一种多工位虫体麻醉机的制作方法

1.本发明涉及虫草生产技术领域，尤其是指一种多工位虫体麻醉机。


背景技术：

2.现有的虫草人工生产中，对于虫体的麻醉通常采用人工进行，即人工把喷洒麻药的装置安装至装有虫体的载具，然后往该载具注入麻药。这种方式不仅效率较低，还由于人工操作而导致每个载具注入的麻药剂量不同，导致虫体死亡或者还未麻醉，导致麻醉效果不可控。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术的问题提供一种多工位虫体麻醉机，提升了虫体麻醉的效率，且保证了麻醉效果。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.本发明提供的一种多工位虫体麻醉机，包括机体、传输机构、多个载具以及若干个麻醉单元，所述传输机构以及若干个麻醉单元均设置于所述机体，载具的数量不少于麻醉单元的数量，载具用于装载虫体，所述传输机构用于传输载具，麻醉单元用于装配载具并对载具内注射麻醉气体。
6.进一步的，所述机体设置有若干个麻醉工位，麻醉单元与麻醉工位一一对应设置；麻醉单元包括压料机构、充气接头、定位槽以及定位检测件，定位槽装设于麻醉工位，定位检测件用于检测定位槽内是否有载具，压料机构用于压紧载具，充气接头用于在压料机构压紧载具时与载具内连通并往载具内注射麻醉气体。
7.更进一步的，压料机构包括压料气缸以及下压结构，压料气缸用于控制下压结构升降，下压结构用于压紧载具，充气接头安装于下压结构。
8.优选的，所述机体设置有龙门架，压料气缸安装于龙门架。
9.优选的，载具包括底板、外壳以及顶板，外壳装设于底板，顶板用于遮盖外壳的顶部，外壳内设置有n个容槽，每个容槽分别用于放入一个虫体；顶板设置有充气口，压料机构用于压紧顶板以避免顶板与外壳之间的间隙发生漏气，充气接头经充气口用于往外壳内注射麻醉气体。
10.更进一步的，充气口设置有单向阀，外壳的一端设置有提手。
11.更进一步的，容槽包括第一隔板和第二隔板，第一隔板与第二隔板均设置于顶板与底板之间，第一隔板与第二隔板连接底板的一端彼此靠近，第一隔板与第二隔板远离底板的一端彼此远离。
12.更进一步的，定位槽包括两个定位件，两个定位件均安装于所述机体，两个定位件彼此远离的一侧分别设置有抵触部，两个抵触部分别用于与载具的两侧抵触，定位检测件安装于其中一个抵触部。
13.进一步的，所述传输机构包括传输驱动件、两个安装件以及多个传输辊，多个传输
辊均转动设置于两个安装件之间，两个安装件均设置于所述机体；相邻的传输辊之间设置有传动皮带，所述传输驱动件用于驱动传输辊转动。
14.进一步的，所述传输机构的数量为两个，两个传输机构并排设置于所述机体，两个传输机构均位于所述麻醉单元的下方。
15.本发明的有益效果：本发明能够实现麻醉的自动注射，从而提升了效率，且保证每个载具内被注入的麻药剂量基本相同。
附图说明
16.图1为本发明的示意图。
17.图2为本发明的正视图。
18.图3为本发明的麻醉单元的示意图。
19.图4为本发明的载具的示意图。
20.图5为本发明的传输机构的示意图。
21.附图标记：1—机体，2—传输机构，3—载具，4—麻醉单元，11—麻醉工位，12—龙门架，21—安装件，22—传输辊，23—传动皮带，31—底板，32—外壳，33—顶板，34—容槽，35—提手，41—压料结构，42—充气接头，43—定位槽，321—插槽，331—充气口，341—第一隔板，342—第二隔板，411—压料气缸，412—下压结构，431—定位件，432—抵触部。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
23.如图1至图5所示，本发明提供的一种多工位虫体麻醉机，包括机体1、传输机构2、多个载具3以及若干个麻醉单元4，所述传输机构2以及若干个麻醉单元4均设置于所述机体1，载具3的数量不少于麻醉单元4的数量，载具3用于装载虫体，所述传输机构2用于传输载具3，麻醉单元4用于装配载具3并对载具3内注射麻醉气体。
24.使用时，经传输机构2传输装有虫体的载具3，由工作人员或者机械手把载具3放入空置的麻醉单元4内，经麻醉单元4对载具3内部注入麻醉气体，通过麻醉气体对虫体进行麻醉，通常该注入麻药的时间为30秒，以保证对于虫体的麻醉效果；在注入完毕以后，载具3被取出后放置在传输机构2上，经传输机构2传输至外界，从而完成了对于一个载具3内的虫体进行麻醉动作，由于本发明经由自动化完成麻醉气体的注入，因此效率高，且保证每个载具3内被注入的麻醉气体剂量基本相同，从而保证了麻醉效果。
25.此外，为了保证本发明的工作节奏，即相邻的麻醉单元4不会同时进行工作/停止，即当某一麻醉单元4在工作时，在其工作的30秒内，其两侧的麻醉单元4均处于停止工作状态，以便于对载具3的取放。
26.在本实施例中，所述机体1设置有若干个麻醉工位11，麻醉单元4与麻醉工位11一一对应设置；麻醉单元4包括压料机构、充气接头42、定位槽43以及定位检测件(图中未视出)，定位槽43装设于麻醉工位11，定位检测件用于检测定位槽43内是否有载具3，压料机构用于压紧载具3，充气接头42用于在压料机构压紧载具3时与载具3内连通并往载具3内注射麻醉气体。
27.实际使用时，该定位检测件为接近开关，其安装至定位槽43内，在定位槽43被放入载具3时，定位检测件被触发而控制压料机构动作，通过压料机构压住载具3而实现对于载具3的定位后，使得充气接头42与载具3接触，由充气接头42与外界的麻醉气体发生装置连通，即通过充气接头42对载具3内注射麻醉气体，从而达到对于虫体的麻醉。
28.定位槽43包括两个定位件431，两个定位件431均安装于所述机体1，两个定位件431彼此远离的一侧分别设置有抵触部432，两个抵触部432分别用于与载具3的两侧抵触，定位检测件安装于其中一个抵触部432。即定位件431与抵触部432构成“l”型结构，定位件431用于托住载具3，抵触部432用于对载具3进行定位导向，以保证载具3沿着定位件431的长度方向滑入麻醉单元4，从而让定位检测件检测到并进行触发，保证了载具3到位的可靠性。
29.具体的，压料机构包括压料气缸411以及下压结构412，压料气缸411用于控制下压结构412升降，下压结构412用于压紧载具3，充气接头42安装于下压结构412。即在载具3进入定位槽43后，通过压料气缸411控制下压结构412下降，使得下压结构412把载具3压紧而保证载具3不会发生移动，此时充气接头42通过下压结构412与载具3内连通，从而实现往载具3内注入麻醉气体的效果，避免了麻醉气体发生泄漏而影响了麻醉效果以及对周围环境造成不良影响。
30.优选的，该压料结构41可为一块压板，或者其他常用形状的结构均可，其设置有注入孔，用于安装充气接头42并与充气接头42连通。
31.优选的，所述机体1设置有龙门架12，压料气缸411安装于龙门架12。即并排设置的多个压料气缸411均安装于一个龙门架12上，充分利用了机体1内部的空间，使得压料气缸411必然位于载具3的正上方。
32.优选的，载具3包括底板31、外壳32以及顶板33，外壳32装设于底板31，顶板33用于遮盖外壳32的顶部，外壳32内设置有n个容槽34，每个容槽34分别用于放入一个虫体；顶板33设置有充气口331，压料机构用于压紧顶板33以避免顶板33与外壳32之间的间隙发生漏气，充气接头42经充气口331用于往外壳32内注射麻醉气体。
33.实际使用时，该底板31与外壳32紧密连接，并可设置对应的密封结构，以避免两者之间出现漏气；在取放虫体时，则是通过打开顶板33的方式实现；由于顶板33与外壳32之间是活动的，因此两者之间必然存在间隙，即在需要注入麻醉气体时，需要采用压料气缸411控制压料结构41对载具3的顶板33进行压紧，从而保证了麻醉气体不会发生泄漏；而顶板33专门设置有充气口331，用于注入麻醉气体，即当载具3进入定位槽43以后，该充气口331恰好对准充气接头42，从而保证充气接头42能够经压料结构41对其进行麻醉气体的注入。
34.具体的，充气口331设置有单向阀(图中未视出)，外壳32的一端设置有提手35。该单向阀用于让麻醉气体注入载具3，且避免载具3内部的麻醉气体经充气口331泄漏至外界，保证了麻醉效果且避免对周围的工作人员造成安全影响；而提手35则便于工作人员拾起载具3进行移动，从而把虫体带到培养的区域。
35.具体的，容槽34包括第一隔板341和第二隔板342，第一隔板341与第二隔板342均设置于顶板33与底板31之间，第一隔板341与第二隔板342连接底板31的一端彼此靠近，第一隔板341与第二隔板342远离底板31的一端彼此远离。
36.实际使用时，载具3内设置有两个槽，每个槽的两侧分别设置有插槽321，用于插入
第一隔板341或第二隔板342，通过第一隔板341与第二隔板342形成上宽下窄的容槽34结构，能够保证每个容槽34内均只放置一条虫体，且虫体在麻醉前不会翻过第一隔板341/第二隔板342与相邻的虫体发生接触。
37.在本实施例中，所述传输机构2包括传输驱动件(图中未视出)、两个安装件21以及多个传输辊22，多个传输辊22均转动设置于两个安装件21之间，两个安装件21均设置于所述机体1；相邻的传输辊22之间设置有传动皮带23，所述传输驱动件用于驱动传输辊22转动。
38.实际使用时，该传输驱动件优选为电机驱动结构，用于驱动其中一根传输辊22动作，从而通过各传动皮带23带动全部传输辊22一并转动，从而达到了传输载具3的效果。
39.进一步的，所述传输机构2的数量为两个，两个传输机构2并排设置于所述机体1，两个传输机构2均位于所述麻醉单元4的下方。
40.即两个传输机构2，一个用于上料待注入麻醉气体的载具3，另一个用于下料注入麻醉气体后的载具3，以避免混淆不同状态的载具3；而传输机构2位于麻醉单元4的下方，则起到了便于取放载具3的效果。
41.以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。