一种用于超声的多窗口显示方法和超声成像系统与流程

1.本发明涉及一种用于超声的多窗口显示方法和超声成像系统。


背景技术：

2.超声诊断和成像设备可以对人或动物等的器官和组织进行超声检查和成像。对于成像所显示的超声图像，一般还会同时显示超声图像对应的体位图信息，用来标出超声图像对应的具体解剖部位和超声探头扫描的切面方向，从而方向用户在观看超声图像时得到超声图像所成像的身体器官、组织，以及了解成像的切面。
3.对超声图像添加体位图信息的方式，通常是通过操作面板上的按键、触控板或轨迹球等在菜单或其他控件上选择体位图并添加到超声图像上，然后再通过按键、触控板或轨迹球等编辑体位图信息(例如编辑超声探头的位置和角度)等。
4.为了方便对比显示和观看，在使用超声诊断和成像设备进行诊断和成像时，常常会使用到多窗口(例如双窗口或四窗口)模式，来显示不同的超声图像；在多窗口模式下，使用超声扫查过程中需要针对不同扫查部位或者说需要针对各窗口分别去添加相应的体位图信息以标记说明对应的窗口的超声图像，操作重复且繁琐。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明提供公开了一种用于超声的多窗口显示方法和超声成像系统，下面具体说明。
6.根据第一方面，一种实施例提供一种用于超声的多窗口显示方法，包括：
7.在超声显示区域显示用于超声的多窗口；其中所述多窗口中的任意一个窗口都能够用于显示超声图像和体位图信息；
8.获取超声图像数据并生成超声图像，以显示在当前被激活的窗口；
9.响应于用户操作，选中一个窗口的体位图信息并复制到另一个窗口。
10.一实施例中，所述响应于用户操作，选中一个窗口的体位图信息并复制到另一个窗口，包括：
11.所述用户操作为用户的窗口切换命令，所述窗口切换命令用于冻结当前窗口，并切换和激活目标窗口；
12.响应于窗口切换命令，将预设窗口的体位图信息复制到所述目标窗口。
13.一实施例中，所述预设窗口为所述窗口切换命令所冻结的当前窗口，或者，所述预设窗口为离所述目标窗口最近的窗口。
14.一实施例中，将预设窗口的体位图信息复制到所述目标窗口之前，还判断所述目标窗口是否存在体位图信息，若不存在，则将预设窗口的体位图信息复制到所述目标窗口，反之，则不复制。
15.一实施例中，所述多窗口显示方法还包括提供超声探头之间成预设夹角的双超声探头；所述体位图信息包括体位示形图和与所述体位示形图配合的探头指示器；
16.所述多窗口显示方法还包括：判断所述目标窗口和所述预设窗口是否分别由所述双超声探头中的一者来提供超声图像数据；若是，则在将所述预设窗口的体位图信息复制到所述目标窗口之后，还根据所述预设夹角来调整所述目标窗口的探头指示器的角度。
17.一实施例中，所述的多窗口显示方法还包括：
18.响应于对窗口的体位图信息编辑命令，编辑该窗口的体位图信息；所述体位图信息包括体位示形图和与所述体位示形图配合的探头指示器。
19.一实施例中，所述响应于对窗口的体位图信息编辑命令，编辑该窗口的体位图信息，包括：
20.在操作区域检测用户操作的轨迹信息，以确定第一位点和第二位点；
21.根据所述第一位点和第二位点确定探头指示器的角度信息；
22.根据所述第二位点确定探头指示器的位置信息；
23.根据所确定的角度信息和位置信息，设置所述该窗口的探头指示器的位置和角度。
24.一实施例中，所述操作区域为触控区域，所述用户操作的轨迹信息包括用户在所述触控区域滑动操作而产生的轨迹信息。
25.一实施例中，所述第一位点为所述轨迹信息的起点，所述第二位点为所述轨迹信息的终点。
26.根据第二方面，一种实施例提供一种超声成像系统，包括：
27.超声探头，用于向被检测对象发射超声波和接收相应的超声波回波，以获取超声波回波信号；
28.发射和接收控制电路，用于控制所述超声探头执行超声波的发射和超声波回波信号的接收；
29.处理器，用于根据所述超声回波信号生成超声图像；
30.显示部，用于在超声显示区域显示用于超声的多窗口；其中所述多窗口中的任意一个窗口都能够用于显示超声图像和体位图信息；
31.其中：
32.所述处理器能够获取超声图像数据并生成超声图像，以显示在当前被激活的窗口；
33.响应于用户操作，所述处理器能够选中一个窗口的体位图信息并复制到另一个窗口。
34.一实施例中，响应于用户操作，所述处理器能够选中一个窗口的体位图信息并复制到另一个窗口，包括：
35.所述用户操作为用户的窗口切换命令，所述窗口切换命令用于冻结当前窗口，并切换和激活目标窗口；
36.响应于窗口切换命令，所述处理器将预设窗口的体位图信息复制到所述目标窗口；所述预设窗口为所述窗口切换命令所冻结的当前窗口，或者，所述预设窗口为离所述目标窗口最近的窗口。
37.一实施例中，所述处理器将预设窗口的体位图信息复制到所述目标窗口之前，还判断所述目标窗口是否存在体位图信息，若不存在，则将预设窗口的体位图信息复制到所
述目标窗口，反之，则不复制。
38.一实施例中，所述处理器还能够响应于对窗口的体位图信息编辑命令，编辑该窗口的体位图信息；所述体位图信息包括体位示形图和与所述体位示形图配合的探头指示器；
39.其中，所述处理器还能够响应于对窗口的体位图信息编辑命令，编辑该窗口的体位图信息，包括：
40.所述处理器获取在操作区域所检测到的用户操作的轨迹信息，以确定第一位点和第二位点；
41.所述处理器根据所述第一位点和第二位点确定探头指示器的角度信息；
42.所述处理器根据所述第二位点确定探头指示器的位置信息；
43.所述处理器根据所确定的角度信息和位置信息，设置所述该窗口的探头指示器的位置和角度。
44.一实施例中，所述操作区域为触控区域，所述用户操作的轨迹信息包括用户在所述触控区域滑动操作而产生的轨迹信息。
45.据上述实施例的用于超声的多窗口显示方法和超声成像系统，在多窗口显示时，不需要繁琐的操作即可快速向窗口添加体位图信息。
附图说明
46.图1为一种实施例的超声成像系统的结构示意图；
47.图2为一种实施例的超声的四窗口的示意图；
48.图3为一种实施例的超声显示区域和操作区域的示意图；
49.图4为一种实施例的超声成像系统的结构示意图；
50.图5为一种实施例的用于超声的多窗口显示方法的流程图；
51.图6为一种实施例的用于超声的多窗口显示方法的流程图；
52.图7为一种实施例的响应于对窗口的体位图信息编辑命令，编辑该窗口的体位图信息的流程图。
具体实施方式
53.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
54.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
55.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
56.请参照图1，本发明一些实施例中公开了一种超声成像系统，其包括超声探头10、发射和接收控制电路20、回波处理模块30、处理器40和显示部50，下面对各部件进行说明。
57.超声探头10可以是矩阵探头，也可以是带有机械装置的四维探头，本发明对此不作限制，只要采用的超声探头能够获得被检测对象的目标区域的超声回波信号或者说数据即可。一些实施例中，超声探头10获取一组四维图像数据(即动态三维超声图像)或者获取一卷三维超声图像数据，所获得的超声图像数据中需要有较清楚的血管等结构信息。一些具体实施例中，超声探头10包括多个阵元，用于实现电脉冲信号和超声波的相互转换，从而实现向被检测对象60(例如人体或动物体中的生物组织或器官等)发射超声波并接收组织反射回的超声回波，以获取超声波回波信号。超声探头10所包括的这多个阵元，可以排列成一排构成线阵，或排布成二维矩阵构成面阵，这多个阵元也可以构成凸阵列。阵元可根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波变换为电信号。因此每个阵元可用于向感兴趣区域的生物组织发射超声波，也可用于接收经组织返回的超声波回波。在进行超声检测时，可通过发射序列和接收序列控制哪些阵元用于发射超声波，哪些阵元用于接收超声波，或者控制阵元分时隙用于发射超声波或接收超声回波。参与超声波发射的所有阵元可以被电信号同时激励，从而同时发射超声波；或者参与超声波发射的阵元也可以被具有一定时间间隔的若干电信号激励，从而持续发射具有一定时间间隔的超声波。
58.发射和接收控制电路20用于控制超声探头10执行超声波的发射和超声波回波信号的接收。一些具体实施例中，发射和接收控制电路20一方面用于控制超声探头10向被检测对象60发射超声波束，另一方面用于控制超声探头10接收超声波束经组织反射的超声回波。具体实施例中，发射和接收控制电路20用于产生发射序列和接收序列，并输出至超声探头10。发射序列用于控制超声探头10中多个阵元中的部分或者全部向生物组织60的感兴趣目标发射超声波，发射序列的参数包括发射用的阵元数和超声波发射参数(例如幅度、频率、发波次数、发射间隔、发射角度、波型和/或聚焦位置等)。接收序列用于控制多个阵元中的部分或者全部接收超声波经组织后的回波，接收序列的参数包括接收用的阵元数以及回波的接收参数(例如接收角度、深度等)。对超声回波的用途不同或根据超声回波生成的图像不同，发射序列中的超声波参数和接收序列中的回波参数也有所不同。
59.回波处理模块30用于对超声探头10接收到的超声回波信号进行处理，例如对超声回波信号进行滤波、放大、波束合成等处理，得到超声回波数据。在具体实施例中，回波处理模块30可以将超声回波数据输出给处理器40，也可以将超声回波数据先存储在一存储器中，在需要基于超声回波数据进行运算时，处理器40从存储器中读取超声回波数据。本领域技术人员应当理解，在有的实施例中，当不需要对超声回波信号进行滤波、放大、波束合成等处理时，回波处理模块30也可以省略。
60.处理器40用于根据超声回波信号生成超声图像，例如获取超声回波数据或者说信号，并采用相关算法得到所需要的参数或图像。
61.显示部50可以用于显示信息，例如显示由处理器40计算得到的参数和图像等。本领域技术人员应当理解，在有的实施例中，超声成像系统本身可以不集成显示部，而是连接
一个计算机设备(例如电脑)，通过计算机设备的显示部(例如显示屏)来显示信息。
62.一些实施例中，显示部50在超声显示区域显示用于超声的多窗口，多窗口中的任意一个窗口都能够用于显示超声图像和体位图信息。以n个窗口为例，n为大于或等于2的整数，用户可以从一个窗口切换到另一个窗口，当进行窗口切换时，原窗口或者说当前窗口会被冻结，切换后的窗口或者说目标窗口会被激活；被冻结的窗口，其所显示的超声图像也会被冻结；被激活的窗口则可以实时或者说动态显示超声图像。一般而言，可以通过一个按键来切换窗口，并且一般而言是顺序地切换各窗口，例如从第1个窗口切换到第2个窗口，从第2个窗口切换到第3个窗口，
……
，从第n
‑
1个窗口切换到第n个窗口，从第n个窗口切换到第1个窗口。
63.不妨以图2的四窗口为例，一般而言，左上角为第1个窗口即窗口1，右上角为第2个窗口即窗口2，左下角为第3个窗口即窗口3，右下角为第4个窗口即窗口4；若当前激活的窗口为第1个窗口，则进行窗口切换时，一般是切换到第2个窗口，再进行切换时，则会从第2个窗口切换到第3个窗口，再进行切换时，则会从第3个窗口切换到第4个窗口，再进行切换时，则会从第4个窗口又切换到第1个窗口。因此，与任意一个窗口(不妨称之为窗口n)最近的窗口，是指按照切换顺序切换时，窗口n的前一个窗口，即哪一个窗口按照切换顺序切换后就切换到窗口n了，则这个窗口就是离窗口n最近的窗口。例如上述四窗口中，离第1个窗口最近的窗口是第4个窗口，离第2个窗口最近的窗口是第1个窗口，离第3个窗口最近的窗口是第2个窗口，离第4个窗口最近的窗口是第3个窗口。
64.在进行超声图像显示的过程中，处理器40获取超声图像数据并生成超声图像，以显示在当前被激活的窗口。而在体位图信息的添加或者说编辑过程中，处理器40能够响应于用户操作，选中多窗口中一个窗口的体位图信息并复制到另一个窗口中，这两个窗口可以都是被冻结的窗口，也可以是其中一个是被冻结的窗口，另一个窗口为被激活的窗口。这里的用户操作可以是用户通过触控操作或鼠标等，将一个窗口的体位图信息拖拽到另一个窗口中，从而实现将一个窗口的体位图选中并复制到另一个窗口；这里的用户操作也可以是用户通过按键等将一个窗口的体位图信息复制到另一个窗口中。
65.一个更简洁和方便的方案是在从一个窗口切换到另一个窗口时，也自动将窗口的体位图信息复位到被切换后的窗口。一些实施例中，响应于窗口切换命令，处理器40冻结当前窗口，并切换和激活目标窗口；同时，处理器40还将预设窗口的体位图信息复制到目标窗口。一些实施例中，预设窗口为窗口切换命令所冻结的当前窗口，或者，预设窗口为离目标窗口最近的窗口。
66.如果目标窗口之前已经存在有体位图信息——例如之前被激活过，为了防止窗口切换时，将目标窗口已存在的体位图信息覆盖，一些实施例中，处理器40将预设窗口的体位图信息复制到目标窗口之前，还判断目标窗口是否存在体位图信息，若不存在，则将预设窗口的体位图信息复制到所述目标窗口，反之，则不复制。
67.一些实施例中，体位图信息包括体位示形图和与体位示形图配合的探头指示器。体位示形图是指被超声扫查的解剖结构、器官或组织的象形图或模型图，探头指示器则通过与体位示形图配合，使得用户可以了解对超声成像时超声探头的相对被检测对象的位置和角度。
68.一些实施例中，超声探头10可以是超声探头之间成预设夹角的双超声探头，例如
90度；在这样的实施例中，当处理器40判断目标窗口和预设窗口是否分别由双超声探头中的一者来提供超声图像数据；若是，即即目标窗口由双超声探头中的一个超声探头来提供超声图像数据，预设窗口由双超声探头中的另一个超声探头来提供超声图像数据，那么处理器40在上述窗口切换将预设窗口的体位图信息复制到目标窗口之后，还根据上述预设夹角来调整目标窗口的探头指示器的角度。
69.一些例子中，用户可能还需要对窗口的体位图信息进行编辑，因此一些实施例中，处理器40还能够响应于对窗口的体位图信息编辑命令，编辑该窗口的体位图信息，例如设置或改变体位示形图，再例如编辑探头指示器的位置和角度。
70.在对探头指示器的位置和角度进行编辑和设置时，由于探头指示器需要表征超声探头的位置和角度信息，因此在设置体位图信息时，需要同时对超声指示器在这两个维度上进行设置。
71.一些方案中，在体位图信息设置和编辑时，通过移动轨迹球或者触摸屏进行探头指示器在位置这一维度的调节，使用另外的按键(如angle旋钮)进行探头指示器在角度这一维度的调节。该方案的缺点是需要多个按键和操作区的协调，影响整个工作流的连续性，且操作步骤较多。
72.一些方案中，在体位图信息设置和编辑时，有单独的探头编辑模式，在探头编辑模式下又分为位置调节模式和角度调节模式，然后通过按键(比如左set键)进行编辑模式的切换：位置调节模式下移动轨迹球或者触摸板调节的是探头指示器的位置；角度调节模式下移动轨迹球或者触摸板只修改探头指示器的角度。编辑完成后使用另外的按键(比如右set键)进行确定。该方案的优点是按键操作都在核心区域，不用在多个操作区切换。缺点是引入了多个编辑模式，需要额外的操作按键进行切换。
73.在进行体位图信息的操作过程中，处理器40能够获取在操作区域所检测到的用户操作的轨迹信息，以确定第一位点和第二位点——例如第一位点为轨迹信息的起点，第二位点为轨迹信息的终点；处理器40根据所确定的第一位点和第二位点确定探头指示器的角度信息；处理器40根据所确定的第二位点确定探头指示器的位置信息；处理器40根据所确定的角度信息和位置信息，调整所显示的探头指示器的位置和角度。
74.一些实施例中，上述操作区域为触控区域，上述用户操作的轨迹信息包括用户在触控区域滑动操作而产生的轨迹信息。
75.显示部50可以为触控式的显示屏，这样用户可以通过对显示部50进行触控操作，例如在显示部50的屏幕上一划，抬起手时的轨迹点即终点可以用于确定探头指示器的位置，而轨迹的起点和终点的连线则用于确定探头指示器的角度，从而通过这样一划的一步到位式完成探头指示器的位置和角度的设置和调整。
76.另一些实施例中，超声显示区域和操作区域为不同的区域；操作区域同步显示有超声显示区域所显示的体位图信息。例如请参照图3，上面为超声显示区域，显示有超声图像和该超声图像的体位图信息，下面为操作区域，显示有超声显示区域所显示的体位图信息，可供用户编辑。一些实施例中，请参照图4，超声成像系统还包括副显示部51，副显示部51用于显示操作区域，并能够在操作区域检测到用户操作的轨迹信息；副显示部51还用于在操作区域同步显示显示部50在显示区域所显示的体位图信息。
77.图中52为超声显示区域上所显示的体位图信息；53和54分别为操作区域同步显示
的体位示形图和探头指示器。
78.以上是通过操作区域来编辑探头指示器的位置和角度的一些说明。
79.一些实施例中，显示部50在超声显示区域显示体位图信息时，可以先确定当前体位图信息中的体位示形图，然后获取所存储的当前体位示形图下探头指示器的常用的位置信息和角度信息，再根据所述探头指示器的常用的位置信息和角度信息，自动调整当前探头指示器的位置和角度。通过这种方式，可以自动对当前体位示形图的探头指示器进行一个调整，调整到常用的一个位置和角度，之后用户还可以通过操作区域来再对探头指示器的位置和角度进行设置、编辑和调整。
80.而用户在编辑和设置体位示形图时，可以通过菜单中预设的多个体位示形图中选择一个作为当前超声图像的体位示形图。
81.一些实施例中，处理器40还能够响应于保存命令，将当前的体位图信息设置为常用模式，以供调用。
82.本发明一些实施例中，可以通过通过触摸屏或触摸板手势，“一步到位”调节探头指示器的位置和角度。整个过程只需要“按下
”‑“
滑动
”‑“
抬起”的连续性动作，因此达到“一步到位”的目的。这样，用户在调节探头指示器时，能一步到位得调整探头位置和角度，工作流得到简化；整个过程不需要多个按键、不需要切换到操作的非核心区域，因此保证了整个工作流的连续性。
83.本发明一些实施例中还公开了一种用于超声的多窗口显示方法。
84.请参照图5，一些实施例中的用于超声的多窗口显示方法包括以下步骤：
85.步骤100：在超声显示区域显示用于超声的多窗口；其中所述多窗口中的任意一个窗口都能够用于显示超声图像和体位图信息。
86.步骤110：获取超声图像数据并生成超声图像，以显示在当前被激活的窗口；
87.步骤120：响应于用户操作，选中一个窗口的体位图信息并复制到另一个窗口。
88.一些实施例中，步骤120响应于用户操作，选中一个窗口的体位图信息并复制到另一个窗口，包括：用户操作为用户的窗口切换命令，窗口切换命令用于冻结当前窗口，并切换和激活目标窗口；响应响应于窗口切换命令，将预设窗口的体位图信息复制到目标窗口。一些实施例中，预设窗口为所述窗口切换命令所冻结的当前窗口，或者，预设窗口为离目标窗口最近的窗口。
89.如果目标窗口之前已经存在有体位图信息——例如之前被激活过，为了防止窗口切换时，将目标窗口已存在的体位图信息覆盖，一些实施例中，步骤120将预设窗口的体位图信息复制到目标窗口之前，还判断目标窗口是否存在体位图信息，若不存在，则将预设窗口的体位图信息复制到所述目标窗口，反之，则不复制。
90.一些实施例中，超声探头可以是超声探头之间成预设夹角的双超声探头，多窗口显示方法中，步骤120还判断目标窗口和预设窗口是否分别由双超声探头中的一者来提供超声图像数据；若是，则步骤120在将预设窗口的体位图信息复制到所述目标窗口之后，还根据所述预设夹角来调整所述目标窗口的探头指示器的角度。
91.一些例子中，用户可能还需要对窗口的体位图信息进行编辑。因此请参照图6，一些实施例中，步骤130还能够响应于对窗口的体位图信息编辑命令，编辑该窗口的体位图信息，例如设置或改变体位示形图，再例如编辑探头指示器的位置和角度。
92.请参照图7，一些实施例中，步骤130响应于对窗口的体位图信息编辑命令，编辑该窗口的体位图信息，包括以下步骤：
93.步骤131：在操作区域检测用户操作的轨迹信息，以确定第一位点和第二位点——例如第一位点为轨迹信息的起点，第二位点为轨迹信息的终点。
94.步骤132：根据第一位点和第二位点确定探头指示器的角度信息；
95.步骤133：根据第二位点确定探头指示器的位置信息；
96.步骤134：根据所确定的角度信息和位置信息，设置窗口的探头指示器的位置和角度。
97.一些实施例中，上述操作区域为触控区域，上述用户操作的轨迹信息包括用户在触控区域滑动操作而产生的轨迹信息。一些实施例中，超声显示区域和操作区域为不同的区域；操作区域同步显示有所述超声显示区域所显示的体位图信息。
98.本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。
99.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(cd至rom、dvd、blu ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
100.虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。
101.前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。
102.具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应仅由权利要求确定。