1.本发明涉及一种可升降护理推车，尤其涉及一种乳腺外科科室用可升降护理推车。
背景技术：
2.医用护理推车是医院护理科必不可少的医疗器材。目前，医院所用大多数护理推车结构固定单一，不能调节，难以满足使用人员的实际需求，且护理推车上长时间装有大量的药物或者器械，使得护理推车过重，移动费时费力，极大地增加了医务人员的工作难度。
3.我们设计一种方便人们进行调节，满足使用人员的实际需求，且使得省时省力进行移动的乳腺外科科室用可升降护理推车，以解决现有技术问题。
技术实现要素：
4.为了克服难以满足使用人员的实际需求，且护理推车过重，移动费时费力，极大地增加了医务人员的工作难度的缺点，要解决的技术问题：提供一种方便人们进行调节，满足使用人员的实际需求，且可省时省力进行移动的乳腺外科科室用可升降护理推车。
5.技术方案是：一种乳腺外科科室用可升降护理推车，包括有：推车架，推车架上设有储物箱上；推车扶手，推车扶手安装在推车架上；升降扶手，升降扶手对称式安装在推车架上；升降机构，安装在推车架上，用于将调节高度；驱动机构，安装在升降机构上，用于进行移动。
6.进一步说明，升降机构包括有：升降底座，升降底座滑动式安装在推车架上；支撑柱，支撑柱间隔安装在升降底座上，支撑柱与推车架滑动配合；升降推杆，升降推杆安装在升降底座上，升降推杆与推车架固定连接；定位立柱，定位立柱间隔滑动式安装在升降底座上；缓冲滑轮，缓冲滑轮滑动式安装在定位立柱上；辅助支撑轮，辅助支撑轮对称式转动安装在升降底座上；上升按钮，上升按钮安装在推车扶手上；下降按钮，下降按钮安装在推车扶手上。
7.进一步说明，驱动机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在升降底座上；驱动轴，驱动轴安装在伺服电机的输出轴上；传动短轴，传动短轴转动式安装在升降底座上；第一锥齿轮组件，第一锥齿轮组件安装在驱动轴与传动短轴之间；驱动滚轮，驱动滚轮转动式安装在升降底座上；第一传动组件，第一传动组件安装在驱动滚轮与传动短轴之间；前进按钮，前进按钮安装在推车扶手上；后退按钮，后退按钮安装在推车扶手上。
8.进一步说明，还包括有转向机构，转向机构包括有：立式传动轴，立式传动轴转动式安装在推车架上；活动握套，活动握套对称式转动安装在推车扶手上；第二锥齿轮组件，第二锥齿轮组件安装在两侧活动握套与立式传动轴之间；伸缩转动轴，伸缩转动轴转动式安装在推车架与升降底座之间；第二传动组件，第二传动组件安装在伸缩转动轴与立式传动轴之间；转向轮盘，转向轮盘转动式安装在伸缩转动轴上。
9.进一步说明，还包括有爬升机构，爬升机构包括有：伸缩推杆，伸缩推杆安装在推
车架上；安装挡板，安装挡板对称式铰接安装在升降底座上；支撑弹簧，支撑弹簧安装在安装挡板与推车架之间；传动横轴，传动横轴间隔转动式安装在安装挡板上；传动履带，传动履带安装在三根传动横轴之间；联动横杆，联动横杆安装在其中一方两侧传动横轴内端之间；换向锥齿轮，换向锥齿轮转动式安装在升降底座上，换向锥齿轮与第一锥齿轮组件啮合；蜗杆，蜗杆对称式转动安装在升降底座上；第三传动组件，第三传动组件安装在两侧蜗杆与换向锥齿轮之间；蜗轮，蜗轮对称式转动安装在升降底座上，蜗轮与蜗杆啮合；驱动齿轮，驱动齿轮对称式转动安装在升降底座上；第四传动组件，第四传动组件安装在驱动齿轮与蜗轮之间；啮合传动齿轮，啮合传动齿轮对称式转动安装在推车架上，啮合传动齿轮与驱动齿轮配合；第五传动组件，第五传动组件安装在啮合传动齿轮与中间传动横轴之间；摆动重锤，摆动重锤铰接式安装在升降底座上；第一压力传感器，第一压力传感器安装在升降底座上，摆动重锤与第一压力传感器配合；第二压力传感器，第二压力传感器安装在升降底座上，摆动重锤与第二压力传感器配合；保护罩，保护罩对称式安装在推车架上，伸缩推杆位于其中一个保护罩内。
10.进一步说明，还包括有防撞机构，防撞机构包括有：第一固定齿条，第一固定齿条间隔嵌入式安装在推车架上；定位导柱，定位导柱间隔安装在推车架上，定位导柱与定位立柱滑动配合；缓冲弹簧，缓冲弹簧安装在定位导柱安装在定位立柱之间；第二固定齿条，第二固定齿条安装在定位立柱上；换向齿轮，换向齿轮间隔转动式安装在推车架上，换向齿轮与第一固定齿条啮合，换向齿轮与第二固定齿条啮合。
11.进一步说明，还包括有储液机构，储液机构包括有：储液腔，储液腔放置在推车架上；导液管，导液管安装在推车架上并连通，导液管穿过储液腔与其连通；弹簧导柱，弹簧导柱对称式滑动安装在储液腔上；密封盖板，密封盖板安装在两根弹簧导柱之间上。
12.进一步说明，还包括有电控箱，电控箱嵌入式安装于推车架一侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；前进按钮、后退按钮、上升按钮、下降按钮、第一压力传感器和第二压力传感器都与控制模块电性连接；升降推杆、伺服电机和伸缩推杆都与控制模块通过外围电路连接。
13.本发明具有如下优点：1、本发明通过升降机构和驱动机构的作用，可方便人们对该可升降护理推车进行调节高度和进行移动，如此，使得方便人们进行调节，满足使用人员的实际需求，且可省时省力进行移动。
14.2、本发明通过爬升机构的作用，可使得传动履带呈倾斜状态与楼梯接触，进而传动履带反转进行上下楼梯，如此，可方便人们进行上下楼梯。
15.3、本发明通过防撞机构的作用，可使得缓冲滑轮向上移动，如此，可避免上下楼梯时缓冲滑轮与台阶产生碰撞。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的升降机构的第一种部分立体结构示意图。
18.图3为本发明的升降机构的第二种部分立体结构示意图。
19.图4为本发明的驱动机构的第一种部分立体结构示意图。
20.图5为本发明的驱动机构的第二种部分立体结构示意图。
21.图6为本发明的转向机构的第一种部分立体结构示意图。
22.图7为本发明的转向机构的第二种部分立体结构示意图。
23.图8为本发明的爬升机构的第一种部分立体结构示意图。
24.图9为本发明的爬升机构的第二种部分立体结构示意图。
25.图10为本发明a部分的放大示意图。
26.图11为本发明的爬升机构的第三种部分立体结构示意图。
27.图12为本发明的防撞机构的部分立体结构示意图。
28.图13为本发明b部分的放大示意图。
29.图14为本发明的储液机构的第一种部分立体结构示意图。
30.图15为本发明的储液机构的第二种部分立体结构示意图。
31.图16为本发明c部分的放大示意图。
32.图17为本发明的电路框图。
33.图18为本发明的电路原理图。
34.附图中各零部件的标记如下：1、推车架，2、储物箱，3、推车扶手，4、升降扶手，5、电控箱，6、升降机构，61、升降底座，62、支撑柱，63、升降推杆，64、定位立柱，65、缓冲滑轮，66、辅助支撑轮，67、上升按钮，68、下降按钮，7、驱动机构，71、伺服电机，72、驱动轴，73、第一锥齿轮组件，74、第一传动组件，75、驱动滚轮，76、前进按钮，77、后退按钮，78、传动短轴，8、转向机构，81、活动握套，82、第二锥齿轮组件，83、立式传动轴，84、第二传动组件，85、伸缩转动轴，86、转向轮盘，9、爬升机构，91、伸缩推杆，92、安装挡板，93、支撑弹簧，94、传动履带，95、传动横轴，96、联动横杆，97、换向锥齿轮，98、第三传动组件，99、蜗杆，910、第四传动组件，911、驱动齿轮，912、啮合传动齿轮，913、第五传动组件，914、摆动重锤，915、第一压力传感器，916、第二压力传感器，917、保护罩，918、蜗轮，10、防撞机构，101、第一固定齿条，102、定位导柱，103、缓冲弹簧，104、第二固定齿条，105、换向齿轮，11、储液机构，111、储液腔，112、导液管，113、弹簧导柱，114、密封盖板。
具体实施方式
35.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
36.实施例1一种乳腺外科科室用可升降护理推车，如图1-图5所示，包括有推车架1、储物箱2、推车扶手3、升降扶手4、升降机构6和驱动机构7，推车架1外左侧面上部固接有储物箱2，推车架1右部上侧设有推车扶手3，推车架1上部前后两侧都固接有升降扶手4，推车架1上设有升降机构6，升降机构6上设有驱动机构7。
37.升降机构6包括有升降底座61、支撑柱62、升降推杆63、定位立柱64、缓冲滑轮65、辅助支撑轮66、上升按钮67和下降按钮68，推车架1滑动式套装有升降底座61，升降底座61上间隔设有支撑柱62，支撑柱62与推车架1滑动配合，升降底座61上部设有升降推杆63，升降推杆63与推车架1固定连接，推车架1上间隔滑动式设有定位立柱64，定位立柱64下部转动式设有缓冲滑轮65，升降底座61下部左侧前后对称转动式设有辅助支撑轮66，推车扶手3
后部右侧设有上升按钮67，推车扶手3后部右侧设有下降按钮68，下降按钮68位于上升按钮67的下方。
38.驱动机构7包括有伺服电机71、驱动轴72、第一锥齿轮组件73、第一传动组件74、驱动滚轮75、前进按钮76、后退按钮77和传动短轴78，升降底座61内左部中间设有伺服电机71，伺服电机71的输出轴上连接有驱动轴72，升降底座61内左部后侧转动式设有传动短轴78，驱动轴72上部周向与传动短轴78前部周向之间设有第一锥齿轮组件73，升降底座61底部左侧转动式设有驱动滚轮75，驱动滚轮75后部周向与传动短轴78后部周向之间连接有第一传动组件74，推车扶手3前部右侧设有前进按钮76，推车扶手3前部右侧设有后退按钮77。
39.人们按下电源总开关，将该可升降护理推车上电，人们可将适量的物品放置于储物箱2内，且可将杂物或者垃圾丢入推车架1内，如需要向上调节推车架1高度，人们按住上升按钮67，上升按钮67发出信号，控制模块接收信号后控制升降推杆63伸长，升降推杆63带动推车架1向上移动，支撑柱62起到导向作用，推车架1向上移动至合适位置时，松开上升按钮67，上升按钮67再次发出信号，控制模块接收信号后控制升降推杆63停止，同理，如需要向下调节推车架1高度，人们按住下降按钮68，下降按钮68发出信号，控制模块接收信号后控制升降推杆63收缩，升降推杆63带动推车架1向下移动至合适位置时，松开下降按钮68，下降按钮68再次发出信号，控制模块接收信号后控制升降推杆63停止，如需要向前移动该可升降护理推车时，人们扶住推车扶手3，按住前进按钮76，前进按钮76发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71反转，伺服电机71反转带动驱动轴72反转，驱动轴72反转通过第一锥齿轮组件73带动传动短轴78反转，传动短轴78反转带动第一传动组件74反转，第一传动组件74反转带动驱动滚轮75反转，驱动滚轮75反转也就带动该可升降护理推车向左移动，缓冲滑轮65和辅助支撑轮66起到辅助导向作用，当该可升降护理推车向前移动至合适位置，松开前进按钮76，前进按钮76发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71停止，驱动轴72停止通过第一锥齿轮组件73带动传动短轴78反转，驱动滚轮75也就反转，同理，如需要向后移动该可升降护理推车时，按住后退按钮77，后退按钮77发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71正转，驱动滚轮75也就正转带动该可升降护理推车向右移动，该可升降护理推车向后移动合适位置后，松开后退按钮77，后退按钮77发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71停止。
40.实施例2在实施例1的基础之上，如图6-图11所示，还包括有转向机构8，转向机构8包括有活动握套81、第二锥齿轮组件82、立式传动轴83、第二传动组件84、伸缩转动轴85和转向轮盘86，推车架1外侧面上部转动式设有立式传动轴83，推车扶手3周向上前后对称转动式设有活动握套81，前后两侧活动握套81内侧周向与立式传动轴83上部周向之间连接有第二锥齿轮组件82，推车架1右部与升降底座61右部之间转动式设有伸缩转动轴85，伸缩转动轴85上部周向与立式传动轴83下部周向之间连接有第二传动组件84，伸缩转动轴85下部转动式设有转向轮盘86。
41.还包括有爬升机构9，爬升机构9包括有伸缩推杆91、安装挡板92、支撑弹簧93、传动履带94、传动横轴95、联动横杆96、换向锥齿轮97、第三传动组件98、蜗杆99、第四传动组件910、驱动齿轮911、啮合传动齿轮912、第五传动组件913、摆动重锤914、第一压力传感器915、第二压力传感器916、保护罩917和蜗轮918，推车架1外前侧面下部左侧固接有伸缩推
杆91，升降底座61左部前后两侧都转动式设有安装挡板92，安装挡板92右部上侧与推车架1外侧面右部之间设有支撑弹簧93，安装挡板92上间隔转动式设有三根传动横轴95，三根传动横轴95之间绕有传动履带94，最左方前后两侧传动横轴95内端之间设有联动横杆96，升降底座61内左部后侧转动式设有换向锥齿轮97，换向锥齿轮97与第一锥齿轮组件73啮合，升降底座61内下部前后两侧都转动式设有蜗杆99，前后两侧蜗杆99左部周向与换向锥齿轮97右部之间连接有第三传动组件98，升降底座61内下部前后两侧中间都转动式设有蜗轮918，蜗轮918与蜗杆99啮合，升降底座61内下部前后两侧左部都转动式设有驱动齿轮911，驱动齿轮911内侧周向与蜗轮918内侧周向之间连接有第四传动组件910，推车架1前后两侧左部下侧都转动式设有啮合传动齿轮912，啮合传动齿轮912与驱动齿轮911配合，啮合传动齿轮912外侧周向与中间传动横轴95内侧周向之间连接有第五传动组件913，升降底座61底部中间铰接式设有摆动重锤914，升降底座61底部中间设有第一压力传感器915，摆动重锤914与第一压力传感器915配合，升降底座61底部中间设有第二压力传感器916，摆动重锤914与第二压力传感器916配合，推车架1外前后两侧面下部左侧都固接有保护罩917，伸缩推杆91位于前方保护罩917内。
42.当该可升降护理推车上电后，人们扶住推车扶手3，按住前进按钮76，前进按钮76发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71反转，驱动滚轮75反转带动该可升降护理推车向前移动，如需同时向左进行转向，扭动活动握套81向外转动，活动握套81向外转动通过第二锥齿轮组件82带动立式传动轴83反转，立式传动轴83反转带动第二传动组件84反转，第二传动组件84反转带动伸缩转动轴85反转，伸缩转动轴85反转带动转向轮盘86向前摆动，该可升降护理推车也就向左进行转向，当该可升降护理推车向左进行转向完成后，扭动活动握套81向内转动复位，转向轮盘86也就摆动复位，同理，当需要同时向右进行转向时，扭动活动握套81向内转动使得转向轮盘86向后摆动，该可升降护理推车也就向右进行转向，然后扭动活动握套81向外转动复位即可，当该可升降护理推车移动至合适位置，再松开前进按钮76，前进按钮76发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71停止。
43.当该可升降护理推车需要上楼梯时，首先按住下降按钮68，下降按钮68发出信号，控制模块接收信号后控制升降推杆63收缩，升降推杆63带动推车架1向下移动，推车架1向下移动带动啮合传动齿轮912向下移动，啮合传动齿轮912向下移动与驱动齿轮911啮合，松开下降按钮68，下降按钮68再次发出信号，控制模块接收信号后控制升降推杆63停止，再通过推车扶手3使得该可升降护理推车向右摆动呈倾斜状态，支撑弹簧93起到缓冲作用，因重力的作用，摆动重锤914向右摆动与第二压力传感器916接触，第二压力传感器916发出信号，控制模块接收信号后控制伸缩推杆91收缩2秒，伸缩推杆91收缩带动前方安装挡板92向上摆动，前方安装挡板92向上摆动通过联动横杆96使得后方安装挡板92也向上摆动，安装挡板92向上摆动使得传动履带94呈倾斜状态与楼梯接触，2秒后，控制模块控制伸缩推杆91关闭，同时，人们扶住推车扶手3，按住前进按钮76，前进按钮76发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71反转，驱动轴72也就通过第一锥齿轮组件73带动换向锥齿轮97反转，换向锥齿轮97反转带动第三传动组件98反转，第三传动组件98反转带动蜗杆99反转，蜗杆99反转带动蜗轮918正转，蜗轮918正转带动第四传动组件910正转，第四传动组件910正转带动驱动齿轮911正转，驱动齿轮911正转带动啮合传动齿轮912反转，啮合传动齿轮912反转带动第五传动组件913反转，第五传动组件913反转带动最中间传动横轴95反转，最中间
传动横轴95反转配合剩余传动横轴95带动传动履带94反转，进而方便人们进行上楼梯，上楼梯完成后，松开前进按钮76，前进按钮76发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71停止，传动履带94也就停止反转，通过推车扶手3使得该可升降护理推车摆正，摆动重锤914向左摆动与第二压力传感器916脱离，第二压力传感器916发出信号，控制模块接收信号后控制伸缩推杆91伸长2秒，伸缩推杆91收缩带动安装挡板92向下摆动复位，传动履带94也就呈横直状态，同理，该可升降护理推车需要下楼梯时，通过推车扶手3使得该可升降护理推车向左摆动呈倾斜状态，因重力的作用，摆动重锤914向左摆动与第一压力传感器915接触，第一压力传感器915发出信号，控制模块接收信号后控制伸缩推杆91伸长2秒，伸缩推杆91伸长带动安装挡板92向下摆动，安装挡板92向下摆动使得传动履带94呈倾斜状态与楼梯接触，2秒后，控制模块控制伸缩推杆91关闭，再按住前进按钮76，前进按钮76发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71反转，从而进行下楼梯，下楼梯完成后，松开前进按钮76，前进按钮76发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71停止，通过推车扶手3使得该可升降护理推车摆正，摆动重锤914向左摆动与第一压力传感器915脱离，第一压力传感器915发出信号，控制模块接收信号后控制伸缩推杆91收缩2秒，伸缩推杆91则带动安装挡板92向上摆动复位，如此，可方便人们进行上下楼梯。
44.实施例3在实施例1和实施例2的基础之上，如图12-图16所示，还包括有防撞机构10，防撞机构10包括有第一固定齿条101、定位导柱102、缓冲弹簧103、第二固定齿条104和换向齿轮105，推车架1内下部间隔嵌入式设有第一固定齿条101，推车架1内顶部间隔设有定位导柱102，定位导柱102与定位立柱64滑动配合，定位导柱102底端与定位立柱64内部之间设有缓冲弹簧103，定位立柱64外侧面设有第二固定齿条104，推车架1内下部间隔转动式设有换向齿轮105，换向齿轮105与第一固定齿条101啮合，换向齿轮105与第二固定齿条104啮合。
45.还包括有储液机构11，储液机构11包括有储液腔111、导液管112、弹簧导柱113和密封盖板114，推车架1内后部滑动式放置有储液腔111，推车架1内中部设有导液管112并连通，导液管112穿过储液腔111与其连通，储液腔111内前部上下对称滑动式设有弹簧导柱113，上下两侧弹簧导柱113之间设有密封盖板114。
46.当人们进行上下楼梯时，按住下降按钮68，下降按钮68发出信号，控制模块接收信号后控制升降推杆63收缩，升降推杆63带动推车架1向下移动，推车架1向下移动还带动第一固定齿条101向下移动，第一固定齿条101向下移动带动换向齿轮105向外转动，换向齿轮105向外转动带动第二固定齿条104向上移动，第二固定齿条104向上移动带动定位立柱64向上移动，定位导柱102起到导向作用，缓冲弹簧103被压缩，定位立柱64向上移动带动缓冲滑轮65向上移动，松开下降按钮68，下降按钮68再次发出信号，控制模块接收信号后控制升降推杆63停止，缓冲滑轮65也就停止向上移动，无需使用上下楼梯时，按住上升按钮67，上升按钮67发出信号，控制模块接收信号后控制升降推杆63伸长，升降推杆63带动推车架1向上移动，定位立柱64也就带动缓冲滑轮65向下移动复位，缓冲弹簧103被拉伸复位，松开上升按钮67，上升按钮67发出信号，控制模块接收信号后控制升降推杆63停止。如此，可避免上下楼梯时缓冲滑轮65与台阶产生碰撞。
47.初始时，弹簧导柱113处于拉伸状态，当将废液倒入推车架1内时，废液通过导液管112流入储液腔111内，当储液腔111内装有适量的废液后，取出储液腔111对废液进行后续
处理，且导液管112与密封盖板114脱离，因弹簧导柱113的作用，密封盖板114向前移动对储液腔111进行限位，储液腔111内废液处理完成后，将储液腔111放回至推车架1上，导液管112与储液腔111连通，导液管112使得密封盖板114向后移动停止对储液腔111进行限位，弹簧导柱113被拉伸，如此，可方便人们对废液进行收集。
48.如图1、图17和图18所示，还包括有电控箱5，电控箱5嵌入式安装于推车架1前部上侧，电控箱5内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；前进按钮76、后退按钮77、上升按钮67、下降按钮68、第一压力传感器915和第二压力传感器916都与控制模块电性连接；升降推杆63、伺服电机71和伸缩推杆91都与控制模块通过外围电路连接。
49.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。