一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器。


背景技术：

2.随着医疗技术的进步，病变椎体或畸形椎体整个切除后进行复位固定的手术，已在临床实施。实施此类手术过程中，在需整个切除的病变椎体或畸形椎体的上、下两段椎体之间，进行可靠的临时固定和准确的手术复位，是手术成功的重要环节；在椎体复位时需要用到复位器对脊椎进行复位，然后再通过植入钢板进行定位，但是现有的复位结构复杂，而且均是通过人工手动控制的，因此会造成复位不准确，而且无法进行长时间的坚持，需要消耗大量的人力劳动，容易给病人的后期恢复造成极大的困难，使用非常不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，采用机械化控制的方法对患者的椎体进行固定，操作更加便捷，且复位更加精准，能够常时间保持复位的动作，减小了病人后期恢复的难度。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含底座和支撑板，底座上侧面的后侧垂直固定设置有支撑板；支撑板的上方设置有顶板；
5.它还包含：
6.调节螺杆，所述的调节螺杆为两个，且分别通过螺纹旋转插设在支撑板内部开设的内螺纹槽内；左右两侧的调节螺杆的上端通过轴承旋转穿过顶板后，通过同步轮组件传动连接；
7.一号电机，所述的一号电机通过电机支架固定设置在顶板的顶面上，一号电机的输出端与其中一个调节螺杆的上端固定连接；所述的一号电机与外部电源连接；
8.滑轨副，所述的滑轨副为两个，且分别对称固定设置在顶板底面的左右两侧；
9.调节板，所述的调节板上侧面的左右两侧对称固定设置在左右两侧的滑轨副内的滑块上；
10.电动推杆，所述的电动推杆通过安装板固定设置在左右两侧的滑轨副之间，电动推杆的推动端与调节板的后侧壁固定连接；所述的电动推杆与外部电源连接；
11.调节复位机构，所述的调节复位机构设置在调节板的前侧壁上；
12.锥体夹持机构，所述的锥体夹持机构为两个，且分别与调节复位机构的下端连接；
13.转移固定机构，所述的转移固定机构设置在底板的底面上。
14.优选地，所述的调节复位机构包含：
15.扇形齿轮，所述的扇形齿轮为两个，且分别通过转轴和轴承旋转设置在调节板的前侧壁上，且左右两侧的扇形齿轮之间相啮合设置；
16.二号电机，所述的二号电机通过电机支架固定设置在调节板的后侧壁上，且二号电机的输出端与其中一个扇形齿轮中部的转轴固定连接；所述的二号电机与外部电源连接；
17.传动杆，所述的传动杆为两个，且分别一体成型在左右两侧的扇形齿轮的侧壁上；
18.连接杆，所述的连接杆为两个，且连接杆的上端分别通过转轴和轴承旋转设置在调节板前侧壁的左右两侧；
19.复位杆，所述的复位杆为两个，且分别通过转轴和轴承与左右两侧的传动杆的下端旋转连接；左右两侧的连接杆的下端分别通过转轴和轴承与左右两侧复位杆的中部旋转连接；所述的传动杆与连接杆相平行设置；左右两侧的复位杆下端均连接有锥体夹持机构；
20.二号电机带动其中一个扇形齿轮转动，由于左右两侧的扇形齿轮相啮合，带动左右两侧的扇形齿轮同步反向转动，由于传动杆和连接杆的传动作用，带动前后两侧的复位杆进行开合。
21.优选地，所述的锥体夹持机构包含：
[0022]“t”形架，所述的“t”形架的垂直端上端通过万向关节活动嵌设在复位杆的下端头上；
[0023]
夹持臂，所述的夹持臂为两个，且分别通过转轴和轴承对称旋转设置在“t”形架的水平端前侧壁的左右两侧；夹持臂的上端侧壁上固定设置有传动齿，且左右两侧的夹持臂上的传动齿相啮合设置；
[0024]
三号电机，所述的三号电机通过电机支架固定设置在“t”形架的后侧壁上；所述的三号电机与外部电源连接，三号电机的输出端与其中一个夹持臂中部的转轴固定连接；
[0025]
三号电机带动其中一个夹持臂转动，由于传动齿的啮合传动作用，带动左右两侧的夹持臂进行开合，夹持臂合上，将锥体进行夹持，夹持时，万向关节对夹持锥体的角度进行调节。
[0026]
优选地，所述的夹持臂的内侧壁上固定设置有固定齿；通过固定齿使得夹持臂夹持锥体更加紧固。
[0027]
优选地，所述的转移固定机构包含：
[0028]
伸缩杆，所述的伸缩杆为四个，且分别垂直固定设置在底板底面的四个角上；
[0029]
万向轮，所述的万向轮为四个，且分别固定设置在伸缩杆的下端；
[0030]
压缩弹簧，所述的压缩弹簧为四个，且分别套设在伸缩杆的外侧，压缩弹簧的上端固定设置在底板的底面上，压缩弹簧的下端与万向轮的顶面固定连接；
[0031]
真空吸盘，所述的真空吸盘为四个，且分别固定设置在底板的底面上；
[0032]
抽吸泵，所述的抽吸泵固定嵌设在底板的内部，且抽吸泵的端部通过管道与真空吸盘连接；所述的抽吸泵与外部电源连接；
[0033]
通过万向轮对装置整体进行转运，转运时，压缩弹簧起到减震的作用，当需要对装置进行固定时，医护人员踩踏在底板上，使得压缩弹簧缩短，真空吸盘与地面接触，打开抽吸泵，抽吸泵对真空吸盘的内部的空气进行排出，真空吸盘负压吸附在地面上，装置整体即固定。
[0034]
本发明的工作原理：通过转移固定机构将装置整体移动到患者的病床旁边进行固定，然后打开一号电机，一号电机的输出端带动其中一个调节螺杆转动，由于同步轮组件的
传动作用，带动左右两侧的调节螺杆进行同步转动，进而对顶板的高度进行调节，高度初步调节完成之后，电动推杆带动调节板在滑轨副上进行前后位置的调节，进而对调节复位机构和锥体夹持机构的位置进行调节，然后通过调节复位机构调节两个锥体夹持机构的位置，通过锥体夹持机构对患者的锥体进行夹持复位。
[0035]
与现有技术相比，本发明有益效果为：
[0036]
1、采用机械化控制的方法对患者的椎体进行固定，操作更加便捷，且复位更加精准，能够常时间保持复位的动作，减小了病人后期恢复的难度；
[0037]
2、通过移动固定机构对装置整体进行转移，方便适用于不同的环境，同时，能够对装置进行固定，增加了操作的稳定性；
[0038]
3、通过调节复位机构对锥体夹持机构的间距进行调节，方便适用于不同的患病情况。
附图说明
[0039]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]
图1是本发明的结构示意图。
[0041]
图2是图1的右视图。
[0042]
图3是图1中的a部放大图。
[0043]
图4是本发明的复位杆的结构示意图。
[0044]
图5是本发明的“t”形架的结构示意图。
[0045]
附图标记说明：
[0046]
底座1、支撑板2、顶板3、调节螺杆4、同步轮组件5、一号电机6、滑轨副7、调节板8、电动推杆9、调节复位机构10、扇形齿轮10-1、二号电机10-2、传动杆10-3、连接杆10-4、复位杆10-5、锥体夹持机构11、“t”形架11-1、万向关节11-2、夹持臂11-3、传动齿11-4、三号电机11-5、固定齿12、转移固定机构13、伸缩杆13-1、万向轮13-2、压缩弹簧13-3、真空吸盘13-4、抽吸泵13-5。
具体实施方式
[0047]
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0048]
参看如图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座1和支撑板2，底座1上侧面的后侧通过螺栓垂直固定设置有支撑板2；支撑板2的上方设置有顶板3；
[0049]
它还包含：
[0050]
调节螺杆4，所述的调节螺杆4为两个，且分别通过螺纹旋转插设在支撑板2内部开设的内螺纹槽内；左右两侧的调节螺杆4的上端通过轴承旋转穿过顶板3后，通过同步轮组件5传动连接；
[0051]
一号电机6，所述的一号电机6通过电机支架和螺栓固定设置在顶板3的顶面上，一号电机6的输出端与其中一个调节螺杆4的上端固定连接；所述的一号电机6与外部电源连
接；
[0052]
滑轨副7，所述的滑轨副7为两个，且分别通过螺栓对称固定设置在顶板3底面的左右两侧；
[0053]
调节板8，所述的调节板8上侧面的左右两侧通过螺栓对称固定设置在左右两侧的滑轨副7内的滑块上；
[0054]
电动推杆9，所述的电动推杆9通过安装板和螺栓固定设置在左右两侧的滑轨副7之间，电动推杆9的推动端与调节板8的后侧壁固定连接；所述的电动推杆9与外部电源连接；
[0055]
调节复位机构10，所述的调节复位机构10设置在调节板8的前侧壁上；
[0056]
锥体夹持机构11，所述的锥体夹持机构11为两个，且分别与调节复位机构10的下端连接；
[0057]
转移固定机构13，所述的转移固定机构13设置在底板的底面上。
[0058]
作为优选方案，更进一步地，所述的调节复位机构10包含：
[0059]
扇形齿轮10-1，所述的扇形齿轮10-1为两个，且分别通过转轴和轴承旋转设置在调节板8的前侧壁上，且左右两侧的扇形齿轮10-1之间相啮合设置；
[0060]
二号电机10-2，所述的二号电机10-2通过电机支架和螺栓固定设置在调节板8的后侧壁上，且二号电机10-2的输出端与其中一个扇形齿轮10-1中部的转轴固定连接；所述的二号电机10-2与外部电源连接；
[0061]
传动杆10-3，所述的传动杆10-3为两个，且分别一体成型在左右两侧的扇形齿轮10-1的侧壁上；
[0062]
连接杆10-4，所述的连接杆10-4为两个，且连接杆10-4的上端分别通过转轴和轴承旋转设置在调节板8前侧壁的左右两侧；
[0063]
复位杆10-5，所述的复位杆10-5为两个，且分别通过转轴和轴承与左右两侧的传动杆10-3的下端旋转连接；左右两侧的连接杆10-4的下端分别通过转轴和轴承与左右两侧复位杆10-5的中部旋转连接；所述的传动杆10-3与连接杆10-4相平行设置；左右两侧的复位杆10-5下端均连接有锥体夹持机构11。
[0064]
作为优选方案，更进一步地，所述的锥体夹持机构11包含：
[0065]“t”形架11-1，所述的“t”形架11-1的垂直端上端通过万向关节11-2活动嵌设在复位杆10-5的下端头上，方便对“t”形架的角度进行调节；
[0066]
夹持臂11-3，所述的夹持臂11-3为两个，且分别通过转轴和轴承对称旋转设置在“t”形架11-1的水平端前侧壁的左右两侧；夹持臂11-3的上端侧壁上固定设置有传动齿11-4，且左右两侧的夹持臂11-3上的传动齿11-4相啮合设置；
[0067]
三号电机11-5，所述的三号电机11-5通过电机支架和螺栓固定设置在“t”形架11-1的后侧壁上；所述的三号电机11-5与外部电源连接，三号电机11-5的输出端与其中一个夹持臂11-3中部的转轴固定连接。
[0068]
作为优选方案，更进一步地，所述的夹持臂11-3的内侧壁上固定焊设有固定齿12；通过固定齿12使得夹持臂11-3夹持锥体更加紧固。
[0069]
作为优选方案，更进一步地，所述的转移固定机构13包含：
[0070]
伸缩杆13-1，所述的伸缩杆13-1为四个，且分别通过螺栓垂直固定设置在底板底
面的四个角上；
[0071]
万向轮13-2，所述的万向轮13-2为四个，且分别通过螺栓固定设置在伸缩杆13-1的下端；
[0072]
压缩弹簧13-3，所述的压缩弹簧13-3为四个，且分别套设在伸缩杆13-1的外侧，压缩弹簧13-3的上端通过螺栓固定设置在底板的底面上，压缩弹簧13-3的下端通过螺栓与万向轮13-2的顶面固定连接；
[0073]
真空吸盘13-4，所述的真空吸盘13-4为四个，且分别通过螺栓固定设置在底板的底面上；
[0074]
抽吸泵13-5，所述的抽吸泵13-5通过螺栓固定嵌设在底板的内部，且抽吸泵13-5的端部通过管道与真空吸盘13-4连接；所述的抽吸泵13-5与外部电源连接。
[0075]
一号电机6、二号电机10-2、三号电机11-5、电动推杆9和抽吸泵13-5的具体使用型号根据使用要求直接从市场上购买安装并使用的。
[0076]
本具体实施方式的工作原理：通过转移固定机构13将装置整体移动到患者的病床旁边进行固定；通过万向轮13-2对装置整体进行转运，转运时，压缩弹簧13-3起到减震的作用，当需要对装置进行固定时，医护人员踩踏在底板上，使得压缩弹簧13-3缩短，真空吸盘13-4与地面接触，打开抽吸泵13-5，抽吸泵13-5对真空吸盘13-4的内部的空气进行排出，真空吸盘13-4负压吸附在地面上，装置整体即固定，然后打开一号电机6，一号电机6的输出端带动其中一个调节螺杆4转动，由于同步轮组件5的传动作用，带动左右两侧的调节螺杆4进行同步转动，进而对顶板3的高度进行调节，高度初步调节完成之后，电动推杆9带动调节板8在滑轨副7上进行前后位置的调节，进而对调节复位机构10和锥体夹持机构11的位置进行调节，然后通过调节复位机构10调节两个锥体夹持机构11的位置；二号电机10-2带动其中一个扇形齿轮10-1转动，由于左右两侧的扇形齿轮10-1相啮合，带动左右两侧的扇形齿轮10-1同步反向转动，由于传动杆10-3和连接杆10-4的传动作用，带动前后两侧的复位杆10-5进行开合；三号电机11-5带动其中一个夹持臂11-3转动，由于传动齿11-4的啮合传动作用，带动左右两侧的夹持臂11-3进行开合，夹持臂11-3合上，将锥体进行夹持，夹持时，万向关节11-2对夹持锥体的角度进行调节，通过锥体夹持机构11对患者的锥体进行夹持复位。
[0077]
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
[0078]
1、采用机械化控制的方法对患者的椎体进行固定，操作更加便捷，且复位更加精准，能够常时间保持复位的动作，减小了病人后期恢复的难度；
[0079]
2、通过移动固定机构对装置整体进行转移，方便适用于不同的环境，同时，能够对装置进行固定，增加了操作的稳定性；
[0080]
3、通过调节复位机构10对锥体夹持机构11的间距进行调节，方便适用于不同的患病情况；
[0081]
4、通过固定齿12使得夹持臂11-3夹持锥体更加紧固。
[0082]
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。