1.本技术涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种手术床。
背景技术:2.针对手术床的台面配置电动腿板和电动背板的方案路线,相关技术中,该手术床的床梁形态为:背板动力单元放置于背板横梁内,腿板动力单元放放置于坐板横梁内。该床梁形态的手术床,背板横梁沿高度方向的厚度较大,影响c臂机等交互设备从背板横梁下方插入。
技术实现要素:3.有鉴于此,本技术实施例期望提供一种具有背板横梁较薄的手术床。
4.为达到上述目的,本技术实施例提供一种手术床,包括:
5.坐板组件,所述坐板组件包括坐板以及位于所述坐板左右两侧的坐板横梁;
6.背板组件,所述背板组件包括背板以及位于所述背板左右两侧的背板横梁,所述背板横梁与所述坐板横梁的头端连接;
7.腿板组件,所述腿板组件与所述坐板横梁的脚端连接;
8.用于驱动所述背板组件上折或下折的背板动力单元;
9.用于驱动所述腿板组件上折或下折的腿板动力单元;
10.所述腿板动力单元和所述背板动力单元设置于所述左右两侧的坐板横梁内。
11.本技术实施例的手术床,在保证坐板横梁的厚度不影响左右倾角度的前提下,对相关技术中的手术床的结构布局进行了优化,将腿板动力单元和背板动力单元均放置于坐板横梁内,打破本领域技术人员的惯性思维和习惯做法,由于同一个坐板横梁内只有腿板动力单元和背板动力单元,因此,坐板横梁的厚度在可接受范围内,能够充分利用坐板横梁的空间;此外,由于背板动力单元不放置在背板横梁内,因此能够大幅度减小背板横梁沿高度方向的厚度,使得背板横梁在满足受力支撑的情况下,使得背板横梁变薄,便于c臂机、g臂机等交互设备从背板横梁下方插入。
附图说明
12.图1为本技术一实施例的手术床的部分结构示意图;
13.图2为图1所示结构另一视角的示意图;
14.图3为图2所示结构省略坐板横梁的部分侧板后的示意图;
15.图4为图3所示结构省略背板动力单元和腿板动力单元后的示意图;
16.图5为图4中d处的局部放大示意图;
17.图6为图4中f处的局部放大示意图。
18.附图标记说明
19.坐板组件1;坐板11;坐板横梁12;外侧板121;背板组件2;背板21;背板横梁22;第
一插接通道22a;主体区段221;铰接区段222;关节座4;右侧板41;左侧板42;第一杆臂51;第一子臂511;第二杆臂52;第二子臂521;第三杆臂53;第四杆臂54;背板动力单元61;腿板动力单元62
具体实施方式
20.需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合,具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明,不应视为对本技术的不当限制。
21.本技术实施例提供一种手术床,请参阅图1至图4,包括坐板组件1、背板组件2、腿板组件、背板动力单元61、以及腿板动力单元62。
22.坐板组件1包括坐板11以及位于坐板11左右两侧的坐板横梁12,坐板11支撑并固定于坐板横梁12上。
23.背板组件2包括背板21以及位于背板21左右两侧的背板横梁22,背板21支撑并固定于背板横梁22上。其中,背板横梁22的脚端与坐板横梁12的头端连接,背板组件2通过背板横梁22与坐板横梁12连接。
24.背板横梁22与坐板横梁12的连接方式不限,只要能够使得背板横梁22能够相对坐板横梁12上折或下折即可,例如,铰接。
25.腿板组件与坐板横梁12的脚端连接,即腿板组件与背板组件2位于坐板组件1的头尾相对两端。腿板组件与坐板横梁12的连接方式不限,只要使得腿板组件能够相对坐板横梁12上折或下折即可,例如,铰接。
26.背板动力单元61用于驱动背板组件2上折或下折,即背板组件2为电动背板的形态,不需要医护人员手动驱动。
27.背板动力单元61的具体类型不限,例如,可以是电机、油缸等。本技术实施例中,以背板动力单元61为油缸为例进行描述。
28.腿板动力单元62用于驱动腿板组件上折或下折,即腿板组件为电动腿板的形态,不需要医护人员手动驱动。
29.腿板动力单元62的具体类型不限,例如,可以是电机、油缸等。本技术实施例中,以腿板动力单元62为油缸为例进行描述。
30.腿板动力单元62和背板动力单元61均设置于坐板横梁12内。
31.相关技术中,手术床如果配置的是电动背板和手动腿板,则将背板动力单元放在坐板下面;手术床如果配置的是电动腿板和手动背板,则将腿板动力单元放在坐板下;而在同时配置电动腿板和电动背板的手术床中,本领域技术人员的惯性思维和习惯性做法是将腿板动力单元放在坐板下方内,而将背板动力单元放在背板下方,使得坐板横梁的厚度和背板横梁的厚度大致相同。
32.但本技术的发明人发现,手术床配合c臂机、g臂机等交互设备使用的过程中,背板组件2对应的透视频次和重要性远大于坐板组件1,为此,为本技术实施例的手术床,在保证坐板横梁12的厚度不影响手术床左右倾角度的前提下,对相关技术中的手术床的结构布局进行了优化,将腿板动力单元62和背板动力单元61均放置于坐板横梁12内,打破本领域技术人员的惯性思维和习惯做法,坐板横梁12的厚度在可接受范围内,能够充分利用坐板横
梁12的空间;此外,由于背板动力单元61不放置在背板横梁22内,因此能够大幅度减小背板横梁22沿高度方向的厚度,使得背板横梁22在满足受力支撑的情况下,背板横梁22变薄,便于c臂机、g臂机等交互设备从背板横梁22下方插入。
33.可以理解的是,由于背板动力单元61不放置在背板横梁22内,背板横梁22沿左右方向的宽度也可以减小,因此,左右两条背板横梁22之间可透视的距离能够增大。具体地,手术床沿左右方向的宽度为产品重要的外观设计参数,对于同一个主机厂商而言,一般不能随意更改。在手术床宽度尺寸相同的情况下,当背板横梁22的宽度减小后,相应的,左右两条背板横梁22之间的间距增大,背板21可透视的距离也增大了。
34.示例性地,左右两侧的两个背板横梁22之间的间距不小于375mm(millimetre,毫米),例如,375mm、376mm、377mm、378mm、379mm、380mm、381mm、382mm、383mm、384mm、385mm等。需要说明的是,两个背板横梁22之间的间距指的是两个背板横梁22之间的空区域在手术床的宽度方向的尺寸。
35.示例性地,请参阅图1、图2、图3以及图4,坐板11延伸至坐板横梁12的头端;且背板21延伸至背板横梁22的脚端,即背板21靠近坐板11,背板21和坐板11之间的间隙较小,只要能够保证背板21在上折或下折过程中不与坐板11发生干涉即可。也就是说,本技术实施例的手术床,没有配置腰桥。
36.需要说明的是,背板横梁22的宽度可以根据实际需要进行选择设计。例如,一些实施例中,背板横梁22的宽度与坐板横梁12的宽度相同,该实施例中,背板横梁22的宽度没有减小。另一些实施例中,背板横梁22的宽度小于坐板横梁12的宽度,该实施例中,减小了背板横梁22的宽度,左右两个背板横梁22之间的间距增大了,左右两个坐板横梁12之间的间隔大于左右两个坐板横梁12之间的间隔,背板21可透视的距离也增大了。
37.需要说明的是,手术床还配置有头板组件、升降立柱等。升降立柱设置于座板组件下方,以支撑坐板组件1。升降立柱在升降过程中可以实现座板组件的高度调节。
38.背板组件2的具体结构形态不限,可以是短背板21形态,也可以是长背板21形态。
39.示例性地,一些实施例中,背板21呈整体式背板形态,背板横梁22的头端设置有第一插接通道22a,头板组件的插接端插接在第一插接通道22a中。也就是说,该实施例中,背板组件2为长背板形态。
40.另一些实施例中,请参阅图1,背板组件2呈短背板形态,背板21为下背板,背板横梁22的头端设置有第一插接通道22a,上背板组件的插接端或头板组件的插接端择一地插接在第一插接通道22a中。也就是说,该实施例中,背板组件2采用模块化设计,用户可以根据实际使用需要,选择性地将上背板组件或头板组件转接在转接座上。具体地,手术床出厂配置有上背板组件和头板组件,医护人员可以根据实际需要进行组配,例如,当头板组件直接插接到转接座的实施例中,上背板组件没有装配在手术床上,该实施例中,手术床的长度相对较短;当上背板组件插接到第一插接通道22a的实施例中,头板组件插接到上背板组件的头端,该实施例中,手术床的长度相对较长。
41.一些实施例中,背板横梁22内的空间为空置的空间。也就是说,背板横梁22内,除了背板横梁22与坐板横梁12的铰接处的铰接结构,以及除了第一插接通道22a以外,其余的空间均是空置的,如此,背板横梁22的尺寸仅需满足背板组件2的头端和脚端的连接需求即可。
42.一些实施例中,沿手术床的长度方向,请参阅图2至图4,背板横梁22包括主体区段221以及铰接区段222,坐板横梁12与铰接区段222铰接。主体区段221为背板横梁22暴露于医护人员的视野的部位,具体地,主体区段221为背板横梁22的头端端部至坐板横梁12的头端端部之间的区域。
43.需要说明的是,坐板横梁12的朝向医护人员的外侧板121会向头端延伸至超过坐板横梁12与背板横梁22的铰接处,坐板横梁12的外侧板121位于背板横梁22的铰接区段222的外侧,也就是说,坐板横梁12会遮盖至少一部分铰接区段222。
44.一些实施例中,主体区段221的头端端部的厚度不小于背板横梁22其余部位的厚度。主体区段221的头端端部的厚度取决于第一插接通道22a的尺寸,在满足插接需求的情况下,主体区段221的其他部位的尺寸均不会超过头端端部的尺寸,如此,能够使得背板横梁22的整体厚度较薄。
45.沿手术床的长度方向,主体区段221的具体形状不限,只要主体区段221的厚度不超过头端端部的尺寸即可,例如,从头端到脚端的方向,主体区段221的厚度可以逐渐减小,或者呈波浪式起伏变化等,在此不做限制。
46.示例性地,一些实施例中,请参阅图1,沿手术床的长度方向,主体区段221等厚设置。也就是说,主体区段221的底板为平行于水平方向的平板,如此能够简化主体区段221的结构复杂度,降低制造难度和生产成本。
47.一些实施例中,主体区段221的厚度为70mm~80mm(millimeter,毫米),例如,80mm、78mm、75mm、73mm、72mm、70mm等。
48.一些实施例中,主体区段221的厚度不超过坐板横梁12的厚度的1/2。该比例,能够使得坐板横梁12不干扰手术床左右倾动作的情况下,能够将主体区段221的厚度缩减到坐板横梁12的1/2以下。
49.腿板动力单元62和背板动力单元61在坐板横梁12内的布置方式不限。
50.示例性地,一些实施例中,请参阅图1和图3,腿板动力单元62位于背板动力单元61的下方,腿板动力单元62的驱动力臂大于背板动力单元61的驱动力臂。
51.需要说明的是,腿板组件为左腿板组件和右腿板组件,左腿板组件和右腿板组件是分开的,腿板动力单元62的数量为两个,其中一个腿板动力单元62驱动左腿板组件上折或下折,另一个腿板动力单元62驱动右腿板组件上折或下折。手术床可能具有反向体位,即患者的头部和后背躺在腿板上的体位,因此,每个腿板动力单元62均需要承载较大的负载。
52.该实施例中,当腿板动力单元62位于背板动力单元61的下方,一方面,能够节约坐板横梁12沿左右方向的尺寸,避免坐板横梁12过大而影响坐板11的透视区域;另一方面,在相同性能的腿板动力单元62的情况下,该实施例的腿板动力单元62能够对腿板组件输出更大的举升力。在输出举升力相同的情况下,本技术实施例的腿板动力单元62可以采用外径更小的油缸,可以减小腿板动力单元62的尺寸,节约坐板横梁12内的空间。
53.一些实施例中,请参阅图1腿板组件包括关节座4、腿板支架和腿板,关节座4的一端与坐板横梁12铰接,腿板支架连接于关节座4远离坐板11的一端,腿板支撑并固定连接在腿板支架和关节座4上。示例性地,请参阅图5,关节座4的脚端端部设置有第二插接通道4a,腿板支架插接在第二插接通道4a中。
54.请参阅图1和图5,手术床包括第一杆臂51和第二杆臂52,第一杆臂51的第一端与
关节座4铰接,铰接点为b1。第二杆臂52的第一端与坐板横梁12铰接,铰接点为b3。第一杆臂51的第二端与第二杆臂52的第二端铰接,铰接点为b2。关节座4与坐板横梁12的铰接点为b4。
55.腿板动力单元62的活塞杆铰接至第二杆臂52和第一杆臂51的铰接处,且第一杆臂51和腿板动力单元62位于第二杆臂52的前后相对两侧,其中,靠近背板组件2一侧为前侧,相对另一侧为后侧。
56.需要说明的是,腿板动力单元62的活塞杆与第二杆臂52的铰接点b2至第二杆臂52与坐板横梁12的铰接点b3之间的距离为腿板动力单元62的驱动力臂。在第二杆臂52形状和尺寸相同的情况下,腿板动力单元62的驱动力臂较大,能够以相对较小的驱动力向第一杆臂51输出较大的驱动力矩,进而通过第一杆臂51驱动关节座4上折或下折。
57.一些实施例中,请参阅图1和图5,第一杆臂51和第二杆臂52的铰接点b2位于关节座4的下方,关节座4与坐板横梁12的铰接点b4位于第一杆臂51和第二杆臂52之间。如此,第一杆臂51和第二杆臂52均具有较大的力臂,能够对关节座4施加较大的举升力,使得关节座4具有大承载能力。
58.一些实施例中,请继续参阅图5,第二杆臂52呈弧形弯曲状,关节座4位于第二杆臂52的凹侧,其中,凹侧指的是弧形曲线朝向其曲率中心的一侧。当第一杆臂51驱动关节座4上折后,第二杆臂52可以避让关节座4,因此,在第二杆臂52不与关节座4发生干涉的情况下,能够使得关节座4具有较大的上折角度。
59.一些实施例中,请参阅图5,第一杆臂51包括两根并行且固定连接的第一子臂511,关节座4包括左侧板42和右侧板41,其中一个第一子臂511与左侧板42铰接,另一个第一子臂511与右侧板41铰接,也就是说,两个第一子臂511沿左右方向间隔设置,关节座4的部分结构设置在两个第一子臂511之间。第一杆臂51传递的作用力和弯矩均由两个第一子臂511同步承担,因此,能够很大程度上提升第一杆臂51的承载能力。
60.第二杆臂52包括两根并行且固定连接的第二子臂521,每一个第二子臂521与一个第一子臂511铰接,第二杆臂52传递的作用力和弯矩均由两个第二子臂521同步承担,因此,能够很大程度上提成第二杆臂52的承载能力。
61.腿板动力单元62的活塞杆连接在两个第一子臂511和两个第二子臂521之间的转轴上。第一杆臂51和第二杆臂52的结构形式,能够很大程度上提升腿板组件的举升能力,使得腿板组件能够承受较大的负载。
62.一些实施例中,请参阅图6,手术床包括第三杆臂53和第四杆臂54,第三杆臂53的第一端与坐板横梁12铰接,铰接点为c1。第四杆臂54的第一端与背板横梁22铰接(铰接点未标示),第三杆臂53的第二端和第四杆臂54的第二端铰接,铰接点为c2,背板横梁22与坐板横梁12的铰接点为c3。
63.背板动力单元61的活塞杆铰接至第三杆臂53和第四杆臂54的铰接点c2处。铰接点c2和铰接点c1之间的距离为背板动力单元61的驱动力臂。
64.一些实施例中,第四杆臂54为弯臂,坐板横梁12与背板横梁22的铰接点c3位于第四杆臂54的凹侧。如此,当背板动力单元61驱动背板横梁22上折或下折的过程中,第四杆臂54能够有效地防止第四杆臂54与其他零部件发生干涉,提升背板横梁22上折或下折的最大角度。
65.本技术提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
66.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用于限制本技术,对于本领域的技术人员来说,本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。