一种骨科康复用行走辅助装置

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨科康复用行走辅助装置。


背景技术：

2.在骨科康复过程中，病人通常会借助到骨科康复行走辅助装置来帮助身体恢复，一般情况下病人会用手扶着行走辅助装置，借助手臂的力量带动下肢进行移动，训练下肢的运动能力；
3.现在的骨科康复用行走辅助装置基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题，在进行走路训练的过程中遇到斜坡等情况时，辅助装置上滑轮滚动的速度可能过快，当需要减速或停下时，难以做到及时减速或者停下，所以我们提出一种骨科康复用行走辅助装置，用于解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.基于背景技术存在在进行走路训练的过程中遇到斜坡等情况时，辅助装置上滑轮滚动的速度可能过快，当需要减速或停下时，难以做到及时减速或者停下的技术问题，本发明提出了一种骨科康复用行走辅助装置。
5.本发明提出的一种骨科康复用行走辅助装置，包括两个支撑梁，所述支撑梁的底部对称安装有两个车轮组件，且两个支撑梁相互靠近的一侧固定安装有同一个安装杆，所述安装杆上对称滑动连接有卡装组件，所述卡装组件的数量为两个，位于一侧的卡装组件延伸至支撑梁的一侧并分别与两个车轮组件活动卡装，所述支撑梁的顶部固定安装有立柱，且两个立柱相互靠近的一侧固定安装有同一个固定杆，所述固定杆的前侧对称安装有连接组件，且连接组件的数量为两个，所述连接组件与卡装组件相连接，两个立柱相互靠近的一侧滑动连接有同一个支撑杆，且支撑杆上对称滑动连接有移动环，所述移动环的数量为两个，所述移动环的后侧固定安装有把手，所述移动环的前侧与对应的连接组件相连接，所述固定杆的顶部安装有调节组件，且调节组件与支撑杆相连接。
6.优选的，所述车轮组件上包括固定架、安装轴和车轮，所述固定架固定安装在支撑梁的底部，所述安装轴的一端转动连接在固定架的一侧内壁上，所述安装轴贯穿车轮并与车轮固定连接，所述安装轴的另一端延伸至固定架的外侧，能够提供稳定的转动支撑，方便整体装置进行运动。
7.优选的，所述卡装组件上包括安装环、移动杆、限位杆、两个弧形齿条和四个制动齿轮，所述制动齿轮固定套设在对应的安装轴上，且制动齿轮位于固定架的外侧，两个安装环均滑动套设在安装杆上，所述移动杆的一端固定安装在安装环的底部，所述移动杆的另一端与限位杆固定安装，两个弧形齿条对称固定安装在限位杆的底部，所述弧形齿条与对应的制动齿轮活动啮合，利用弧形齿条和制动齿轮的啮合制动的原理，能够实现对车轮进行稳定的制动，方便整体装置进行制动，具备良好的支撑性。
8.优选的，所述连接组件上包括翘杆、连接罩、挡轴和传动环，两个翘杆均转动连接
在固定杆的前侧，所述挡轴固定安装在翘杆的前侧底部，所述传动环固定安装在对应的安装环的顶部，所述挡轴的前端延伸至传动环内并与传动环传动连接，所述连接罩转动连接在对应的移动环的前侧，所述翘杆的顶端延伸至连接罩内并与连接罩的内壁滑动连接，通过设置连接组件能够在推动移动环时，能够带动卡装组件进行移动，以此能够方便弧形齿条与制动齿轮进行啮合。
9.优选的，所述调节组件上包括升降组件、两个螺纹组件、两个传动齿轮和两个弧形齿条，两个螺纹组件均转动连接在固定杆的顶部，且两个螺纹组件的顶部均与支撑杆的底部转动连接，所述传动齿轮固定安装在螺纹组件上，且两个弧形齿条均固定安装在固定杆的顶部，所述传动齿轮与对应的弧形齿条相啮合，所述升降组件安装在固定杆的顶部并位于两个螺纹组件之间，且两个螺纹组件均与升降组件相连接，利用两个螺纹组件的传动，能够方便带动支撑杆进行纵向高度调节。
10.优选的，所述螺纹组件上包括连接座、螺纹罩和传动螺杆，两个连接座均转动连接在固定杆的顶部，所述螺纹罩与连接座转动连接，所述传动螺杆的底端延伸至螺纹罩内并与螺纹罩的内壁螺纹连接，两个传动螺杆的顶端均与支撑杆的底部转动连接，所述传动齿轮固定套设在螺纹罩上，通过设置的螺纹罩和传动螺杆能够在螺纹罩向上运动时，使得螺纹组件的长度变长，并且利用螺纹自锁的特性，能够实现对支撑杆进行稳定的支撑。
11.优选的，所述升降组件上包括连接架、调节丝杆和伸缩件，所述连接架固定安装在固定杆的顶部并位于两个螺纹罩之间，所述伸缩件贯穿连接架并与连接架的内壁滑动连接，所述调节丝杆贯穿连接架的顶部内壁并与伸缩件相连接，所述调节丝杆与连接架螺纹连接，升降组件的设置能够在转动调节丝杆时，带动两个螺纹罩纵向弧形运动。
12.优选的，所述伸缩件上包括连接管和两个连接杆，且两个连接杆相互靠近的一侧均延伸至连接管内并均与连接管的内壁滑动连接，所述连接管贯穿连接架并与连接架的内壁滑动连接，所述调节丝杆的底端与连接管的顶部转动连接，两个连接杆相互远离的一端均转动连接有连接环，所述连接环套设在对应的螺纹罩上并与螺纹罩转动连接，伸缩件能够方便带动两个螺纹罩同步向上或向下弧形运动。
13.本发明的有益效果是：
14.1、本发明中，通过转动调节丝杆，通过伸缩件能够带动两个螺纹组件向上进行弧形运动，以此能够推动支撑杆的高度，此时能够调节两个把手的高度，使得两个把手的高度与病人的适用高度相匹配；
15.2、本发明中，让病人双手紧握两个把手，在病人进行行走时，此时在四个车轮的滚动下，整体装置能够随着病人进行运动，使得整体装置能够在病人行走时进行稳定的支撑，可有助于病人进行行走康复训练；
16.3、本发明中，在需要对整体装置进行制动时，此时让病人的双手推动两个移动环相互远离，这时便可带动连接罩进行移动，在连接罩进行移动时，能够带动翘杆进行转动，此时在杠杆原理的作用下，能够通过挡轴和连接环的传动作用下，能够推动两个安装环相互靠近，在安装环进行移动时，可通过移动杆拉动限位杆向支撑梁靠近，直至弧形齿条与制动齿轮处于啮合状态，即可通过安装轴对车轮进行稳定的制动，以此能够实现对整体装置进行制动，进而对病人进行稳定的支撑；
17.本发明能够在病人进行行走康复训练时提供稳定的支撑辅助，并且在需要对进行
制动时，只需同时拉动两个把手即可，所以操作较为方便，因此在对病人进行行走康复训练时，能够提供有效的安全保护，具有良好的实用性。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种骨科康复用行走辅助装置的结构主视图；
19.图2为本发明提出的一种骨科康复用行走辅助装置的结构侧视图；
20.图3为本发明提出的一种骨科康复用行走辅助装置的移动环、连接罩、翘杆、安装环和安装杆连接结构三维图；
21.图4为本发明提出的一种骨科康复用行走辅助装置的螺纹罩和传动螺杆连接结构主视图；
22.图5为本发明提出的一种骨科康复用行走辅助装置的附图1中a部分结构示意图。
23.图中：1支撑梁、2立柱、3固定架、4安装轴、5车轮、6制动齿轮、7安装杆、8弧形齿条、9移动环、10把手、11翘杆、12连接罩、13支撑杆、14固定杆、15连接座、16螺纹罩、17传动齿轮、18传动螺杆、19弧形齿条、20连接杆、21安装杆、22安装环、23传动环、24挡轴、25移动杆、26连接环、27连接架、28连接管、29调节丝杆。
具体实施方式
24.下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
25.参考图1
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5，本实施例中提出了一种骨科康复用行走辅助装置，包括两个支撑梁1，支撑梁1的底部对称安装有两个车轮组件，设置车轮组件能够实现对整体装置移动时，进行稳定的移动支撑，且两个支撑梁1相互靠近的一侧固定安装有同一个安装杆21，利用安装杆21，一方面能够实现整体结构的支撑强度增强，另一方面能够对两个卡装组件进行稳定的滑动支撑，安装杆21上对称滑动连接有卡装组件，卡装组件的数量为两个，设置卡装组件，能够实现对车轮5进行稳定的制动，防止车轮5随意发生转动，位于一侧的卡装组件延伸至支撑梁1的一侧并分别与两个车轮组件活动卡装，支撑梁1的顶部固定安装有立柱2，且两个立柱2相互靠近的一侧固定安装有同一个固定杆14，固定杆14能够实现对整体装置的支撑强度增强，固定杆14的前侧对称安装有连接组件，且连接组件的数量为两个，连接组件的设置能够实现对卡装组件进行驱动，以此能够方便卡装组件进行移动，连接组件与卡装组件相连接，两个立柱2相互靠近的一侧滑动连接有同一个支撑杆13，且支撑杆13上对称滑动连接有移动环9，移动环9的数量为两个，移动环9的后侧固定安装有把手10，设置把手10能够方便为病人进行支撑，并且通过推动把手10能够实现对整体装置进行制动，移动环9的前侧与对应的连接组件相连接，固定杆14的顶部安装有调节组件，且调节组件与支撑杆13相连接。
26.本实施例中，车轮组件上包括固定架3、安装轴4和车轮5，固定架3固定安装在支撑梁1的底部，安装轴4的一端转动连接在固定架3的一侧内壁上，安装轴4贯穿车轮5并与车轮5固定连接，安装轴4的另一端延伸至固定架3的外侧，安装轴4的一端设置在固定架3外侧的目的是为了方便制动齿轮6进行安装，车轮组件能够提供稳定的转动支撑，方便整体装置进行运动。
27.本实施例中，卡装组件上包括安装环22、移动杆25、限位杆7、两个弧形齿条8和四
个制动齿轮6，制动齿轮6固定套设在对应的安装轴4上，且制动齿轮6位于固定架3的外侧，两个安装环22均滑动套设在安装杆21上，设置安装环22能够实现对弧形齿条8进行稳定的滑动限位，使得弧形齿条8能够与制动齿轮6进行稳定的啮合，移动杆25的一端固定安装在安装环22的底部，移动杆25的另一端与限位杆7固定安装，两个弧形齿条8对称固定安装在限位杆7的底部，弧形齿条8与对应的制动齿轮6活动啮合，利用弧形齿条8和制动齿轮6的啮合制动的原理，能够实现对车轮5进行稳定的制动，方便整体装置进行制动，具备良好的支撑性。
28.本实施例中，连接组件上包括翘杆11、连接罩12、挡轴24和传动环23，两个翘杆11均转动连接在固定杆14的前侧，挡轴24固定安装在翘杆11的前侧底部，传动环23固定安装在对应的安装环22的顶部，挡轴24的前端延伸至传动环23内并与传动环23传动连接，利用传动环23与挡轴24的传动配合，能够将挡轴24的弧形运动转化为安装环22的横向直线运动，连接罩12转动连接在对应的移动环9的前侧，翘杆11的顶端延伸至连接罩12内并与连接罩12的内壁滑动连接，通过设置连接组件能够在推动移动环9时，能够带动卡装组件进行移动，以此能够方便弧形齿条8与制动齿轮6进行啮合。
29.本实施例中，调节组件上包括升降组件、两个螺纹组件、两个传动齿轮17和两个弧形齿条19，两个螺纹组件均转动连接在固定杆14的顶部，螺纹组件采用螺纹传动的原理，能够方便实现伸缩，并且螺纹组件具有自锁性的特征，能够实现对支撑杆13进行稳定的支撑，且两个螺纹组件的顶部均与支撑杆13的底部转动连接，传动齿轮17固定安装在螺纹组件上，且两个弧形齿条19均固定安装在固定杆14的顶部，传动齿轮17与对应的弧形齿条19相啮合，传动齿轮17与弧形齿条19进行啮合，能够在螺纹罩16进行弧形运动时，进行自转，以此保证螺纹原理有效传动，升降组件安装在固定杆14的顶部并位于两个螺纹组件之间，且两个螺纹组件均与升降组件相连接，利用两个螺纹组件的传动，能够方便带动支撑杆13进行纵向高度调节。
30.本实施例中，螺纹组件上包括连接座15、螺纹罩16和传动螺杆18，两个连接座15均转动连接在固定杆14的顶部，利用连接座15能够实现对螺纹罩16进行稳定的转动支撑，螺纹罩16与连接座15转动连接，传动螺杆18的底端延伸至螺纹罩16内并与螺纹罩16的内壁螺纹连接，两个传动螺杆18的顶端均与支撑杆13的底部转动连接，传动齿轮17固定套设在螺纹罩16上，通过设置的螺纹罩16和传动螺杆18能够在螺纹罩16向上运动时，使得螺纹组件的长度变长，并且利用螺纹自锁的特性，能够实现对支撑杆13进行稳定的支撑。
31.本实施例中，升降组件上包括连接架27、调节丝杆29和伸缩件，伸缩件的设置能够实现对两个螺纹罩16进行传动，连接架27固定安装在固定杆14的顶部并位于两个螺纹罩16之间，伸缩件贯穿连接架27并与连接架27的内壁滑动连接，调节丝杆29贯穿连接架27的顶部内壁并与伸缩件相连接，利用调节丝光杆29与连接架27的螺纹连接，能够带动伸缩件进行纵向移动，以此能够方便带动两个螺纹罩16进行弧形运动，调节丝杆29与连接架27螺纹连接，升降组件的设置能够在转动调节丝杆29时，带动两个螺纹罩16纵向弧形运动。
32.本实施例中，伸缩件上包括连接管28和两个连接杆20，且两个连接杆20相互靠近的一侧均延伸至连接管28内并均与连接管28的内壁滑动连接，连接管28贯穿连接架27并与连接架27的内壁滑动连接，调节丝杆29的底端与连接管28的顶部转动连接，两个连接杆20相互远离的一端均转动连接有连接环26，连接环26套设在对应的螺纹罩16上并与螺纹罩16
转动连接，伸缩件能够方便带动两个螺纹罩16同步向上或向下弧形运动。
33.本实施例中，本技术方案在使用时，首先通过转动调节丝杆29，在与连接架27的螺纹传动作用下，能够带动连接管28进行纵向移动，在连接管28向上进行移动时，此时能够使得两个连接杆20同步向上进行，这时在两个连接杆20的传动作用下，能够带动两个螺纹罩16向上弧形运动，在螺纹罩16进行运动时，可在传动齿轮17和弧形齿条19的啮合传动作用下，能够使得螺纹罩16向上运动的同时进行自转，在螺纹罩16进行自转时，能够通过螺纹传动方式带动调节丝杆18向螺纹罩16的外侧进行移动，即可方便推动支撑杆13的高度，此时能够调节两个把手10的高度，使得两个把手10的高度与病人的适用高度相匹配，让病人双手紧握两个把手10，在病人进行行走时，此时在四个车轮5的滚动下，整体装置能够随着病人进行运动，使得整体装置能够在病人行走时进行稳定的支撑，可有助于病人进行行走康复训练，在需要对整体装置进行制动时，此时让病人的双手推动两个移动环9相互远离，这时便可带动连接罩12进行移动，在连接罩12进行移动时，能够带动翘杆11进行转动，此时在杠杆原理的作用下，能够通过挡轴24和连接环23的传动作用下，能够推动两个安装环22相互靠近，在安装环22进行移动时，可通过移动杆25拉动限位杆7向支撑梁1靠近，直至弧形齿条8与制动齿轮6处于啮合状态，即可通过安装轴4对车轮5进行稳定的制动，以此能够实现对整体装置进行制动，进而对病人进行稳定的支撑，因此在对病人进行行走康复训练时，能够提供有效的安全保护，具有良好的实用性。
34.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。