毛发移植装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种毛发移植装置。


背景技术：

2.目前脱发现象越来越普遍，采用植发手段治疗脱发也越来越受到重视。现有的植发方式通常有手工植发和机器人植发两种，植发手术一般需要经过三个步骤：取发(在供体区域采集毛囊)、分离毛囊、植发(向受体区域植入毛囊)。
3.然而目前的毛发移植装置功能非常单一，需要先利用取发器取发，然后利用镊子将取发器中的毛囊取出并装载至植发器中，植发器再进行植发。由于毛囊本身细小柔软，用于植发的植发器开设的管腔也很细小，因此装载过程费时费力，而且易损伤毛囊结构，导致受区移植毛囊成活率低。并且，操作者需多次更换手中器械(取发器-镊子-植发器)，操作步骤繁琐且费时费力，一次手术中手部动作可达上千次，长期下来该反复性的动作可能引起手腕的职业伤害。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种毛发移植装置，以解决现有的毛发移植装置功能单一导致植发操作步骤繁琐等问题。
5.为了达到上述目的，本发明提供了一种毛发移植装置，包括：锁紧组件、顶针及针组件，所述锁紧组件具有沿轴向贯穿的通孔，所述针组件包括至少一个功能针，所述功能针的一部分伸入所述通孔内并与所述锁紧组件可拆卸连接；以及，
6.所述功能针具有沿轴向贯穿的通道，所述通道连通所述通孔，所述通道内设有止挡部件，所述止挡部件将所述通道分隔为第一子通道和第二子通道，至少所述第二子通道的出/入口露出所述锁紧组件，所述顶针穿过所述通孔后伸入所述通道中，且所述顶针与所述通孔密封连接。
7.可选的，还包括驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元的输出轴与所述锁紧组件的一端连接，用于驱动所述锁紧组件及其连接的所述功能针旋转，所述第二驱动单元的输出轴穿过所述第一驱动单元并与所述顶针连接，以驱动所述顶针沿轴向移动。
8.可选的，所述顶针周向设有密封体，所述密封体位于所述通孔中，所述顶针通过所述密封体与所述通孔密封连接。
9.可选的，所述密封体外还套设有若干环形的第一密封圈，所述第一密封圈的外壁所述通孔的内壁贴合。
10.可选的，所述顶针包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的第一端与所述第二驱动单元的输出轴连接，所述第一杆部的第二端与所述密封体连接，所述第二杆部的第一端与所述密封体可拆卸连接，且所述第二杆部用于伸入所述通道中。
11.可选的，所述密封体具有本体，所述本体的开口朝向所述第一杆部，所述顶针还包
括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件具有沿轴向贯穿的过孔；
12.所述第一连接件的尾部伸入所述开口内并与所述密封体固定，所述第一连接件的头部膨大并卡在所述开口外，且所述第一连接件的尾部与所述开口的底部之间限定出一容置空间；所述第二连接件的头部膨大并卡在所述容置空间内，所述第二连接件的尾部穿过所述过孔并与所述第一杆部的第二端可拆卸连接；以及，
13.所述第二驱动单元通过所述第一杆部驱动所述第二连接件沿轴向移动，所述第二连接件推动/拉动所述密封体、第一连接件及第二杆部整体沿轴向移动；所述第一驱动单元驱动所述锁紧组件旋转，所述锁紧组件带动所述密封体及所述第一连接件相对所述第二连接件和所述第一杆部旋转。
14.可选的，所述第二连接件的头部面向所述开口的底部的一面呈弧形。
15.可选的，所述第一连接件的径向宽度小于所述通孔的径向宽度。
16.可选的，所述第二杆部包括第一部分、第二部分及第三部分，所述第二部分位于所述第一部分和所述第三部分之间，所述第一部分及所述第二部分的径向宽度均大于所述第三部分的径向宽度；以及，
17.所述第一部分用于与所述密封体可拆卸连接，所述第二部分和所述第三部分用于伸入所述通道内，且所述第三部分用于穿过所述第一子通道伸入所述第二子通道中。
18.可选的，所述第二部分和所述第三部分沿轴向的长度之和大于或等于所述功能针沿轴向的长度，且所述第三部分沿轴向的长度大于或等于所述第二子通道沿轴向的长度。
19.可选的，所述密封体具有延伸部，所述延伸部内设置有固定孔，所述第一部分伸入所述固定孔内，且所述第一部分的外壁与所述固定孔的内壁贴合。
20.可选的，所述固定孔周向设有至少一个限位槽，所述第一部分周向设有至少一个凸棱，所述第一部分伸入所述固定孔后，一个所述凸棱进入一个所述限位槽内，且所述凸棱的外壁与所述限位槽的内壁贴合。
21.可选的，所述凸棱靠近所述第一杆部的端部具有倒角；和/或，所述第二部分与所述第三部分的交接区域具有倒角。
22.可选的，所述凸棱的外边缘与所述第二部分的外边缘重合。
23.可选的，所述密封体内设置有磁体，至少所述凸棱由磁性材料制成，所述磁体至少对所述凸棱产生吸力，以使所述密封体与所述第一部分可拆卸连接。
24.可选的，所述通孔包括第一子通孔、第二子通孔和第三子通孔，所述第二子通孔位于所述第一子通孔和所述第三子通孔之间；以及，
25.所述第一子通孔用于容纳所述密封体，所述第三子通孔用于容纳所述功能针，所述第二子通孔的径向宽度小于所述功能针的径向宽度，以使所述功能针伸入所述第三子通孔之后在所述第二子通孔的入口处被止挡。
26.可选的，所述第一驱动单元的输出轴与所述锁紧组件之间设置有环形的第二密封圈。
27.可选的，还包括：
28.第一固定支架，套设于所述第一驱动单元外，用于支撑所述第一驱动单元；
29.轴承组件，套设于所述锁紧组件外，用于支撑所述锁紧组件，所述轴承组件的一端与所述第一固定支架的一端连接；
30.密封外壳，为一端开口的腔体，所述密封外壳的开口端与所述第一固定支架的第二端连接，所述第二驱动单元及所述第一驱动单元的至少部分均位于所述密封外壳内；以及，
31.第二固定支架，位于所述密封外壳内，用于支撑所述第二驱动单元。
32.可选的，所述轴承组件包括：
33.至少一个轴承，套设于所述锁紧组件外；
34.管状的轴承支架，套设于所述轴承外，用于支撑所述锁紧组件，所述轴承支架的一端与所述第一固定支架的一端连接；以及，
35.端盖，与所述轴承支架的另一端连接。
36.可选的，所述锁紧组件外还套设有环形的密封盖，所述密封盖位于所述轴承支架内且位于所述轴承和所述端盖之间。
37.在本发明提供的毛发移植装置中，锁紧组件可驱动用于功能针旋转，所述功能针内的通道被止挡部件分隔为了第一子通道和第二子通道，顶针穿过锁紧组件的通孔后伸入通道中，且并与所述通孔密封连接，所述顶针可沿远离所述第二子通道的方向运动使得所述通孔的一部分与通道内产生负压并吸取毛囊，所述止挡部件将毛囊限制在所述第二子通道中，所述顶针可沿靠近所述第二子通道的方向运动且一部分伸入所述第二子通道中将所述毛囊推出所述第二子通道。本发明通过顶针的往复运动实现取发，且避免了人工使用镊子进行二次夹取的步骤，极大的简化了植发手术的流程，减轻了操作者的劳动强度，提升了毛发移植的效率。
38.进一步地，所述顶针与所述通孔密封连接，相较于顶针与所述第一子通道密封连接，所述通孔的径向宽度可以做的更大，在相同的位移下可以提供更大的负压，增强毛囊吸取的效果。
39.进一步地，顶针包括第一杆部和第二杆部，第一杆部的第一端与第一驱动单元的输出轴连接，第二端与所述密封体连接；所述第二杆部的第一端与所述密封体可拆卸连接，且所述第二杆部伸入所述通道中；如此一来，既可实现与所述通孔的密封连接，还可以将所述第二杆部从所述顶针上拆卸下来，便于更换所述第二杆部。
40.进一步地，密封体的本体的开口朝向所述第一杆部，第一连接件的尾部伸入所述开口内并与所述密封体固定，头部膨大并卡在所述开口外，第二连接件的头部膨大并卡在所述第一连接件的尾部与所述开口的底部之间的间隙内，尾部穿过沿轴向贯穿所述第一连接件的过孔并与所述第一杆部的第二端可拆卸连接；如此一来，所述第一杆部带动所述第二连接件沿轴向移动时，第二连接件可推动/拉动所述密封体、第一连接件及第二杆部整体沿轴向移动，所述锁紧组件旋转时，可带动所述密封体及所述第一连接件旋转，而所述第二连接件和所述第一杆部不会随之旋转，相当于分解了沿轴向的直线运动和沿径向的旋转运动，使得两种运动不会相互影响。
41.进一步地，所述第二连接件的头部面向所述开口的底部的一面呈弧形，减小所述第二连接件与所述开口的底部的接触面积，进而减小所述密封体及所述第一连接件同步旋转时所述第二连接件与所述开口的底部之间的摩擦力。
42.进一步地，所述第一连接件的径向宽度小于所述通孔的径向宽度，所述第一连接件的边缘不会与所述通孔的内壁接触，可减小所述密封体沿轴向运动的摩擦力。
43.进一步地，第二杆部包括用于与所述密封体拆卸连接的第一部分及伸入所述通道内的第二部分及第三部分，所述第一部分及所述第二部分的径向宽度均大于所述第三部分的径向宽度，使得所述第三部分可以穿过所述止挡部件进入所述第二子通道中；且所述第二部分和所述第三部分沿轴向的长度之和大于或等于所述功能针沿轴向的长度，且所述第三部分沿轴向的长度和大于或等于所述第二子通道沿轴向的长度，从而能够保证所述第二子通道中的毛囊能够被所述第三部分完全推出。
44.进一步地，所述密封体内设置有磁体，至少所述凸棱由磁性材料制成，所述磁体至少可以对所述凸棱产生吸力，从而固定住所述第二杆部，且所述磁体也不会影响所述第二杆部的快速拆装；和/或，所述密封体还具有延伸部，所述延伸部中具有固定孔，所述第一部分伸入所述固定孔内，且所述第一部分的外壁与所述固定孔的内壁贴合，从而保证所述第二杆部能够固定且可快速拆装。
45.进一步地，所述固定孔周向设有至少一个限位槽，所述第一部分周向设有至少一个凸棱，所述第一部分伸入所述固定孔后，一个所述凸棱进入一个所述限位槽内，且所述凸棱的外壁与所述限位槽的内壁贴合，所述限位槽和所述凸棱配合可以对所述第二杆部的周向进行限位，提高所述第二杆部的固定效果，并且也不会影响所述第二杆部的拆卸。
46.进一步地，凸棱靠近所述第一杆部的端部具有倒角，和/或所述凸棱的外边缘与所述第二部分的外边缘重合，可防止从所述固定孔中拔出所述第一部分时被卡住；所述第二部分与所述第三部分的交界区域具有倒角，可防止所述第三部分从所述第二子通孔退出时被卡住。
47.进一步地，所述通孔包括第一子通孔、第二子通孔和第三子通孔，所述第一子通孔用于容纳所述密封体，所述第三子通孔用于容纳所述功能针，所述第二子通孔的径向宽度小于所述功能针的径向宽度，以使所述功能针伸入所述第三子通孔之后在所述第二子通孔的入口处被止挡，从而可对所述功能针伸入所述通孔的深度进行限制，保证所述功能针伸入所述通孔的长度一定。
48.进一步地，第二密封圈、密封外壳及密封盖等结构，可防止空气中的液体和粉尘微粒等进入到装置内部。
附图说明
49.图1a为本发明实施例提供的毛发移植装置的结构示意图；
50.图1b为本发明实施例提供的毛发移植装置沿轴向的剖面示意图；
51.图2a为本发明实施例提供的环切针的结构示意图；
52.图2b为本发明实施例提供的植发针的结构示意图；
53.图3a为本发明实施例提供的锁紧组件与顶针配合的结构示意图；
54.图3b为本发明实施例提供的锁紧组件的锁紧轴的结构示意图；
55.图3c为图3b沿a-a方向的剖面示意图；
56.图4为本发明实施例提供的毛发移植装置的局部放大图；
57.图5为本发明实施例中密封体的结构示意图；
58.图6为本发明实施例中第二杆部的结构示意图；
59.图7为本发明实施例提供的固定孔和限位槽的结构示意图
60.其中，附图标记为：
61.100-锁紧组件；101-锁紧轴；102-锁紧螺母；103-法兰；113-第二密封圈；104-通孔；114-第一子通孔；124-第二子通孔；134-第三子通孔；111-形变段；112-切缝；201-环切针；202-植发针；211a、211b-第一子通道；212a、212b-第二子通道；213a、213b-止挡部件；300-顶针；301-第一杆部；302-第二杆部；312-第一部分；312a-凸棱；322-第二部分；332-第三部分；303-密封体；313-本体；323-延伸部；323a-固定孔；323b-限位槽；333-第一密封圈；343-磁体；304-第一连接件；305-第二连接件；410-第一驱动单元；411-第一固定支架；420-第二驱动单元；421-第二固定支架；600-轴承组件；601-轴承支架；602-轴套；603-轴承；604-密封盖；605-端盖；700-密封外壳；800-底座；801-滑轨；900-驱动电机；901-传动组件；
62.d11-环切针的第一子通道沿轴向的长度；d12-植发针的第一子通道沿轴向的长度；d21-环切针的第二子通道沿轴向的长度；d22-植发针的第二子通道沿轴向的长度；d31-第二部分沿轴向的长度；d32-第三部分沿轴向的长度；d41-形变段的第一端的径向宽度；d42-形变段的第二端的径向宽度。
具体实施方式
63.下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
64.图1a为本实施例提供的毛发移植装置的结构示意图，图1b为本发明实施例提供的毛发移植装置沿轴向的剖面示意图。如图1a及与1b所示，所述毛发移植装置包括锁紧组件100、顶针300、针组件及驱动组件。本实施例中，所述针组件包括两个功能针，所述驱动组件包括第一驱动单元410和第二驱动单元420。
65.本实施例中，两个所述功能针分别为环切针201和植发针202。图2a为本实施例提供的环切针201的结构示意图，图2b为本实施例提供的植发针202的结构示意图。结合图1b、图2a及图2b所示，所述环切针201用于取发(在供体区域采集毛囊)，所述植发针202用于植发(向受体区域植入毛囊)，所述环切针201和所述植发针202的一部分均可以伸入所述锁紧组件100内以与所述锁紧组件100可拆卸连接。具体而言，所述环切针201通常在取发状态下与所述锁紧组件100可拆卸连接并进行取发操作，所述植发针202通常在植发状态下与所述锁紧组件100可拆卸连接并进行植发操作。
66.进一步地，每个所述环切针201及所述植发针202均具有沿轴向贯穿的通道，也即是说，所述环切针201及所述植发针202均为两端开口的中空结构。所述环切针201及所述植发针202的通道内均具有止挡部件，所述止挡部件将所述通道分隔为第一子通道和第二子通道，所述第一子通道和所述第二子通道沿轴向排布，并且，所述止挡部件并未将所述通道完全分隔为独立的两个通道，所述第一子通道和所述第二子通道依然是连通的。
67.为了便于描述，接下来，将所述环切针201的第一子通道、第二子通道和止挡部件称为第一子通道211a、第二子通道212a和止挡部件213a；将所述植发针202的第一子通道、第二子通道和止挡部件称为第一子通道211b、第二子通道212b和止挡部件213b。
68.进一步地，所述第二子通道212a及所述第二子通道212b的出/入口分别为所述环切针201及所述植发针202的针尖区域，所述第二子通道212a及所述第二子通道212b的针尖
区域至少需要露出所述锁紧组件100，以接触所述供体区域或所述受体区域；因此，将所述环切针201或所述植发针202伸入所述锁紧组件100内以与所述锁紧组件100可拆卸连接时，可以将所述第一子通道211a或所述第一子通道211b的一部分伸入所述锁紧组件100内进行固定，令所述第二子通道212a或所述第二子通道212b的出/入口(即针尖区域)露出所述锁紧组件100，但不应因此为限，在实际应用中，可以根据所述环切针201和所述植发针202沿轴向的长度控制所述第一子通道211a和所述第一子通道211b伸入所述锁紧组件100内的区域，相应的，所述第二子通道212a和所述第二子通道212b也不限于仅是出/入口露出所述锁紧组件100，还可以露出更多的区域，此处不再过多赘述。
69.请继续参阅图2a及图2b，本实施例中，所述环切针201的针壁的部分表面沿面向其的通道的方向径向凸出，使得所述环切针201的通道的径向宽度变窄，所述环切针201的针壁的凸出部位构成了所述止挡部件213a；所述植发针202的针壁的部分表面沿面向其通道的方向径向凸出，使得所述植发针202的通道的径向宽度变窄，所述植发针202的针壁的凸出部位构成了所述止挡部件213b。如此一来，所述环切针201可与所述止挡部件213a一体成型，所述植发针202可与所述止挡部件213b一体成型，制备更加简单。
70.本实施例中，所述环切针201的针壁的凸出部位以及所述植发针202的针壁的凸出部位均为环形，使得所述止挡部件213a和所述止挡部件213b也呈环形，可以以较好地姿态挡住所述毛囊，不会损伤所述毛囊结构，但并不以此为限。
71.作为可选实施例，所述止挡部件213a和所述止挡部件213b也可以是单独的结构，此时可以利用诸如胶接等方式将所述止挡部件213a固定在所述环切针201的通道内以及将所述止挡部件213b固定在所述植发针202的通道内。
72.图3a为本实施例提供的锁紧组件100与顶针300配合的结构示意图，图3b为本实施例提供的锁紧组件100的锁紧轴101的结构示意图，图3c为图3b沿a-a方向的剖面示意图。如图3a、图3b及图3c所示，所述锁紧组件100包括锁紧轴101，所述锁紧轴101内具有沿轴向贯穿的通孔104，也即是说，所述锁紧轴101为两端开口的中空结构。所述锁紧轴101具有第一端和第二端，所述环切针201在取发状态下从所述锁紧组件100的第一端伸入所述通孔104内固定，从而实现与所述锁紧组件100的可拆卸连接；所述植发针202在植发状态下从所述锁紧组件100的第一端伸入所述通孔104内固定，从而实现与所述锁紧组件100的可拆卸连接。当所述环切针201及所述植发针202的一部分伸入所述通孔104内固定时，所述环切针201及所述植发针202的通道均是连通并对准所述通孔104的。
73.进一步地，所述通孔104沿轴向的至少部分可径向收缩和膨胀，以固定或拆卸所述环切针201和所述植发针202，从而实现所述环切针201和所述植发针202的快速拆装。
74.请参阅图3a及图3b，本实施例中，所述锁紧轴101具有一形变段111，所述形变段111的两端的径向宽度不同。具体而言，所述形变段111位于所述锁紧轴101的端部，所述形变段111具有第一端和第二端，所述形变段111的第一端较其第二端靠近所述锁紧轴101的中心，且所述形变段111的第一端的径向宽度d41大于其第二端的径向宽度d42。所述形变段111上设置有多条切缝112，所述切缝112沿所述形变段111的周向分布并沿轴向延伸，所述切缝112可以降低形变段111的刚度，使得所述形变段111受力时可发生径向形变。所述形变段111发生径向形变时，相当于所述通孔104对应所述形变段111的部分径向收缩和膨胀。
75.进一步地，所述锁紧组件100还包括锁紧螺母102，所述锁紧螺母102套设于所述形
变段111外并与所述锁紧轴101螺纹连接，当旋转所述锁紧螺母102时，所述锁紧螺母102相对所述形变段111轴向移动。由于所述形变段111的第一端的径向宽度d41大于其第二端的径向宽度d42，当所述锁紧螺母102从所述形变段111的第二端移动至第一端时，所述形变段111受力从而发生径向形变，使得所述通孔104对应所述形变段111的部分径向收缩，此时，所述环切针201或所述植发针202被所述通孔104夹持住而实现固定；反之，当所述锁紧螺母102从所述形变段111的第一端移动至第二端时，所述形变段111恢复形变，使得所述通孔104对应所述形变段111的部分径向膨胀，此时，所述环切针201或所述植发针202被所述通孔104释放，可以轻易地将所述环切针201或所述植发针202拆卸下来。可见，本实施例通过旋转所述锁紧螺母102即可控制所述通孔104对应所述形变段111的部分径向收缩和膨胀，实现所述环切针201或所述植发针202与所述锁紧组件100的可拆卸连接，且结构简单、容易实现。
76.请继续参阅图3a及图3b，本实施例中，所述形变段111位于所述锁紧轴101的第一端。当然，作为可选实施例，所述形变段111也可以位于所述锁紧轴101的第二端；或者所述形变段111也可以位于所述锁紧轴101的第一端和第二端之间的任何区域，如此，所述形变段111的第一端的径向宽度d41也可以小于其第二端的径向宽度d42，只要保证所述形变段111的两端的径向宽度不同即可。
77.进一步地，所述切缝112可以仅割裂所述锁紧轴101的表面；也可以是贯穿所述锁紧轴101的侧壁后与所述通孔104连通，以将所述形变段111分割成数瓣，从而可以进一步降低所述形变段111的刚度，使得所述形变段111更容易发生径向形变。也就是说，本发明对所述切缝112的深度无特别限制，只要能保证所述形变段111的弹性即可。
78.如图3b所示，本实施例中，所述切缝112的数量为4个，4条所述切缝112均与所述通孔104连通，以将所述形变段111分割成4瓣。作为可选实施例，所述切缝112的数量也可以是2个、3个或5个等。
79.进一步地，多个所述切缝112可周向均匀分布于所述形变段111上，将所述形变段111分割成均匀的数瓣，但不应以此为限。
80.作为可选实施例，也可以在所述通孔104内设置环形的弹性套，所述弹性套具有弹性因此可以实现所述通孔104的径向收缩和膨胀。具体而言，所述弹性套的内径小于所述环切针201及所述植发针202的外径，将所述环切针201或所述植发针202伸入所述弹性套内时，所述弹性套受力径向膨胀，将所述环切针201或所述植发针202固定住；将所述环切针201或所述植发针202拉出所述弹性套即可将所述环切针201或所述植发针202拆卸下来，此时，所述弹性套径向收缩恢复形变。
81.请参阅图1b及图3a，所述锁紧轴101的第二端设置有法兰103，所述锁紧轴101的第二端通过所述法兰103与所述第一驱动单元410的输出轴连接，本实施例中，所述第一驱动单元410为旋转电机，所述第一驱动单元410的输出轴通过所述法兰103与所述锁紧组件100的第二端连接。如此一来，所述第一驱动单元410即可驱动所述锁紧组件100整体旋转，同时，所述锁紧组件100也可带动所述环切针201旋转，所述环切针201的针尖圆锐，可对所述供体区域进行环切，将所述毛囊与所述供体区域分离。
82.应理解，所述植发针202无需旋转，其针尖尖锐，可刺入所述受体区域内，打开供毛囊进入所述受体区域的通道。
83.本实施例中，所述第一驱动单元410的输出轴与所述锁紧轴101的第二端之间还设置有环形的第二密封圈113，所述第二密封圈113具体设置在所述第一驱动单元410的输出轴与所述法兰103之间，从而可防止空气中的液体和粉尘微粒等从所述第一驱动单元410的输出轴与所述法兰103之间的间隙进入装置内部中。
84.请继续参阅图1b及图3a，本实施例中，所述第一驱动单元410还是中空轴旋转电机，也即，所述第一驱动单元410的输出轴是中空的。所述第二驱动单元420位于所述第一驱动单元410后方，且所述第二驱动单元420的输出轴伸入所述第一驱动单元410的输出轴内，所述顶针300的一端也伸入所述第一驱动单元410的输出轴内并与所述第二驱动单元420的输出轴连接，所述顶针300的另一端穿过所述通孔104后伸入所述环切针201或所述植发针202的通道中。所述第二驱动单元420例如是直线电机，所述第二驱动单元420用于驱动所述顶针300轴向移动。
85.图4为本实施例提供的毛发移植装置的局部放大图，图5为本实施例中密封体303的结构示意图。结合图1b、图4及图5所示，所述顶针300与所述通孔104密封连接。具体而言，所述顶针300周向设有密封体303，所述密封体303与所述顶针300在轴向上相对固定，所述密封体303位于所述通孔104中，所述顶针300通过所述密封体303与所述通孔104密封连接。
86.在其他实施例中，所述顶针300与密封体303也可以一体成型。
87.本实施例中，所述密封体303是一金属套，所述金属套套设在所述顶针300外，并且，所述密封体303外还套设有若干环形的第一密封圈333，所述密封体303的外径与所述通孔104的内径可以近似相等，如此，所述第一密封圈333的外壁与所述通孔104的内壁可以紧密贴合，所述顶针300即可通过所述密封体303与所述通孔104密封连接。
88.本实施例中，所述第一密封圈333的数量为两个，但不应以此为限，所述第一密封圈333的数量还可以是1个或2个以上。
89.作为可选实施例，所述密封体303也可以是一橡胶套，所述橡胶套套设在所述顶针300外，所述橡胶套的外壁与所述通孔104的内壁紧密贴合，从而保证所述顶针300与所述通孔104密封连接。
90.可选的，所述通孔104的内壁以及所述密封体303的外壁较为光滑，从而有利于所述密封体303在所述通孔104内沿轴向的运动，例如，可以在所述第一密封圈333的外壁以及所述通孔104的内壁上抹上润滑的油脂，从而保证所述顶针300滑动时的顺滑度。
91.可选的，所述密封体303的外形可以是圆柱、圆柱或圆台等规则或不规则的形状，本发明不做限制。
92.请继续参阅图1b及图4，所述顶针300包括第一杆部301和第二杆部302，所述第一杆部301的第一端与所述第二驱动单元420的输出轴连接，所述第一杆部301的第二端与所述密封体303连接，所述第二杆部302的第一端与所述密封体303可拆卸连接，且所述第二杆部302用于伸入所述环切针201或所述植发针202的通道中。如此一来，既可实现与所述通孔104的密封连接，还可以将所述第二杆部302从所述顶针300上拆卸下来，便于更换所述第二杆部302。
93.请继续参阅图4及图5，所述密封体303具有本体313，所述本体313的开口朝向所述第一杆部301，所述顶针300还包括第一连接件304和第二连接件305，所述第一连接件304具有沿轴向贯穿的过孔。所述第一连接件304的尾部伸入所述开口内并与所述密封体303固
定，所述第一连接件304的头部膨大并卡在所述开口外，如此一来，所述第一连接件304可以与所述密封体303之间保持相对固定。所述第一连接件304的尾部与所述开口的底部之间限定出一容置空间(由所述第一连接件304的尾部与所述开口的底部之间的间隙产生)，所述第二连接件305的头部膨大并卡在所述容置空间内，所述第二连接件305的尾部穿过所述过孔并与所述第一杆部301的第二端可拆卸连接；所述第二连接件305的尾部与所述过孔是间隙配合的，使得所述第二连接件305的尾部可以相对所述过孔转动；并且，由于所述第二连接件305的尾部与所述第一杆部301的第二端是可拆卸连接的，可以便于所述第一连接件304、第二连接件305、密封体303和第一杆部301的组装配合。
94.可以理解的是，由于所述第一连接件304的头部卡在所述开口外，所述第二连接件305的头部卡在所述容置空间内，所述第一连接件304、第二连接件305和密封体303之间的是相对固定的。当所述第二驱动单元420驱动所述第一杆部301和所述第二连接件305沿轴向移动时，所述第二连接件305的头部可以推动/拉动所述密封体303、第一连接件304及第二杆部302整体沿轴向移动；当所述第一驱动单元410驱动所述锁紧组件100旋转时，所述锁紧组件100带动所述密封体303及所述第一连接件304相对所述第二连接件305和所述第一杆部301旋转，所述第二连接件305和所述第一杆部301是不随之旋转的，相当于分解了沿轴向的直线运动和沿径向的旋转运动，使得两种运动不会相互影响。
95.请参阅图4，所述第二连接件305的头部面向所述开口的底部的一面呈弧形，从而可以减小所述第二连接件305与所述开口的底部的接触面积，进而减小所述密封体303及所述第一连接件304同步旋转时所述第二连接件305与所述开口的底部之间的摩擦力。
96.请继续参阅图4，所述第一连接件304的径向宽度小于所述通孔104的径向宽度，如此一来，所述第一连接件304的外壁不会与所述通孔104的内壁接触，可以保证只有所述第一密封圈333的外壁与所述通孔104的内壁接触，可减小所述密封体303沿轴向运动的摩擦力。
97.本实施例中，所述第一连接件304的尾部的外壁上设有外螺纹，所述开口的内壁上设有内螺纹，将所述第一连接件304的尾部旋入所述开口内，使得所述第一连接件304与所述密封体303螺纹连接，所述第一连接件304与所述密封体303之间可以实现固定，且拆卸也较为方便。当然，作为可选实施例，所述第一连接件304与所述密封体303之间也不限于是螺纹连接，还可以有诸如卡扣连接等其他的连接方式。
98.本实施例中，所述第二连接件305为螺钉，所述螺钉的尾部直接旋入所述第一杆部301的第二端，使得所述第二连接件305与所述第一杆部301的第二端螺纹连接，所述第二连接件305与所述第一杆部301之间可以实现固定，且拆卸也较为方便；当然，作为可选实施例，所述第二连接件305与所述第一杆部301的第二端之间也不限于是螺纹连接，还可以有诸如卡扣连接等其他的连接方式。
99.图6为本实施例中的第二杆部302的结构示意图。结合图2a、图2b及图6所示，所述第二杆部302包括第一部分312、第二部分322及第三部分332，所述第二部分322位于所述第一部分312和所述第三部分332之间。其中，所述第一部分312用于与所述密封体303可拆卸连接，所述第二部分322和所述第三部分332用于伸入所述环切针201或所述植发针202的通道内。本实施例中，所述第一部分312及所述第二部分322的径向宽度均大于所述第三部分332的径向宽度，并且，所述第一部分312及所述第二部分322的径向宽度大于所述通道对应
所述止挡部件213a或所述止挡部件213b位置处的径向宽度，所述第三部分332的径向宽度小于所述通道对应所述止挡部件213a或所述止挡部件213b位置处的径向宽度；如此一来，径向宽度较大的所述第二部分322仅伸入所述第一子通道211a或所述第一子通道211b中，无法进入所述第二子通道212a或所述第二子通道212b中，而径向宽度较小所述第三部分332可以穿过所述第一子通道211a或所述第一子通道211b而进入所述第二子通道212a或所述第二子通道212b中。
100.结合图5及图6所示，所述密封体303还具有延伸部323，所述延伸部323与所述本体313相背设置，所述延伸部323中具有一固定孔323a。所述第一部分312伸入所述固定孔323a内，且所述第一部分312的外壁可以与所述固定孔323a的内壁紧密贴合，从而实现所述第二杆部302与所述密封体303的固定，从所述固定孔323a内将所述第一部分312拔出即可将所述第二杆部302从所述密封体303上拆卸下来，从而保证所述第二杆部302能够固定且可快速拆装。
101.图7为本实施例提供的固定孔323a和限位槽323b的结构示意图。如图5、图6及图7所示，所述固定孔323a周向设有至少一个限位槽323b，所述限位槽323b连通所述固定孔323a。所述第一部分312周向设有至少一个凸棱312a，所述凸棱312a与所述限位槽323b一一对应。当所述第一部分312伸入所述固定孔323a后，一个所述凸棱312a进入一个所述限位槽323b内，且所述凸棱312a的外壁与所述限位槽323b的内壁紧密贴合，所述限位槽323b和所述凸棱312a配合可以对所述第二杆部302的周向进行限位，防止所述密封体303与所述第二杆部302发生相对转动。
102.本实施例中，所述凸棱312a靠近所述第一杆部301的端部具有倒角，和/或，所述凸棱312a的外边缘与所述第二部分322的外边缘重合，从而防止从所述固定孔323a中拔出所述第一部分312时被卡住；所述第二部分322与所述第三部分332的接触位置也具有倒角，从而防止所述第三部分332从所述第二子通道212a或所述第二子通道212b退出时被卡住。
103.请继续参阅图4，所述密封体303内设置有磁体343，至少所述凸棱312a由磁性材料制成，将所述第一部分312插入所述固定孔323a之后，所述磁体343可以对所述凸棱312a产生吸力，从而提高所述第二杆部302的固定效果，同时所述磁体343也不会影响所述第二杆部302的快速拆装。
104.作为可选实施例，所述第一部分312可以均由磁性材料制成，或者整个所述第二杆部302可以均由磁性材料制成，从而进一步提高所述第二杆部302的固定效果。
105.本实施例中，所述磁体343设置在所述固定孔323a的底部的后方，也即，所述固定孔323a是盲孔，所述固定孔323a并未贯穿所述延伸部323，从而防止所述固定孔323a破坏所述通道的密封性；作为可选实施例，所述磁体343也可以直接设置在所述固定孔323a的底部，本发明不作限制。
106.应理解，本发明不限于同时利用所述延伸部323的固定孔323a和所述磁体343固定所述第二杆部302，也可以单独利用所述延伸部323的固定孔323a或所述磁体343固定所述第二杆部302，在此不再一一解释说明。
107.请继续参阅图3c及图4，本实施例中，所述通孔104包括连通的第一子通孔114、第二子通孔124和第三子通孔134，其中，所述第二子通孔124位于所述第一子通孔114和所述第三子通孔134之间。所述第一子通孔114用于容纳所述密封体303，所述第三子通孔134用
于容纳所述环切针201或所述植发针202，所述第三子通孔134的径向宽度大于或等于所述环切针201及所述植发针202的径向宽度，使得所述环切针201及所述植发针202可以伸入所述第三子通孔134中；所述第二子通孔124的径向宽度小于所述环切针201及所述植发针202的径向宽度，使得所述环切针201及所述植发针202伸入所述第三子通孔134后会在所述第二子通孔124的入口处被止挡，相当于限制了所述环切针201及所述植发针202进入所述通孔104内的深度，也可以保证所述环切针201及所述植发针202每次伸入所述通孔104内的长度是一定的。
108.接下来，请继续参阅图1a及图1b，本实施例中，所述毛发移植装置还包括：第一固定支架411、第二固定支架421、轴承组件600和密封外壳700。其中，所述第一固定支架411套设在所述第一驱动单元410外，用于支撑所述第一驱动单元410；所述第二固定支架421用于支撑所述第二驱动单元420。所述轴承组件600包括轴承支架601及至少一个轴承603，所述轴承603套设在所述锁紧组件100外，所述锁紧组件100可相对所述轴承603旋转；所述轴承支架601套设于所述轴承603外，用于支撑所述锁紧组件100。所述轴承支架601为两端开口的管状结构，所述轴承支架601的一端与所述第一固定支架411的一端连接，另一端上设置有端盖605，所述端盖605套设在所述锁紧轴101外，通过所述端盖605和所述第一固定支架411将所述轴承支架601密闭。所述密封外壳700为一端开口的空腔，所述密封外壳700的开口端与所述第一固定支架411的另一端连接，所述第二固定支架421、所述第二驱动单元420及所述第一驱动单元410的一部分均位于所述密封外壳700内。可见，利用所述第一固定支架411、轴承组件600和密封外壳700可将所述第一驱动单元410、第二驱动单元420、顶针300及部分所述锁紧组件100密封起来，防止外界空气中的液体和粉尘微粒等进入到装置内部。
109.进一步地，所述轴承支架601内还设置有环形的密封盖604，所述密封盖604套设于所述锁紧组件100外并位于所述轴承603与所述端盖605之间，从而防止外界空气中的液体和粉尘微粒等通过所述端盖605与所述锁紧组件100之间的间隙进入装置内部。
110.本实施例中，所述轴承603具有两个，两个所述轴承603之间通过轴套602进行限位，但不应以此为限。
111.本实施例中，所述毛发移植装置可以安装在一底座800上，所述底座800上设置有滑轨801及驱动电机900，所述毛发移植装置的密封外壳700滑动安装在所述滑轨801上。所述驱动电机900例如是直线电机，所述驱动电机900可以通过传动组件901驱动所述毛发移植装置整体在所述滑轨801上移动，从而可以实现毛发移植手术的全自动进行，无需人工参与。作为可选实施例，所述毛发移植装置也可以直接安装在一机械手臂上，本发明不做限制。
112.接下来，将对利用所述毛发移植装置进行植发手术的流程进行说明。
113.在取发状态下，将所述环切针201伸入所述锁紧组件100的通孔104内，当所述环切针201伸入所述第三子通孔134后在所述第二子通孔124的入口后被止挡，此时所述锁紧组件100将所述环切针201锁紧。将所述环切针201的针尖区域移动至接触所述供体区域，调整好所述环切针201的位置和姿态。所述第一驱动单元410通过所述锁紧组件100驱动所述环切针201旋转，所述环切针201环切所述供体区域，将所述毛囊分离。所述第二驱动单元420驱动所述顶针300沿远离所述第二子通道212a的方向运动，此时所述通孔104的一部分以及所述环切针201的通道内形成负压，所述环切针201的通道吸取所述毛囊，所述毛囊进入所
述第二子通道212a后在负压的影响下沿靠近所述第一子通道211a的方向持续移动；当所述毛囊移动至所述止挡部件213a时，所述止挡部件213a会将所述毛囊挡住，所述毛囊被限制在所述第二子通道212a中。之后，所述第二驱动单元420驱动所述顶针300沿靠近所述第二子通道212a的方向运动，直至所述顶针300的一部分伸入所述第二子通道212a中并将所述毛囊推出所述第二子通道212a。重复以上步骤，直至完成取发操作。
114.类似的，在植发状态下，将所述环切针201从所述锁紧组件100上取下，将所述植发针202伸入所述锁紧组件100的通孔104内，当所述植发针202伸入所述第三子通孔134后在所述第二子通孔124的入口后被挡住，此时所述锁紧组件100将所述植发针202锁紧。将所述毛囊放置于所述第二子通道212b的出/入口，所述第二驱动单元420驱动所述顶针300沿远离所述植发针202的通道的第二子通道212b的方向运动，此时所述通孔104的一部分以及所述植发针202的通道内形成负压，所述植发针202的通道吸取所述毛囊，所述毛囊进入所述第二子通道212b后在负压的影响下沿靠近所述第一子通道211b的方向持续移动；当所述毛囊移动至所述止挡部件213b时，所述止挡部件213b会将所述毛囊挡住，所述毛囊被限制在所述第二子通道212b中。接着，将所述植发针202的针尖区域移动至接触所述受体区域，调整好所述植发针202的位置和姿态，将所述植发针202刺入所述受体区域。所述第二驱动单元420驱动所述顶针300沿靠近所述第二子通道212b的方向运动，直至所述顶针300的一部分伸入所述第二子通道212b中并将所述毛囊推出所述第二子通道212b，所述毛囊进入所述受体区域内。重复以上步骤，直至完成植发操作。
115.请参阅图2a、图2b及图6，本实施例中，所述第二杆部302的第二部分322和第三部分332沿轴向的长度之和(d31+d32)大于或等于所述环切针201沿轴向的长度(d11+d21)及所述植发针202沿轴向的长度(d12+d22)，并且，所述第三部分332沿轴向的长度d32大于或等于第二子通道212a沿轴向的长度d21以及所述第二子通道212b沿轴向的长度d22，从而能够保证所述第二子通道212a和所述第二子通道212b中的毛囊能够被所述第二杆部302完全推出。
116.综上，在本实施例提供的毛发移植装置中，锁紧组件可驱动用于功能针旋转，所述功能针内的通道被止挡部件分隔为了第一子通道和第二子通道，顶针穿过锁紧组件的通孔后伸入通道中，且并与所述通孔密封连接，所述顶针可沿远离所述第二子通道的方向运动使得所述通孔的一部分与通道内产生负压并吸取毛囊，所述止挡部件将毛囊限制在所述第二子通道中，所述顶针可沿靠近所述第二子通道的方向运动且一部分伸入所述第二子通道中将所述毛囊推出所述第二子通道。本发明通过顶针的往复运动实现取发，且避免了人工使用镊子进行二次夹取的步骤，极大的简化了植发手术的流程，减轻了操作者的劳动强度，提升了毛发移植的效率。
117.进一步地，所述顶针与所述通孔密封连接，相较于顶针与所述第一子通道密封连接，所述通孔的径向宽度可以做的更大，在相同的位移下可以提供更大的负压，增强毛囊吸取的效果。
118.进一步地，顶针包括第一杆部和第二杆部，第一杆部的第一端与第一驱动单元的输出轴连接，第二端与所述密封体连接；所述第二杆部的第一端与所述密封体可拆卸连接，且所述第二杆部伸入所述通道中；如此一来，既可实现与所述通孔的密封连接，还可以将所述第二杆部从所述顶针上拆卸下来，便于更换所述第二杆部。
119.进一步地，密封体的本体的开口朝向所述第一杆部，第一连接件的尾部伸入所述开口内并与所述密封体固定，头部膨大并卡在所述开口外，第二连接件的头部膨大并卡在所述第一连接件的尾部与所述开口的底部之间的间隙内，尾部穿过沿轴向贯穿所述第一连接件的过孔并与所述第一杆部的第二端可拆卸连接；如此一来，所述第一杆部带动所述第二连接件沿轴向移动时，第二连接件可推动/拉动所述密封体、第一连接件及第二杆部整体沿轴向移动，所述锁紧组件旋转时，可带动所述密封体及所述第一连接件旋转，而所述第二连接件和所述第一杆部不会随之旋转，相当于分解了沿轴向的直线运动和沿径向的旋转运动，使得两种运动不会相互影响。
120.进一步地，所述第二连接件的头部面向所述开口的底部的一面呈弧形，减小所述第二连接件与所述开口的底部的接触面积，进而减小所述密封体及所述第一连接件同步旋转时所述第二连接件与所述开口的底部之间的摩擦力。
121.进一步地，所述第一连接件的径向宽度小于所述通孔的径向宽度，所述第一连接件的边缘不会与所述通孔的内壁接触，可减小所述密封体沿轴向运动的摩擦力。
122.进一步地，第二杆部包括用于与所述密封体拆卸连接的第一部分及伸入所述通道内的第二部分及第三部分，所述第一部分及所述第二部分的径向宽度均大于所述第三部分的径向宽度，使得所述第三部分可以穿过所述止挡部件进入所述第二子通道中；且所述第二部分和所述第三部分沿轴向的长度之和大于或等于所述功能针沿轴向的长度，且所述第三部分沿轴向的长度和大于或等于所述第二子通道沿轴向的长度，从而能够保证所述第二子通道中的毛囊能够被所述第三部分完全推出。
123.进一步地，所述密封体内设置有磁体，至少所述凸棱由磁性材料制成，所述磁体至少可以对所述凸棱产生吸力，从而固定住所述第二杆部，且所述磁体也不会影响所述第二杆部的快速拆装；和/或，所述密封体还具有延伸部，所述延伸部中具有固定孔，所述第一部分伸入所述固定孔内，且所述第一部分的外壁与所述固定孔的内壁贴合，从而保证所述第二杆部能够固定且可快速拆装。
124.进一步地，所述固定孔周向设有至少一个限位槽，所述第一部分周向设有至少一个凸棱，所述第一部分伸入所述固定孔后，一个所述凸棱进入一个所述限位槽内，且所述凸棱的外壁并与所述限位槽的内壁贴合，所述限位槽和所述凸棱配合可以对所述第二杆部的周向进行限位，提高所述第二杆部的固定效果，并且也不会影响所述第二杆部的拆卸。
125.进一步地，凸棱靠近所述第一杆部的端部具有倒角，和/或所述凸棱的外边缘与所述第二部分的外边缘重合，可防止从所述固定孔中拔出所述第一部分时被卡住；所述第二部分与所述第三部分的交界区域具有倒角，可防止所述第三部分从所述第二子通孔退出时被卡住。
126.进一步地，所述通孔包括第一子通孔、第二子通孔和第三子通孔，所述第一子通孔用于容纳所述密封体，所述第三子通孔用于容纳所述功能针，所述第二子通孔的径向宽度小于所述功能针的径向宽度，以使所述功能针伸入所述第三子通孔之后在所述第二子通孔的入口处被止挡，从而可对所述功能针伸入所述通孔的深度进行限制，保证所述功能针伸入所述通孔的长度一定。
127.进一步地，第二密封圈、密封外壳及密封盖等结构，可防止空气中的液体和粉尘微粒等进入到装置内部。
128.需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
129.还需要说明的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。
130.还应当理解的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
131.此外还应该认识到，此处描述的术语仅仅用来描述特定实施例，而不是用来限制本发明的范围。必须注意的是，此处的以及所附权利要求中使用的单数形式“一个”和“一种”包括复数基准，除非上下文明确表示相反意思。例如，对“一个步骤”或“一个装置”的引述意味着对一个或多个步骤或装置的引述，并且可能包括次级步骤以及次级装置。应该以最广义的含义来理解使用的所有连词。以及，词语“或”应该被理解为具有逻辑“或”的定义，而不是逻辑“异或”的定义，除非上下文明确表示相反意思。此外，本发明实施例中的方法和/或设备的实现可包括手动、自动或组合地执行所选任务。
132.上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。