技术特征：
1.一种基于混合现实技术的血肿清除设备智能定位装置，其特征在于，包括固定机构和导航单元；所述固定机构可固定在病人头部，固定机构上设置有用于放置血肿清除设备的至少一个限位台，限位台可沿固定机构移动或者多个限位台可选择；所述导航单元获取真实病患图像以及术前影像三维重建的虚拟图像，将两个图像进行匹配定位融合，对齐两个坐标系并显示为可视化三维图形，确定血肿清除设备的工作路径并调整限位台的位置，或者为操作者提供指示信息选择合适的限位台。2.如权利要求1所述的基于混合现实技术的血肿清除设备智能定位装置，其特征在于，所述固定机构包括束缚带、弧形板、第一压板和第二压板，所述束缚带采用柔性不可伸缩材料，束缚带的一端与第一压板固定连接，第一压板和第二压板上设有通孔，束缚带的另一端依次从第二压板和第一压板的通孔中穿过，束缚带设有限制其与第一压板相对移动的锁紧机构；所述弧形板的两端分别与第一压板和第二压板可拆卸连接，限位台与弧形板上滑动连接。3.如权利要求2所述的基于混合现实技术的血肿清除设备智能定位装置，其特征在于，所述锁紧机构包括设置在束缚带活动端上的若干限位孔和设置在第一压板通孔一侧或两侧的限位块，第一压板设有限位块的侧面上设有横槽，横槽位于第一压板通孔的端口的两侧，所述限位块与横槽滑动连接，限位块的长度大于通孔的直径，限位块可与束缚带上的的限位孔卡接。4.如权利要求2所述的基于混合现实技术的血肿清除设备智能定位装置，其特征在于，所述第一压板和第二压板的外侧固定连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有转轮，所述转轮的曲形轮面上设有环槽，所述弧形板的两端通过连接杆固定连接有定位块，定位块与环槽滑动连接，连接杆上设有螺纹，连接杆上螺纹连接有螺母。5.如权利要求2所述的基于混合现实技术的血肿清除设备智能定位装置，其特征在于，所述定位机构包括滑槽和滑块，所述滑槽设置在弧形板上，所述滑块固定安装在限位台上，滑块与滑槽滑动连接，滑槽底部为开口设置，滑块朝向开口的一侧设有螺纹孔，自开口外侧设有螺钉与螺纹孔螺纹连接，限位台固定时，螺钉的螺帽及滑块分别与开口的外、内侧壁相抵。6.如权利要求1所述的基于混合现实技术的血肿清除设备智能定位装置，其特征在于，所述固定机构包括头部支撑件，在头部支撑件上设置有多个限位台，多个限位台的操作区域覆盖头部可手术区域，多个限位台上均具有指示单元，导航单元确定血肿清除设备的工作路径，选择对应的限位台并使指示单元发出指示信息。7.如权利要求1所述的基于混合现实技术的血肿清除设备智能定位装置，其特征在于，所述限位台通过万向节与固定机构连接，限位台可旋转，调整朝向。8.如权利要求1所述的基于混合现实技术的血肿清除设备智能定位装置，其特征在于，所述血肿清除设备包括外管、插入管和导丝，所述插入管套接在外管内，插入管内设有若干轴向延伸的通道，所述导丝插接在对应通道内，导丝前端设置有爪部，所述爪部位于通道内时呈直线，伸出通道时呈爪状，所述外管连通有负压抽取机构。9.如权利要求8所述的基于混合现实技术的血肿清除设备智能定位装置，其特征在于，
所述爪部的边界位置设置有用于区分脑部血肿与脑组织的感应部件，所述感应部件的输出端与导航单元连接，所述脑部血肿与脑组织的边界信息被输入导航单元并融合修正所述三维重建的虚拟图像。10.一种导航系统，其特征在于，包括虚拟场景生成器、用户头部姿态跟踪器、用户位置跟踪器和显示器，所述虚拟场景生成器通过权利要求1
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9之一所述的智能定位装置中的导航单元构建病患的脑部三维图形，用户头部姿态跟踪器和用户位置跟踪器用于确定用户整体位置，虚拟场景生成器、用户头部姿态跟踪器和用户位置跟踪器的输出端均与显示器连接。
技术总结
本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种基于混合现实技术的血肿清除设备智能定位装置及导航系统，该装置包括固定机构和导航单元，固定机构包括束缚带、弧形板、第一压板和第二压板，束缚带的一端与第一压板固定连接，第一压板和第二压板上设有通孔，束缚带的另一端依次从第二压板和第一压板的通孔中穿过，弧形板的两端分别与第一压板和第二压板可拆卸连接，弧形板上滑动连接有限位台，导航单元显示可视化三维图形，确定血肿清除设备的工作路径并调整限位台的位置。采用本技术方案，利用固定机构和导航单元配合，实现对血肿清除设备的定位，避免病人头部移动时而导致血肿清除设备与病人头部的相对位置移动。备与病人头部的相对位置移动。备与病人头部的相对位置移动。
技术研发人员：陈鹏 邓永兵 马渝 张颖 刘阳 梁译丹 王杨灵犀
受保护的技术使用者：重庆市急救医疗中心
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2021/12/2