一种新型电动轮椅的制作方法

1.本发明涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种新型电动轮椅。


背景技术：

2.电动轮椅具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、平躺等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。
3.而市面上现有的电动轮椅存在以下问题：1、脚踏板一般与电动轮椅为一体结构，不方便根据需要对脚踏板进行调节作业；2、电动轮椅上一般安装有蓄电池，而现有的电动轮椅缺乏对于蓄电池的保护装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种新型电动轮椅，以解决上述技术问题。
5.本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
6.一种新型电动轮椅，包括座垫架，所述座垫架的顶面安装有座垫，所述座垫架的后方活动铰接有铰接框架，所述铰接框架的顶端活动铰接有靠背支架，所述铰接框架与靠背支架之间设置有铰接缸，所述铰接缸的伸缩端端部与靠背支架活动铰接，所述铰接缸的缸体底部与铰接框架活动铰接，所述铰接框架的底端活动设置有连接架，所述连接架上活动铰接有连接框架，所述连接框架上安装有供能组件，所述供能组件的邻近处设置有下控制器，所述下控制器安装在连接框架上，所述连接框架的前端两侧皆活动安装有连杆，两根所述连杆相背离的一侧皆固设有固定筒，每个所述固定筒内皆活动安装有前轮支架，每个所述前轮支架内皆安装有前轮，所述连接框架的前端底部固设有一对对称的安装块，两块所述安装块相背离的一侧皆设置有连接杆，两根所述连接杆的底端之间设置有踏板组件；
7.所述座垫架的前端两侧皆活动安装有支撑板，所述连接架安装在两块支撑板之间，每块所述支撑板的正面底端皆与对应的连杆活动连接，每块所述支撑板的背面后端皆安装有安装架，每个所述安装架内皆安装有无刷电机，两个所述无刷电机的动力输出端上皆安装有后轮。
8.优选的，每根所述连接杆与对应的安装块之间皆设置有螺杆，每根所述螺杆皆贯穿对应的安装块并与对应的连接杆连接。
9.优选的，所述靠背支架的中部安装有靠背垫，所述靠背支架的两侧皆活动铰接有扶手，每个所述扶手的底部皆安装有支撑架，所述座垫架的两侧皆开设有滑槽，每个所述支撑架的底端皆位于对应的滑槽内，其中一个所述扶手的前端安装有操作杆。
10.优选的，所述供能组件包括安装箱，所述安装箱的一侧为敞口设置，所述安装箱的另一侧开设有一对对称的移动槽，两个所述移动槽内皆设置有移动板，每块所述移动板的一端皆固设有插接板，所述安装箱内安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧固设有一对对称的l形板，每块所述l形板皆与对应的插接板相配合，两个所述移动槽之间设置有丝筒，所述丝
筒贯穿安装箱并与安装箱固接，所述丝筒内螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端固设有方杆，所述方杆上套设有转筒，所述转筒与方杆卡合配合，所述方杆远离丝杆的一端上固设有把手，所述转筒上交错活动铰接有两根弧形杆，两根所述弧形杆相背离的一端皆与对应的移动板活动铰接。
11.优选的，所述转筒为外圆内方形形状。
12.优选的，所述踏板组件包括连接板，所述连接板设置在两根连接杆的底端之间并与两根连接杆固接，所述连接板的正面固设有梯形框架，所述梯形框架的两侧设置有一对对称的调节框架，每个所述调节框架的后端皆与连接板的一侧活动铰接，所述梯形框架内安装有微型双轴伸缩缸，所述微型双轴伸缩缸的两个伸缩端端部皆活动铰接有铰接杆，每根所述铰接杆远离微型双轴伸缩缸的一端皆与对应的调节框架活动铰接，所述梯形框架的前端两侧内部皆固设有弹簧，两根所述弹簧相背离的一端皆与对应的调节框架连接。
13.优选的，所述梯形框架的顶面安装有梯形踏板，每个所述调节框架的顶面皆安装有伸缩踏板。
14.本发明的有益效果是：
15.1、本发明通过将蓄电池放置在安装箱内，转动把手，带动方杆、转筒转动，进而带动两根弧形杆、两块移动板、两块插接板移动，从而带动插接板插设在对应的l形板内，不仅方便对蓄电池进行快速的安装与拆卸作业，而且对蓄电池起到良好的保护作用；
16.4、本发明通过微型双轴伸缩缸的设置，同时在铰接作业下，带动两根铰接杆沿着微型双轴伸缩缸、调节框架活动铰接，进而推动调节框架外扩，从而带动调节框架沿着连接板活动铰接，使得弹簧伸缩，方便带动伸缩踏板进行调节作业；
17.3、本发明当需要对踏板进行角度调节时，通过转动螺杆，不仅方便对踏板进行安装拆卸作业，而且方便对踏板进行调节作业；
18.4、本发明通过铰接缸的设置，可以带动靠背支架进行多角度调节作业，方便使用者根据自己需求来调节至合适的角度，进而有效增加使用者的舒适度。
附图说明
19.图1为本发明的爆炸图示意图；
20.图2为本发明的三维示意图；
21.图3为本发明的右视三维示意图；
22.图4为本发明踏板组件处的三维示意图；
23.图5为本发明踏板组件处的结构示意图；
24.图6为本发明供能组件处的结构示意图；
25.附图标记：1、座垫架；2、座垫；3、扶手；4、支撑架；5、操作杆；6、供能组件；7、连接框架；8、铰接框架；9、连杆；10、固定筒；11、踏板组件；12、前轮；13、前轮支架；14、无刷电机；15、后轮；16、支撑板；17、靠背垫；18、靠背支架；19、连接杆；20、安装块；21、螺杆；22、伸缩踏板；23、调节框架；24、弹簧；25、梯形框架；26、梯形踏板；27、连接板；28、铰接杆；29、微型双轴伸缩缸；30、蓄电池；31、安装箱；32、l形板；33、插接板；34、移动板；35、丝筒；36、丝杆；37、方杆；38、把手；39、转筒；40、弧形杆；41、下控制器；42、铰接缸；43、连接架。
具体实施方式
26.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
27.下面结合附图描述本发明的具体实施例。
28.实施例1
29.如图1
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6所示，一种新型电动轮椅，包括座垫架1，座垫架1的顶面安装有座垫2，座垫架1的后方活动铰接有铰接框架8，铰接框架8的顶端活动铰接有靠背支架18，铰接框架8与靠背支架18之间设置有铰接缸42，铰接缸42的伸缩端端部与靠背支架18活动铰接，铰接缸42的缸体底部与铰接框架8活动铰接，铰接缸42的型号为lsh
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064,铰接缸42的设置，可以带动电动轮椅的靠背支架18进行多角度调节作业，方便使用者根据自己需求来调节至合适的角度，进而有效增加使用者的舒适度，铰接框架8的底端活动设置有连接架43，连接框架43安装在两块支撑板之间，连接架43上活动铰接有连接框架7，连接框架7上安装有供能组件6，供能组件6的邻近处设置有下控制器41，下控制器41安装在连接框架7上，连接框架7的前端两侧皆活动安装有连杆9，两根连杆9相背离的一侧皆固设有固定筒10，每个固定筒10内皆活动安装有前轮支架13，每个前轮支架13内皆安装有前轮12，连接框架7的前端底部固设有一对对称的安装块20，两块安装块20相背离的一侧皆设置有连接杆19，两根连接杆19的底端之间设置有踏板组件11；
30.座垫架1的前端两侧皆活动安装有支撑板16，每块支撑板16的正面底端皆与对应的连杆9活动连接，每块支撑板16的背面后端皆安装有安装架，每个安装架内皆安装有无刷电机14，两个无刷电机14的动力输出端上皆安装有后轮15。无刷电机14与操作杆5无线连接，操作杆5可以控制后轮15进行前进、后退、拐弯等功能的使用。
31.每根连接杆19与对应的安装块20之间皆设置有螺杆21，每根螺杆21皆贯穿对应的安装块20并与对应的连接杆19连接。在具体使用时，当需要对踏板进行角度调节时，通过反向转动螺杆21，带动螺杆21沿着连接杆19、安装块20进行转动，然后通过向上或向下调节连接杆19，当调节至合适角度时，通过正向转动螺杆21，使得连接杆19与安装块20稳定连接，从而方便对踏板进行调节作业。
32.靠背支架18的中部安装有靠背垫17，靠背支架18的两侧皆活动铰接有扶手3，每个扶手3的底部皆安装有支撑架4，座垫架1的两侧皆开设有滑槽，每个支撑架4的底端皆位于对应的滑槽内，其中一个扶手3的前端安装有操作杆5。在具体使用时，当需要对扶手3进行调节时，通过拉动支撑架4沿着滑槽滑动，进而带动扶手3沿着支撑架4、靠背支架18进行活动，从而方便对扶手3的高度进行调节作业。
33.实施例2
34.如图1
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6所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：供能组件6包括安装箱31，安装箱31的一侧为敞口设置，安装箱31的另一侧开设有一对对称的移动槽，两个移动槽内皆设置有移动板34，每块移动板34的一端皆固设有插接板33，安装箱31内安装有蓄电池30，蓄电池30为整体装置提供供能作业，蓄电池30的一侧固设有一对对称的l形板32，每块l形板32皆与对应的插接板33相配合，两个移动槽之间设置有
丝筒35，丝筒35贯穿安装箱31并与安装箱31固接，丝筒35内螺纹连接有丝杆36，丝杆36的一端固设有方杆37，方杆37上套设有转筒39，转筒39与方杆37卡合配合，方杆37远离丝杆36的一端上固设有把手38，转筒39上交错活动铰接有两根弧形杆40，两根弧形杆40相背离的一端皆与对应的移动板34活动铰接。转筒39为外圆内方形形状。在具体使用时，当需要对蓄电池30进行安装作业时，通过将蓄电池30放置在安装箱31内，带动l形板32位于安装箱31内，通过转动把手38，带动方杆37进行转动，由于方杆37与转筒39为卡合设置，同步带动转筒39进行转动、丝杆36沿着丝筒35进行螺纹转动，进而带动两根弧形杆40沿着转筒39、对应的移动板34进行活动铰接作业，从而推动两块移动板34、两块插接板33进行反向移动，方便带动插接板33插设在对应的l形板32内，不仅方便对蓄电池30进行快速的安装与拆卸作业，而且对蓄电池30起到良好的保护作用。
35.实施例3
36.如图1
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6所示，在其它部分均与实施例2相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：踏板组件11包括连接板27，连接板27设置在两根连接杆19的底端之间并与两根连接杆19固接，连接板27的正面固设有梯形框架25，梯形框架25的两侧设置有一对对称的调节框架23，每个调节框架23的后端皆与连接板27的一侧活动铰接，梯形框架25内安装有微型双轴伸缩缸29，微型双轴伸缩缸29的型号为42zl48
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5.0ab
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4,微型双轴伸缩缸29的两个伸缩端端部皆活动铰接有铰接杆28，每根铰接杆28远离微型双轴伸缩缸29的一端皆与对应的调节框架23活动铰接，梯形框架25的前端两侧内部皆固设有弹簧24，两根弹簧24相背离的一端皆与对应的调节框架23连接。梯形框架25的顶面安装有梯形踏板26，每个调节框架23的顶面皆安装有伸缩踏板22。在具体使用时，当需要对踏板进行调节时，通过启动微型双轴伸缩缸29，在微型双轴伸缩缸29的动力输出下，带动微型双轴伸缩缸29的两个伸缩端端部进行同步伸缩作业，同时在铰接作业下，带动两根铰接杆28沿着微型双轴伸缩缸29、调节框架23进行活动铰接，进而推动调节框架23进行外扩作业，从而带动调节框架23沿着连接板27进行活动铰接，使得弹簧24进行伸缩作业，从而方便带动伸缩踏板22进行调节作业，进而方便根据不同使用人群的需求对踏板进行调节作业。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。