一种小腿架能收藏的按摩椅椅架的制作方法

1.本发明涉及按摩椅技术领域，特别是涉及一种小腿架能收藏的按摩椅椅架。


背景技术：

2.为实现按摩椅多功能，现有按摩椅一般是靠多个电动缸或其它动力部件、及滑槽来实现按摩椅前滑、靠背躺倒、小腿收藏及升降功能。现有这种采用多电动缸及滑槽的结构设计，使得整体椅架结构复杂，椅架整体质量过重，增加了制造成本。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种整体结构简单、成本较低、重量较轻的小腿架能收藏的按摩椅椅架。
4.为实现上述目的，本发明提供一种小腿架能收藏的按摩椅椅架，包括底座架、靠背座架、后连杆架、前连杆架、运动副组件、联动小腿架、及驱动缸，所述靠背座架上设有后连杆架连接部、前连杆架连接部及运动副组件连接部，所述后连杆架包括第一后连杆，所述第一后连杆的上下两端分别与后连杆架连接部和底座架活动连接，所述前连杆架包括第一前连杆，所述第一前连杆的上下两端分别与前连杆架连接部和底座架活动连接，所述驱动缸的两端分别与底座架和第一后连杆的中部活动连接，所述运动副组件包括第一运动副连杆、第二运动副连杆、第三运动副连杆及第四运动副连杆，所述第一运动副连杆的两端分别与第一前连杆的中部和第四运动副连杆的下端活动连接，所述第二运动副连杆的两端分别与运动副组件连接部和第四运动副连杆的中部活动连接，所述第三运动副连杆的两端分别与联动小腿架上的小腿连接板的一端和第四运动副连杆的上端活动连接，所述联动小腿架上的小腿连接板的另一端与靠背座架的端部活动连接。
5.进一步地，所述后连杆架包括两个所述第一后连杆，两个第一后连杆的下端均与底座架活动连接，两个第一后连杆的上端分别与两个后连杆架连接部活动连接，两个后连杆架连接部分别位于靠背座架的左右两侧边，且所述后连杆架还包括第二后连杆，所述第二后连杆的两端分别与两个第一后连杆的中部相连接，所述驱动缸的端部与第二后连杆的中部相连接。
6.进一步地，所述前连杆架包括两个所述第一前连杆，两个所述第一前连杆的下端均与底座架活动连接，两个所述第一前连杆的上端分别与两个所述前连杆架连接部活动连接，两个前连杆架连接部分别位于靠背座架的左右两侧边，且所述前连杆架还包括第二前连杆，所述第二前连杆的两端分别与两个第一前连杆的中部相连接。
7.进一步地，所述运动副组件有两组，两组运动副组件的第一运动副连杆分别与两个第一前连杆相连接，两组运动副组件的第二运动副连杆分别与两个运动副组件连接部相连接，两个运动副组件连接部分别位于靠背座架的左右两侧边，两组运动副组件的第三运动副连杆分别与联动小腿架上的两个小腿连接板相连接，两个小腿连接板分别位于联动小腿架的左右两侧边。
8.进一步地，所述驱动缸采用电动缸。
9.进一步地，所述小腿连接板通过固定轴与靠背座架的端部活动连接。
10.进一步地，所述前连杆架连接部位于运动副组件连接部的上方，且所述前连杆架连接部和运动副组件连接部沿前后方向上均位于后连杆架连接部和固定轴之间。
11.进一步地，所述小腿连接板通过固定轴与靠背座架端部上的支撑板铰接。
12.进一步地，所述第一前连杆的中部与拉伸弹簧的一端相连接，所述拉伸弹簧的另一端与第一运动副连杆的中部相连接。
13.进一步地，所述第一前连杆上焊接有焊接片，所述拉伸弹簧的一端与焊接片相连接。
14.如上所述，本发明涉及的小腿架能收藏的按摩椅椅架，具有以下有益效果：
15.当驱动缸伸长时，将通过第一后连杆给靠背座架施加推力，并推动靠背座架相对于底座架向后移动，靠背座架带动第一前连杆的上端、第二运动副连杆及联动小腿架向后移动，同时，第二运动副连杆通过第四运动副连杆带动第三运动副连杆向后移动，第三运动副连杆通过小腿连接板带动联动小腿架相对于靠背座架向后向下转动，联动小腿架紧挨着靠背座架下端处，实现将联动小腿架收藏起来，且靠背座架向后移动过程中，由平放状态变为立放状态，这样按摩椅椅架整体占用空间较小；当驱动缸收缩时，将通过第一后连杆给靠背座架施加拉力，并拉动靠背座架相对于底座架向前移动，此过程，靠背座架将由立式状态变为平躺状态，同时靠背座架将带动第一前连杆的上端及第二运动副连杆向前移动，第二运动副连杆通过第四运动副连杆带动第三运动副连杆向前移动，第三运动副连杆通过小腿连接板推动联动小腿架相对于靠背座架向前向上转动，并呈展开状态。本按摩椅椅架，采用此种结构设计，在实现靠背座架向前滑动、下降，联动小腿架收藏及升降等功能的同时，整体结构简单，减轻了整体椅架重量，并降低了成本。
附图说明
16.图1为本发明实施例中小腿架能收藏的按摩椅椅架的立体图。
17.图2为本发明实施例中小腿架能收藏的按摩椅椅架的结构示意图。
18.图3为本发明实施例中小腿架能收藏的按摩椅椅架去掉靠背座架和联动小腿架后的结构示意图。
19.图4为本发明实施例中靠背座架的结构示意图。
20.元件标号说明
21.10
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底座架
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402
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第二前连杆
22.20
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靠背座架
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404
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拉伸弹簧
23.201
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后连杆架连接螺母
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50
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运动副组件
24.202
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前连杆架连接螺母
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501
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第一运动副连杆
25.203
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运动副组件连接螺母
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502
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第二运动副连杆
26.204
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固定轴
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503
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第三运动副连杆
27.205
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支撑板
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504
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第四运动副连杆
28.30
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后连杆架
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60
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联动小腿架
29.301
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第一后连杆
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601
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小腿连接板
30.302
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第二后连杆
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70
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驱动缸
31.40
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前连杆架
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701
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电动缸
32.401
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第一前连杆
具体实施方式
33.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
34.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
35.如图1至图4所示，本实施例提供一种小腿架能收藏的按摩椅椅架，包括底座架10、靠背座架20、后连杆架30、前连杆架40、运动副组件50、联动小腿架60、及驱动缸70，靠背座架20上设有后连杆架连接部、前连杆架连接部及运动副组件连接部，后连杆架30包括第一后连杆301，第一后连杆301的上下两端分别与后连杆架连接部和底座架10活动连接，前连杆架40包括第一前连杆401，第一前连杆401的上下两端分别与前连杆架连接部和底座架10活动连接，驱动缸70的两端分别与底座架10和第一后连杆301的中部活动连接，运动副组件50包括第一运动副连杆501、第二运动副连杆502、第三运动副连杆503及第四运动副连杆504，第一运动副连杆501的两端分别与第一前连杆401的中部和第四运动副连杆504的下端活动连接，第二运动副连杆502的两端分别与运动副组件连接部和第四运动副连杆504的中部活动连接，第三运动副连杆503的两端分别与联动小腿架60上的小腿连接板601的一端和第四运动副连杆504的上端活动连接，联动小腿架60上的小腿连接板601的另一端与靠背座架20的端部活动连接。当驱动缸70伸长时，将通过第一后连杆301给靠背座架20施加推力，并推动靠背座架20相对于底座架10向后移动，靠背座架20带动第一前连杆401的上端、第二运动副连杆502及联动小腿架60向后移动，同时，第二运动副连杆502通过第四运动副连杆504带动第三运动副连杆503向后移动，第三运动副连杆503通过小腿连接板601带动联动小腿架60相对于靠背座架20向后向下转动，联动小腿架60紧挨着靠背座架20下端处，实现将联动小腿架60收藏起来，且靠背座架20向后移动过程中，由平放状态变为立放状态，这样按摩椅椅架整体占用空间较小；当驱动缸70收缩时，将通过第一后连杆301给靠背座架20施加拉力，并拉动靠背座架20相对于底座架10向前移动，此过程，靠背座架20将由立式状态变为平躺状态，同时靠背座架20将带动第一前连杆401的上端及第二运动副连杆502向前移动，第二运动副连杆502通过第四运动副连杆504带动第三运动副连杆503向前移动，第三运动副连杆503通过小腿连接板601推动联动小腿架60相对于靠背座架20向前向上转动，并呈展开状态。本按摩椅椅架，采用此种结构设计，在实现靠背座架20向前滑动、下降，联动小腿架60收藏及升降等功能的同时，整体结构简单，减轻了整体椅架重量，并降低了成本。
36.本实施例中驱动缸70具体采用电动缸701，以方便使用及维护。
37.如图1和图4所示，小腿连接板601通过固定轴204与靠背座架20端部上的支撑板205铰接。前连杆架连接部位于运动副组件连接部的上方，且前连杆架连接部和运动副组件连接部沿前后方向上均位于后连杆架连接部和固定轴204之间。
38.如图2和图3所示，第一前连杆401的中部与拉伸弹簧404的一端相连接，拉伸弹簧404的另一端与第一运动副连杆501的中部相连接。第一前连杆401上焊接有焊接片，拉伸弹簧404的一端与焊接片相连接。本实施例采用拉伸弹簧404使联动小腿架60与前连杆架40形成软连接，当出现紧急状态，可以避免出现机械伤害，增加安全性。
39.如图3和图4所示，本实施例中后连杆架30包括两个所述第一后连杆301，两个第一后连杆301的下端均与底座架10活动连接，两个第一后连杆301的上端分别与两个后连杆架连接部活动连接，两个后连杆架连接部分别位于靠背座架20的左右两侧边，且后连杆架30还包括第二后连杆302，第二后连杆302的两端分别与两个第一后连杆301的中部相连接，驱动缸70的端部与第二后连杆302的中部的挂耳相连接。同时，前连杆架40包括两个所述第一前连杆401，两个第一前连杆401的下端均与底座架10活动连接，两个第一前连杆401的上端分别与两个前连杆架连接部活动连接，两个前连杆架连接部分别位于靠背座架20的左右两侧边，且前连杆架40还包括第二前连杆402，第二前连杆402的两端分别与两个第一前连杆401的中部相连接。运动副组件50有两组，两组运动副组件50的第一运动副连杆501分别与两个第一前连杆401相连接，两组运动副组件50的第二运动副连杆502分别与两个运动副组件连接部相连接，两个运动副组件连接部分别位于靠背座架20的左右两侧边，两组运动副组件50的第三运动副连杆503分别与联动小腿架60上的两个小腿连接板601相连接，两个小腿连接板601分别位于联动小腿架60的左右两侧边。此种结构设计，使得整个靠背座架20左右受力平衡。当电动缸701行程在最大状态时，靠背座架20和联动小腿架60在最原始状态，当电动缸701收到信号开始行走时，后连杆架30开始往前移动，使得靠背座架20往前移动，在靠背座架20往前移动同时，前连杆架40也往前移动，从而带动运动副组件50也移动。由于联动小腿架60与靠背座架20有一个旋转点，而联动小腿架60与运动副组件50的第三运动副连杆503连接，由于运动副组件50在向前移动，可以推动联动小腿架60收藏及升降。
40.本实施例中上述底座架10、靠背座架20、后连杆架30、前连杆架40、运动副组件50、联动小腿架60、电动缸701等组成按摩椅的简易铁架机构主体。具体地，底座架10是管材焊接而成，是整个按摩椅其他支撑体。靠背座架20由导轨及管材焊接而成，且其后连杆架连接部上设有后连杆架连接螺母201，前连杆架连接部上设有前连杆架连接螺母202，运动副组件连接部上设有运动副组件连接螺母203。后连杆架30的两个第一后连杆301和第二后连杆302均采用管材，且第一后连杆301与第二后连杆302焊接。前连杆架40的两个第一前连杆401和第二前连杆402均采用管材，第一前连杆401与第二前连杆402焊接。电动缸701与后连杆架30和底座架10具体是通过螺栓进行连接。靠背座架20与后连杆架30和前连杆架40也是通过螺栓连接的。运动副组件50与前连杆架40通过铆钉连接，以及与靠背座架20通过螺栓连接。联动小腿架60与靠背座架20上的固定轴204定位，再与运动副组件50的第三运动副连杆503连接。运动副组件50的四个连杆铆接，这样的目的就减小铁架外侧的空间。综上所述每个连接点都是销钉方式连接，使得每个点都是活动点。此种方式简化了按摩椅椅架的机构方式，节省按摩椅椅架结构空间，可以缩小整机宽度。
41.本实施例中后连杆架30和前连杆架40在电动缸701与靠背座架20的移动带动下，
使靠背座架20实现往前滑动，同时实现靠背座架20下躺，由于靠背座架20结构优化和连杆的作用，电动缸701推力也相应减小，而前连杆架40在向前移动同时，电动缸701行程在最小位置时，前连杆架40与底座架10处于垂直状态或小于90
°
状态，使得前连杆架40受力状态处于最佳，如果大于90
°
，前连杆架40会受到向后和向下的力，前连杆架40强度和刚性就减少，需要增强前连杆架40的结构强度，增加铁架和整机按摩椅强度。
42.本实施例中按摩椅椅架采用上述轻便简洁运动机构，一个电动缸701可实现靠背座架20向前滑动、靠背座架20下降躺倒、联动小腿架60收藏及升降功能，在保证所有功能和强度情况下，简化靠背座架20和底座架10的机构，简化前后连杆架结构，减轻椅架整体重量。电动缸701带动连杆机构运动，多连杆机构带动靠背座架20前滑和下降，有多连杆带动运动副去推动联动小腿架60收藏及升降，这套机构在原有按摩椅机构上简化设计，减少电动缸701和滑槽机构等，降低机械、电子和软件成本，优化整机质量。另外，电动缸701与后连杆架30的连接方式，减少电动缸701推力，利用连杆机构等结构方式，增加靠背座架20的刚性和稳定性。
43.综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
44.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。