技术特征：
1.一种用于辅助翻身的床体系统，其特征在于，所述系统包括：床面结构，用于承载人，所述床面结构由左侧床体、中部床体和右侧床体组成；若干个压力检测装置，若干个所述压力检测装置对应设置在所述左侧床体和所述右侧床体的底部，用于检测当人位于所述左侧床体或所述右侧床体时的压力；两对顶推装置，其中一对所述顶推装置设置在所述左侧床体的底部，另一对所述顶推装置设置在所述右侧床体的底部；控制装置，所述控制装置分别与所述压力检测装置、所述两对顶推装置连接，所述控制装置用于接收压力检测装置传输的压力信号，并依据所述压力信号判断人位于所述左侧床体或者所述右侧床体；其中，当所述控制装置检测到所述左侧床体的压力信号大于预设的压力值，且当控制装置检测到左侧床体上的人距离上一次的翻身时间达到预设的时间间隔时，则控制位于所述左侧床体底部的顶推装置，将左侧床体朝向右侧床体方向顶推预定的角度；当所述控制装置检测到所述右侧床体的压力信号大于所述预设的压力值，且当控制装置检测到右侧床体上的人距离上一次的翻身时间达到预设的时间间隔时，则控制位于所述右侧床体底部的顶推装置，将所述右侧床体朝向左侧方向顶推预定的角度。2.根据权利要求1所述的用于辅助翻身的床体系统，其特征在于：所述左侧床体包括由多对齿轮组成的第一齿轮组，以及与所述第一齿轮组传动连接的第一传送带；所述中部床体包括由多对齿轮组成的第二齿轮组，以及与所述第二齿轮组传动连接的第二传动带；所述右侧床体包括由多对齿轮组成的第三齿轮组，以及与所述第三齿轮组传动连接的第三传送带；其中，所述左侧床体、所述中部床体和所述右侧床体均与所述控制装置连接，所述控制装置控制所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述第三齿轮组发生同向转动；所述用于辅助翻身的床体系统还包括：床垫，所述床垫为贴合设置在第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带的外围。3.根据权利要求1所述的用于辅助翻身的床体系统，其特征在于，所述系统还包括：声控装置，所述声控装置与所述控制装置连接，所述声控装置用于接收预设的特定语音信号，以将所述语音信号发送至所述控制装置，所述控制装置接收语音信号后控制左侧床体或者右侧床体发生翻转或使所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带发生转动。4.根据权利要求3所述的用于辅助翻身的床体系统，其特征在于：所述声控装置为下述装置中的一种：拾音器和扬声器。5.根据权利要求1所述的用于辅助翻身的床体系统，其特征在于，所述系统还包括：手动开关，所述手动开关与所述控制装置电连接，用于手动向所述控制装置发送控制指令，以使所述左侧床体或者右侧床体发生翻转或使所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带发生转动。6.根据权利要求1所述的用于辅助翻身的床体系统，其特征在于：所述顶推装置包括下述当中的一种：液压推杆、电动伸缩杆。7.根据权利要求1所述的用于辅助翻身的床体系统，其特征在于：所述压力监测装置包括下述传感器中的一种：压敏电阻式传感器、可变电感式压力传感器、膜盒式压力传感器、可变电阻式压力传感器、压力开关型的压力传感器。
8.根据权利要求1所述的用于辅助翻身的床体系统，其特征在于：所述床垫由记忆海绵材质制备。9.一种用于辅助翻身的床体系统的控制方法，所述床体包括床面结构和至少两对顶推装置，所述床面结构用于承载人，所述床面结构由左侧床体、中部床体和右侧床体组成，所述床面结构的所述左侧床体、所述中部床体和所述右侧床体包括：第一传送机构、第二传送机构和所述第三传送机构，以及贴合设置在所述第一传送机构、第二传送机构和所述第三传送机构外侧的床垫，所述第一传送机构、所述第二传送机构和所述第三传送机构用于使所述床垫绕所述第一传送机构、所述第二传送机构和所述第三传送机构的外围进行环向转动；其中一对所述顶推装置设置在所述左侧床体的底部，另一对所述顶推装置设置在所述右侧床体的底部；其特征在于：所述方法包括：获取所述左侧床体或所述右侧床体的压力信息；依据所述压力信息判断所述左侧床体、所述中部床体或者所述右侧床体是否承压，若检测到所述左侧床体的压力信息大于预设的压力值，且当控制装置检测到左侧床体上的人距离上一次的翻身时间达到预设的时间间隔时，则控制位于所述左侧床体底部的顶推装置将所述左侧床体向右侧床体方向顶推至预设角度，当检测到右侧床体的压力达到预设的压力值时，控制所述左侧床体恢复至原位，所述左侧床体恢复至原位后控制所述第一传送机构、所述第二传送机构和所述第三传送机构朝所述中部床体逆时针方向转动，直至检测到所述左侧床体和右侧床体均未达到预设的压力值；若检测到所述右侧床体的压力信息大于预设的压力值，且当控制装置检测到右侧床体上的人距离上一次的翻身时间达到预设的时间间隔时，则控制位于所述右侧床体底部的顶推装置将右侧床体向左侧方向顶推至预设角度，当检测到所述左侧床体的压力值达到预设的压力值时，则控制所述右侧床体恢复至原位，此时恢复至原位后控制所述第一传送机构、所述第二传送机构和所述第三传送机构朝所述中部床体方向转动，直至检测到所述左侧床体和右侧床体均未达到预设的压力值，此时床体上的人被转送至中部床体；若同时检测到所述左侧床体和右侧床体均未达到预设的压力值，则控制所述第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构朝所述左侧床体或者所述右侧床体方向传动，直至检测到所述左侧床体或右侧床体的压力信息达到预设的压力值后，停止传动。10.根据权利要求9所述的用于辅助翻身的床体系统的控制方法，其特征在于，所述若检测到所述左侧床体的压力信息大于预设的压力值，并且检测时间达到预设的时间间隔，则控制位于所述左侧床体底部的顶推装置将所述左侧床体向右侧床体方向顶推至预设角度的同时：控制位于所述右侧床体底部的顶推装置将所述右侧床体向左侧床体顶推至预设角度，当右侧床面达到预设压力值时，控制所述左侧床体和所述右侧床体底部的顶推装置缓慢恢复至原位，此时恢复至原位后控制所述第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构朝所述左侧床体方向转动，直至检测到所述左侧床体和右侧床体均未达到预设的压力值，此时床体上的人被转送至中部床体；所述若检测到所述右侧床体的压力信息大于预设的压力值，并且检测时间达到预设的时间间隔，则控制位于所述右侧床体底部的顶推装置将所述右侧床体向左侧床体方向顶推至预设角度的同时：
控制位于所述左侧床体底部的顶推装置将所述左侧床体向右侧床体顶推至预设角度，当左侧床面达到预设压力值时，控制所述右侧床体和所述左侧床体底部的顶推装置缓慢恢复至原位，此时恢复至原位后控制所述第一传送机构、所述第二传送机构和所述第三传送机构朝所述右侧床体方向转动，直至检测到所述左侧床体和右侧床体均未达到预设的压力值，此时床体上的人被转送至中部床体。
技术总结
本发明公开了一种用于辅助翻身的床体系统及控制方法，系统包括：床面结构，用于承载人，床面结构由左侧床体、中部床体和右侧床体组成；若干个压力检测装置，若干个压力检测装置对应设置在左侧床体和右侧床体的底部，用于检测当人位于左侧床体或右侧床体时的压力；两对顶推装置，其中一对顶推装置设置在左侧床体的底部，另一对顶推装置设置在右侧床体的底部；控制装置，控制装置分别与压力检测装置、两个顶推装置连接，用于依据所接收的压力信号判断人位于左侧床体或者右侧床体并发送翻身指令，可广泛应用于床体技术领域。可广泛应用于床体技术领域。可广泛应用于床体技术领域。
技术研发人员：何强 余家伟 王旺 潘辉
受保护的技术使用者：江汉大学
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/11/21