一种泌尿外科手术操作设备的制作方法

1.本发明涉及医疗器械设备技术领域，具体为一种泌尿外科手术操作设备。


背景技术：

2.泌尿科学涵盖的器官包括肾脏、输尿管、膀胱、尿道，以及男性生殖系统的睾丸、副睾、输精管、精囊、前列腺、阴囊与阴茎。泌尿科诊治的范围有：前列腺炎；前列腺增生；前列腺癌；泌尿系感染；泌尿系结石；肾癌、输尿管癌、膀胱癌；尿失禁等泌尿外科疾病。精索静脉曲张；鞘膜积液：睾丸鞘膜积液、精索鞘膜积液、交通性鞘膜积液；女性泌尿外科：尿路感染、尿道肉阜、尿失禁、膀胱过度活动症等。
3.包皮过长危害性较大，直接影响排尿并容易诱发感染、引起各种炎症、阻碍阴茎发育、影响性生活甚至造成不育等，因此包皮过长的男性一般需要进行包皮环切手术，现有的包皮吻合环切器都是通过先与龟头对接，然后固定包皮在再进行环切，如专利号cn110074848a和cn111134789a两个环切器均是如此，但两者都存在一个问题，因为在环切时阴茎处于未勃起状态，其对接固定时，对于包皮环切部位与龟头的匹配度不高，即将两者类比呈圆柱体时，包皮环切口的轴向与阴茎轴向不同轴，造成包皮在龟头上下左右四个方位的环切不协调。为此，我们提出一种泌尿外科手术操作设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种泌尿外科手术操作设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泌尿外科手术操作设备，包括安装于吻合环切器上的筒状壳体，所述壳体内设有多组可轴向移动的定位杆，定位杆在圆周上均匀分布，所述定位杆的一端连接有弧形的定位软杆，所述定位杆远离定位软杆的一端设有拉杆，所述拉杆与定位杆之间还设有连接部，连接部在拉杆拉力达到设定值时脱离并在脱离后保持定位杆的固定。
6.优选的，所述连接部包括设置于壳体内的滑套，所述定位杆滑动连接于滑套内，所述定位杆远离定位软杆的一端开设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑块，滑块的一端与滑腔端部之间设有第一弹性件，所述拉杆的一端贯穿滑块的一端并伸入内部与其滑动连接，所述滑块内设有垂直于拉杆轴向的通槽，所述通槽内滑动连接有两组限位块，两组限位块之间设有第二弹性件，所述拉杆的外壁以及滑腔的内壁均开设有与限位块适配的限位槽。
7.优选的，所述定位杆上套设有限位套，限位套的截面为t型，所述壳体转动连接有沿其径向设置的调节丝杆，调节丝杆与限位套螺纹连接，所述壳体内设有多组夹板，夹板每两个为一组，用于对滑套和拉杆端部进行轴向限位且对其在壳体进行滑动进行导向。
8.优选的，所述调节丝杆的端部固定连接有第一齿轮，所述壳体外壁上设有环形导轨，所述环形导轨上转动连接有调节圈，所述调节圈的一端连接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮。
9.优选的，所述环形导轨轴向滑动设置于壳体上。
10.优选的，所述定位杆上开设有用于避让调节丝杆的避让孔，避让孔的截面为腰型。
11.优选的，所述定位杆在在圆周上的分布整体呈c字状，且缺口位置位于最下方区域。
12.优选的，所述壳体为镂空式框架结构。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.本发明通过定位杆和定位软杆依据冠状沟作为定位点，在拉杆移动时配合连接部进行作用，在定位软杆到达冠状沟处时，定位杆开始受力，在达到预定值时则拉杆的移动不在带动定位杆移动，进而能使不同处的定位杆均达到冠状沟处进行定位，从而更好的进行定位，使吻合环切器更加准确的切割。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图；
16.图2为图1的轴向结构示意图；
17.图3为壳体半剖结构示意图；
18.图4为图3中a区结构放大示意图；
19.图5为连接部处结构半剖示意图；
20.图6为图5中b区结构放大示意图；
21.图7为图6中c区结构放大示意图；
22.图8为定位杆定位时整体分布侧视图。
23.图中：1-壳体；2-定位杆；3-定位软杆；4-拉杆；5-连接部；6-滑套；7-滑腔；8-滑块；9-第一弹性件；10-通槽；11-限位块；12-第二弹性件；13-限位槽；14-限位套；15-限位套；16-夹板；17-第一齿轮；18-环形导轨；19-调节圈；20-第二齿轮；21-避让孔。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种泌尿外科手术操作设备，包括安装于吻合环切器上的筒状壳体1，所述壳体1内设有多组可轴向移动的定位杆2，定位杆2在圆周上均匀分布，所述定位杆2的一端连接有弧形的定位软杆3，在阴茎处有冠状沟，整体为凸出的环状，因此设置弧形的定位软杆在局部通过冠状沟进行定位，所述定位杆2远离定位软杆3的一端设有拉杆4，所述拉杆4与定位杆2之间还设有连接部5，连接部5在拉杆4拉力达到设定值时脱离并在脱离后保持定位杆2的固定，因为冠状沟本身并不是一个圆形结构，而是一个倾斜的圆形结构，因此定位软杆3在轴向上的位置不相同，通过拉杆4拉动进行定位，所述定位杆2在在圆周上的分布整体呈c字状，且缺口位置位于最下方区域，将阴茎类比呈圆柱体，在其轴向的视图，冠状沟就是c字状，且在侧视方向，其是倾斜的，且位于龟头的下方是没有冠状沟的，因此最下方不需要设置定位杆2和定位软杆3，连接部5简单的方式即设置
一个可以连接与断开的结构，并通过力传感器作为触发元件，在定位软杆3接触到冠状沟时就开始受力，因为需要进行环切因此需要拉动保持稳定，力的数值预设，不能过大，避免定位软杆直接脱离冠状沟，所述壳体1为镂空式框架结构，减轻整体的质量。
26.因为该设备是直接与人体接触的，因此在每次使用都需要消毒，而带有电子器件则不便消毒，因此，连接部5包括设置于壳体1内的滑套6，所述定位杆2滑动连接于滑套6内，所述定位杆2远离定位软杆3的一端开设有滑腔7，所述滑腔7内滑动连接有滑块8，滑腔沿轴向的截面优选的不为圆形，避免滑块8的转动，滑块8的一端与滑腔7端部之间设有第一弹性件9，所述拉杆4的一端贯穿滑块8的一端并伸入内部与其滑动连接，所述滑块8内设有垂直于拉杆4轴向的通槽10，所述通槽10内滑动连接有两组限位块11，两组限位块11之间设有第二弹性件12，所述拉杆4的外壁以及滑腔7的内壁均开设有与限位块11适配的限位槽13，具体的，第一弹性件9和第二弹性件12均优选弹簧，第一弹性件9主要是用于确定达到的力的数值，第二弹性件12是对限位块11产生轴向推力进行限位，限位块11的定位端为球形面，通槽10优选设置两组，且两者轴线共线，从拉杆的上下位置或者作用位置进行限位，两组更加均衡。
27.在初始状态时，先将吻合环切器接触到龟头，该步骤现有技术中已公开不再赘述，外壳1与吻合环切器同轴，直径尺寸大于吻合环切器，因此阴茎会处于在设备内，通过拉动拉杆4，在定位软杆3未接触到冠状沟时，所有的定位软杆3均会随着拉杆4移动，在定位软杆3接触到冠状沟时，因为受到阻力，定位杆2虽然还会移动，但滑块8开始与定位杆2相对移动，第一弹性件9拉伸，直到限位块11到达滑腔7内的限位槽13时，第二弹性件12回复自然状态，另一端限位块11与滑腔7侧壁摩擦力减小甚至于无以及第一弹性件9的拉伸加大导致滑块8与拉杆4开始相对滑动，而此时滑块8则与定位杆2又保持相对静止，因为不同位置的定位软杆3会不同时间接触到冠状沟，因此为了便于调节定位，同时拉动时也能保证各定位杆2在定位软杆3定时受力保持相同，从而确保使阴茎保持与壳体轴向近似同轴状态即水平状态，此时再通过吻合环切器进行固定包皮，这样切割后能避免环切位置上下左右不均。
28.所述定位杆2上套设有限位套14，限位套14的截面为t型，所述壳体1转动连接有沿其径向设置的调节丝杆15，调节丝杆15与限位套14螺纹连接，所述壳体1内设有多组夹板16，夹板16每两个为一组，用于对滑套6和拉杆4端部进行轴向限位且对其在壳体1进行滑动进行导向，夹板16分为两类，一类用于对滑套6的限位，另一类对拉杆4的端部进行限位，滑套6的两侧设有凸出的肋或者凹陷的槽，限制滑套6的夹板的侧壁与其适配设置，而拉杆4的端部类似设置，因为每个人的阴茎均不相同，因此径向位置相对固定的其适用性不宽，通过调节丝杆15的转动来带动限位套14，因为夹板16的作用，定位杆3整体只能沿径向和轴向滑动，因为调节丝杆14转动时，则可以调节定位杆3在径向上的位置，所述定位杆2上开设有用于避让调节丝杆15的避让孔21，避让孔21的截面为腰型，设置避让孔21能提高定位杆2的活动范围，因为不设置避让孔，则需要较长的调节丝杆15与限位套14的活动范围，在外壳1尺寸固定的情况下就造成定位杆2的范围较小，而设置避让孔21，则可以使调节丝杆15的底端进入到定位杆2内，增大行程范围，腰型的避让孔21是避免定位杆2在轴向移动与径向移动干涉。
29.调节丝杆15的端部固定连接有第一齿轮17，所述壳体1外壁上设有环形导轨18，所述环形导轨18上转动连接有调节圈19，所述调节圈19的一端连接有与第一齿轮17啮合连接
的第二齿轮20，在不设置结构的情况下，每个定位杆2的径向移动都需要单独调节，因此通过两个齿轮的啮合来实现统一调节，两个齿轮均为锥齿轮，所述环形导轨18轴向滑动设置于壳体1上，因为阴茎只是近似与圆柱体，但不是绝对圆，因此统一调节时只能是固定形状，因此可以轴向滑动能实现两者调节模式的切换，即可单独调节，又可以进行统一调节，同一调节适用于大范围调节，而单独调节则适用于微调，两者配合调节能更好的进行定位。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。