述电动推杆的输出端与小胳膊放置板铰接连接，所述支板的上端设有与通槽连通的大胳膊放置槽，所述小胳膊放置槽内设有夹持机构，所述夹持机构为夹持气囊，且所述小胳膊放置槽的内底部设有与其内部连通的多个吹气孔，所述电动推杆的输出端安装有驱动夹持气囊工作的驱动机构。
8.优选地，所述支撑装置包括固定在支板底部的四个支撑腿，前后设置的两个支撑腿之间共同固定连接有加强筋，且前后设置的两个支撑腿的底部共同固定连接有支撑座。
9.优选地，所述大胳膊放置槽的内壁安装有海绵垫，所述海绵垫的外部包裹有人造革。
10.优选地，所述小胳膊放置槽的内壁设有安装槽，所述夹持气囊安装在安装槽内。
11.优选地，所述驱动机构包括固定在支撑腿上的中空筒，所述中空筒的两端封堵形成内腔，所述内腔内滑动连接有活塞，所述活塞的一端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端与电动推杆的输出端相连接，所述内腔通过第一连接管与夹持气囊相连接，所述内腔
通过第二连接管与小胳膊放置板相连通，所述第一连接管和第二连接管位于活塞的两侧。
12.优选地，所述中空筒上安装有与内腔连通的短管，所述短管上安装有进气单向阀。
13.优选地，所述电动推杆的输出端铰接连接有折形杆，所述折形杆的另一端铰接连接有短杆，所述短杆与活塞杆铰接连接。
14.优选地，所述支板的外壁安装有与小胳膊放置板共轴的第一传动轮，所述支撑腿上安装有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带相连接，所述第二传动轮上安装有与其共轴的座板，所述座板的底部铰接连接有支撑板，所述支撑板与座板之间设有限位机构。
15.优选地，所述限位机构包括固定在座板底部的铁质挡块，所述支撑板上固定连接有磁块，所述磁块与铁质挡块相抵。
16.本发明与现有技术相比，其有益效果为：
17.1、电动推杆的输出端带动活塞杆和活塞移动，活塞移动可以将内腔内的空气通过第一连接管挤压至气囊内，气囊鼓起可以对使用者的小臂进行夹紧，使得小臂跟随小胳膊放置板转动时不易晃动，从而可以减小胳膊肘处的扭曲度，不易对胳膊肘处带来额外的损伤。
18.2、当电动推杆的输出端复位时，此时活塞往回移动，活塞移动可以将气囊内的空气吸入到内腔内，此时的气囊不再对小臂进行夹紧，同时活塞可以将内腔内的空气通过第二连接管挤压至小胳膊放置板内并通过吹气孔喷出，如此可以对使用者的小胳膊进行吹风散热，使其不易因小臂来回移动而感到烦热，如此有利于使用者进行上臂屈伸恢复训练，电动推杆的输出端往复移动，可以对使用者的上臂进行屈伸恢复训练。
19.3、当电动推杆的输出端带动小胳膊放置板转动时，可以实现第一传动轮转动，在皮带的作用下，可以实现第二传动轮和座板转动，座板转动至水平时停止电动推杆，在支撑板的重力下，支撑板处于垂直且磁块与铁质挡块相抵相吸，如此支撑板可以对座板进行支撑，方便使用者进行屈伸训练，无需另外携带座椅，更加方便。
20.综上所述，本发明不仅可以对小臂进行限位，使其不易晃动，减小对胳膊肘的损伤，同时，可以对胳膊进行吹风，提高训练的舒适度，且可以实现座板的转动收回，无需携带座椅，使用更加方便。
附图说明
21.图1为实施例1提出的上肢屈伸训练器的结构示意图；
22.图2为实施例1提出的上肢屈伸训练器中小胳膊放置板的侧视图；
23.图3为实施例1提出的上肢屈伸训练器中支板的示意图；
24.图4为实施例2提出的上肢屈伸训练器的结构示意图；
25.图5为实施例2提出的上肢屈伸训练器中a处的结构示意图。
26.图中：1支板、2支撑腿、3加强筋、4支撑座、5通槽、6小胳膊放置板、7夹持机构、8大胳膊放置槽、9海绵垫、10中空筒、11内腔、12活塞、13活塞杆、14短杆、15电动推杆、16折形杆、17进气单向阀、18第一连接管、19第二连接管、20小胳膊放置槽、21安装槽、22气囊、23吹气孔、24第一传动轮、25第二传动轮、26皮带、27座板、28支撑板、29铁质挡块、30磁块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.实施例1
29.参照图1
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3，上肢屈伸训练器，包括支板1，支板1上安装有支撑装置，支撑装置包括固定在支板1底部的四个支撑腿2，前后设置的两个支撑腿2之间共同固定连接有加强筋3，且前后设置的两个支撑腿2的底部共同固定连接有支撑座4。
30.支板1的底部铰接连接有电动推杆15，支板1的上端贯穿设有通槽5，通槽5内转动连接有呈中空设置的小胳膊放置板6，小胳膊放置板6上设有小胳膊放置槽20，电动推杆15的输出端与小胳膊放置板6铰接连接，支板1的上端设有与通槽5连通的大胳膊放置槽8，大胳膊放置槽8的内壁安装有海绵垫9，海绵垫9的外部包裹有人造革，海绵垫9位于大胳膊放置槽8内以及支板1的上端设置。
31.小胳膊放置槽20内设有夹持机构7，夹持机构7为夹持气囊22，小胳膊放置槽20的内壁设有安装槽21，夹持气囊22安装在安装槽21内；具体的，电动推杆15的输出端推动小胳膊放置板6转动时，小胳膊会跟随小胳膊放置板6一同转动，电动推杆15的输出端带动折形杆16和短杆14移动，进而实现活塞杆13和活塞12移动，活塞12移动可以将内腔11内的空气通过第一连接管18挤压至气囊22内，气囊22鼓起可以对使用者的小臂进行夹紧，使得小臂跟随小胳膊放置板6转动时不易晃动，从而可以减小胳膊肘处的扭曲度，不易对胳膊肘处带来额外的损伤。
32.且小胳膊放置槽20的内底部设有与其内部连通的多个吹气孔23，电动推杆15的输出端安装有驱动夹持气囊22工作的驱动机构，具体的，电动推杆15的输出端向右移动时，此时活塞12移动，活塞12移动可以将气囊22内的空气吸入到内腔11内，此时的气囊22不再对小臂进行夹紧，同时活塞12可以将内腔11内的空气通过第二连接管19挤压至小胳膊放置板6内并通过吹气孔23喷出，如此可以对使用者的小胳膊进行吹风散热，使其不易因小臂来回移动而感到烦热，如此有利于使用者进行上臂屈伸恢复训练。
33.驱动机构包括固定在支撑腿2上的中空筒10，中空筒10上安装有与内腔11连通的短管，短管上安装有进气单向阀17；中空筒10的两端封堵形成内腔11，内腔11内滑动连接有活塞12，活塞12的一端固定连接有活塞杆13。
34.活塞杆13的另一端与电动推杆15的输出端相连接，电动推杆15的输出端铰接连接有折形杆16，折形杆16的另一端铰接连接有短杆14，短杆14与活塞杆13铰接连接；内腔11通过第一连接管18与夹持气囊22相连接，内腔11通过第二连接管19与小胳膊放置板6相连通，第一连接管18和第二连接管19位于活塞12的两侧。
35.本发明使用时，使用者可以将大胳膊放在大胳膊放置槽8内，然后将小胳膊轻松自然的放在小胳膊放置槽20内，此时胳膊肘在通槽5内，然后控制电动推杆15，电动推杆15的输出端推动小胳膊放置板6转动时，小胳膊会跟随小胳膊放置板6一同转动，电动推杆15的输出端带动折形杆16和短杆14移动，进而实现活塞杆13和活塞12移动，活塞12移动可以将内腔11内的空气通过第一连接管18挤压至气囊22内，同时空气通过短管进入到内腔11的另半段，即图1的右段；气囊22鼓起可以对使用者的小臂进行夹紧，使得小臂跟随小胳膊放置板6转动时不易晃动，从而可以减小胳膊肘处的扭曲度，不易对胳膊肘处带来额外的损伤；
36.当电动推杆15的输出端复位时，此时活塞12往回移动，活塞12移动可以将气囊22内的空气吸入到内腔11内，此时的气囊22不再对小臂进行夹紧，同时活塞12可以将内腔11内的空气通过第二连接管19挤压至小胳膊放置板6内并通过吹气孔23喷出，如此可以对使用者的小胳膊进行吹风散热，使其不易因小臂来回移动而感到烦热，如此有利于使用者进行上臂屈伸恢复训练；
37.如此电动推杆15的输出端往复移动，可以对使用者的上臂进行屈伸恢复训练。
38.实施例2
39.参照图4
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5，本实施例与实施例1不同的是，本实施例中支板1的外壁安装有与小胳膊放置板6共轴的第一传动轮24，支撑腿2上安装有第二传动轮25，第一传动轮24与第二传动轮25通过皮带26相连接，第二传动轮25上安装有与其共轴的座板27，座板27的底部铰接连接有支撑板28；具体的，座板27转动至水平时，在支撑板28的重力下，支撑板28处于垂直且磁块30与铁质挡块29相抵相吸，如此支撑板28可以对座板27进行支撑，方便使用者坐在座板27上进行屈伸训练，无需另外携带座椅，更加方便。
40.支撑板28与座板27之间设有限位机构，限位机构包括固定在座板27底部的铁质挡块29，支撑板28上固定连接有磁块30，磁块30与铁质挡块29相抵。
41.本发明中，当电动推杆15的输出端带动小胳膊放置板6转动时，可以实现第一传动轮24转动，在皮带26的作用下，可以实现第二传动轮25和座板27转动，座板27转动至水平时停止电动推杆15，在支撑板28的重力下，支撑板28处于垂直且磁块30与铁质挡块29相抵相吸，如此支撑板28可以对座板27进行支撑，方便使用者坐在座板27上进行屈伸训练，无需另外携带座椅，更加方便；
42.当使用者坐在座板27上，电动推杆15工作则第一传动轮24仍会转动，由于第二传动轮25无法转动，因此第一传动轮24与皮带26之间发生相对转动，由于电动推杆15移动速度较慢，因此，第一传动轮24与皮带26之间的摩擦以及摩擦声很小，阻力也很小，不会影响正常的训练；
43.不再使用时，电动推杆15输出端伸出，则在第一传动轮24、皮带26、第二传动轮25的作用下，可以首先座板27处于竖直状态，则支撑板28因重力使得磁块30与铁质挡块29分离，则小胳膊放置板6的右侧面靠近支板1的端面，即实现各个部分的收回，以便放置以及携带。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。