一种骨科用定位打孔装置及其打孔方法与流程

1.本发明涉及骨科用医疗器械技术领域，具体涉及一种骨科用定位打孔装置及其打孔方法。


背景技术：

2.骨科学又称矫形外科学。是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼 肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展 这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病，人体的骨骼由于外力损伤，出 现开裂或者断裂等影响人体运动或者正常生理活动时，需要通过对相应 的骨骼部位进行打孔来实现骨骼或者关节的固。
3.例如公开号为cn112353454a的中国专利，其中提出了一种骨科定位打孔装置，本装置可以通过移动支架带动支撑架移动，实现了在不移动病患的情况下，使得需要打孔的位置移动到本装置下方，减小了病患的痛苦，过转动球在第一滑块内部转动，进而实现打孔器的角度可以大范围的调节，适用于各种角度的打孔，无需移动病患来改变打孔的位置，进一步减小了病患的痛苦，但在该方案中，定位的精度低，为此我们提出了一种骨科用定位打孔装置及其打孔方法。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种骨科用定位打孔装置及其打孔方法，以解决背景技术中提到的问题。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种骨科用定位打孔装置，包括：支撑板，所述支撑板的顶面固定安装有操作台，所述操作台的顶面固定安装有plc面板，所述支撑板的一侧固定安装有定位板；放置槽，所述放置槽开设在所述操作台的顶面，所述放置槽的内部开设有若干个固定槽；定位组件，设置在所述支撑板的一侧，用于定位打孔。
6.通过采用上述技术方案，通过设置定位组件，当医护人员把需要打孔的部位放入到放置槽的内部，通过定位组件对需要打孔的位置进行定位，避免打孔位置偏离，可能对患者造成损害影响治疗效果。
7.较佳的，所述定位组件包括：移动槽，所述移动槽开设在所述支撑板的一侧，所述移动槽的内部一侧固定安装有步进电机，所述步进电机转动轴的一端固定安装有旋转杆，所述移动槽的一侧开设有安装孔，所述安装孔的内圆壁面固定安装有轴承座，所述旋转杆的一端固定安装在所述轴承座的内环；限位槽，所述限位槽开设在所述定位板的一侧，所述限位槽的内部一侧固定安装有限位柱；移动块，所述移动块设置在所述支撑板与所述定位板相互靠近一侧，所述移动块的左右两侧位置固定安装有连接块，位于左侧位置所述连接块活动套设在所述限位槽的内部，位于右侧位置所述连接块活动套设在所述移动槽的内部；打孔箱，所述打孔箱设置在所述移动块的内部。
8.通过采用上述技术方案，通过设置步进电机，步进电机与plc面板电性连接，当患
者的打孔部位放置好后，通过plc面板启动步进电机，通过步进电机驱动轴转动带动旋转杆转动，通过旋转杆转动使移动块进行前后水平位移，通过移动块移动带动打孔箱进行移动，移动块底面安装的摄像头，摄像头与plc面板电性连接，医护人员通过plc面板观察定位的部位，根据定位部位调整移动块的位置，提高定位的精准度。
9.较佳的，所述定位组件还包括两个活动槽，两个所述活动槽分别开设在所述移动块的内部两侧；两个活动柱，两个所述活动柱分别固定安装在所述打孔箱的前后两侧位置，位于前侧位置所述活动柱的外圆壁面套设有限位环。
10.通过采用上述技术方案，通过设置活动柱，当需要调整打孔的左右位置时，通过转动限位环使活动柱在活动槽的内部移动，当移动到定位位置时，再通过转动限位环使限位环向活动槽的靠近，使限位环挤压到移动块对活动柱进行限位，避免打孔时打孔箱晃动，提升安全性。
11.较佳的，所述打孔箱的内部设置有打孔组件，用于打孔。
12.通过采用上述技术方案，通过设置打孔组件，达到对患者的骨骼部位进行打孔。
13.较佳的，所述打孔组件包括：第一电动推杆，所述第一电动推杆固定安装在所述打孔箱的内部顶面，所述第一电动推杆伸缩轴的一端固定安装有校正箱，所述校正箱的内部顶面固定安装有第二电动推杆；仪器箱，所述仪器箱固定安装在所述第二电动推杆伸缩轴的一端，所述仪器箱的内部顶面固定安装有打孔器；保护环，所述保护环固定安装在所述仪器箱的底面，所述保护环的顶面开设有定位孔。
14.通过采用上述技术方案，通过设置第一电动推杆，当定位完成后，plc面板与第一电动推杆、第二电动推杆和打孔器电性连接，医护人员通过plc面板控制第一电动推杆，通过第一电动推杆伸缩轴使校正箱靠近需要打孔骨骼，保护环的底面安装有感应器，当保护环接触到骨骼后第一电动推杆停止运动，此时通过打孔器进行打孔。
15.较佳的，所述打孔组件还包括：红外定位器，所述红外定位器固定安装在所述校正箱的一侧。
16.通过采用上述技术方案，通过设置红外定位器，当校正箱靠近打孔骨骼时，通过红外定位器进行再次定位，避免医护人员通过摄像头定位可能存在误差，通过红外定位器进行校正，提升打孔的精准度。
17.较佳的，所述放置槽的内部设置有固定组件，用于固定打孔部位。
18.通过采用上述技术方案，通过设置固定组件，在对患者进行打孔时，患者可能会因紧张导致身体晃动，在进行打孔时可以会导致打孔位置偏移，导致二次损失，通过固定组件对患者打孔部位进行固定，避免患者移动导致打孔位置偏移，提升安全性。
19.较佳的，所述固定组件包括：第三电动推杆，所述第三电动推杆固定安装在所述固定槽的内圆壁面；固定环，所述固定环固定安装在所述第三电动推杆伸缩轴的一端。
20.通过采用上述技术方案，通过设置固定环，当患者打孔部位放入放置槽时，通过第三电动推杆伸缩轴带动固定环移动，通过固定环对患者打孔部位进行固定，避免患者移动导致打孔位置偏移，提升安全性。
21.较佳的，所述固定环的内圆壁面固定安装有保护垫。
22.通过采用上述技术方案，通过设置保护垫，通过保护垫对患者打孔的骨骼进行保护，避免固定环对患者骨骼造成损失，提升使用效果。
23.本发明还提供了一种骨科用定位打孔装置的打孔方法，具体步骤如下：s1：启动步进电机，调整移动块的位置，当移动块移动到患者打孔部位，完成定位；s2：启动打孔器，带动钻头转动对患者的骨骼进行打孔；s3：当打孔完成后，启动软管内部安装的气泵，对骨骼打孔产生的杂质进行回收。
24.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：通过设置步进电机，步进电机与plc面板电性连接，当患者的打孔部位放置好后，通过plc面板启动步进电机，通过步进电机驱动轴转动带动旋转杆转动，通过旋转杆转动使移动块进行前后水平位移，通过移动块移动带动打孔箱进行移动，移动块底面安装的摄像头，摄像头与plc面板电性连接，医护人员通过plc面板观察定位的部位，根据定位部位调整移动块的位置，提高定位的精准度。
25.通过设置活动柱，当需要调整打孔的左右位置时，通过转动限位环使活动柱在活动槽的内部移动，当移动到定位位置时，再通过转动限位环使限位环向活动槽的靠近，使限位环挤压到移动块对活动柱进行限位，避免打孔时打孔箱晃动，提升安全性。
26.通过设置第一电动推杆，当定位完成后，plc面板与第一电动推杆、第二电动推杆和打孔器电性连接，医护人员通过plc面板控制第一电动推杆，通过第一电动推杆伸缩轴使校正箱靠近需要打孔骨骼，保护环的底面安装有感应器，当保护环接触到骨骼后第一电动推杆停止运动，此时通过打孔器进行打孔。
27.通过设置红外定位器，当校正箱靠近打孔骨骼时，通过红外定位器进行再次定位，避免医护人员通过摄像头定位可能存在误差，通过红外定位器进行校正，提升打孔的精准度。
28.通过设置固定组件，在对患者进行打孔时，患者可能会因紧张导致身体晃动，在进行打孔时可以会导致打孔位置偏移，导致二次损失，通过固定组件对患者打孔部位进行固定，避免患者移动导致打孔位置偏移，通过设置固定环，当患者打孔部位放入放置槽时，通过第三电动推杆伸缩轴带动固定环移动，通过固定环对患者打孔部位进行固定，避免患者移动导致打孔位置偏移，提升实用性。
附图说明
29.图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明的支撑板结构示意图；图3是本发明的移动块结构示意图；图4是本发明的打孔箱拆分结构示意图；图5是本发明的校正箱拆分结构示意图；图6是本发明仪器箱拆分结构示意图。
30.附图标记：1、支撑板；2、操作台；3、定位板；4、放置槽；5、移动槽；6、步进电机；7、旋转杆；8、安装孔；9、限位槽；10、限位柱；11、移动块；12、连接块；13、打孔箱；14、活动槽；15、活动柱；16、限位环；17、第一电动推杆；18、校正箱；19、第二电动推杆；20、仪器箱；21、打孔器；22、保护环；23、定位孔；24、红外定位器；25、固定槽；26、第三电动推杆；27、固定环；28、保护垫；29、plc面板；30、回收孔；31、软管；32、回收槽；33、回收箱。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例1参考图1、图2、图3和图4，一种骨科用定位打孔装置，包括支撑板1，支撑板1的顶面固定安装有操作台2，操作台2的顶面固定安装有plc面板29，支撑板1的一侧固定安装有定位板3，操作台2的顶面开设有放置槽4，放置槽4的内部开设有若干个固定槽25，支撑板1的一侧设置有定位组件，用于定位打孔，通过设置定位组件，当医护人员把需要打孔的部位放入到放置槽4的内部，通过定位组件对需要打孔的位置进行定位，避免打孔位置偏离，可能对患者造成损害同时影响治疗效果，定位组件包括移动槽5，移动槽5开设在支撑板1的一侧，移动槽5的内部一侧固定安装有步进电机6，步进电机6转动轴的一端固定安装有旋转杆7，移动槽5的一侧开设有安装孔8，安装孔8的内圆壁面固定安装有轴承座，旋转杆7的一端固定安装在轴承座的内环，定位板3的一侧开设有限位槽9，限位槽9的内部一侧固定安装有限位柱10，支撑板1与定位板3相互靠近一侧设置有移动块11，移动块11的左右两侧位置固定安装有连接块12，连接块12的一侧开设有通孔，位于左侧位置连接块12活动套设在限位槽9的内部，位于右侧位置连接块12活动套设在移动槽5的内部，移动块11通过连接块12活动套设在移动槽5的内部，移动块11的内部设置有打孔箱13，通过设置步进电机6，步进电机6与plc面板29电性连接，当患者的打孔部位放置好后，通过plc面板29启动步进电机6，通过步进电机6驱动轴转动带动旋转杆7转动，通过旋转杆7转动使移动块11进行前后水平位移，通过移动块11移动带动打孔箱13进行移动，移动块11底面安装的摄像头，摄像头与plc面板29电性连接，医护人员通过plc面板29观察定位的部位，根据定位部位调整移动块11的位置，提高定位的精准度，定位组件还包括两个活动槽14，两个活动槽14分别开设在移动块11的内部两侧，打孔箱13的前后两侧位置均固定安装有活动柱15，位于前侧位置活动柱15的外圆壁面套设有限位环16，通过设置活动柱15，当需要调整打孔的左右位置时，通过转动限位环16使活动柱15在活动槽14的内部移动，当移动到定位位置时，再通过转动限位环16使限位环16向活动槽14的靠近，使限位环16挤压到移动块11对活动柱15进行限位，避免打孔时打孔箱13晃动，提升安全性。
33.参考图1、图4、图5和图6，打孔箱13的内部设置有打孔组件，用于打孔，通过设置打孔组件，达到对患者的骨骼部位进行打孔，打孔组件包括第一电动推杆17，第一电动推杆17固定安装在打孔箱13的内部顶面，第一电动推杆17伸缩轴的一端固定安装有校正箱18，校正箱18的内部顶面固定安装有第二电动推杆19，第二电动推杆19伸缩轴的一端固定安装有仪器箱20，仪器箱20的内部顶面固定安装有打孔器21，通过设置第一电动推杆17，当定位完成后，plc面板29与第一电动推杆17、第二电动推杆19和打孔器21电性连接，医护人员通过plc面板29控制第一电动推杆17，通过第一电动推杆17伸缩轴使校正箱18靠近需要打孔骨骼，保护环22的底面安装有感应器，当保护环22接触到骨骼后第一电动推杆17停止运动，此时通过打孔器21进行打孔，从而达到打孔的效果，打孔组件还包括保护环22，保护环22固定安装在仪器箱20的底面，保护环22的顶面开设有定位孔23，校正箱18的一侧固定安装有红
外定位器24，通过设置红外定位器24，当校正箱18靠近打孔骨骼时，通过红外定位器24进行再次定位，避免医护人员通过摄像头定位可能存在误差，通过红外定位器24进行校正，提升打孔的精准度。
34.参考图1，放置槽4的内部设置有固定组件，用于固定打孔部位，固定组件包括第三电动推杆26，第三电动推杆26固定安装在固定槽25的内圆壁面，plc面板29与第三电动推杆26电性连接，第三电动推杆26伸缩轴的一端固定安装有固定环27，固定环27的内圆壁面固定安装有保护垫28，通过设置固定环27，当患者打孔部位放入放置槽4时，通过第三电动推杆26伸缩轴带动固定环27移动，通过固定环27对患者打孔部位进行固定，避免患者移动导致打孔位置偏移，提升安全性。
35.参考图1，操作台2的顶面开设有回收孔30，回收孔30的内圆壁面固定安装有软管31，软管31的一端安装有吸头，操作台2的一侧开设有回收槽32，回收槽32的内部活动连接有回收箱33，回收箱33与软管31相连通，回收箱33的顶面为敞口，通过设置软管31，软管31的内部安装有气泵，当打孔完成后，打孔器21的钻头会产生骨屑，医护人员需要对骨屑进行清理，通过气泵把骨屑通过吸头吸入到软管31，通过回收箱33对骨屑进行存储，减轻医护人员的工作量。
36.实施例2本发明还提供了一种骨科用定位打孔装置的打孔方法，具体步骤如下：s1：启动步进电机6，调整移动块11的位置，当移动块11移动到患者打孔部位，完成定位；s2：启动打孔器21，带动钻头转动对患者的骨骼进行打孔；s3：当打孔完成后，启动软管31内部安装的气泵，对骨骼打孔产生的杂质进行回收。
37.工作原理：请参考图1
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图6所示，在使用时，通过设置步进电机6，步进电机6与plc面板29电性连接，当患者的打孔部位放置好后，通过plc面板29启动步进电机6，通过步进电机6驱动轴转动带动旋转杆7转动，通过旋转杆7转动使移动块11进行前后水平位移，通过移动块11移动带动打孔箱13进行移动，移动块11底面安装的摄像头，摄像头与plc面板29电性连接，医护人员通过plc面板29观察定位的部位，根据定位部位调整移动块11的位置，提高定位的精准度，通过设置第一电动推杆17，当定位完成后，plc面板29与第一电动推杆17、第二电动推杆19和打孔器21电性连接，医护人员通过plc面板29控制第一电动推杆17，通过第一电动推杆17伸缩轴使校正箱18靠近需要打孔骨骼，保护环22的底面安装有感应器，当保护环22接触到骨骼后第一电动推杆17停止运动，此时通过打孔器21进行打孔，从而达到打孔的效果，通过设置红外定位器24，当校正箱18靠近打孔骨骼时，通过红外定位器24进行再次定位，避免医护人员通过摄像头定位可能存在误差，通过红外定位器24进行校正，提升打孔的精准度，通过设置固定组件，在对患者进行打孔时，患者可能会因紧张导致身体晃动，在进行打孔时可以会导致打孔位置偏移，导致二次损失，通过固定组件对患者打孔部位进行固定，避免患者移动导致打孔位置偏移，通过设置固定环27，当患者打孔部位放入放置槽4时，通过第三电动推杆26伸缩轴带动固定环27移动，通过固定环27对患者打孔部位进行固定，避免患者移动导致打孔位置偏移，提升实用性。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。