一种神经内科疾病治疗用辅助康复训练系统的制作方法

1.本发明涉及神经内科疾病辅助康复设备技术领域，具体为一种神经内科疾病治疗用辅助康复训练系统。


背景技术：

2.神经系统由脑、脊髓及周围神经组成，神经内科是研究神经系统疾病、骨骼肌疾病的临床医学，主要通过内科手段进行研究，疾病种类有脊髓、脑血管疾病，中枢神经系统感染、脱髓鞘性疾病，运动障碍疾病，癫痫，头痛，变性疾病，神经系统遗传性疾病以及神经疼痛疾病，大多神经内科疾病均会导致神经疼痛，其中单一的神经疼痛疾病也是最为常见的神经内科疾病，神经疼痛包括头部神经疼痛、脊椎神经疼痛、腰椎神经疼痛、骨质神经疼痛、肢体神经疼痛、肌肉神经疼痛或其他软组织神经疼痛，在针对神经疼痛治疗的过程中，需要对神经疼痛部位进行按摩辅助康复治疗，来缓解患者疼痛部位的痛感，使患者能够进行很好的康复训练治疗。
3.参考中国专利公开号为cn109173164b的神经内科康复训练装置，训练中患者通过自身相对活动自如的双脚踩踏脚踏板，双手根据病情，握住不同的手握轴，选择合适的训练强度，通过自己双脚的踩踏来对手臂进行训练，整个过程不需要医护人员的辅助，即可以完成自身的训练，能够极大程度上减轻医护人员的工作强度，同时通过按摩头、按摩球和球头对患者身体穴位较多的地方实现按摩的效果，能够极大程度上增加患者的康复效果，通过手握轴在一定范围内进行摆动，严格控制在患者可以承受的范围之内，保护了使用中的安全，避免在训练中对使用者造成再次的伤害，所以的功能都是采用人工机械完成，没有电，不会对患者造成伤害，且患者可以根据自身的情况很好的控制自己脚踏的速度，控制自己训练的强度。
4.参考中国专利公开号为cn109481254b的一种神经内科头部按摩装置，通过医护人员启动气缸伸缩，根据患者的身高来调节外壳及其上部件的高低，医护人员可向上拉动第一拉板，从而可根据患者自身的需求左右移动曲形杆调节外壳及其上部件的位置，医护人员启动左右两侧的微型推杆，能够使得左右两侧的第一按摩球和第二按摩球对患者得头部进行按摩，增强按摩的效果，医护人员可左右移动调节杆，从而调节靠背的位置，使得按摩时更加舒适，如此能够舒适、有效的对患者的头部按摩。
5.综合分析以上参考专利，可得出以下缺陷：
6.1)现有的神经内科康复训练设备只能实现对患者进行简单的康复训练，不能实现对患者的疼痛处进行按摩护理，例如参考专利cn109173164b的神经内科康复训练装置，该专利只能适用于对一些轻症神经疼痛患者的康复训练使用，而对于一些疼痛感较为强烈，需要进行康复训练时，该专利则不适用，不能实现通过在患者做康复训练过程中进行按摩加热处理，来缓解患者的疼痛感，无法达到使一些疼痛感较强的患者也能进行正常康复训练的目的，从而给人们的使用带来极大的不便；
7.2)现有的康复训练设备是固定式设计，使用不灵活，且适用范围较窄，例如参考专
利cn109481254b的一种神经内科头部按摩装置，该专利只能实现对患者的头部进行按摩，而且采用固定式设计，不方便患者使用，无法达到既方便又灵活的适配不同需求的患者康复训练使用的目的，从而对神经内科疾病患者的治疗康复十分不利。


技术实现要素：

8.(一)解决的技术问题
9.针对现有技术的不足，本发明提供了一种神经内科疾病治疗用辅助康复训练系统，解决了现有的神经内科康复训练设备只能实现对患者进行康复训练，不能实现对患者的疼痛处进行按摩护理，只能适用于对一些轻症神经疼痛患者的康复训练使用，而对于一些疼痛感较为强烈，需要进行康复训练时，该专利则不适用，不能实现通过在患者做康复训练过程中进行按摩加热处理，来缓解患者的疼痛感，无法达到使一些疼痛感较强的患者也能进行正常康复训练目的的问题。
10.(二)技术方案
11.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种神经内科疾病治疗用辅助康复训练系统，包括底板以及底板上从左至右依次固定安装有的手臂训练组件、椅架和腿部训练组件，所述椅架的顶部通过旋转组件转动设置有椅座，且椅座顶部的一侧固定安装有椅背，所述椅背上设置有按摩机构。
12.所述按摩机构包括固定安装于椅背背面的安装罩体以及固定安装于椅背正面的靠板，所述靠板的一侧开设有圆槽，所述安装罩体的内部从下至上依次固定安装有伺服电机和减速机，且伺服电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴固定连接，所述减速机的输出轴固定安装有第一锥齿轮，且安装罩体内壁的一侧与椅背之间通过轴承转动连接有传动轴，所述椅背的中部开设有通孔，所述传动轴的一端贯穿通孔并延伸至通孔的内部，且传动轴延伸至通孔内部的一端固定连接有花键轴，所述花键轴的外表面滑动连接有与之相适配的花键套筒，所述花键套筒的一端依次贯穿通孔、靠板和圆槽并延伸至圆槽的内部，且花键套筒延伸至圆槽内部的一端通过震荡组件固定连接有按摩组件，所述传动轴位于安装罩体内部的外表面固定连接有与第一锥齿轮相适配的第二锥齿轮。
13.所述按摩组件包括固定安装于震荡组件上的u形架以及通过转动件转动连接于震荡组件上的转筒，所述u形架的一端插入转筒内，且内壁两侧均开设有连接槽，两个所述连接槽的内部分别固定安装有两个异名磁铁，且转筒的内部分别开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽的内部缠绕有导电线，且第二安装槽的内部固定安装有电发热件，所述电发热件的两端均与导电线连接，且转筒的外表面通过粘合剂粘附有按摩凸起。
14.优选的，所述震荡组件包括固定安装于圆槽内壁一侧上的振动凸起、与花键套筒固定连接的安装板以及固定安装于安装板一侧的按摩架，所述安装板的另一侧固定安装有与振动凸起相适配的凸点，且按摩架的一侧开设有固定槽，所述u形架以的一端固定安装于固定槽的内部，且转筒通过轴承转动连接于固定槽的内部。
15.优选的，所述圆槽内壁的顶部和底部均开设有复位槽，且复位槽的内部固定安装有缓冲器，所述按摩架的顶部和底部均固定连接有弹板。
16.优选的，所述弹板远离按摩架的一侧贯穿复位槽并延伸至复位槽的内部，且弹板延伸至复位槽内部的表面与缓冲器的伸出端接触。
17.优选的，所述凸点的数量至少为四个，且四个凸点以安装板的截面的圆心为中心，环形均匀排列于安装板上。
18.优选的，所述旋转组件包括固定安装于椅架内部的箱体以及通过螺栓固定安装于椅座底部的转轴，所述箱体内壁的两侧之间固定安装有分隔板，所述转轴的底端依次贯穿箱体和分隔板并延伸至分隔板的下方，且转轴延伸至分隔板下方的一端通过轴承座与箱体内壁的底部转动连接。
19.优选的，所述箱体内壁的底部且位于转轴的两侧分别固定安装有液压泵和液压油箱，且液压泵和液压油箱之间通过管道连通，所述分隔板的顶部固定安装有旋转液压缸，且旋转液压缸的伸出端通过卡箍与转轴的外表面固定连接，所述旋转液压缸的通油口与液压泵连通。
20.优选的，所述手臂训练组件包括固定安装于底板上的安装架以及安装于安装架上的负重轮，所述负重轮通过钢丝绳固定连接有护腕组件。
21.优选的，所述腿部训练组件包括通过滑轨滑动连接于底板上的支杆以及固定安装于支杆一侧的垫板，所述垫板的一侧固定干燥有弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆远离垫板的一端与旋转组件的一侧固定连接，所述支杆的顶部固定安装有脚部护杆。
22.优选的，所述椅座的两侧均固定安装有扶手，且扶手上固定安装有控制面板，所述安装罩体的内部固定安装有中央处理器。
23.(三)有益效果
24.本发明提供了一种神经内科疾病治疗用辅助康复训练系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
25.(1)、该神经内科疾病治疗用辅助康复训练系统，其按摩机构包括固定安装于椅背背面的安装罩体以及固定安装于椅背正面的靠板，靠板的一侧开设有圆槽，安装罩体的内部从下至上依次固定安装有伺服电机和减速机，且伺服电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴固定连接，减速机的输出轴固定安装有第一锥齿轮，且安装罩体内壁的一侧与椅背之间通过轴承转动连接有传动轴，椅背的中部开设有通孔，传动轴的一端贯穿通孔并延伸至通孔的内部，且传动轴延伸至通孔内部的一端固定连接有花键轴，可实现对患者的疼痛处进行按摩护理，不仅能够适用于对一些轻症神经疼痛患者的康复训练使用，对于一些疼痛感较为强烈需要进行康复训练时也适用，实现了通过在患者做康复训练过程中进行按摩加热处理，来缓解患者的疼痛感，很好的达到了使一些疼痛感较强的患者也能进行正常康复训练的目的，从而大大方便了人们的使用。
26.(2)、该神经内科疾病治疗用辅助康复训练系统，其旋转组件包括固定安装于椅架内部的箱体以及通过螺栓固定安装于椅座底部的转轴，箱体内壁的两侧之间固定安装有分隔板，转轴的底端依次贯穿箱体和分隔板并延伸至分隔板的下方，且转轴延伸至分隔板下方的一端通过轴承座与箱体内壁的底部转动连接，可实现对康复训练座椅进行旋转式设计，能够使病人从设备侧面直接坐上，然后旋转至训练位置进行康复训练使用，很好的达到了既方便又灵活的适配不同需求的患者康复训练使用的目的，使用灵活，且适用范围广，能够很好的适用于一些神经系统损伤严重或修复未完全的患者进行康复训练使用，从而对神经内科疾病患者的治疗康复十分有益。
27.(3)、该神经内科疾病治疗用辅助康复训练系统，其震荡组件包括固定安装于圆槽
内壁一侧上的振动凸起、与花键套筒固定连接的安装板以及固定安装于安装板一侧的按摩架，安装板的另一侧固定安装有与振动凸起相适配的凸点，且按摩架的一侧开设有固定槽，u形架以的一端固定安装于固定槽的内部，且转筒通过轴承转动连接于固定槽的内部，可实现在对患者进行按摩过程中，能够患者的背部进行自动按压按摩的效果，从而使患者的背部能够得到更加充分的按摩，促进患者更快康复。
附图说明
28.图1为本发明的结构示意图；
29.图2为本发明手臂训练组件的结构示意图；
30.图3为本发明腿部训练组件的结构示意图；
31.图4为本发明椅架、椅座和椅背结构的侧视图；
32.图5为本发明旋转组件的剖视图；
33.图6为本发明转轴和旋转液压缸结构的俯视图；
34.图7为本发明按摩机构内部的侧视图；
35.图8为本发明图7中a处的局部放大图；
36.图9为本发明靠板结构的正视图；
37.图10为本发明安装板结构的后视图；
38.图11为本发明按摩架结构的正视图；
39.图12为本发明按摩组件的剖视图。
40.图中，1底板、2手臂训练组件、21安装架、22负重轮、23护腕组件、3椅架、4腿部训练组件、41支杆、42垫板、43弹性伸缩杆、44脚部护杆、5旋转组件、51箱体、52转轴、53分隔板、54液压泵、55液压油箱、56旋转液压缸、6椅座、7椅背、8按摩机构、81安装罩体、82靠板、83圆槽、84伺服电机、85减速机、86第一锥齿轮、87传动轴、88通孔、89花键轴、810花键套筒、811震荡组件、8111振动凸起、8112安装板、8113按摩架、8114凸点、8115固定槽、8116复位槽、8117缓冲器、8118弹板、812按摩组件、8121u形架、8122转筒、8123连接槽、8124磁铁、8125第一安装槽、8126第二安装槽、8127导电线、8128电发热件、8129按摩凸起、813第二锥齿轮、9扶手、10控制面板、11中央处理器。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.请参阅图1
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11，本发明实施例提供一种技术方案：一种神经内科疾病治疗用辅助康复训练系统，包括底板1以及底板1上从左至右依次固定安装有的手臂训练组件2、椅架3和腿部训练组件4，椅架3的顶部通过旋转组件5转动设置有椅座6，椅座6的两侧均固定安装有扶手9，且扶手9上固定安装有控制面板10，且椅座6顶部的一侧固定安装有椅背7，椅背7上设置有按摩机构8。
43.由图7
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11所示，本发明实施例中，按摩机构8包括固定安装于椅背7背面的安装罩
体81以及固定安装于椅背7正面的靠板82，安装罩体81的内部固定安装有中央处理器11，中央处理器11的型号为arm9，靠板82的一侧开设有圆槽83，安装罩体81的内部从下至上依次固定安装有伺服电机84和减速机85，伺服电机84的型号为ms
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e，减速机85的型号为zwbpd006006，且伺服电机84的输出轴通过联轴器与减速机85的输入轴固定连接，减速机85的输出轴固定安装有第一锥齿轮86，且安装罩体81内壁的一侧与椅背7之间通过轴承转动连接有传动轴87，椅背7的中部开设有通孔88，传动轴87的一端贯穿通孔88并延伸至通孔88的内部，且传动轴87延伸至通孔88内部的一端固定连接有花键轴89，花键轴89的外表面滑动连接有与之相适配的花键套筒810，花键套筒810的一端依次贯穿通孔88、靠板82和圆槽83并延伸至圆槽83的内部，且花键套筒88延伸至圆槽83内部的一端通过震荡组件811固定连接有按摩组件812，传动轴87位于安装罩体81内部的外表面固定连接有与第一锥齿轮86相适配的第二锥齿轮813。
44.由图12所示，本发明实施例中，按摩组件812包括固定安装于震荡组件811上的u形架8121以及通过转动件转动连接于震荡组件811上的转筒8122，u形架8121的一端插入转筒8122内，且内壁两侧均开设有连接槽8123，两个连接槽8123的内部分别固定安装有两个异名磁铁8124，且转筒8122的内部分别开设有第一安装槽8125和第二安装槽8126，第一安装槽8125的内部缠绕有导电线8127，且第二安装槽8126的内部固定安装有电发热件8128，电发热件8128为电热丝或电阻丝均可，根据实际生产需求进行任意选择使用，电发热件8128的两端均与导电线8127连接，且转筒8122的外表面通过粘合剂粘附有按摩凸起8129，按摩凸起8129和转筒8122均是采用导热效果好的金属材料制成。
45.由图7所示，本发明实施例中，震荡组件811包括固定安装于圆槽83内壁一侧上的振动凸起8111、与花键套筒810固定连接的安装板8112以及固定安装于安装板8112一侧的按摩架8113，安装板8112的另一侧固定安装有与振动凸起8111相适配的凸点8114，且按摩架8113的一侧开设有固定槽8115，u形架8121以的一端固定安装于固定槽8115的内部，且转筒8122通过轴承转动连接于固定槽8115的内部，圆槽83内壁的顶部和底部均开设有复位槽8116，且复位槽8116的内部固定安装有缓冲器8117，缓冲器8117的型号为jhq
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a
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1，按摩架8113的顶部和底部均固定连接有弹板8118，弹板8118远离按摩架8113的一侧贯穿复位槽8116并延伸至复位槽8116的内部，且弹板8118延伸至复位槽8116内部的表面与缓冲器8117的伸出端接触，凸点8114的数量至少为四个，且四个凸点8114以安装板8112的截面的圆心为中心，环形均匀排列于安装板8112上。
46.由图5和图6所示，本发明实施例中，旋转组件5包括固定安装于椅架3内部的箱体51以及通过螺栓固定安装于椅座6底部的转轴52，箱体51内壁的两侧之间固定安装有分隔板53，转轴52的底端依次贯穿箱体51和分隔板53并延伸至分隔板53的下方，且转轴52延伸至分隔板53下方的一端通过轴承座与箱体51内壁的底部转动连接，箱体51内壁的底部且位于转轴52的两侧分别固定安装有液压泵54和液压油箱55，液压泵54的型号为yyb1
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aa6，且液压泵54和液压油箱55之间通过管道连通，分隔板53的顶部固定安装有旋转液压缸56，且旋转液压缸56的伸出端通过卡箍与转轴52的外表面固定连接，旋转液压缸56的通油口与液压泵54连通。
47.由图2所示，本发明实施例中，手臂训练组件2包括固定安装于底板1上的安装架21以及安装于安装架21上的负重轮22，负重轮22通过钢丝绳固定连接有护腕组件23。
48.由图3所示，本发明实施例中，腿部训练组件4包括通过滑轨滑动连接于底板1上的支杆41以及固定安装于支杆41一侧的垫板42，垫板42的一侧固定干燥有弹性伸缩杆43，且弹性伸缩杆43远离垫板42的一端与旋转组件5的一侧固定连接，支杆41的顶部固定安装有脚部护杆44。
49.使用前，通过控制面板10将控制程序录入中央处理器11中，控制程序包括伺服电机84的输出功率和按摩时间。
50.前期准备工作：整个训练系统的初始状态时，座椅朝向侧面一边，需要训练时，患者直接在座下，然后操作控制面板10，使中央处理器11控制液压泵54以及液压泵54与旋转液压缸56连通管道内的电磁阀开始工作，使旋转液压缸56开始伸出，旋转液压缸56会带动转轴52逆时针缓慢旋转九十度，从而使整个座椅逆时针旋转至待训练位置，达到该位置后，液压泵54控制旋转液压缸56保压，使整个座椅保持在该位置。
51.按摩操作：病人可通过操作控制面板10，使中央处理器11控制伺服电机84开始工作，伺服电机84先通过减速机85减速至所需转速，再分别通过第一锥齿轮86、第二锥齿轮813和传动轴87带动花键轴89旋转，由于花键轴89与花键套筒810啮合，花键轴89会带动花键套筒810旋转，从而分别通过安装板8112和按摩架8113带动按摩组件812在病人后背进行缓慢旋转按摩，同时安装板8112在旋转过程中凸点8114会转到振动凸起8111上，通过在凸点8114和振动凸起8111之间的高度差，从而实现将安装板8112、按摩架8113和按摩机构812向外顶出，此时弹板8118会挤压缓冲器8117，当凸点8114和振动凸起8111错开后，弹板8118会在缓冲器8117的作用下复位，重复操作，可实现安装板8112、按摩架8113和按摩机构812进行顶出复位的往复运动，而此时病人若靠在按摩架8113上，则会实现对病人后背进行往复顶出按摩以及旋转按摩，由于按摩架8113会与病人的后背紧密接触，因此按摩组件812上的转筒8122也会和病人的后背紧密接触，由于转筒8122是旋转设计，因此转筒8122会在挤压力的作用下进行无规律自旋转，由于转筒8122内设置有导电线8127，并在在两个异名磁铁8124的磁场中，因此若转筒8122进行无规律自旋转，则转筒8122内的导电线8127会产生感应电流，产生的感应电流会输送至电发热件8128内，实现为电发热件8128供电，使电发热件8128加热，从而使整个转筒8122发热，热量会快速传递至病人后背，实现对病人的后背进行不耗电的加热按摩，同时在按摩凸起8129的作用下进行更舒适的按摩。
52.康复训练操作：病人可握住护腕组件23向下拉，护腕组件23会通过钢丝绳带动负重轮22运动，即可实现对手臂康复训练，同时病人可将腿移至垫板42上，并将脚抵住脚部护杆44，用力伸腿，在弹性伸缩杆43内部弹簧恢复力的作用下实现腿部训练。
53.训练完成后，只需操作控制面板10，使中央处理器11控制液压泵54反向工作，使旋转液压缸56缓慢收回，从而使座椅顺时针旋转九十度复位，病人即可从座椅上下来完成康复训练。
54.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
55.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。