一种粉末胶囊生产制备用自动灌装机的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种粉末胶囊生产制备用自动灌装机。


背景技术：

2.医药产业是我国国民经济的重要组成部分，近年来中国医药产业一直保持着较快的增长，尤其是随着医疗改革进程的加快和医保投入的增长以及国民医疗健康意识的提高，规模不断扩大，经济运行质量与效益不断提高，胶囊药丸是医院中常用的药物剂型，在制药厂家有效完善的装囊设备，但在医院的药房内，特别是医院药房中的自制药，仍然沿用手工制作，即费力又导致效率低下。
3.因此，急需一种能减轻医务人员劳动力的设备来解决现有技术中所存在的这一问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种粉末胶囊生产制备用自动灌装机，具备能自动完成对胶囊药粉灌装的优点，解决了手工制作费时费力的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粉末胶囊生产制备用自动灌装机，包括工作台，所述工作台的下表面固定连接有安装块，所述安装块上定轴转动连接有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮均与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮上同轴固定连接有第一螺杆，所述第二齿轮上同轴固定连接有第二螺杆，所述安装块上设有用于驱动第一齿轮转动的驱动部，所述工作台上设有传送机构，所述传送机构包括u型架，所述工作台上开设有供u型架滑动的滑槽。
6.优选的，所述传送机构还包括固定连接在所述u型架上位于工作台的下表面的两个对立的竖板，两个对立的所述竖板之间设有矩形杆，所述矩形杆上固定连接有转柱，所述转柱的两端分别转动连接在两个所述对立的竖板上，所述矩形杆上靠近所述u型架的一端固定连接有驱动块，所述驱动块的两侧分别开设有用于被第二螺杆和第一螺杆驱动进行轴向移动的螺纹槽，所述u型架上靠近驱动块的一面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述u型架的一端固定连接有用于为所述驱动块定位的梯形块，所述第一伸缩杆上套接有为梯形块挤压所述驱动块提供压力的第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在所述u型架和所述梯形块上，所述驱动部包括电机，所述第一齿轮固定连接在所述电机的输出端，所述安装块上开设有用于安装电机的凹槽，所述安装块上位于第一齿轮的对立面设有用于控制电机开启和关闭的第一压敏开关，所述u型架上固定连接有第一放置盘，所述工作台上设有用于为第一放置盘轴向运动进行导向的两个限位条，所述第一放置盘远离所述u型架的一面活动连接有第二放置盘，所述第一放置盘上矩阵排列开设有用于放置胶囊下壳的第一放置孔，所述第一放置孔内设有用于卡紧下胶囊壳的卡环，所述第二放置盘上矩阵排列开设有用于放置胶囊上壳且与胶囊上壳过渡配合的第二放置孔。
7.优选的，所述工作台上设有用于分离所述胶囊壳的上壳和下壳分离机构，所述分
离机构包括对立设置的第一电动滑块和第二电动滑块，所述第一电动滑块和所述第二电动滑块均滑动连接在所述工作台上，所述工作台的下表面固定连接有l形杆，所述l形杆上设有用于控制所述第一电动滑块和所述第二电动滑块相向滑动靠近和相对滑动远离的第二压敏开关，所述矩形杆远离所述驱动块的一端与所述第二压敏开关滑动相抵，所述l形杆上靠近所述电机的一端固定连接有定位块，所述定位块上开设有定位孔并通过定位孔定向滑动连接有用于推动所述矩形杆转动的推杆，所述第一电动滑块上开设有通孔并通过通孔转动连接有第一转轴，所述推杆远离所述定位块的一端固定连接有与所述第一转轴外壁贴合的套环，所述第一转轴上位于所述套环和所述第一电动滑块之间同轴固定连接有蜗轮，所述第三齿轮上同轴固定连接有与所述蜗轮间歇啮合的蜗杆。
8.优选的，所述分离机构还包括用于提起所述第二放置盘的压板，所述压板上对立固定连接有两个延伸板，一个所述延伸板上靠近所述工作台的一面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述延伸板的一端固定连接在所述工作台上，所述第二伸缩杆上套接有用于供压板复位的第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接在对应的所述延伸板上，所述第二弹簧的另一端固定连接在所述工作台上，另一个所述延伸板上靠近所述工作台的一面固定连接有圆柱杆，所述工作台上开设有与所述圆柱杆定轴滑动配合的通孔，所述圆柱杆上套接有用于供压板复位的第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接在对应的所述延伸板，所述第三弹簧的另一端固定连接在所述工作台上，所述l形杆的对侧设有用于拨动矩形杆摆动的弧形块，所述弧形块上固定连接有竖杆，所述竖杆远离所述弧形块的一端固定连接在所述第二电动滑块上，所述第一电动滑块上位于所述第一转轴的对立侧设有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮同轴固定连接在所述第一转轴上，所述圆柱凸轮上滑动连接有套筒，所述套筒内固定连接有滑动在所述圆柱凸轮上的滑槽内以驱动套筒竖直方向往复运动的第一凸球，所述第一电动滑块上固定连接有用于防止套筒自转的立柱，所述套筒上固定连接有定位筒，所述定位筒上开设有供立柱滑动的通孔，所述套筒上固定连接有用于为压板向下运动提供压力的压杆。
9.优选的，所述分离机构还包括转动连接在所述工作台下表面的转筒和同轴固定连接在所述圆柱杆上的螺纹杆，所述转筒套接在所述螺纹杆上且其内部设有滑动连接在所述螺纹杆上的凸杆，所述转筒通过单向轴承单向转动连接有空心柱，所述工作台上位于所述蜗轮的对侧定轴转动连接有相互啮合的第四齿轮和第五齿轮，所述空心柱上设有与第四齿轮间歇啮合的第一缺齿齿牙和与第五齿轮间歇啮合的第二缺齿齿牙，所述第五齿轮上固定连接有用于拨动所述竖板使u型架轴向移动的拨杆。
10.优选的，所述分离机构还包括对立设置在压板两侧的两个夹板，所述压板的两侧对称设有两组正方块，两组所述正方块上均转动连接有复位杆，所述复位杆上远离所述正方块的一端固定连接有限位环，所述复位杆上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别固定连接在所述限位环和所述正方块上，两个对立设置的复位杆贯穿正方块并固定连接在所述夹板上，所述第二放置盘上设有用于被夹板夹起的凸条。
11.优选的，所述分离机构还包括设置在圆柱凸轮对立侧的延伸板下部并受延伸板挤压的气囊，所述气囊固定连接在所述工作台上，所述压板上靠近工作台的一面开设有用于为分离胶囊壳提供负压的凹槽，所述气囊上固定连接有管道，所述管道远离所述气囊的一端贯穿延伸板和压板并与所述压板上的凹槽相连通。
12.优选的，所述分离机构上设有用于为第一放置盘上的下胶囊壳加药的加药机构，所述加药机构包括底部开设通孔且位于工作台上远离电机一端的加药箱，所述工作台上设有用于垫高加药箱使得加药箱的下表面与所述限位条位于同一平面并与加药箱的下表面贴合防止药粉洒出的垫板，所述加药箱上远离所述气囊的一侧固定连接有引导杆，所述工作台上远离所述气囊的一侧固定连接有第一引导板，所述第一引导板上开设有供引导杆轴向滑动的通孔，所述加药箱顶壁的上表面固定连接有引导柱，所述压板上靠近气囊的一侧固定连接有滑环，所述工作台上位于所述滑环的轴线上转动连接有螺旋杆，所述滑环内设有滑动连接在螺旋杆的螺旋槽内引导螺旋杆转动的第二凸球，所述螺旋杆远离所述工作台的一端固定连接有第二引导板，所述第二引导板上开设有用于引导引导柱滑动的引导槽，所述工作台上位于两个限位条之间滑动连接有用于防止加药箱内药物洒落且与所述垫板位于同一平面的滑板，所述滑板上开设有与所述u型架适配的卡槽，所述滑板上远离所述u型架的一端固定连接有第三伸缩杆，所述工作台上位于所述第一压敏开关的对侧设有固定连接在两个所述限位条之间的挡条，所述第三伸缩杆远离所述滑板的一端固定连接在所述挡条上，所述第三伸缩杆上套接有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分固定连接在所述挡条和所述滑板上，所述挡条上设有用于控制电机关闭的第三压敏开关，所述滑板与所述第三压敏开关滑动相抵。
13.优选的，所述加药机构还包括用于为加药箱提供空气流动以及隔绝灰尘的滤网，所述加药箱上开设有供滤网固定连接在所述加药箱上的矩形孔，所述加药箱内部固定连接有用于架接所述滤网并防止滤网掉落至加药箱内部的承接块。
14.优选的，所述分离机构上设有用于为第一放置盘上的下胶囊壳加药的加药机构，所述加药机构包括底部开设通孔且位于工作台上远离电机一端的加药箱，所述工作台上设有用于垫高加药箱使得加药箱的下表面与所述限位条位于同一平面并与加药箱的下表面贴合防止所述加药箱内药粉洒出的垫板，所述加药箱上远离所述气囊的一侧固定连接有引导杆，所述工作台上远离所述气囊的一侧固定连接有第一引导板，所述第一引导板上开设有供引导杆轴向滑动的通孔，所述加药箱上开设有矩形孔并通过矩形孔固定连接有用于为加药箱提供空气流动以及隔绝灰尘的滤网，所述加药箱内部固定连接有用于架接所述滤网并防止所述滤网掉落至加药箱内部的承接块，所述加药箱上靠近压杆的一面固定连接有表面开设斜滑槽的楔块，所述压杆上靠近楔块的一侧固定连接有滑动在楔块上斜滑槽内以引导所述加药箱进行轴向移动的压柱。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
16.1、本发明通过设置分离机构，达到了能批量的对胶囊壳的上下壳进行分离，省时省力的效果。
17.2、本发明通过设置加药机构，达到了能对下胶囊壳进行自动加药的效果。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的仰视图；
20.图3为本发明分离机构的结构示意图一；
21.图4为本发明图3中a部分的结构示意图；
22.图5为本发明圆柱凸轮的结构示意图；
23.图6为本发明u型架的结构示意图；
24.图7为本发明分离机构的结构示意图二；
25.图8为本发明圆柱杆的结构示意图；
26.图9为本发明转筒的结构示意图；
27.图10为本发明压板的结构示意图；
28.图11为本发明加药机构的结构示意图一；
29.图12为本发明加药机构的结构示意图二；
30.图13为本发明第一放置盘的剖视图；
31.图14为本发明加药箱的结构示意图；
32.图15为本发明加药机构的结构示意图三。
33.图中：1、工作台；1001、安装块；101、第一引导板；102、限位条；103、垫板；2、电机；2001、第一压敏开关；2002、第三压敏开关；2003、挡条；201、第一螺杆；2011、第一齿轮；202、第二螺杆；2021、第二齿轮；203、蜗杆；2031、第三齿轮；204、u型架；2041、竖板；205、梯形块；2051、第一伸缩杆；2052、第一弹簧；206、矩形杆；2061、转柱；2062、驱动块；3、压板；3001、正方块；3002、管道；3003、气囊；301、延伸板；3011、滑环；3012、第二凸球；302、夹板；3021、复位杆；3022、限位环；3023、扭簧；303、第二伸缩杆；3031、第二弹簧；304、圆柱杆；3041、第三弹簧；3042、螺纹杆；4、加药箱；401、滤网；402、引导杆；403、承接块；404、第二引导板；4041、螺旋杆；4042、引导槽；4043、引导柱；5、转筒；501、凸杆；502、单向轴承；503、空心柱；5031、第一缺齿齿牙；5032、第二缺齿齿牙；504、第四齿轮；505、第五齿轮；5051、拨杆；506、第二电动滑块；5061、竖杆；5062、弧形块；6、第一转轴；6001、圆柱凸轮；601、第一电动滑块；6011、立柱；602、套筒；6021、第一凸球；603、定位筒；604、压杆；605、蜗轮；606、套环；6061、推杆；607、l形杆；6071、第二压敏开关；6072、定位块；7、第一放置盘；701、第二放置盘；7011、第二放置孔；702、凸条；703、第一放置孔；7031、卡环；704、滑板；7041、第三伸缩杆；7042、第四弹簧；8、楔块；801、压柱。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例一
36.参照图1、图2、图3、图6、图7和图13，本发明提供一种技术方案：一种粉末胶囊生产制备用自动灌装机，包括工作台1，工作台1的下表面固定连接有安装块1001，安装块1001上开设有凹槽并通过凹槽固定连接有电机2，安装块1001上设有用于控制电机2开启和关闭的第一压敏开关2001，安装块1001上位于第一压敏开关2001的对立面定轴转动连接有第一齿轮2011、第二齿轮2021和第三齿轮2031，第二齿轮2021和第三齿轮2031分别位于第一齿轮2011的两侧，第二齿轮2021和第三齿轮2031均与第一齿轮2011啮合，第一齿轮2011上同轴固定连接有第一螺杆201，第二齿轮2021上同轴固定连接有第二螺杆202，第一齿轮2011固
定连接在电机2的输出端，工作台1上位于第一齿轮2011和第二齿轮2021之间开设有滑槽，工作台1通过滑槽滑动连接有u型架204，u型架204上位于工作台1上安装块1001的一面固定连接有两个对立的竖板2041，两个对立的竖板2041之间设有转柱2061，转柱2061的两端分别转动连接在两个对立的竖板2041上，转柱2061上固定连接有矩形杆206，矩形杆206上靠近u型架204的一端固定连接有驱动块2062，驱动块2062的两侧分别开设有用于被第二螺杆202和第一螺杆201驱动进行轴向移动的螺纹槽，u型架204上靠近驱动块2062的一面固定连接有第一伸缩杆2051，第一伸缩杆2051远离u型架204的一端固定连接有用于为驱动块2062定位的梯形块205，第一伸缩杆2051上套接有为梯形块205挤压驱动块2062提供压力的第一弹簧2052，第一弹簧2052的两端分别固定连接在u型架204和梯形块205上，u型架204上固定连接有第一放置盘7，工作台1上设有用于为第一放置盘7轴向运动进行导向的两个限位条102，第一放置盘7远离u型架204的一面活动连接有第二放置盘701，第一放置盘7上矩阵排列开设有用于放置胶囊下壳的第一放置孔703，第一放置孔703内设有用于卡紧下胶囊壳的卡环7031，第二放置盘701上矩阵排列开设有用于放置胶囊上壳且与胶囊上壳过渡配合的第二放置孔7011。
37.将第二放置盘701放置在第一放置盘7上，使第二放置孔7011对准第一放置孔703，让两者位于同一轴线上，再将胶囊壳头朝上放置到第二放置孔7011和第一放置孔703内，并稍用力按压胶囊壳，使得胶囊壳的下壳被第一放置盘7内的卡环7031卡住，使其不易脱离第一放置盘7，再将放置完胶囊壳的第一放置盘7和第二放置盘701放置在u型架204上，并使得第一放置盘7位于下部被u型架204卡住，此时按压第一压敏开关2001使得电机2工作，此时固定连接在电机2输出端的第一齿轮2011转动，由于第二齿轮2021和第三齿轮2031均与第一齿轮2011啮合，从而在第一齿轮2011转动时第二齿轮2021和第三齿轮2031被带动进行旋转，从而同轴固定连接在第二齿轮2021上的第二螺杆202和同轴固定连接在第三齿轮2031上的蜗杆203均转动，此时同轴连接在第一齿轮2011上的第一螺杆201与第一齿轮2011同步旋转，此时驱动块2062与第二螺杆202接触，从而转动的第二螺杆202驱动驱动块2062进行轴向运动，由于驱动块2062通过转柱2061转动连接在竖板2041上，此时驱动块2062被第二螺杆202驱动而产生轴向运动的力不会使得转柱2061发生转动，进而竖板2041与驱动块2062进行同步的运动，固定连接在竖板2041上的u型架204被竖板2041带动与驱动块2062同步运动，从而固定连接在u型架204上的第一放置盘7以及第一放置盘7上的第二放置盘701跟随u型架204进行轴向运动并向压板3靠近。
38.参照图1
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图4，工作台1上设有用于分离胶囊壳的上壳和下壳分离机构，分离机构包括对立设置的第一电动滑块601和第二电动滑块506，第一电动滑块601和第二电动滑块506均滑动连接在工作台1上，工作台1的下表面固定连接有l形杆607，l形杆607上设有用于控制第一电动滑块601和第二电动滑块506相向滑动靠近和相对滑动远离的第二压敏开关6071，矩形杆206远离驱动块2062的一端与第二压敏开关6071滑动相抵，l形杆607上靠近电机2的一端固定连接有定位块6072，定位块6072上开设有定位孔并通过定位孔定向滑动连接有用于推动矩形杆206转动的推杆6061，第一电动滑块601上开设有通孔并通过通孔转动连接有第一转轴6，推杆6061远离定位块6072的一端固定连接有与第一转轴6外壁贴合的套环606，第一转轴6上位于套环606和第一电动滑块601之间同轴固定连接有蜗轮605，第三齿轮2031上同轴固定连接有与蜗轮605间歇啮合的蜗杆203。
39.矩形杆206在跟随u型架204进行轴向运动的过程中逐渐靠近l形杆607并最终接触到l形杆607上的第二压敏开关6071对其进行挤压，此时被第二压敏开关6071所控制的第一电动滑块601和第二电动滑块506发生相向滑动，从而竖杆5061和第一转轴6发生相向滑动并靠近，从而安装在竖杆5061上的弧形块5062和第一转轴6上的推杆6061发生轴向滑动并相互靠近，此时第一转轴6上同轴固定连接的蜗轮605与正在转动的蜗杆203啮合，此时蜗轮605发生转动，从而第一转轴6也转动，在推杆6061轴向滑动时推杆6061远离套环606的一端逐渐靠近矩形杆206并对其进行短距离推动，矩形杆206被推动过程中矩形杆206围绕转柱2061进行转动，此时驱动块2062对梯形块205造成挤压，使得梯形块205克服第一弹簧2052的弹力向上运动，当矩形杆206转动至垂直状态时梯形块205的下表面与驱动块2062的上表面贴合，并使得驱动块2062不再移动，此时驱动块2062与第一螺杆201和第二螺杆202都不接触，从而u型架204不在进行轴向移动，u型架204上的第一放置盘7和第二放置盘701均静止。
40.参照图1、图8和图10，分离机构还包括用于提起第二放置盘701的压板3，压板3上对立固定连接有两个延伸板301，一个延伸板301上靠近工作台1的一面固定连接有第二伸缩杆303，第二伸缩杆303远离延伸板301的一端固定连接在工作台1上，第二伸缩杆303上套接有用于供压板3复位的第二弹簧3031，第二弹簧3031的一端固定连接在对应的延伸板301上，第二弹簧3031的另一端固定连接在工作台1上，另一个延伸板301上靠近工作台1的一面固定连接有圆柱杆304，工作台1上开设有与圆柱杆304定轴滑动配合的通孔，圆柱杆304上套接有用于供压板3复位的第三弹簧3041，第三弹簧3041的一端固定连接在对应的延伸板301，第三弹簧3041的另一端固定连接在工作台1上。
41.当压板3受到压力时便会克服第二弹簧3031和第三弹簧3041的弹力向下滑动，当施加在压板3上的压力消失时第二弹簧3031和第三弹簧3041的弹力使得压板3轴向向上运动进行复位。
42.参照图1、图2、图3、图5和图8，分离机构还包括用于拨动矩形杆206摆动的弧形块5062，弧形块5062位于l形杆607的对侧，弧形块5062上固定连接有竖杆5061，竖杆5061远离弧形块5062的一端固定连接在第二电动滑块506上，第一电动滑块601上位于第一转轴6的对立侧设有圆柱凸轮6001，圆柱凸轮6001同轴固定连接在第一转轴6上，圆柱凸轮6001上滑动连接有套筒602，套筒602内固定连接有滑动在圆柱凸轮6001上的滑槽内以驱动套筒602竖直方向往复运动的第一凸球6021，第一电动滑块601上固定连接有用于防止套筒602自转的立柱6011，套筒602上固定连接有定位筒603，定位筒603上开设有供立柱6011滑动的通孔，套筒602上固定连接有用于为压板3向下运动提供压力的压杆604。
43.第一转轴6转动时同轴固定连接在第一转轴6上的圆柱凸轮6001与第一转轴6同步转动，此时套筒602内的第一凸球6021与圆柱凸轮6001上的滑槽发生相对滑动，由于定位筒603轴向滑动连接在立柱6011上，且定位筒603固定连接在套筒602上，从而套筒602不会发生自转，此时套筒602便会被转动的圆柱凸轮6001驱动进行轴向上下运动，从而套筒602上固定连接的压杆604与套筒602同步进行轴向上下运动，从而在压杆604向下运动时对压板3施加压力，使得压板3向下运动。
44.参照图2、图3、图4、图8和图9，分离机构还包括转动连接在工作台1下表面的转筒5和同轴固定连接在圆柱杆304上的螺纹杆3042，转筒5套接在螺纹杆3042上且其内部设有滑
动连接在螺纹杆3042上的凸杆501，转筒5通过单向轴承502单向转动连接有空心柱503，工作台1上位于蜗轮605的对侧定轴转动连接有相互啮合的第四齿轮504和第五齿轮505，空心柱503上设有与第四齿轮504间歇啮合的第一缺齿齿牙5031和与第五齿轮505间歇啮合的第二缺齿齿牙5032，第五齿轮505上固定连接有用于拨动竖板2041使u型架204轴向移动的拨杆5051。
45.压板3向下运动时固定连接在压板3上的延伸板301同步运动，从而延伸板301上固定连接的圆柱杆304同步向下运动，从而螺纹杆3042同步运动，转筒5套接在螺纹杆3042上，从而在螺纹杆3042向下运动时转筒5内的凸杆501相对滑动在螺纹杆3042上的螺纹槽内，由于螺纹杆3042不发生自转，从而转筒5会发生转动，而在螺纹杆3042向下轴向运动带动转筒5转动时在单向轴承502的作用下空心柱503不会跟随转筒5转动，此时压板3向第二放置盘701运动，而在压板3远离第一放置盘7的过程中螺纹杆3042再次发生轴向运动，使得转筒5再次发生转动，此时转筒5的转动方向与压板3向下运动状态下的转向相反，此时转筒5通过单向轴承502带动空心柱503同步转动，此时空心柱503上的第一缺齿齿牙5031与第四齿轮504的啮合状态和第二缺齿齿牙5032与第五齿轮505的啮合状态交替出现，而第四齿轮504与第五齿轮505始终处于啮合状态，从而当第一缺齿齿牙5031与第四齿轮504啮合时使得第四齿轮504顺时针转动，此时第四齿轮504带动第五齿轮505逆时针转动，空心柱503的转向始终保持不变，在第二缺齿齿牙5032与第五齿轮505啮合时第五齿轮505便会顺时针转动，从而第五齿轮505发生定轴往复转动，此时第五齿轮505上固定连接的拨杆5051便会以第五齿轮505的轴线为圆心进行往复摆动，从而拨杆5051在往复摆动的过程中接触到竖板2041并对竖板2041进行推动，从而竖板2041发生轴向运动，此时矩形杆206跟随竖板2041同步轴线运动并接触到弧形块5062，从而矩形杆206在顺着弧形块5062边缘的轨迹滑动时其底部逐渐向第一螺杆201的方向转动，从而矩形杆206顶部的驱动块2062向第二螺杆202靠近，此时梯形块205逐渐被顶起，随后驱动块2062的上表面接触到梯形块205的斜边部分并再次被定位此时驱动块2062再次接触到第二螺杆202并被转动的第二螺杆202所驱动继续进行轴向运动。
46.参照图1和图10，分离机构还包括对立设置在压板3两侧的两个夹板302，压板3的两侧对称设有两组正方块3001，两组正方块3001上均转动连接有复位杆3021，复位杆3021上远离正方块3001的一端固定连接有限位环3022，复位杆3021上套接有扭簧3023，扭簧3023的两端分别固定连接在限位环3022和正方块3001上，两个对立设置的复位杆3021贯穿正方块3001并固定连接在夹板302上，第二放置盘701上设有用于被夹板302夹起的凸条702。
47.当压板3向第二放置盘701的方向运动时压板3上的夹板302逐渐接触到凸条702，此时夹板302的底部首先受到凸条702的挤压使得其克服扭簧3023的扭力发生转动，当夹板302底部的突出部分处于凸条702下部时在扭簧3023的作用下夹板302复位，此时夹板302上挂住凸条702并且压板3与第二放置盘701的上表面贴合，此时第二放置盘701被带动向远离工作台1的发生发生轴向运动。
48.参照图1和图10，分离机构还包括设置在圆柱凸轮6001对立侧的延伸板301下部并受延伸板301挤压的气囊3003，气囊3003固定连接在工作台1上，压板3上靠近工作台1的一面开设有用于为分离胶囊壳提供负压的凹槽，气囊3003上固定连接有管道3002，管道3002
远离气囊3003的一端贯穿延伸板301和压板3并与压板3上的凹槽相连通。
49.当压板3向工作台1的方向移动时压板3上的延伸板301对气囊3003造成挤压，使得气囊3003内的气体通过管道3002排出至压板3的凹槽内，压板3向下运动的速度不快，使得的气囊3003内气体被排出时不会发生冲击力，在压板3将第二放置盘701夹住并向上运动时气囊3003不再受到延伸板301的压力开始进行形变恢复，从而气囊3003通过管道3002抽取外部空气，由于管道3002远离气囊3003的一端处于凹槽内，从而凹槽内部形成负压，使得胶囊上壳被负压吸附停留在第二放置盘701内，而第一放置盘7内的卡环7031将胶囊下壳卡住，从而使得胶囊上壳与胶囊下壳分离，压板3运行至远离工作台1的行程尽头之后继续进行下降，下降至行程尽头时继续上升，以此状态往复运动，而压板3与第二放置盘701之间存在足够使得气囊3003通过管道3002排进压板3内凹槽空气流出的间隙，从而上胶囊壳不会被气囊3003排出的空气顶出第二放置盘701，在胶囊上壳与胶囊下壳分离时u型架204不处于运动状态，在第二放置盘701被提起时u型架204继续轴向运动。
50.实施例二
51.参照图1、图10、图11、图12和图14，与实施例一基本相同，更进一步的是，分离机构上设有用于为第一放置盘7上的下胶囊壳加药的加药机构，加药机构包括底部开设通孔且位于工作台1上远离电机2一端的加药箱4，工作台1上设有用于垫高加药箱4使得加药箱4的下表面与限位条102位于同一平面并与加药箱4的下表面贴合防止药粉洒出的垫板103，加药箱4上远离气囊3003的一侧固定连接有引导杆402，工作台1上远离气囊3003的一侧固定连接有第一引导板101，第一引导板101上开设有供引导杆402轴向滑动的通孔，加药箱4顶壁的上表面固定连接有引导柱4043，压板3上靠近气囊3003的一侧固定连接有滑环3011，工作台1上位于滑环3011的轴线上转动连接有螺旋杆4041，滑环3011内设有滑动连接在螺旋杆4041的螺旋槽内引导螺旋杆4041转动的第二凸球3012，螺旋杆4041远离工作台1的一端固定连接有第二引导板404，第二引导板404上开设有用于引导引导柱4043滑动的引导槽4042，工作台1上位于两个限位条102之间滑动连接有用于防止加药箱4内药物洒落且与垫板103位于同一平面的滑板704，滑板704上开设有与u型架204适配的卡槽，滑板704上远离u型架204的一端固定连接有第三伸缩杆7041，工作台1上位于第一压敏开关2001的对侧设有固定连接在两个限位条102之间的挡条2003，第三伸缩杆7041远离滑板704的一端固定连接在挡条2003上，第三伸缩杆7041上套接有第四弹簧7042，第四弹簧7042的两端分固定连接在挡条2003和滑板704上，挡条2003上设有用于控制电机2关闭的第三压敏开关2002，滑板704与第三压敏开关2002滑动相抵。
52.压板3在上下轴向运动时固定连接在压板3上的滑环3011同步运动，此时滑环3011内的第二凸球3012便会在螺旋杆4041上的螺旋槽内滑动，此时螺旋杆4041便会发生定轴往复转动，从而固定连接在螺旋杆4041上的第二引导板404便会以螺旋杆4041的轴线为圆心进行往复摆动，第二引导板404往复摆动时便会牵动引导柱4043在第二引导板404上的引导槽4042内往复滑动，从而加药箱4被牵动进行轴线往复滑动，垫板103能防止加药箱4内的药粉漏出，同时在第一放置盘7未到达滑板704位置时往复轴线滑动的加药箱4底部的药粉被滑板704阻挡住不会漏出，随着u型架204逐渐的带动第一放置盘7进行轴线运动使得第一放置盘7逐渐对滑板704进行挤压，使得第一放置盘7逐渐替代滑板704的位置，此时加药箱4内的药粉便能落入第一放置盘7内的胶囊下壳里，第一放置盘7逐渐运动对滑板704进行轴向
推动，使得滑板704逐渐靠近第三压敏开关2002并最终对其造成挤压，使得电机2停止运转，此时第一放置盘7处于静止状态，通过调整第三压敏开关2002的位置使得滑板704对第三压敏开关2002造成挤压时加药箱4完全位于垫板103上，且压板3处于远离工作台1的位置，此时手动掰开夹板302将第二放置盘701取下再将第二放置盘701上的第二放置孔7011对准第一放置盘7上的第一放置孔703盖到第一放置盘7上，按压胶囊上壳，使得胶囊上壳与胶囊下壳合并，此时灌装完成，将第一放置盘7和第二放置盘701共同取下，再将灌装完成的胶囊从下胶囊壳处施加压力顶出即可，此时再次按压第二压敏开关6071使得第二电动滑块506和第一电动滑块601相向远离，手动搬动矩形杆206使得驱动块2062与第一螺杆201和第二螺杆202都不接触，此时第四弹簧7042弹性回复将滑板704推动轴向移动，滑板704推动u型架204轴向移动，当u型架204静止之后再手动搬动矩形杆206使驱动块2062与第一螺杆201接触，此时启动电机2使得第一螺杆201转动，从而u型架204向靠近电机2的方向轴向运动，当运动至行程尽头关闭电机2手动切换驱动块2062至于第二螺杆202接触，此时能进行下一次的灌装。
53.参照图1和图14，加药机构还包括用于为加药箱4提供空气流动以及隔绝灰尘的滤网401，加药箱4上开设有供滤网401固定连接在加药箱4上的矩形孔，加药箱4内部固定连接有用于架接滤网401并防止滤网401掉落至加药箱4内部的承接块403。
54.实施例三
55.参照图14和图15，与实施例二的不同之处在于，分离机构上设有用于为第一放置盘7上的下胶囊壳加药的加药机构，加药机构包括底部开设通孔且位于工作台1上远离电机2一端的加药箱4，工作台1上设有用于垫高加药箱4使得加药箱4的下表面与限位条102位于同一平面并与加药箱4的下表面贴合防止加药箱4内药粉洒出的垫板103，加药箱4上远离气囊3003的一侧固定连接有引导杆402，工作台1上远离气囊3003的一侧固定连接有第一引导板101，第一引导板101上开设有供引导杆402轴向滑动的通孔，加药箱4上开设有矩形孔并通过矩形孔固定连接有用于为加药箱4提供空气流动以及隔绝灰尘的滤网401，加药箱4内部固定连接有用于架接滤网401并防止滤网401掉落至加药箱4内部的承接块403，加药箱4上靠近压杆604的一面固定连接有表面开设斜滑槽的楔块8，压杆604上靠近楔块8的一侧固定连接有滑动在楔块8上斜滑槽内以引导加药箱4进行轴向移动的压柱801。
56.加药箱4上的引导杆402轴向滑动在第一引导板101上，对加药箱4的运动轨迹进行定位，使得其只能进行轴向滑动，在压杆604进行轴向升降运动时压杆604上的压柱801不断地在楔块8上的斜滑槽内滑动，在压杆604向下轴向运动时压柱801顺着斜滑槽的轨迹向靠近工作台1的方向轴向运动使得加药箱4向滑板704的方向轴向运动，当压杆604向上轴向运动时压柱801顺着楔块8上的斜滑槽向远离工作台1的方向轴向运动使得加药箱4向远离滑板704的方向轴向运动。
57.工作原理：该粉末胶囊生产制备用自动灌装机，使用时将第二放置盘701放置在第一放置盘7上，使第二放置孔7011对准第一放置孔703，让两者位于同一竖直轴线上，再将胶囊壳头朝上手动放置到第二放置孔7011和第一放置孔703内，并稍用力按压胶囊壳，使得胶囊壳的下壳被第一放置盘7内的卡环7031卡住，参考图5，使胶囊壳不易脱离第一放置盘7，参考图7，再将放置完胶囊壳的第一放置盘7和第二放置盘701放置在u型架204上，并使得第一放置盘7位于下部的表面被u型架204卡住，此时手动按压第一压敏开关2001使得电机2接
通电源并开始工作，此时固定连接在电机2输出端的第一齿轮2011转动，由于第二齿轮2021和第三齿轮2031均与第一齿轮2011啮合，从而在第一齿轮2011转动时第二齿轮2021和第三齿轮2031被带动进行旋转，从而同轴固定连接在第二齿轮2021上的第二螺杆202和同轴固定连接在第三齿轮2031上的蜗杆203均转动，此时同轴连接在第一齿轮2011上的第一螺杆201与第一齿轮2011同步旋转，初始状态下驱动块2062与第二螺杆202接触，从而转动的第二螺杆202驱动驱动块2062进行轴向运动，由于驱动块2062通过转柱2061转动连接在竖板2041上，此时驱动块2062被第二螺杆202驱动而进行轴向运动，此时驱动块2062的顶面接触到梯形块205的斜边，且梯形块205受第一弹簧2052的弹力作用使得其挤压驱动块2062并对驱动块2062进行定位，从而不会使得驱动块2062和梯形块205发生相对移动，进而转柱2061不会发生转动，进而竖板2041与驱动块2062进行同步的运动，固定连接在竖板2041上的u型架204被竖板2041带动与驱动块2062同步运动，从而固定连接在u型架204上的第一放置盘7以及第一放置盘7上的第二放置盘701跟随u型架204进行轴向运动并向压板3靠近；
58.参考图3和图5，矩形杆206在跟随u型架204进行轴向运动的过程中逐渐靠近l形杆607并最终接触到l形杆607上的第二压敏开关6071对其进行挤压，此时被第二压敏开关6071所控制的第一电动滑块601和第二电动滑块506发生相向滑动，参考图1，图2和图3从而竖杆5061和第一转轴6发生相向滑动并靠近，从而安装在竖杆5061上的弧形块5062和第一转轴6上的推杆6061与第一电动滑块601和第二电动滑块506同步运动发生轴向滑动并相互靠近，此时第一转轴6上同轴固定连接的蜗轮605与正在转动的蜗杆203啮合，此时蜗轮605发生转动，从而第一转轴6也转动，参考图3，推杆6061上的套环606套接在第一转轴6的端部，从而在第一转轴6跟随第一电动滑块601向靠近l形杆607的位置移动时推杆6061远离套环606的一端逐渐靠近矩形杆206并对其进行短距离推动，矩形杆206被推动过程中矩形杆206围绕转柱2061进行转动，此时驱动块2062对梯形块205造成挤压，使得梯形块205克服第一弹簧2052的弹力向上运动，参考图6和图7，当矩形杆206转动至垂直状态时梯形块205的下表面与驱动块2062的上表面贴合，此时驱动块2062不再受第二螺杆202所驱动进行轴向移动，从而驱动块2062静止，此时驱动块2062与第一螺杆201和第二螺杆202都不接触，从而u型架204不在进行轴向移动，u型架204上的第一放置盘7和第二放置盘701均静止；
59.参考图1和图5，第一转轴6转动时同轴固定连接在第一转轴6上的圆柱凸轮6001与第一转轴6同步转动，此时套筒602内的第一凸球6021与圆柱凸轮6001上的滑槽发生相对滑动，由于定位筒603轴向滑动连接在立柱6011上，且定位筒603固定连接在套筒602上，从而套筒602不会发生自转，此时套筒602便会被转动的圆柱凸轮6001驱动进行轴向上下运动，从而套筒602上固定连接的压杆604与套筒602同步进行轴向上下运动，从而在压杆604向下运动时对压板3施加压力，使得压板3向下运动，参考图8，当压板3受到压力时便会克服第二弹簧3031和第三弹簧3041的弹力向下滑动，当施加在压板3上的压力消失时第二弹簧3031和第三弹簧3041的弹力使得压板3轴向向上运动进行复位；
60.参考图8，压板3向下运动时固定连接在压板3上的延伸板301同步运动，从而延伸板301上固定连接的圆柱杆304同步向下运动，从而螺纹杆3042同步运动，参考图4和图9，转筒5套接在螺纹杆3042上，从而在螺纹杆3042向下运动时转筒5内的凸杆501相对滑动在螺纹杆3042上的螺纹槽内，由于螺纹杆3042不发生自转，从而转筒5会发生转动，而在螺纹杆3042向下轴向运动带动转筒5转动时在单向轴承502的作用下空心柱503不会跟随转筒5转
动，参考图1，此时压板3向第二放置盘701运动，而在压板3远离第一放置盘7的过程中螺纹杆3042再次发生轴向运动，参考图4和图9，使得转筒5再次发生转动，此时转筒5的转动方向与压板3向下运动状态下的转向相反，此时转筒5通过单向轴承502带动空心柱503同步转动，此时空心柱503上的第一缺齿齿牙5031与第四齿轮504的啮合状态和第二缺齿齿牙5032与第五齿轮505的啮合状态交替出现，而第四齿轮504与第五齿轮505始终处于啮合状态，从而当第一缺齿齿牙5031与第四齿轮504啮合时使得第四齿轮504顺时针转动，此时第四齿轮504带动第五齿轮505逆时针转动，空心柱503的转向始终保持不变，在第二缺齿齿牙5032与第五齿轮505啮合时第五齿轮505便会顺时针转动，从而第五齿轮505发生定轴往复转动，参考图3，此时第五齿轮505上固定连接的拨杆5051便会以第五齿轮505的轴线为圆心进行往复摆动，从而拨杆5051在往复摆动的过程中接触到竖板2041并对竖板2041进行推动，从而竖板2041发生轴向运动，此时矩形杆206跟随竖板2041同步轴线运动并接触到弧形块5062，从而矩形杆206在顺着弧形块5062边缘的轨迹滑动时其底部逐渐向第一螺杆201的方向转动，从而矩形杆206顶部的驱动块2062向第二螺杆202靠近，此时梯形块205逐渐被顶起，随后驱动块2062的上表面接触到梯形块205的斜边部分并再次被定位此时驱动块2062再次接触到第二螺杆202并被转动的第二螺杆202所驱动继续进行轴向运动；
61.参考图1和图10，当压板3向第二放置盘701的方向运动时压板3上的夹板302逐渐接触到凸条702，此时夹板302的底部首先受到凸条702的挤压使得其克服扭簧3023的扭力发生转动，当夹板302底部的突出部分处于凸条702下部时在扭簧3023的作用下夹板302复位，此时夹板302上挂住凸条702并且压板3与第二放置盘701的上表面贴合，此时第二放置盘701被带动向远离工作台1的发生发生轴向运动；
62.参考图1和图10，当压板3向工作台1的方向移动时压板3上的延伸板301对气囊3003造成挤压，使得气囊3003内的气体通过管道3002排出至压板3的凹槽内，压板3向下运动的速度不快，使得的气囊3003内气体被排出时不会发生冲击力，在压板3将第二放置盘701夹住并向上运动时气囊3003不再受到延伸板301的压力开始进行形变恢复，从而气囊3003通过管道3002抽取外部空气，由于管道3002远离气囊3003的一端处于凹槽内，从而凹槽内部形成负压，使得胶囊上壳被负压吸附停留在第二放置盘701内，而第一放置盘7内的卡环7031将胶囊下壳卡住，从而使得胶囊上壳与胶囊下壳分离，压板3运行至远离工作台1的行程尽头之后继续进行下降，下降至行程尽头时继续上升，以此状态往复运动，而压板3与第二放置盘701之间存在足够使得气囊3003通过管道3002排进压板3内凹槽空气流出的间隙，从而上胶囊壳不会被气囊3003排出的空气顶出第二放置盘701，在胶囊上壳与胶囊下壳分离时u型架204不处于运动状态，在第二放置盘701被提起时u型架204继续轴向运动；
63.参考图1和图11，压板3在上下轴向运动时固定连接在压板3上的滑环3011同步运动，此时滑环3011内的第二凸球3012便会在螺旋杆4041上的螺旋槽内滑动，此时螺旋杆4041便会发生定轴往复转动，从而固定连接在螺旋杆4041上的第二引导板404便会以螺旋杆4041的轴线为圆心进行往复摆动，第二引导板404往复摆动时便会牵动引导柱4043在第二引导板404上的引导槽4042内往复滑动，从而加药箱4被牵动进行轴线往复滑动，参考图12，垫板103能防止加药箱4内的药粉漏出，同时在第一放置盘7未到达滑板704位置时往复轴线滑动的加药箱4底部的药粉被滑板704阻挡住不会漏出，随着u型架204逐渐的带动第一放置盘7进行轴线运动使得第一放置盘7逐渐对滑板704进行挤压，使得第一放置盘7逐渐替
代滑板704的位置，此时加药箱4内的药粉便能落入第一放置盘7内的胶囊下壳里，第一放置盘7逐渐运动对滑板704进行轴向推动，使得滑板704逐渐靠近第三压敏开关2002并最终对其造成挤压，使得电机2停止运转，此时第一放置盘7处于静止状态，通过调整第三压敏开关2002的位置使得滑板704对第三压敏开关2002造成挤压时加药箱4完全位于垫板103上，且压板3处于远离工作台1的位置，参考图1和图10，此时手动掰开夹板302将第二放置盘701取下再将第二放置盘701上的第二放置孔7011对准第一放置盘7上的第一放置孔703盖到第一放置盘7上，按压胶囊上壳，使得胶囊上壳与胶囊下壳合并，此时灌装完成，将第一放置盘7和第二放置盘701共同取下，再将灌装完成的胶囊从下胶囊壳处施加压力顶出即可，参考图3，此时再次按压第二压敏开关6071使得第二电动滑块506和第一电动滑块601相向远离，参考图7，手动搬动矩形杆206使得驱动块2062与第一螺杆201和第二螺杆202都不接触，参考图12，此时第四弹簧7042弹性回复将滑板704推动轴向移动，滑板704推动u型架204轴向移动，参考图3和图7，当u型架204静止之后再手动搬动矩形杆206使驱动块2062与第一螺杆201接触，此时启动电机2使得第一螺杆201转动，从而u型架204向靠近电机2的方向轴向运动，当运动至行程尽头关闭电机2手动切换驱动块2062至于第二螺杆202接触，此时能进行下一次的灌装。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。