一种基于TOF技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置

一种基于tof技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置
技术领域
1.本发明肿瘤体积检测技术领域，更具体地说是一种基于tof技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置。


背景技术：

2.近些年随着消化内镜技术的发展，胃肠镜已成为消化系统疾病尤其是消化道肿瘤最重要的诊断、治疗手段之一。胃肠镜可以发现众多消化道肿瘤，包括早期恶性肿瘤、平滑肿瘤、脂肪瘤以及息肉等等。
3.消化内镜借助一根纤细、柔软的管子通过食道伸入胃的内部和十二指肠中，在这一过程中，医生能够直接观察到食道、胃、十二指肠内部的情况，能够准确找到可疑病变部位，并进行病理活检及细胞学检查。尤其是微小部位病变，通过胃镜能够得到准确的诊断效果。
4.然而目前胃肠镜检查仍有一缺陷尚未解决，即检查过程中无法客观的评价肿瘤的大小。目前评估大小仅依靠检查医生的主观经验判断，可靠性不一。切除后的肿瘤因手术过程中的牵拉、标本本身的皱缩等原因，术后再测量标本的大小已经与肿瘤原本大小不符。而肿瘤的大小在判断肿瘤的良恶性和分期等关键问题中发生重要作用，所以在胃肠镜检查过程中需要一种能精确测量肿瘤大小的方法。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种基于tof技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置，通过电动伸缩杆带动齿板收缩，而齿板通过与齿轮的啮合带动驱动轴和支撑板转动，并将tof传感器转动至两个照明光源之间，之后再通过照明光源对肿瘤块进行照射，在照射的过程中，tof传感器通过计算光线照射出的时间和光线反射回的时间差，来测量肿瘤块的大小，整体结构便于对肿瘤块的大小进行测量，以解决上述背景技术中出现的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于tof技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置，包括胃肠镜本体，所述胃肠镜本体前端内部包括ccd电缆、两个照明光源、送气管道、送水管道和钳子管道，所述送气管道和送水管道位于两个照明光源之间，所述ccd电缆位于钳子管道顶部，所述胃肠镜本体前端外部套设有安装板，所述安装板内壁与胃肠镜本体前端外壁固定连接，所述安装板顶端前侧固定设有支撑机构，所述支撑机构内部设有tof传感器，所述tof传感器外部设有调节机构。
7.在一个优选地实施方式中，所述支撑机构包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板均位于安装板前侧，所述第一安装板与安装板前侧固定连接，所述第一安装板和第二安装板相靠近的一侧均开设有弧形槽和安装槽，两个安装槽底端分别贯穿第一安装板和第二安装板，所述弧形槽位于安装槽顶部，所述弧形槽与安装槽相连通，所述安装槽内部固定设有定位柱，所述tof传感器位于两个安装槽之间，第一安装板和第二安
装板之间通过螺栓连接，从而便于用户对第一安装板和第二安装板进行拆卸和安装。
8.在一个优选地实施方式中，所述第一安装板前侧开设有多个连接槽，所述第二安装板内部贯穿开设有多个连接孔，多个连接槽分别与多个连接孔的位置前后相对应，所述连接孔前侧设有螺栓，所述螺栓后端贯穿连接孔并延伸至连接槽内部，所述螺栓与连接槽为螺纹连接，通过螺栓与连接槽的配合，可以使第二安装板与第一安装板紧密连接，同时也可以通过拆解螺栓对第二安装板进行拆卸。
9.在一个优选地实施方式中，所述调节机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆位于两个弧形槽之间，所述电动伸缩杆一端固定设有定位板，所述电动伸缩杆靠近定位板的一端底部设有齿板，所述齿板位于两个安装槽之间，所述定位板底端与齿板一端顶部固定连接，所述齿板远离定位板的一端底部设有驱动轴，所述驱动轴前后两端均开设有活动槽，两个定位柱分别延伸至两个活动槽内部，所述驱动轴前后两端外壁均固定套接有齿轮，所述齿轮顶端与齿板底端相啮合，所述驱动轴靠近齿板的一侧固定设有支撑板，所述支撑板位于两个齿轮之间，所述支撑板远离驱动轴的一端前侧开设有凹槽，所述tof传感器安装于凹槽内部，启动电动伸缩杆带动齿板进行收缩，齿板收缩的过程中，通过与齿轮的啮合带动驱动轴转动，驱动轴转动的同时，也带动支撑板进行转动，并在转动的过程中，将tof传感器转动至两个照明光源之间。
10.在一个优选地实施方式中，所述支撑板靠近驱动轴的一端底部固定设有竖板，所述竖板位于两个安装槽之间，所述竖板底端贯穿安装槽并延伸至安装槽底部，所述竖板底端固定设有刮板，所述刮板后端与胃肠镜本体前端相接触，支撑板的转动，也能驱动竖板和刮板进行转动，且刮板在转动过程中，能对胃肠镜本体的前端表面进行清洁，从而让照明光源有更好的环境进行照射。
11.在一个优选地实施方式中，所述刮板由橡胶材料制成，橡胶具有一定的防腐蚀和防潮性能，能延长本发明的使用寿命。
12.在一个优选地实施方式中，所述安装板、第一安装板和第二安装板外壁均设为弧形状，通过安装板、第一安装板和第二安装板外壁设为弧形状，可以避免在使用的过程中对患者内部造成损伤。
13.在一个优选地实施方式中，两个弧形槽之间的直径大于两个安装槽之间径的直径，通过将两个弧形槽之间的直径设为大于两个安装槽之间的直径，可以使安装后的电动伸缩杆不会掉落至安装槽内部，从而提高了整体结构的稳定性。
14.本发明的技术效果和优点：
15.1、本发明通过电动伸缩杆带动齿板收缩，而齿板通过与齿轮的啮合带动驱动轴和支撑板转动，并将tof传感器转动至两个照明光源之间，之后再通过照明光源对肿瘤块进行照射，在照射的过程中，tof传感器通过计算光线照射出的时间和光线反射回的时间差，来测量肿瘤块的大小，整体结构便于对肿瘤块的大小进行测量；
16.2、本发明通过支撑板的转动驱使竖板和刮板进行转动，且刮板在转动过程中，能对胃肠镜本体的前端表面进行清洁，让照明光源有更好的环境进行照射，避免患者内部的污物对照明光源造成遮挡；
17.3、本发明通过拆解螺栓对第二安装板进行拆卸，从而便于用户对本发明的内部结构进行维护更换，并通过弧形槽的设置，可以对电动伸缩杆进行限位固定，而定位柱的设
置，则能通过与活动槽的配合对驱动轴进行限位固定，整体结构便于对电动伸缩杆和驱动轴进行安装和拆卸，同时通过螺栓的设置，可以对整体结构进行固定限位。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构主视图。
19.图2为本发明的图2中a部分放大图。
20.图3为本发明的照明光源主视图。
21.图4为本发明的第一安装板和第二安装板爆炸图。
22.图5为本发明的齿板和齿轮主视图。
23.图6为本发明的驱动轴和齿轮爆炸图。
24.图7为本发明的第一安装板主视图。
25.图8为本发明的支撑板和凹槽主视图。
26.附图标记为：1、胃肠镜本体；2、ccd电缆；3、照明光源；4、送气管道；5、送水管道；6、钳子管道；7、安装板；8、tof传感器；9、第一安装板；10、第二安装板；11、弧形t槽；12、安装槽；13、定位柱；14、连接槽；15、连接孔；16、螺栓；17、电动伸缩杆；18、定位板；19、齿板；20、驱动轴；21、活动槽；22、齿轮；23、支撑板；24、凹槽；25、竖板；26、刮板。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.参照说明书附图1
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8，该实施例的一种基于tof技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置，包括胃肠镜本体1，所述胃肠镜本体1前端内部包括ccd电缆2、两个照明光源3、送气管道4、送水管道5和钳子管道6，所述送气管道4和送水管道5位于两个照明光源3之间，所述ccd电缆2位于钳子管道6顶部，所述胃肠镜本体1前端外部套设有安装板7，所述安装板7内壁与胃肠镜本体1前端外壁固定连接，所述安装板7顶端前侧固定设有支撑机构，所述支撑机构内部设有tof传感器8，所述tof传感器8外部设有调节机构，所述调节机构包括电动伸缩杆17，所述电动伸缩杆17位于两个弧形槽11之间，所述电动伸缩杆17一端固定设有定位板18，所述电动伸缩杆17靠近定位板18的一端底部设有齿板19，所述齿板19位于两个安装槽12之间，所述定位板18底端与齿板19一端顶部固定连接，所述齿板19远离定位板18的一端底部设有驱动轴20，所述驱动轴20前后两端均开设有活动槽21，两个定位柱13分别延伸至两个活动槽21内部，所述驱动轴20前后两端外壁均固定套接有齿轮22，所述齿轮22顶端与齿板19底端相啮合，所述驱动轴20靠近齿板19的一侧固定设有支撑板23，所述支撑板23位于两个齿轮22之间，所述支撑板23远离驱动轴20的一端前侧开设有凹槽24，所述tof传感器8安装于凹槽24内部，启动电动伸缩杆17带动齿板19进行收缩，齿板19收缩的过程中，通过与齿轮22的啮合带动驱动轴20转动，驱动轴20转动的同时，也带动支撑板23进行转动，并在转动的过程中，将tof传感器8转动至两个照明光源3之间，所述支撑板23靠近驱动轴20的一端底部固定设有竖板25，所述竖板25位于两个安装槽12之间，所述竖板25底端贯穿安装槽12并
延伸至安装槽12底部，所述竖板25底端固定设有刮板26，所述刮板26后端与胃肠镜本体1前端相接触，支撑板23的转动，也能驱动竖板25和刮板26进行转动，且刮板26在转动过程中，能对胃肠镜本体1的前端表面进行清洁，从而让照明光源3有更好的环境进行照射，所述刮板26由橡胶材料制成，橡胶具有一定的防腐蚀和防潮性能，能延长本发明的使用寿命，所述安装板7、第一安装板9和第二安装板10外壁均设为弧形状，通过安装板7、第一安装板9和第二安装板10外壁设为弧形状，可以避免在使用的过程中对患者内部造成损伤，两个弧形槽11之间的直径大于两个安装槽12之间径的直径，通过将两个弧形槽11之间的直径设为大于两个安装槽12之间的直径，可以使安装后的电动伸缩杆17不会掉落至安装槽12内部，从而提高了整体结构的稳定性。
29.实施场景具体为：医护人员在使用本发明的过程中，将胃肠镜本体1伸入患者体内，然后启动电动伸缩杆17带动齿板19进行收缩，齿板19收缩的过程中，通过与齿轮22的啮合带动驱动轴20转动，驱动轴20转动的同时，也带动支撑板23进行转动，并在转动的过程中，将tof传感器8转动至两个照明光源3之间，之后再通过照明光源3对肿瘤块进行照射，在照射的过程中，tof传感器8通过计算光线照射出的时间和光线反射回的时间差，来测量肿瘤块的大小，同时支撑板23的转动，也能驱动竖板25和刮板26进行转动，且刮板26在转动过程中，能对胃肠镜本体1的前端表面进行清洁，从而让照明光源3有更好的环境进行照射，整体结构便于对肿瘤块的大小进行测量。
30.参照说明书附图4
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8，该实施例的一种基于tof技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置，所述支撑机构包括第一安装板9和第二安装板10，所述第一安装板9和第二安装板10均位于安装板7前侧，所述第一安装板9与安装板7前侧固定连接，所述第一安装板9和第二安装板10相靠近的一侧均开设有弧形槽11和安装槽12，两个安装槽12底端分别贯穿第一安装板9和第二安装板10，所述弧形槽11位于安装槽12顶部，所述弧形槽11与安装槽12相连通，所述安装槽12内部固定设有定位柱13，所述tof传感器8位于两个安装槽12之间，第一安装板9和第二安装板10之间通过螺栓16连接，从而便于用户对第一安装板9和第二安装板10进行拆卸和安装，所述第一安装板9前侧开设有多个连接槽14，所述第二安装板10内部贯穿开设有多个连接孔15，多个连接槽14分别与多个连接孔15的位置前后相对应，所述连接孔15前侧设有螺栓16，所述螺栓16后端贯穿连接孔15并延伸至连接槽14内部，所述螺栓16与连接槽14为螺纹连接，通过螺栓16与连接槽14的配合，可以使第二安装板10与第一安装板9紧密连接，同时也可以通过拆解螺栓16对第二安装板10进行拆卸。
31.实施场景具体为：本发明中的第一安装板9和第二安装板10通过螺栓16进行连接，所以可以通过拆解螺栓16对第二安装板10进行拆卸，从而便于用户对本发明的内部结构进行维护更换，而在安装过程中，通过弧形槽11的设置，可以对电动伸缩杆17进行限位固定，而定位柱13的设置，则能通过与活动槽21的配合对驱动轴20进行限位固定，整体结构便于对电动伸缩杆17和驱动轴20进行安装和拆卸，同时通过螺栓16的设置，可以对整体结构进行固定限位。
32.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。