一种无菌适配器、无菌屏障以及医疗系统的制作方法

本发明涉及医疗设备，尤其涉及一种无菌适配器、无菌屏障以及医疗系统。

背景技术：

1、机器人外科系统是一套复杂的系统，包含电子显示系统、机械臂及手术器械，其中机械臂具有一个或多个马达，可以基于来自操作者的命令在手术器械定位在患者体内的手术部位时致动该手术器械的一个和多个自由度。机械臂离患者较近，其无菌状态对手术成功非常重要，然而机械臂包含多个部件(例如马达、编码器、传感器等)，使其实际上无法使用常规消毒方法诸如蒸汽或加热等进行消毒。一种维持无菌的解决方案是在机械臂与手术器械之间提供无菌屏障，隔离机械臂(非无菌)与手术器械(无菌)，同时不干扰机械臂致动手术器械，并可在机械臂和手术器械之间传递简单信号如拆装信号等。

2、目前的无菌屏障的主体为柔性薄膜，薄膜上连接有能与驱动单元和手术器械适配的无菌适配器。无菌适配器需要能传递致动力及信号。无菌适配器包括耦合盘和板组件，耦合盘与板组件转动连接，用于精确地传递机械臂致动扭矩至手术器械，这导致耦合盘在与机械臂或手术器械安装时，耦合盘的角度不定，需要调整耦合盘至需要的角度进行接合，增大了装配对接难度。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种无菌适配器，解决现有技术中需要调整耦合盘的角度进行对接，导致装配对接难度大的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种无菌适配器，包括：

4、第一连接部；

5、耦合盘，转动设置于所述第一连接部上；

6、第二连接部，套设于所述耦合盘外，所述第二连接部设置有第一限转部，所述耦合盘设置有第二限转部；

7、控制组件，活动设置于所述第一连接部上，以使所述控制组件能与所述第二连接部锁定或解锁；

8、所述控制组件与所述第二连接部锁定时，所述第一限转部与所述第二限转部配合，以限制所述耦合盘转动；

9、所述控制组件与所述第二连接部解锁时，所述第二连接部能相对所述耦合盘沿所述耦合盘的轴向移动，以使所述第一限转部与所述第二限转部脱离。

10、其中，所述控制组件包括：

11、滑动件，所述滑动件上设置有第一卡接部，所述滑动件与所述第一连接部沿第一方向滑动连接，以使所述第一卡接部能与所述第二连接部卡接或脱离；

12、所述第一卡接部与所述第二连接部卡接时，所述第一限转部与所述第二限转部配合；

13、所述第一卡接部与所述第二连接部脱离时，所述第二连接部能相对所述耦合盘沿所述耦合盘的轴向移动，以使所述第一限转部与所述第二限转部脱离。

14、其中，所述第二连接部上设置有装配通孔，至少部分所述滑动件设置于所述装配通孔内，所述第一卡接部为卡槽，所述卡槽能与所述装配通孔的边缘卡接。

15、其中，所述第一连接部包括第一横板、第二横板和第一竖板，所述第一横板和所述第二横板平行设置且沿所述耦合盘的轴向排列，所述第一竖板连接所述第一横板和所述第二横板；

16、所述装配通孔位于所述第一横板和所述第二横板之间，所述第二连接部能与所述第二横板抵接。

17、其中，所述耦合盘包括：

18、中心轴，所述装配通孔的内壁设置有与所述中心轴配合的第一圆弧缺口；

19、分别设置在所述中心轴两端的转动配合部，所述第一横板和所述第二横板的边缘均设置有第二圆弧缺口，所述第二圆弧缺口的尺寸与所述转动配合部相适配；

20、耦合配合部，每个所述转动配合部均连接有所述耦合配合部，所述耦合配合部的径向尺寸大于所述转动配合部的径向尺寸，两个所述耦合配合部分别与所述第一横板和所述第二横板抵接。

21、其中，所述第一限转部为设置于所述第一圆弧缺口内的缺口，所述第二限转部为设置于所述中心轴上的凸起。

22、其中，所述控制组件还包括：

23、弹性件，所述弹性件的一端与所述第一竖板抵接或连接，另一端与所述滑动件抵接或连接，所述弹性件用于驱动所述滑动件向靠近所述装配通孔的边缘移动。

24、其中，所述滑动件包括：

25、滑动本体，所述滑动本体上构造有所述第一卡接部，所述滑动本体的一端与所述第二横板滑动连接，另一端伸出所述第一横板外；

26、滑杆，与所述滑动本体的另一端连接，所述滑杆与所述第一横板的背离所述第二横板的一侧滑动接触。

27、其中，所述控制组件还包括：

28、触发件，所述第二连接部上设置有导向孔并与所述滑杆连接，所述触发件沿第一方向滑动设置于所述导向孔内，所述触发件与所述滑杆连接，所述触发件被配置为被按压后能带动所述滑动本体沿第一方向移动，且所述滑杆能相对所述触发件沿所述耦合盘的轴向移动。

29、其中，所述触发件包括：

30、按压板，滑动设置于所述导向孔内，所述按压板与所述导向孔的形状及大小相适配；

31、肋板组，包括相对设置的两个肋板，所述肋板沿所述耦合盘的轴向延伸，所述滑杆滑动设置于两个所述肋板之间。

32、其中，所述肋板上设置有沿第二方向延伸的长条孔，所述滑杆上设置有卡凸，所述卡凸滑动设置于所述长条孔，所述第二方向分别与所述第一方向和所述耦合盘的轴向垂直。

33、其中，所述第二连接部包括连接的第三横板和第二竖板，所述装配通孔设置于所述第三横板上，所述第二竖板上设置有所述导向孔。

34、其中，所述第二横板上设置有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述第二横板上背离所述第一横板的一侧设置有导向板，所述导向板沿所述第一方向延伸，所述导向板上设置有引导槽；

35、所述滑动本体的一端滑动设置于所述滑槽内，且构造有导向筋，所述导向筋滑动设置于所述引导槽内。

36、其中，所述滑动件上构造有第二卡接部，所述第二卡接部能与驱动装置上的第三卡接部配合，所述滑动件上构造有导向面，所述导向面相对所述耦合盘的轴向倾斜设置，所述第三卡接部能沿所述导向面滑动，并推动所述滑动件与所述第二连接部分离。

37、其中，所述滑动件的数量为两个，两个所述滑动件相对设置，且两个所述滑动件与所述第二连接部的卡接方向互为反方向。

38、本发明的另一个目的在于提供一种无菌屏障，解决现有技术中无菌屏障装配对接难度大的问题。

39、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

40、一种无菌屏障，包括无菌盖布以及上述的无菌适配器，所述第二连接部与所述无菌盖布连接，所述耦合盘的轴向一端与所述无菌盖布内侧连通，所述耦合盘的轴向另一端与所述无菌盖布的外侧连通。

41、本发明的再一个目的在于提供一种医疗系统，解决现有无菌屏障与驱动装置装配对接难度大的问题。

42、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

43、一种医疗系统，包括驱动装置、手术器械以及上述的无菌屏障，所述驱动装置设置于所述无菌屏障内，所述手术器械设置于所述无菌屏障外，所述耦合盘的一端与所述驱动装置的输出端传动连接，所述耦合盘的另一端与所述手术器械传动连接。

44、本发明的有益效果：

45、本发明提供的无菌适配器中，在无菌适配器与驱动装置或手术器械装配前，耦合盘与第二连接部能够通过第一限转部和第二限转部的配合锁定耦合盘的角度，限制耦合盘转动，方便耦合盘与驱动装置以及手术器械装配，降低了装配难度；第一限转部和第二限转部可以通过控制组件实现分离，以使耦合盘能够转动以传递扭矩。无菌适配器自身结构即可解除耦合部的锁定，无需辅助工具，方便无菌适配器在自身装配过程中检查装配情况。

46、无菌屏障以及医疗系统通过采用上述无菌适配器，能够降低无菌屏障、驱动装置以及手术器械的装配难度，方便装配。