1.本发明涉及一种辅助恢复设备，尤其涉及一种骨科术后辅助恢复设备。
背景技术：
2.当前，并没有太多针对于骨科术后而失去运动能力的康复训练设备，而在已有的设备中，主要有两类产品，一类是牵引型康复设备，另一类是座椅型的人工辅助康复设备，在当前所应用的这两类设备中，牵引类的只能进行单一的运动，即只能进行简单的恢复动作，同时牵引类的恢复设备所针对的适用人群仅限于肌肉损伤较少，仍然可以进行运动的患者，因此适用范围有限，而座椅型康复设备尽管相对于牵引类设备而言，其适用的人群更广泛，但却不能进行自主运动，而且关节自由度较低，因此，仍然不能实现全功能的康复自由度要求，上述两种器具，在整个康复训练的过程中均需要由其他人辅助进行动作，不仅消耗人力，使用过程复杂，而且不能很好地控制康复动作及运动量。
3.因此，需研发一种无须他人辅助、操作简单，且关节自由度较高的骨科术后辅助恢复设备。
技术实现要素：
4.为了克服现有设备关节自由度较低，且需他人辅助、使用过程复杂的缺点，要解决的技术问题为：提供一种无需他人辅助、操作简单，且关节自由度较高的骨科术后辅助恢复设备。
5.本发明的技术方案是：一种骨科术后辅助恢复设备，包括有：立架和环套，立架一侧设有环套；托板，立架上设有托板；大腿护具，环套内部设放置有2个大腿护具；腿部衔接机构，大腿护具上设有腿部衔接机构；小腿护具，腿部衔接机构部件上设有小腿护具；重力牵引机构，小腿护具上设有重力牵引机构；脚部保护机构，重力牵引机构部件上设有脚部保护机构。
6.此外，特别优选的是，腿部衔接机构包括有：可旋转卡扣，大腿护具上均对称安装有可拆卸的可旋转卡扣；连接环，同侧的可旋转卡扣之间均转动式安装有可拆卸的连接环；固定式卡扣，连接环两侧均安装有可拆卸的固定式卡扣，横向同侧的固定式卡扣均与小腿护具安装在一起。
7.此外，特别优选的是，重力牵引机构包括有：环形连接杆，小腿护具上均安装有可拆卸的环形连接杆；第一转轴，环形连接杆上均转动式连接有2个第一转轴，同侧的第一转轴之间均与脚部保护机构转动式连接；
第一扭力弹簧，环形连接杆一侧均与同侧的脚部保护机构之间连接有第一扭力弹簧；钢丝绳，环形连接杆一侧均与同侧的大腿护具之间连接有钢丝绳，钢丝绳均穿过同侧的固定式卡扣。
8.此外，特别优选的是，脚部保护机构包括有：鞋型外壳，同侧的第一转轴一侧之间均转动式连接有鞋型外壳，鞋型外壳均与同侧的第一扭力弹簧连接；第二弹簧，鞋型外壳内底部均设有2个第二弹簧；脚踏板，同侧的第二弹簧顶部之间均设有脚踏板；第一弹簧，鞋型外壳上均设有4个第一弹簧；脚跟护垫，同侧的第一弹簧之间均连接有脚跟护垫，脚跟护垫均与同侧的脚踏板接触；固定块，鞋型外壳内部均设有2个固定块；转动压板，固定块上部均转动式连接有转动压板；滑动板，脚踏板底部均滑动式设有2个滑动板。
9.此外，特别优选的是，还包括有膝盖保护机构，膝盖保护机构包括有：活动扣，小腿护具上均对称转动式连接有活动扣，活动扣均与同侧的连接环卡接，活动扣均与同侧的小腿护具之间连接有弹簧；护膝，同侧的可旋转卡扣之间均转动式安装有护膝；缓冲弹簧，可旋转卡扣均与同侧的连接环之间连接有缓冲弹簧。
10.此外，特别优选的是，还包括有胸腔保护机构、后背覆盖机构和安全气囊隔离机构，胸腔保护机构包括有：固定卡座，大腿护具上部之间设有身体保护罩，身体保护罩上对称卡接有固定卡座；胸板，固定卡座底部之间连接有胸板，胸板与身体保护罩接触；前开板，胸板一侧转动式连接有前开板；气囊弹窗，胸板中部设有气囊弹窗；后背覆盖机构包括有：导向杆，身体保护罩上对称设有导向杆；齿条杆，导向杆上均滑动式连接有齿条杆，齿条杆均与身体保护罩滑动式连接；背板，齿条杆之间连接有背板；储存箱，背板一侧设有储存箱；活动卡座，背板上对称滑动式连接有活动卡座，活动卡座均与身体保护罩之间连接有2个伸缩弹簧；伸缩杆，背板一侧与身体保护罩一侧之间对称设有伸缩杆；后开板，背板一侧转动式连接有后开板；安全气囊隔离机构包括有：齿轮，身体保护罩上对称转动式设有齿轮，齿轮均与同侧的齿条杆配合；导向轮，身体保护罩两侧均对称转动式设有导向轮；
机构外壳，身体保护罩上设有机构外壳；隔热布，机构外壳内部转动式连接有隔热布，隔热布与机构外壳滑动式连接，隔热布与身体保护罩接触；轻质拉绳，隔热布两侧均与同侧的齿轮之间连接有轻质拉绳，轻质拉绳均绕在同侧的导向轮上。
11.此外，特别优选的是，还包括有颈部保护机构，颈部保护机构包括有：支柱，胸板与储存箱上均设有支柱，一侧的支柱与储存箱和背板滑动式连接；保护环，支柱上部均设有保护环；乳胶垫，保护环内部均设有乳胶垫。
12.此外，特别优选的是，还包括有手臂保护机构，手臂保护机构包括有：肩部环绕圈，身体保护罩上对称转动式安装有可拆卸的肩部环绕圈；柔性卡扣，肩部环绕圈上均卡接有4个柔性卡扣；大臂护甲，同侧的柔性卡扣之间均安装有可拆卸的大臂护甲；衔接环，大臂护甲上均安装有可拆卸的衔接环；连接绳，衔接环上均设有4个连接绳；小臂护环，同侧的连接绳底部之间均连接有小臂护环；护肘，一侧的连接绳上连接有护肘，护肘位于小臂护环与衔接环之间；调节护腕，小臂护环上均转动式连接有4个调节护腕；第二扭力弹簧，调节护腕均与同侧的小臂护环之间连接有2个第二扭力弹簧；调节环，调节护腕一侧之间均滑动式连接有调节环。
13.此外，特别优选的是，还包括有血压监测机构，血压监测机构包括有：气压垫，一侧的衔接环与一侧的小臂护环之间连接有气压垫；导气管，气压垫一侧设有导气管，导气管与一侧的小臂护环和一侧的调节护腕连接；气囊阀，导气管底部设有气囊阀；显示板，一侧的小臂护环上设有显示板；数据线，显示板与一侧的气压垫之间连接有数据线，数据线与一侧的连接绳缠绕。
14.此外，特别优选的是，还包括有止痛喷雾机构，止痛喷雾机构包括有：喷雾导管，储存箱一侧设有喷雾导管，喷雾导管与一侧的肩部环绕圈和大臂护甲滑动式连接；喷枪，小臂护环一侧滑动式连接有喷枪，喷枪顶部与喷雾导管连接；第三弹簧，喷枪与小臂护环之间连接有第三弹簧；喷射压块，一侧的调节护腕上转动式连接有喷射压块，喷射压块与一侧的调节护腕之间连接有2个弹簧，喷射压块与喷枪滑动式连接。
15.1、本发明通过重力牵引机构、鞋型外壳和大腿护具之间的配合，可以防止患者在移动时往后仰，且可以辅助患者前行。
16.2、通过设有膝盖保护机构，使得患者在移动时，可以减轻患者膝盖的磨损。
17.3、通过胸腔保护机构和后背覆盖机构之间的配合，使得患者在摔倒时，可以保护患者，避免患者受伤。
18.4、通过设有血压监测机构，使得本设备可以实时监测患者的血压，避免患者情绪过于激动。
19.5、通过设有止痛喷雾机构，可以方便患者自行上药。
附图说明
20.图1为本发明的第一部分立体结构示意图。
21.图2为本发明的第二部分立体结构示意图。
22.图3为本发明的腿部衔接机构立体结构示意图。
23.图4为本发明的重力牵引机构立体结构示意图。
24.图5为本发明的脚部保护机构立体结构示意图。
25.图6为本发明的膝盖保护机构立体结构示意图。
26.图7为本发明的胸腔保护机构立体结构示意图。
27.图8为本发明的后背覆盖机构立体结构示意图。
28.图9为本发明的安全气囊隔离机构立体结构示意图。
29.图10为本发明的颈部保护机构立体结构示意图。
30.图11为本发明的手臂保护机构立体结构示意图。
31.图12为本发明的血压监测机构立体结构示意图。
32.图13为本发明的止痛喷雾机构立体结构示意图。
33.其中，上述附图包括以下附图标记：1、立架，2、环套，3、托板，4、大腿护具，5、小腿护具，6、腿部衔接机构，61、可旋转卡扣，62、连接环，63、固定式卡扣，7、重力牵引机构，71、环形连接杆，72、第一转轴，73、第一扭力弹簧，74、钢丝绳，8、脚部保护机构，81、鞋型外壳，82、第一弹簧，83、脚跟护垫，84、第二弹簧，85、脚踏板，86、固定块，87、转动压板，88、滑动板，9、膝盖保护机构，91、活动扣，92、护膝，93、缓冲弹簧，10、胸腔保护机构，101、胸板，102、固定卡座，103、前开板，104、气囊弹窗，11、后背覆盖机构，1101、导向杆，1102、背板，1103、储存箱，1104、齿条杆，1105、活动卡座，1106、伸缩杆，1107、后开板，12、安全气囊隔离机构，1201、齿轮，1202、导向轮，1203、机构外壳，1204、隔热布，1205、轻质拉绳，13、颈部保护机构，1301、支柱，1302、保护环，1303、乳胶垫，14、手臂保护机构，1401、肩部环绕圈，1402、柔性卡扣，1403、大臂护甲，1404、衔接环，1405、连接绳，1406、护肘，1407、小臂护环，1408、调节护腕，1409、第二扭力弹簧，1410、调节环，15、血压监测机构，1501、气压垫，1502、导气管，1503、气囊阀，1504、数据线，1505、显示板，16、止痛喷雾机构，1601、喷雾导管，1602、喷枪，1603、第三弹簧，1604、喷射压块。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例1一种骨科术后辅助恢复设备，如图1-5所示，包括有立架1、环套2、托板3、大腿护具
4、小腿护具5、腿部衔接机构6、重力牵引机构7和脚部保护机构8，立架1上部左侧设有环套2，立架1上部设有托板3，环套2内部设放置有2个大腿护具4，大腿护具4上设有腿部衔接机构6，腿部衔接机构6部件上设有小腿护具5，小腿护具5上设有重力牵引机构7，重力牵引机构7部件上设有脚部保护机构8。
36.腿部衔接机构6包括有可旋转卡扣61、连接环62和固定式卡扣63，大腿护具4下侧均前后对称安装有可拆卸的可旋转卡扣61，同侧的可旋转卡扣61下侧之间均转动式安装有可拆卸的连接环62，连接环62左右两侧均安装有可拆卸的固定式卡扣63，横向同侧的固定式卡扣63均与小腿护具5安装在一起。
37.重力牵引机构7包括有环形连接杆71、第一转轴72、第一扭力弹簧73和钢丝绳74，小腿护具5下侧均安装有可拆卸的环形连接杆71，环形连接杆71下侧均转动式连接有2个第一转轴72，同侧的第一转轴72内侧之间均与脚部保护机构8转动式连接，环形连接杆71下侧均与同侧的脚部保护机构8之间连接有第一扭力弹簧73，环形连接杆71左侧均与同侧的大腿护具4之间连接有钢丝绳74，钢丝绳74均穿过同侧的固定式卡扣63。
38.脚部保护机构8包括有鞋型外壳81、第一弹簧82、脚跟护垫83、第二弹簧84、脚踏板85、固定块86、转动压板87和滑动板88，同侧的第一转轴72内侧之间均转动式连接有鞋型外壳81，鞋型外壳81内底部均设有2个第二弹簧84，同侧的第二弹簧84顶部之间均设有脚踏板85，鞋型外壳81均与同侧的第一扭力弹簧73连接，鞋型外壳81内部右侧均设有4个第一弹簧82，同侧的第一弹簧82左侧之间均连接有脚跟护垫83，脚跟护垫83均与同侧的脚踏板85接触，鞋型外壳81内部均设有2个固定块86，固定块86上部均转动式连接有转动压板87，相邻的固定块86与转动压板87之间均连接有弹性件，脚踏板85底部均滑动式设有2个滑动板88。
39.当患者完成骨科手术后，可以使用本设备进行辅助恢复，医护人员先将大腿护具4从环套2内拿出，并穿在患者身上，大腿护具4可以固定患者大腿，防止患者移动时，大腿的骨头错位，再将连接环62固定在患者的膝关节上，连接环62带动可旋转卡扣61和固定式卡扣63往上移动，使得可旋转卡扣61与大腿护具4卡接，再将小腿护具5套在患者的小腿上，小腿护具5可以固定患者小腿，防止小腿骨头错位，当小腿护具5与固定式卡扣63接触时，固定式卡扣63对小腿进行卡接固定，患者将脚放进鞋型外壳81内，当患者的脚与脚踏板85接触时，带动脚踏板85往下移动，此时第二弹簧84被压缩，脚踏板85往下移动，带动滑动板88往下侧移动，使得转动压板87转动对患者的脚部进行夹紧固定，此时弹性件发生形变，当患者的脚跟与脚跟护垫83接触时，带动脚跟护垫83往右移动，此时第一弹簧82被压缩，使得脚跟护垫83对患者脚跟进行固定保护，当患者前行时，带动鞋型外壳81往左移动，进而带动第一转轴72转动，此时第一扭力弹簧73发生形变，当患者的脚抬起时，此时第二弹簧84微微复位，带动脚踏板85微微复位，使得脚踏板85始终与患者的脚底板贴合，此时第一扭力弹簧73复位，带动第一转轴72和鞋型外壳81复位，可以辅助患者的脚部回正，无需患者使用太多的力气，在患者进行移动时，钢丝绳74会不断的绷紧和放松，可以防止患者后仰，且可以辅助患者前行，当患者需要休息时，可以将本设备脱下，放回环套2内即可，环套2可以防止本设备倾倒在地上，患者脚部离开鞋型外壳81，此时第一弹簧82复位，带动脚跟护垫83复位，第二弹簧84复位，带动脚踏板85和滑动板88复位，弹性件复位，带动转动压板87复位。
40.实施例2在实施例1的基础之上，如图6-13所示，还包括有膝盖保护机构9，膝盖保护机构9
包括有活动扣91、护膝92和缓冲弹簧93，小腿护具5上部均前后对称转动式连接有活动扣91，活动扣91均与同侧的连接环62卡接，活动扣91均与同侧的小腿护具5之间连接有弹簧，同侧的可旋转卡扣61内侧之间均转动式安装有护膝92，可旋转卡扣61右侧均与同侧的连接环62之间连接有缓冲弹簧93。
41.当患者在使用本设备时，将活动扣91卡在可旋转卡扣61上，此时弹簧发生形变，可以进一步固定小腿护具5，防止患者在移动时小腿护具5松动，患者在移动时，缓冲弹簧93可起缓冲作用，当患者不使用本设备时，掰动活动扣91，使得活动扣91与可旋转卡扣61分离，此时弹簧复位，带动活动扣91复位。
42.还包括有胸腔保护机构10、后背覆盖机构11和安全气囊隔离机构12，胸腔保护机构10包括有胸板101、固定卡座102、前开板103和气囊弹窗104，大腿护具4上部之间设有身体保护罩，身体保护罩顶部前后对称卡接有固定卡座102，固定卡座102底部之间连接有胸板101，胸板101与身体保护罩接触，胸板101下侧转动式连接有前开板103，胸板101中部设有气囊弹窗104。
43.后背覆盖机构11包括有导向杆1101、背板1102、储存箱1103、齿条杆1104、活动卡座1105、伸缩杆1106和后开板1107，身体保护罩上部前后对称设有导向杆1101，导向杆1101右侧均滑动式连接有齿条杆1104，齿条杆1104均与身体保护罩滑动式连接，齿条杆1104右侧之间连接有背板1102，背板1102右侧设有储存箱1103，背板1102顶部前后对称滑动式连接有活动卡座1105，活动卡座1105底部均与身体保护罩之间连接有2个伸缩弹簧，背板1102左下侧与身体保护罩右下侧之间前后对称设有伸缩杆1106，背板1102下侧转动式连接有后开板1107。
44.安全气囊隔离机构12包括有齿轮1201、导向轮1202、机构外壳1203、隔热布1204和轻质拉绳1205，身体保护罩内上部前后对称转动式设有齿轮1201，齿轮1201均与同侧的齿条杆1104配合，身体保护罩内下部前后两侧均左右对称转动式设有导向轮1202，身体保护罩左上部设有机构外壳1203，机构外壳1203内部转动式连接有隔热布1204，隔热布1204与机构外壳1203滑动式连接，隔热布1204与身体保护罩接触，隔热布1204底部前后两侧均与同侧的齿轮1201之间连接有轻质拉绳1205，轻质拉绳1205均绕在同侧的导向轮1202上。
45.当患者穿上本设备后，往左推动背板1102，背板1102往左移动带动活动卡座1105、储存箱1103、后开板1107和齿条杆1104往左移动，此时伸缩杆1106被压缩，齿条杆1104往左移动带动齿轮1201转动，齿轮1201将轻质拉绳1205收卷起来，轻质拉绳1205带动导向轮1202转动，进而带动隔热布1204转动展开，并往下移动，此时弹簧发生形变，使得隔热布1204将人体与安全气囊分离开，当活动卡座1105移动至与身体保护罩接触时，活动卡座1105往上移动，此时伸缩弹簧被拉伸，当活动卡座1105移动至超过身体保护罩时，此时伸缩弹簧复位，带动活动卡座1105复位，使得活动卡座1105卡住身体保护罩，固定患者的身体，医护人员可将安全气囊放在胸板101内的气囊弹窗104处，在患者不小心摔倒时，气囊可通过气囊弹窗104弹出，对患者起缓冲作用，当患者需要上厕所时，可以手动将前开板103或者后开板1107往上转动，上完厕所，将前开板103或者后开板1107复位即可，当患者不需要使用本设备后，医护人员手动将活动卡座1105往上拉，此时伸缩弹簧被拉伸，将背板1102往右移动，再松开活动卡座1105，此时伸缩弹簧复位，带动开活动卡座1105复位，背板1102带动后开板1107、储存箱1103、齿条杆1104和伸缩杆1106复位，齿条杆1104带动齿轮1201反转复
位，进而使得齿轮1201将轻质拉绳1205松开，此时弹簧复位，带动隔热布1204反转复位，进而带动轻质拉绳1205和导向轮1202复位，背板1102松开患者，使得患者将本设备脱下。
46.还包括有颈部保护机构13，颈部保护机构13包括有支柱1301、保护环1302和乳胶垫1303，胸板101与储存箱1103顶部均设有支柱1301，右侧的支柱1301与储存箱1103和背板1102滑动式连接，支柱1301上部均设有保护环1302，保护环1302内部均设有乳胶垫1303。
47.当背板1102往左移动时，带动储存箱1103、右侧的支柱1301、右侧的保护环1302和右侧的乳胶垫1303往左移动，当乳胶垫1303往左移动至与患者的颈部接触时，对患者的颈部进行固定，医护人员可根据患者颈部的粗细来调节右侧的支柱1301的距离，乳胶垫1303可以提高患者的舒适度。
48.还包括有手臂保护机构14，手臂保护机构14包括有肩部环绕圈1401、柔性卡扣1402、大臂护甲1403、衔接环1404、连接绳1405、护肘1406、小臂护环1407、调节护腕1408、第二扭力弹簧1409和调节环1410，身体保护罩上部前后对称转动式安装有可拆卸的肩部环绕圈1401，肩部环绕圈1401下侧均卡接有4个柔性卡扣1402，同侧的柔性卡扣1402下侧之间均安装有可拆卸的大臂护甲1403，大臂护甲1403下侧均安装有可拆卸的衔接环1404，衔接环1404下侧均设有4个连接绳1405，同侧的连接绳1405底部之间均连接有小臂护环1407，右侧的连接绳1405中部连接有护肘1406，护肘1406位于小臂护环1407与衔接环1404之间，小臂护环1407下侧均转动式连接有4个调节护腕1408，调节护腕1408均与同侧的小臂护环1407之间连接有2个第二扭力弹簧1409，调节护腕1408下侧之间均滑动式连接有调节环1410。
49.当患者抬动手臂时，带动肩部环绕圈1401转动，进而带动柔性卡扣1402及以上部件一起移动，医护人员可以根据患者手臂的粗细来调节调节环1410，使得调节护腕1408可以随着患者手臂的粗细进行调节，使得固定的效果更明显，护肘1406可以保护患者的肘部，防止患者在摔倒时，肘部发生碰撞，连接绳1405方便患者随意摆动小臂，小臂摆动时，第二扭力弹簧1409可以辅助小臂复位，降低患者需使用的力气，当患者放下手臂时，带动肩部环绕圈1401及以上部件复位。
50.还包括有血压监测机构15，血压监测机构15包括有气压垫1501、导气管1502、气囊阀1503、数据线1504和显示板1505，前侧的衔接环1404左下侧与前侧的小臂护环1407之间连接有气压垫1501，气压垫1501左下侧设有导气管1502，导气管1502与前侧的小臂护环1407和前侧的调节护腕1408连接，导气管1502底部设有气囊阀1503，前侧的小臂护环1407下侧设有显示板1505，显示板1505上侧与前侧的气压垫1501之间连接有数据线1504，数据线1504与前侧的连接绳1405缠绕。
51.当医护人员需要给患者进行血压测量时，可以手动挤压气囊阀1503，气囊阀1503将气体通过导气管1502挤压进气压垫1501内，使得气压垫1501膨胀，压住患者手臂上的动脉，对患者进行血压测量，测量后得出的数据通过数据线1504传送至显示板1505上，医护人员通过显示板1505观察患者的血压情况，检测完毕，医护人员松开气囊阀1503，气压垫1501内的气体慢慢消散，气压垫1501不再压迫住患者手臂上的动脉。
52.还包括有止痛喷雾机构16，止痛喷雾机构16包括有喷雾导管1601、喷枪1602、第三弹簧1603和喷射压块1604，储存箱1103后侧设有喷雾导管1601，喷雾导管1601与后侧的肩部环绕圈1401和大臂护甲1403滑动式连接，小臂护环1407右侧滑动式连接有喷枪1602，喷枪1602顶部与喷雾导管1601连接，喷枪1602与小臂护环1407之间连接有第三弹簧1603，右
后侧的调节护腕1408下侧转动式连接有喷射压块1604，喷射压块1604与右后侧的调节护腕1408之间连接有2个弹簧，喷射压块1604与喷枪1602滑动式连接。
53.医护人员将止痛药装进储存箱1103内，喷射压块1604与患者手被粘合，当患者觉得身体某个部位疼痛难忍时，将喷枪1602对准疼痛的部位，勾动手腕，使得手背带动喷射压块1604转动，此时弹簧发生形变，喷射压块1604带动喷枪1602移动，进而启动喷枪1602，此时第三弹簧1603被压缩，止痛药通过喷雾导管1601流进喷枪1602内，使得喷枪1602对疼痛的部位进行上药，上药完毕，此时弹簧复位，带动喷射压块1604复位，进而带动患者手腕和手背复位，此时第三弹簧1603复位，带动喷枪1602复位。
54.以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。