一种CT引导下的自动穿刺机构的制作方法

一种ct引导下的自动穿刺机构
技术领域
1.本发明涉及ct辅助穿刺技术领域，尤其涉及一种ct引导下的自动穿刺机构。


背景技术：

2.随着医学技术的进一步发展，往往对于体内的病理组织进行相应的穿刺活检以及穿刺消融技术得到了更为广泛的应用，但是对于医护人员而言其穿刺过程往往十分不便，因此对于现有技术而言也开发除了各类穿刺辅助仪，以进一步提高医护人员手动穿刺的精准度和效率。然而，受到ct装置摄影的影响，往往还需要先做ct摄影，再辅以激光定位，最后穿刺的繁琐步骤，并且往往在这一过程中施术者不容易观察到穿刺的情况，并且长时间与ct摄影装置接触也对医护人员的人体造成一定不良影响。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种ct引导下的自动穿刺机构，包括：
4.弧形引导部，所述弧形引导部呈弧形设置，所述弧形引导部呈半围绕人体设置；
5.传送机构，所述传送机构设置于所述弧形引导部上；
6.安装部，所述安装部与所述传送机构连接，所述安装部与所述弧形引导部滑动连接，所述传送机构驱动所述安装部沿所述弧形引导部移动；
7.直线移动机构，所述直线移动机构设置于所述安装部上；
8.穿刺机构，所述穿刺机构安装于所述直线移动机构上，所述穿刺机构在所述直线移动机构的驱动下沿安装部移动，所述穿刺机构上安装可拆卸地安装有一针体结构，所述穿刺机构用于驱动所述针体结构的轴向移动。
9.在另一个优选的实施例中，所述弧形引导部包括：第一弧形支架和第二弧形支架，所述第一弧形支架平行于所述第二弧形支架设置，所述第一弧形支架和所述第二弧形支架均半围绕于人体的一侧设置；且所述第一弧形支架和所述第二弧形支架内均形成有一弧形容置空间，所述第一弧形支架的下表面和所述第二弧形支架的下表面均设置有一弧形滑口，每一所述弧形滑口均与一所述弧形容置空间连通设置，所述安装部的两端分别与两所述弧形滑口滑动连接。
10.在另一个优选的实施例中，所述传送机构包括：两履带机构、传动轴和驱动电机，所述驱动电机与一所述履带机构传动连接，一所述履带机构通过所述传动轴与另一所述履带机构连接，两所述履带机构分别安装于两所述弧形容置空间内。
11.在另一个优选的实施例中，每一所述履带机构均包括：弧形支撑板、主动轮、从动轮和履带本体，所述所述弧形支撑板固定与所述弧形容置空间的内壁之间形成有一运行间隙，所述弧形支撑板的两端分别可转动地安装有所述主动轮和所述从动轮，所述履带本体分别与所述主动轮和所述从动轮传动连接，且所述履带本体沿所述运行间隙运动，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴或所述传动轴固定连接，且所述履带本体上至少具有一连接
部，所述连接部与所述安装部的一端固定连接。
12.在另一个优选的实施例中，所述安装部呈长条板状结构，所述安装部的两端分别与两所述履带本体连接，所述直线移动机构沿所述安装部的长度方向设置于所述安装部的上表面。
13.在另一个优选的实施例中，所述直线驱动机构包括：缸体、活塞杆、管路、液压系统、滑块和滑轨，所述滑轨沿所述安装部的长度方向设置，所述滑块的一端可滑动地安装于所述滑轨上，所述缸体安装于所述滑轨的一端上，所述活塞杆的一端可轴向运动地安装于所述缸体内，所述活塞杆的另一端与所述滑块固定连接，所述缸体通过管路与所述液压系统连接，所述液压系统用于控制所述活塞杆的运动，所述滑块的另一端与所述穿刺机构固定连接。
14.在另一个优选的实施例中，所述穿刺机构包括：插入座、第一夹臂、第二夹臂、第一夹块、第二夹块、穿刺液压缸、辅助架，所述插入座安装于所述滑块的另一端上，所述第一夹臂的一端和所述第二夹臂的一端分别安装于所述插入座的两侧，且第一夹臂的另一端与所述第一夹块连接，所述第二夹臂与所述第二夹块连接，第一夹块和所述第二夹块相紧贴并形成一通道，所述插入座上设置有一通孔，所述针体结构可操作地穿过所述通孔并夹持于所述通道内，且所述辅助架与所述插入座连接，所述辅助架上安装有一所述穿刺液压缸，所述穿刺液压缸的杆端可操作地与所述针体结构的尾部相抵并推动所述针体结构沿轴线方向移动。
15.在另一个优选的实施例中，所述穿刺机构还包括：摆动液压缸、摆动座和摆动头，所述摆动座固定安装于所述滑块上，所述摆动液压缸的尾部与所述摆动座铰接，所述摆动液压缸的杆端设置有一所述摆动头，所述摆动头与所述插入座的一侧铰接，所述插入座与所述滑块铰接，所述插入座在所述摆动液压缸的驱动下进行转动调节。
16.在另一个优选的实施例中，所述穿刺机构还包括：活检液压缸和夹头，所述活检气缸固定安装于所述辅助架上，所述活检气缸的杆端设置有一夹头，且所述针体结构包括针管和套设于针管内的针芯，所述针芯与所述穿刺液压缸的钢段相抵，所述针管的外侧与所述夹头夹持连接。
17.在另一个优选的实施例中，还包括：ct机和诊疗床，所述ct机内形成有一诊断通道，所述诊疗床的一端可操作地进入所述诊疗通道设置，所述第一弧形支架的一端和所述第二弧形支架的一端通过一第一连接臂相连接，所述铰接臂与所述诊疗床的一侧铰接，所述第一弧形支架的另一端和所述第二弧形支架的另一端通过一第二连接臂连接，所述第二连接臂上设置有一扣件，所述诊疗床的另一侧设置有一卡件，所述扣件和所述卡件可操作地相匹配，且所述穿刺机构可操作地进入所述诊疗通道设置。
18.本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本发明的应用，可全自动完成整个穿刺手术，并且穿刺位置角度均可进行一定的调整，辅以ct装置可进行一边分层摄影一边穿刺，极大提高了穿刺的精准度和效率；使得医护人员可进行远程遥控穿刺，保障了医护人员的健康。
附图说明
19.图1为本发明的一种ct引导下的自动穿刺机构的俯视图；
20.图2为本发明的一种ct引导下的自动穿刺机构的侧视图；
21.图3为本发明的一种ct引导下的自动穿刺机构的传送机构示意图；
22.图4为本发明的一种ct引导下的自动穿刺机构的局部示意图。
23.附图中：
24.1、弧形引导部；2、传送机构；3、安装部；4、直线移动机构；5、穿刺机构；11、第一弧形支架；12、第二弧形支架；13、弧形滑口；21、履带机构；22、传动轴；23、驱动电机；24、弧形支撑板；25、主动轮；26、从动轮；27、履带本体；41、缸体；42、活塞杆；43、管路；44、液压系统；45、滑块；46、滑轨；51、插入座；52、第一夹臂；53、第二夹臂；54、第一夹块；55、第二夹块；56、穿刺液压缸；57、辅助架；58、摆动液压缸；59、摆动座；60、摆动头；61、活检液压缸；62、夹头；7、针体结构；71、针管；72、针芯；8、ct机；81、诊疗床；82、诊疗通道；14、第一连接臂；15、第二连接臂。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
26.如图1至图4所示，示出一种较佳实施例的ct引导下的自动穿刺机构5，包括：弧形引导部1，弧形引导部1呈弧形设置，弧形引导部1呈半围绕人体设置；传送机构2，传送机构2设置于弧形引导部1上；安装部3，安装部3与传送机构2连接，安装部3与弧形引导部1滑动连接，传送机构2驱动安装部3沿弧形引导部1移动；直线移动机构4，直线移动机构4设置于安装部3上；穿刺机构5，穿刺机构5安装于直线移动机构4上，穿刺机构5在直线移动机构4的驱动下沿安装部3移动，穿刺机构5上安装可拆卸地安装有一针体结构7，穿刺机构5用于驱动针体结构7的轴向移动。
27.进一步，作为一种较佳的实施例，传送机构2相当于驱使安装部3沿人体环向由左到右。
28.进一步，作为一种较佳的实施例，弧形引导部1包括：第一弧形支架11和第二弧形支架12，第一弧形支架11平行于第二弧形支架12设置，第一弧形支架11和第二弧形支架12均半围绕于人体的一侧设置；且第一弧形支架11和第二弧形支架12内均形成有一弧形容置空间，第一弧形支架11的下表面和第二弧形支架12的下表面均设置有一弧形滑口13，每一弧形滑口13均与一弧形容置空间连通设置，安装部3的两端分别与两弧形滑口13滑动连接。
29.进一步，作为一种较佳的实施例，第一弧形支架11和第二弧形支架12的外轮廓均呈弧形设置。
30.进一步，作为一种较佳的实施例，弧形滑口13也可设置于第一弧形支架11和第二弧形支架12相互靠近的一侧。
31.进一步，作为一种较佳的实施例，传送机构2包括：两履带机构21、传动轴22和驱动电机23，驱动电机23与一履带机构21传动连接，一履带机构21通过传动轴22与另一履带机构21连接，两履带机构21分别安装于两弧形容置空间内。
32.进一步，作为一种较佳的实施例，履带机构21也可替换为链条等传送机构2。
33.进一步，作为一种较佳的实施例，每一履带机构21均包括：弧形支撑板24、主动轮25、从动轮26和履带本体27，弧形支撑板24固定与弧形容置空间的内壁之间形成有一运行间隙，弧形支撑板24的两端分别可转动地安装有主动轮25和从动轮26，履带本体27分别与
主动轮25和从动轮26传动连接，且履带本体27沿运行间隙运动，主动轮25与驱动电机23的输出轴或传动轴22固定连接，且履带本体27上至少具有一连接部，连接部与安装部3的一端固定连接。
34.进一步，作为一种较佳的实施例，安装部3呈长条板状结构，安装部3的两端分别与两履带本体27连接，直线移动机构4沿安装部3的长度方向设置于安装部3的上表面。
35.进一步，作为一种较佳的实施例，直线驱动机构包括：缸体41、活塞杆42、管路43、液压系统44、滑块45和滑轨46，滑轨46沿安装部3的长度方向设置，滑块45的一端可滑动地安装于滑轨46上，缸体41安装于滑轨46的一端上，活塞杆42的一端可轴向运动地安装于缸体41内，活塞杆42的另一端与滑块45固定连接，缸体41通过管路43与液压系统44连接，液压系统44用于控制活塞杆42的运动，滑块45的另一端与穿刺机构5固定连接。
36.以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
37.本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
38.本发明的进一步实施例中，穿刺机构5包括：插入座51、第一夹臂52、第二夹臂53、第一夹块54、第二夹块55、穿刺液压缸56、辅助架57，插入座51安装于滑块45的另一端上，第一夹臂52的一端和第二夹臂53的一端分别安装于插入座51的两侧，且第一夹臂52的另一端与第一夹块54连接，第二夹臂53与第二夹块55连接，第一夹块54和第二夹块55相紧贴并形成一通道，插入座51上设置有一通孔，针体结构7可操作地穿过通孔并夹持于通道内，且辅助架57与插入座51连接，辅助架57上安装有一穿刺液压缸56，穿刺液压缸56的杆端可操作地与针体结构7的尾部相抵并推动针体结构7沿轴线方向移动。
39.进一步，作为一种较佳的实施例，辅助架57与插入座51可转动地连接。进一步地，实现在对针体结构7进行安装时形成一定的轴线方向上的避让。
40.本发明的进一步实施例中，穿刺机构5还包括：摆动液压缸58、摆动座59和摆动头60，摆动座59固定安装于滑块45上，摆动液压缸58的尾部与摆动座59铰接，摆动液压缸58的杆端设置有一摆动头60，摆动头60与插入座51的一侧铰接，插入座51与滑块45铰接，插入座51在摆动液压缸58的驱动下进行转动调节。
41.进一步，作为一种较佳的实施例，针体结构7在摆动头60的驱动下其端部沿靠近人体的头部或者脚部的方向摆动。
42.本发明的进一步实施例中，在摆动液压缸58的带动下其下端的摆动方向为靠近第一弧形支架11或第二弧形支架12。
43.本发明的进一步实施例中，穿刺机构5还包括：活检液压缸61和夹头62，活检气缸固定安装于辅助架57上，活检气缸的杆端设置有一夹头62，且针体结构7包括针管71和套设于针管71内的针芯72，针芯72与穿刺液压缸56的钢段相抵，针管71的外侧与夹头62夹持连接。
44.本发明的进一步实施例中，还包括：ct机8和诊疗床81，ct机8内形成有一诊断通道，诊疗床81的一端可操作地进入诊疗通道82设置，第一弧形支架11的一端和第二弧形支架12的一端通过一第一连接臂14相连接，铰接臂与诊疗床81的一侧铰接，第一弧形支架11的另一端和第二弧形支架12的另一端通过一第二连接臂15连接，第二连接臂15上设置有一扣件，诊疗床81的另一侧设置有一卡件，扣件和卡件可操作地相匹配，且穿刺机构5可操作
地进入诊疗通道82设置。进一步地，由于本发明的结构大部分采用对显影影响小的材料制成，因此可以实现在ct机8的诊疗通道82内正常运行并完成相应的穿刺操作，即一边扫描一边穿刺。
45.本发明的进一步实施例中，液压系统44和驱动电机23均设置于诊疗床81上，且液压系统44和驱动电机23始终位于诊疗通道82的外侧。
46.本发明的进一步实施例中，本发明中相关的结构设计除液压系统44和驱动电机23外均采用显影性差的材料制成。
47.本发明的进一步实施例中，液压系统44设置于诊疗床81的外侧，液压系统44分别与直线驱动机构的缸体41、穿刺机构5的穿刺液压缸56、摆动液压缸58和活检液压缸61连接。
48.以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。