一种植入物输送装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种植入物输送装置。


背景技术：

2.利用经皮介入技术进行疾病治疗，是医疗领域越来越广泛的治疗方法，具体是通过植入物输送装置携带植入物，如瓣膜、大动脉支架等，经皮植入导入患者体内，并传送至病变处，再将植入物释放。
3.现有技术植入物输送装置存在以下问题：1、血管的迂曲结构，对于大尺寸的输送器不易输送到目标位置，特别是对于一些病变心脏结构，或者经历过心脏外科手术的患者，血管通道畸形明显，造成产品输送困难，难以到达病变位置；2、输送装置在血管中与血管内壁贴合，与血管轴线会有一定夹角，使植入物难以同轴释放，影响植入效果；3、植入物释放时，输送装置有前后移动的情况出现，导致植入物的定位偏差，影响植入效果。
4.因此，如何提供一种植入物输送装置，使植入物更容易到达病变位置，且植入物释放更稳定，更准确，植入效果好，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种植入物输送装置，使植入物更容易到达病变位置，且植入物释放更稳定，更准确，植入效果好。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种植入物输送装置，包括输送导管，所述输送导管包括内管，所述内管设置有沿轴向延伸的注液通道，所述内管远端与尖头端连接，且由近端向远端的方向，所述尖头端的直径渐缩，所述注液通道近端与充注部件连通；
7.还包括设置于所述尖头端周壁，并与所述注液通道连通的球囊，所述球囊能够膨胀或收缩，所述球囊处于膨胀状态时，所述球囊与血管内壁贴合，所述尖头端的远端与所述血管内壁具有间隙，并可与对应位置的所述血管同轴。
8.本发明植入物输送装置，通过在尖头端设置球囊，植入过程中，当输送装置因为解剖结构的弯形或血管迂曲无法顺利通过时，可以通过充注部件适当充盈球囊，使球囊处于膨胀状态，输送装置的尖端脱离开血管壁，降低阻力，解除局部卡滞，使得输送顺畅，尖头端与血管内壁产生间隙，向中心轴线靠拢，易于通过，且不容易对血管内壁造成损伤；到达目标病变位置后，由于尖头端通过球囊与血管内壁贴合，起到定位的作用，避免植入物释放时，输送装置产生前后移位，同时，尖头端与血管同轴，植入物释放时居中，形态更好，位置更准确。
9.可选地，所述球囊的数量为一个或多个，所述球囊处于膨胀状态时，所述球囊与所述血管内壁沿周向部分贴合或完全贴合。
10.可选地，还包括连接于所述内管近端的第一鲁尔接头，所述第一鲁尔接头与所述注液通道连通，并与所述充注部件连通，用于充注所述球囊。
11.可选地，所述内管和所述尖头端设置有轴向连通的导向通道，还包括与所述导向
通道连通的第三鲁尔接头，用于导丝通过。
12.可选地，所述输送导管还包括可轴向活动地套装所述内管的外管，所述外管的远端与所述内管之间设置有用于装载植入物的装载腔；
13.还包括固定套装所述内管的螺杆部，以及套装所述螺杆部的调节部，所述调节部能够带动所述外管沿轴向移动，所述调节部的内侧壁局部设置有与所述螺杆部外螺纹相匹配的内螺纹，且所述调节部能够在第一位置和第二位置切换：
14.第一位置时，所述内螺纹与所述螺杆部啮合；第二位置时，所述内螺纹与所述螺杆部脱离。
15.可选地，所述调节部包括外套筒和内套筒，所述外套筒的周壁设置有与所述内套筒相匹配的开口，所述内套筒插装于所述外套筒内部，所述内套筒的内侧壁在与所述开口相对的位置设置有所述内螺纹，所述内套筒能够沿插装方向在所述第一位置和所述第二位置切换。
16.可选地，还包括沿插装方向设置于所述外套筒和所述内套筒之间的第一弹性件，所述外套筒内部设置有两个沿插装方向延伸的第一安装槽，所述内套筒外侧壁对应位置设置有两个抵柱，所述第一弹性件部分插装于所述第一安装槽内，并且与所述抵柱相抵，所述第一弹性件处于压缩状态。
17.可选地，所述调节部还包括第一按钮和第一手柄壳体，所述第一手柄壳体套装所述螺杆部以及所述外套筒，且所述第一手柄壳体的内侧壁与所述外套筒固定，并且所述第一手柄壳体与所述外套筒的所述开口对应的位置设置有第一卡槽，所述第一按钮可活动地卡装于所述第一卡槽内，所述第一按钮能够抵压所述内套筒以切换至所述第二位置。
18.可选地，所述调节部还包括设置于所述内套筒下方的第二按钮，所述第二按钮面向所述内套筒的侧壁设置有凸台，所述第二按钮可沿轴向活动，并且在第三位置和第四位置切换：
19.在所述第三位置时，所述凸台与所述内套筒的周壁相抵，所述内套筒只能处于所述第一位置；在所述第四位置时，所述凸台与所述内套筒沿轴向错开，所述内套筒可沿径向活动。
20.可选地，所述第一手柄壳体对应位置设置有第二卡槽，所述第二按钮可沿轴向活动地卡装于所述第二卡槽内，还包括第二弹性件，所述外套筒内部设置有一个沿轴向延伸的第二安装槽，所述第二弹性件部分插装于所述第二安装槽内，并与所述第二按钮相抵，所述第二弹性件处于压缩状态，提供所述凸台处于所述第三位置的复位力。
21.可选地，还包括套装所述内管的连接件，所述连接件与所述外管连接，所述连接件与所述调节部沿轴向限位连接，周向可转动，所述调节部相对所述螺杆部沿轴向移动时带动所述连接件轴向移动，所述连接件带动所述外管沿轴向移动。
22.可选地，所述连接件远端和所述外管的近端固定连接，所述连接件近端与所述第一手柄壳体的内侧壁，一者设有沿周向延伸的限位槽，另一者设有插入所述限位槽的凸起，二者通过所述限位槽和所述凸起配合实现沿轴向限位连接。
23.可选地，所述螺杆部设置有沿轴向延伸的导向缺口，所述连接件包括主体套筒部，所述主体套筒部设置有径向延伸的抵顶部，所述主体套筒部位于所述内管和所述螺杆部之间，所述抵顶部穿过所述导向缺口，所述抵顶部为所述凸起。
24.可选地，所述外管包括轴向连接的大径段和小径段，所述小径段与所述连接件连接，所述大径段和所述内管之间设置有所述装载腔。
25.可选地，还包括设置于所述螺杆部远端或近端的限位部件，以及第二手柄壳体，所述第二手柄壳体封装所述限位部件，并与所述限位部件固定连接。
26.可选地，所述内管包括内层软管和固定套装所述内层软管的中层管，所述内层软管的远端穿出所述中层管，并与远端尖头端固定连接，所述内层软管的近端穿出所述中层管，并与鲁尔接头连接；
27.或，还包括沿轴向固定连接于所述螺杆部近端的圆管，以及固定于所述圆管近端的尾手柄壳体，所述中层管的近端与所述尾手柄壳体固定连接。
28.可选地，还包括第三鲁尔接头，所述第三鲁尔接头和所述外管与所述内管之间的通道连通，用于排空所述装载腔。
附图说明
29.图1为本发明所提供植入物输送装置一种具体实施例的结构示意图；
30.图2为图1植入物输送装置的局部轴向剖视图；
31.图3为图2的局部放大图；
32.图4为本发明所提供植入物输送装置另一种具体实施例的结构示意图；
33.图5为图4植入物输送装置采用另一种鲁尔接头时的轴向剖视图；
34.图6为图5的局部放大图；
35.图7为图4植入物输送装置中球囊第一种实施方式的远端的轴向剖视图；
36.图8为图4植入物输送装置中球囊第一种实施方式的b-b方向的结构示意图；
37.图9为图4植入物输送装置中球囊第二种实施方式的远端的轴向剖视图；
38.图10为图4植入物输送装置中球囊第二种实施方式的b-b方向的结构示意图；
39.图11为图5植入物输送装置中近端的局部放大图
40.图12为图1与图4中植入物输送装置中内管和螺杆部的结构示意图；
41.图13为图1与图4中植入物输送装置中调节部的结构示意图；
42.图14为图13调节部中外套筒的结构示意图；
43.图15为图13调节部中内套筒的结构示意图；
44.图16为图13调节部中第一按钮的结构示意图；
45.图17为图13调节部中第二按钮的结构示意图；
46.图18为快速释放时调节部的状态图；
47.图19为慢速释放时调节部的状态图；
48.图20为图1植入物输送装置的第一手柄壳体第一部分的结构示意图；
49.图21为图1植入物输送装置的第一手柄壳体第二部分的结构示意图；
50.图22为图1植入物输送装置中连接件的结构示意图；
51.图23为图1植入物输送装置中外管的结构示意图；
52.图24为图1植入物输送装置中前手柄壳体第一部分的结构示意图；
53.图25为图1植入物输送装置中前手柄壳体第二部分的结构示意图；
54.图26为图1植入物输送装置中圆管的结构示意图；
55.图27为图1植入物输送装置中尾手柄壳体的结构示意图；
56.其中，图1至图27的附图标记说明如下：
57.1-内管；01-尖头端；011-球囊；b-注液通道；c-导向通道；2-外管；21-大径段；22-小径段；3-螺杆部；3a-导向缺口；3'-限位部件；31'-限位体；32'-限位壁；33'-限位凸起；4-调节部；41-外套筒；42-内套筒；a-内螺纹；43-抵柱；44-第一按钮；45-第二按钮；451-凸台；46-第一弹性件；47-第二弹性件；5-连接件；51-抵顶部；6-第一手柄壳体；61-限位槽；6a-凹槽；7-圆管；8-尾手柄壳体；9-前手柄壳体；02-第一鲁尔接头；03-第二鲁尔接头；04-第三鲁尔接头。
具体实施方式
58.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
59.本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。
60.本文中，“近端”是指操作端；“远端”是指植入患者体内的一端。
61.请参考图1至图27，本发明提供一种植入物输送装置，包括输送导管，输送导管包括内管1，如图12所示，内管1包括内层软管11和套装内层软管11的中层管12，中层管12覆盖内层软管11除两端以外的主体部分，换言之，内层软管11的远端穿出中层管12，以与尖头端连接；近端穿出中层管12，以与鲁尔接头连接，内管1的中层管12可采用金属或其他硬质材料制成，起到支撑内层软管11的作用。
62.如图7、图9所示，还包括尖头端01，由近端向远端的方向，尖头端01的直径渐缩，内管1远端插装于尖头端01内部，与尖头端01连接于一体，内管1与尖头端01设置有轴向连通的导向通道c，便于导丝通过，在植入过程中，起到导向的作用，内管1还设置有沿轴向延伸的注液通道b，注液通道b近端用于与充注部件连通；
63.尖头端01周壁设置有与注液通道b连通的球囊011，球囊011能够膨胀或收缩，球囊011处于膨胀状态时，球囊011与血管内壁贴合，尖头端01的远端与血管内壁具有间隙，并可与对应位置的血管同轴，
64.本发明植入物输送装置，通过在尖头端01设置球囊011，输送过程中，当输送装置因为解剖结构的弯形或血管迂曲无法顺利通过时，可以通过充注部件适当充盈球囊011，使球囊011处于膨胀状态撑起血管内壁，从而使尖头端01的远端与血管内壁产生间隙，向中心轴线靠拢，易于通过，且不容易对血管内壁造成损伤；到达目标病变位置后，由于尖头端01通过球囊011与血管内壁贴合，起到定位的作用，避免植入物释放时，输送装置产生前后移位，同时，尖头端01可调整与血管同轴，植入物释放时居中，形态更好，位置更准确。
65.本实施例中，球囊011的材料为pebax，具有良好的弹性。
66.进一步地，球囊011设置于尖头端01周壁可以有多种实施方式，如图7、图8所示，球囊011的数量为一个，且球囊011为环绕尖头端01周壁的环形结构，膨胀状态下，球囊011与血管内壁沿周向完全贴合；或，如图9、图10所示，球囊011设置为断点式的，且数量为三个，三个球囊011沿尖头端01的周向等间距分布，膨胀状态下，球囊011与血管内壁沿周向部分贴合。
67.这两种实施方式的球囊011均能实现上述技术效果；此外，当球囊011采用环形结构时，膨胀状态下，球囊011沿周向完全与血管内壁贴合，使得血流无法通过，为了避免对患者造成严重影响，手术时长需要严格限制；而当球囊011采用断点式的实施方式时，膨胀状态下，球囊011与血管内壁沿周向部分贴合，并不会阻断血流，只会影响血流量，因此，可以适当延长手术时长，同时，不会对患者产生明显影响，为更优选的方案。
68.当然，实际应用中，要实现球囊011与血管内壁沿周向部分贴合的技术效果，球囊011的数量并不局限于三个，如球囊011的数量可以为一个，球囊011沿尖头端01的周向延伸，且两端在周向上具有预定间距；如球囊022的数量还可以为两个，两个球囊022沿尖头端01的周向分布，两球囊022对应端部之间具有预定间距，便于血流通过。
69.此外，如图7所示，当球囊011的数量为一个时，尖头端内部设置有一个连通通道d，其一端连通球囊011，另一端连通注液通道b；而当球囊011的数量为多个时，便有多种方案来实现球囊011与注液通道b的连通，第一种方案可以设置多个连通通道d，连通通道d一一对应地将球囊011与注液通道b连通，该方案适用于球囊011的数量较少，如两个、三个时；第二种方案可以只设置一个连通通道d，同时在尖头端011内部设置沿周向延伸的环形通道，环形通道与连通通道d连通，并与各个球囊011均连通，充注液体流经连通通道d、环形通道进入球囊011内部，该方案适用于球囊011的数量为四个以上。
70.本发明植入物输送装置中，输送导管还包括套装内管1的外管2，外管2的远端和内管1之间设置有用于装载植入物的装载腔，且外管2能够相对内管1沿轴向活动，以闭合或打开该装载腔，装载腔打开时，植入物得以释放。其中，如图1与图21所示，外管2包括轴向连接的大径段21和小径段22，大径段21位于外管2的远端，大径段21和内管1之间设置有前述装载腔。
71.为了实现外管2和内管1沿轴向相对活动，本实施例中的植入物输送装置还包括用于驱动外管2相对内管1轴向移动的驱动部件，驱动部件在本实施例中具体包括套装内管1的螺杆部3、以及套装螺杆部3的调节部4，螺杆部3可与内管1之间围成沿轴向延伸的环形通道，便于外管2穿过，调节部4与螺杆部3可以螺纹配合实现慢速的轴向位移，或者调节部4与螺杆部3释放而脱离螺纹配合，实现快速的轴向移动，并且调节部4在实现轴向移动时会带动外管2同步轴向移动，从而实现外管2移动速度的调节。
72.具体地，如图13至图15所示，调节部4包括外套筒41和内套筒42，外套筒41的周壁设置有与内套筒42相匹配的开口，内套筒42通过该开口插装于外套筒41内部，插装方向为径向，并且内套筒42的内壁在与开口相对的位置设置有内螺纹a，在图15中，内套筒42的底壁设有内螺纹a，该内螺纹a与螺杆部3的外螺纹相匹配。内套筒42能够沿插装方向移动，并在第一位置和第二位置切换，处于第一位置时，内套筒42底壁的内螺纹a与螺杆部3的外螺纹啮合，结合图13、14理解，下压内套筒42后，内套筒42底壁的内螺纹a与螺杆部3的外螺纹分离，从而调节部4处于第二位置。
73.如此，内套筒42处于第一位置，内套筒42内壁的内螺纹a与螺杆部3的外螺纹啮合，此时，调节部4只能转动，操作人员可以旋转调节部4，调节部4沿着螺杆部3的轴向逐渐向近端/远端移动，进而带动外管2缓慢向近端/远端移动，实现植入物的慢速输送；当需要实现植入物的快速输送时，操作人员可以对内套筒42施加压紧力，内套筒42在压紧力的作用下沿径向向外套筒41内部移动，内套筒42切换至第二位置，内套筒42内壁的内螺纹a与螺杆部
3的外螺纹脱离，此时，操作人员可以操控调节部4沿螺杆部3的轴向快速向近端/远端移动，进而带动外管2快速向近端/远端运动。
74.如图13-15所示，为保证在撤去外力后，调节部4易于从第二位置回到第一位置，外套筒41内部设置有两个沿插装方向延伸的第一安装槽，内套筒42外周壁对应设置有两个抵柱43，还包括两个第一弹性件46，两个第一弹性件46一一对应地插装于对应的第一安装槽内部，并与对应侧的抵柱43相抵，并且第一弹性件46处于压缩蓄能状态，这样按压内套筒42的外力撤除后，在第一弹性件46作用下，内套筒42又会弹出处于第一位置，使其内螺纹a与螺杆部3的外螺纹重新配合。可知，抵柱43设于外套筒41，第一安装槽设于内套筒42也可以。另外，本实施例中，第一弹性件46设置为与对应侧的抵柱43相抵，即二者可以无连接关系，由于第一弹性件46始终处于压缩状态，因此，第一弹性件46会始终保持与抵柱43的抵接关系；当然，将二者固定连接也是可行的。
75.此外，由于内套筒42和外套筒41之间设置有第一弹性件46，且没有其他锁定结构，因此，当需要实现植入物的快速输送时，操作人员需要持续施加按压力才能保持内套筒42与螺杆部3的脱离状态，该设置能够有效避免误操作的发生，保证手术安全性；当操作人员释放按压力时，内套筒42能够在第一弹性件46的作用下自动回到与螺杆部3的啮合状态，简化操作过程。当然，除本实施例的实施方式之外，也可以设置第一锁定单元和第二锁定单元，当操作人员将内套筒42切换至第一位置时，内套筒42和外套筒41通过第一锁定单元锁定，内螺纹a保持与螺杆部3外螺纹的啮合状态；操作人员将内套筒42切换至第二位置时，内套筒42和外套筒41通过第二锁定单元锁定，内螺纹a保持与螺杆部3外螺纹的脱离状态；此时，便可以取消第一弹性件46及相关结构，该方案也可以实现内套筒42在第一位置和第二位置切换的技术效果。
76.同时，调节部4也不局限于本实施例中内套筒42和外套筒41径向插装配合实现第一位置、第二位置切换的实现方式，也不限于在内套筒42的局部设置内螺纹a。如还可以设置为：内套筒42内侧壁设有一圈内螺纹a，内套筒42由两个半筒拼合形成，两个半筒通过卡夹方式连接，捏住卡夹两个半筒张开以与螺杆部3脱离，放松卡夹，两个半筒拼合以与螺杆部3螺纹啮合。再比如，调节部4只包括外套筒41，其内侧壁设有安装槽，安装槽内设置配合块，配合块设置内螺纹，配合块陷入安装槽中，与螺杆部3脱离，控制配合块伸出安装槽，与螺杆部3螺纹啮合。可见，有多种方式可实现调节部4进行第一位置和第二位置的切换，从而实现对调节部4的移动速度的调节，实现植入物的快速和慢速输送。
77.进一步地，如图1-图3、图13所示，调节部4还包括第一按钮44，以及活动套装螺杆部3、外套筒41的第一手柄壳体6，第一手柄壳体6的内侧壁与外套筒41相对固定设置，也可以和外套筒41是一体式结构。第一手柄壳体6在与内套筒42对应的位置设置有第一卡槽，第一按钮44可沿径向活动地卡装于第一卡槽内，第一按钮44朝向内套筒42的一端与内套筒42相抵，以推动内套筒42沿插装方向活动，进行上述的按压内套筒42的操作。设置第一按钮44便于对内套筒42进行操作。
78.很显然是否设置第一手柄壳体6和第一按钮44，并不影响对调节部4的工作位置进行控制，实际应用中，也可以不设置第一手柄壳体6和第一按钮44，此时，操作人员可以直接按压或释放内套筒42，实现内套筒42工作位置的切换。当然，本实施例设置第一手柄壳体6，一方面，将螺杆部3和调节部4封装在其内部，使得输送装置整体结构变得更加整洁，保护螺
杆部3和调节部4不被损坏，传动更加顺畅；另一方面，便于将第一按钮44卡装于第一卡槽内，通过第一按钮44对内套筒42的工作位置进行切换，使得对调节部4的控制更加便利，实用性更强，为更加优选的方案。
79.本实施例中，第一按钮44的外表面采用防滑设置，第二手柄壳体9和第一手柄壳体6的外观符合人体工学，便于操作。内套筒42的外周壁一部分为圆弧形，另一部分为多边形，内螺纹a设置于圆弧形周壁的内侧，第一按钮44与多边形周壁相抵。当然，内套筒42的具体形状并不局限于上述形式。
80.值得注意的是，上述调节部4和螺杆部3通过螺纹啮合转动实现轴向移动时，如果调节部4直接带动外管2移动，则外管2也会旋转，为了进一步保证外管2只沿轴向平动而不转动，保障外管2和内管1配合的稳定性，本实施例还设置连接件5，通过连接件5将调节部4沿轴向的移动传递至外管2。
81.具体地，如图2、图3、图22所示，连接件5套装内管1，且连接件5的远端和外管2的近端固定连接，连接件5的近端设置有径向延伸的抵顶部51，抵顶部51用于和调节部4实现轴向限位连接，这样调节部4在转动时不会带动抵顶部51转动，但转动引起的轴向位移会通过抵顶部51传递给外管2，从而带动外管2轴向移动。
82.图22中，连接件5包括主体套筒部，抵顶部51设于主体套筒部的近端，为了缩小空间占用，主体套筒部套设于内管1和螺杆部3之间，此时为了保证抵顶部51能够和调节部4轴向限位连接，而又不干涉调节部4和螺杆部3的螺纹配合，如图12所示，本方案专门在螺杆部3周壁设置有近端开口、并向远端延伸的导向缺口3a，抵顶部51沿径向穿过该导向缺口3a。
83.另外，连接件5具体是和调节部4的第一手柄壳体6建立轴向限位连接，第一手柄壳体6的内侧壁设置有两个沿周向延伸的限位部，两限位部沿第一手柄壳体6的轴向具有预定距离，两限位部围合形成限位槽61，抵顶部51插装于限位槽61内，因此，当第一手柄壳体6转动时，连接件5并不会随之转动，而当第一手柄壳体6沿轴向移动时，两限位部便能与抵顶部51的对应端壁相抵，推动抵顶部51沿轴向移动，进而带动外管2沿轴向移动。具体地，当第一手柄壳体6沿轴向向近端移动时，限位槽61靠近远端的限位部推动抵顶部51的远端端壁，使得连接件5和外管2向近端移动；当第一手柄壳体6沿轴向向远端移动时，限位槽中靠近近端的限位部推动抵顶部51的近端端壁，使得连接件5和外管2向远端移动。
84.当然，连接件5的近端设置限位槽，抵顶部设置于第一手柄壳体6的内周壁也是可行的，同样可以实现上述技术效果。
85.可以理解，连接件5不限于如此设置，只要和外管2连接，且和调节部4轴向限位连接，即可将调节部4的转动转化为直线的轴向移动，避免外管2旋转。如连接件5还可以设置为套筒状结构，远端与外管2的近端固定连接，近端与外套筒41连接，并且与外套筒41可以相对转动，使得外套筒41沿轴向转动时，连接件5以及外管2并不会随之转动，此时，连接件5与外套筒41可以看作一体结构，属于调节部4的一部分。套筒状的连接件5可以套设内管1并和外管2连接，使得连接件5可以更加均匀地传递力。
86.如前所述，上述转动调节部4时，螺杆部3相对不动，这样调节部4转动时才相对螺杆部3、内管1产生轴向位移。螺杆部3可以和其他固定构件连接，比如可以和内管1连接，在螺杆部3的近端与内管1设置连接结构，使得螺杆部3与内管1固定连接，从而实现固定螺杆部3的技术效果；也可以由操作人员把持固定，本实施例由操作人员把持固定，具体是设置
和螺杆部3固定的第二手柄壳体9，操作人员握紧第二手柄壳体9，以相对固定螺杆部3。
87.如图3、图12所示，螺杆部3的远端设置有限位部件3'，限位部件3'包括与螺杆部3轴向连接的限位体31'，限位体31'可以与螺杆部3为一体成型的结构，或采用分体结构，再固定连接，限位体31'的外周壁设置有第一限位部件和第二限位部件，第一限位部件包括至少一个沿周向环绕设置的限位壁32'，本实施例设置有两个限位壁32'，且两个限位壁32'沿轴向具有预定间隙，第二限位部件包括至少一个沿轴向延伸的限位凸起33'，本实施例设置有两个限位凸起33'，两个限位凸起33'相对设置。第二手柄壳体9封装限位部件3'，第二手柄壳体9内壁设置有多个环形的限位件，多个限位件沿轴向分布，其中两个限位件围成限位凹槽，限位部件3'的两个限位壁32'位于限位凹槽内，并与对应侧的限位件相抵，实现第二手柄壳体9与限位部件3'、螺杆部3的轴向固定，剩余多个限位件卡紧限位凸起33'，实现第二手柄壳体9与限位部件3'、螺杆部3的周向固定，如此设置，第二手柄壳体9与限位部件3'、螺杆部3实际固定于一体，固定第二手柄壳体9便能实现限位部件3'、螺杆部3的固定。
88.本实施例输送装置采用如上结构，自然状态下，内套筒42受到第一弹性件46的恢复力作用而处于最外端的位置，即第一位置，内套筒42内壁的内螺纹a与螺杆部3的外螺纹啮合，此时，调节部4只能转动，操作人员可以握紧第二手柄壳体9，同时旋转第一手柄壳体6带动调节部4转动，调节部4沿着螺杆部3的轴向逐渐向近端/远端移动，连接件5进而带动外管2缓慢向近端/远端移动，实现植入物的慢速输送；当需要实现植入物的快速输送时，操作人员可以按压第一按钮44，以对内套筒42施加压紧力，内套筒42在压紧力的作用下沿插装方向向外套筒41内部移动，内套筒42两端的抵柱43压缩第一弹性件46，内套筒42切换至最内端的位置，即第二位置，内套筒42内壁的内螺纹a与螺杆部3的外螺纹脱离，此时，操作人员可以握紧第二手柄壳体9，同时带动第一手柄壳体6沿螺杆部3的轴向快速移动，使得调节部4沿螺杆部3的轴向快速向近端/远端移动，连接件5进而带动外管2快速向近端/远端运动。
89.因此，本发明通过控制内套筒42与螺杆部3外螺纹的啮合或脱离，实现对调节部4的移动速度的调节，进而实现植入物的快速和慢速输送，既满足植入物的精准释放，又能够缩短手术时间，提高工作效率，且结构简单，降低生产成本。
90.可以理解，限位部件3'既可以设置在螺杆部3的远端，也可以设置在螺杆部3的近端，当限位部件3'设置在螺杆部3的近端时，第一手柄壳体6靠近远端，第二手柄壳体2靠近近端，操作方式与上述相同，在此不再赘述。
91.此外，前述提及中层管12支撑内层软管11，主要是用于支撑连接件5在螺杆部3内部沿轴向的移动，因此，中层管12套装内层软管11的长度，应当至少覆盖连接件5的移动区域。
92.请继续参考图2、图3、图17-图19，本实施例植入物输送装置还包括锁定部，锁定部包括第二按钮45，以及第二弹性件，第二按钮45沿轴向设置于内套筒42与外套筒41之间，并与开口相对的位置，第二按钮45面向内套筒42的侧壁设置有凸台451，第一手柄壳体6在第二按钮45的对应位置设置有第二卡槽，第二按钮45卡装于第二卡槽内，外套筒41内部在第二按钮45对应位置设置有沿轴向延伸的第二安装槽，第二弹性件部分插装于第二安装槽内，并与第二按钮45的凸台451的端壁相抵，第二弹性件始终处于压缩状态，第二按钮45可在第二卡槽内沿轴向活动，并且在第三位置和第四位置切换：在第三位置时，凸台451与内
套筒42的周壁下端相抵，调节部4只能处于第一位置，无法沿径向移动，如图19所示；在第四位置时，凸台451与内套筒42沿轴向错开，调节部4可沿径向活动，如图18所示。
93.如此，当需要快速释放/回收植入物时，只有持续按压第二按钮45，并压缩第二弹性件，将第二按钮45切换至第四位置，凸台451才能与内套筒42错开，此时，才能再按压第一按钮44，将调节部4切换至第二位置；而释放施加于第一按钮44和第二按钮45的按压力时，第二按钮45便会在第二弹性件的恢复力作用下回到第三位置，第一按钮44在第一弹性件46的恢复力作用下回到第一位置，凸台451与内套筒42相抵，此时，无法再单独按压第一按钮44，调节部4只能处于第一位置，无法沿径向移动。
94.当然，即使不设置第二按钮45也并不影响对调节部4的调节，本实施例通过增设锁定部，能够进一步避免误操作的发生，保证操作的安全性，为更加优选的方案。
95.本实施例中，第二弹性件设置为与凸台451的端壁相抵，即二者可以无连接关系，由于第二弹性件始终处于压缩状态，因此，第二弹性件会始终保持与凸台451的抵接关系；当然，将二者固定连接也是可行的。
96.本实施例中，第一弹性件46和第二弹性件均为螺旋弹簧，实际应用中，也可以采用其他弹性体，如弹力球等，在此不做限制。
97.请参考图20与图21，本实施例中，第一手柄壳体6由左半壳体和右半壳体配合而成，第一卡槽也由分别设置于左半壳体和右半壳体的凹槽6a拼合而成，便于安装。
98.请参考图1、图2、图26和图27，本实施例植入物输送装置，还包括固定于螺杆部3近端的圆管7，以及固定于圆管7近端的尾手柄壳体8，圆管7起到固定和支撑螺杆部3的作用，鲁尔接头固定在尾手柄壳体8上。
99.此外，如图24与图25，第二手柄壳体9也是由两部分配合而成，便于安装。
100.请参考图1至图5、以及图11，本发明输送装置，还包括连接于内管1近端的第一鲁尔接头02、第二鲁尔接头03和第三鲁尔接头04，其中，第一鲁尔接头02与注液通道b连通，并与充注部件连通，用于充注球囊011；第二鲁尔接头04与导向通道c连通，用于导丝通过；第三鲁尔接头03和外管2与内管1之间的通道连通，用于排空前述装载腔。
101.本实施例提供两种不同实施方式的鲁尔接头，第一种实施方式如图1、图2与图4所示，三个鲁尔接头是独立的，均固定于尾手柄壳体8；第二种实施方式如图5与图11所示，第二鲁尔接头03单独固定于尾手柄壳体8；第一鲁尔接头02和第三鲁尔接头04为一体式的y形结构，直接与内管1的近端连接。
102.以上对本发明所提供的一种植入物输送装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。